CN107639197A

CN107639197A - 一种弹性夹爪

Info

Publication number: CN107639197A
Application number: CN201710764792.3A
Authority: CN
Inventors: 何兆东
Original assignee: Suzhou Dinglong Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Suzhou Dinglong Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2018-01-30

Abstract

本发明一种弹性夹爪，涉及模具加工设备领域，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧、导柱、底盘和气缸；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；在两块爪片之间还设有所述螺杆；螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；压缩弹簧位于两块爪片之间；安装座的背面设有多根导柱；导柱套装在底盘上；底盘和安装座之间设有气缸；气缸推动安装座来调节底盘与安装座之间的间距；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触。

Description

一种弹性夹爪

技术领域

本发明涉及模具加工结构领域，特别是涉及一种弹性夹爪。

背景技术

一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同；在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，但是在实际生产过程中，夹爪在夹持模具时候，由于模具放在地上，夹爪与机器的连接位置高于放置在地面的模具，模具上的夹持槽为水平的，夹爪夹持模具时，所以夹爪与模具的夹持槽呈倾斜角度，夹持时不稳定，有时还会滑落，造成安全危险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种弹性夹爪，解决了夹持力不稳定，夹爪结构复杂操作困难的问题，且避免压缩弹簧因长期处于潮湿环境下发生生锈的现象。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种弹性夹爪，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧、导柱、底盘和气缸；所述爪片设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座的背面设有多根导柱；所述导柱还套装在所述底盘上；所述底盘和安装座之间设有所述气缸；所述气缸推动安装座来调节底盘与安装座之间的间距；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触；所述毛刷板内设有空腔；在所述空腔内设有吸饱润滑油的海绵体；所述毛刷板上设有一系列的漏孔；爪片的上端设有沿着转轴径向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞杆，且该活塞杆配合于空腔内。

优选的是，所述螺杆的端头还设有用于持握的把手。

优选的是，两块爪片通过同一根转轴安装，所述转轴上还套装有限位弹簧；所述限位弹簧作用于两块爪片之间。

本发明的有益效果是：提供一种弹性夹爪，采用相对的爪片来夹紧物体，同时通过螺纹结构来使夹紧工件的爪片收紧，弹簧支撑增加结构回弹能力，不仅能够夹取重量较大重、体积较大的铸造模具，同时还具有制造成本低的等优点。同时增加了润滑弹簧和螺杆的结构，防止结构因为长期来回于潮湿环境下产生结构腐蚀生锈的问题发生。

附图说明

图1是本发明一种弹性夹爪的结构示意图；

图2是夹爪的结构剖视图；

附图中各部件的标记如下：1、安装座；2、爪片；3、螺杆；4、压缩弹簧；5、导柱；6、底盘；7、气缸；8、转轴；9、限位弹簧；10、毛刷板；11、软毛刷；12、把手；13、海绵体；14、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1和2，本发明实施例包括：

一种弹性夹爪，包括安装座1、爪片2、螺杆3、压缩弹簧4、导柱5、底盘6和气缸7；所述爪片2设有两块；两块爪片2通过同一根转轴8安装于所述安装座1的正面；所述转轴8上还套装有限位弹簧9；所述限位弹簧9作用于两块爪片2之间。所述爪片2的一端通过转轴8固定在安装座上，其另一端绕转轴8转动；爪片2以转轴的转动连接来实现相对的夹取运动，其灵活性更高，也便于结构维护。在两块爪片2之间还设有所述螺杆3；两块爪片2上均设有螺纹孔；所述螺杆3同时配合在两块爪片2的螺纹孔内；在螺杆3上还套装有所述压缩弹簧4；所述螺杆3的端头还设有用于持握的把手12；所述压缩弹簧4位于两块爪片2之间；通过扭动把手12就能够进行爪片之间的夹取力调节，螺杆上的螺纹提供了逐渐递变的夹取进给量，便于调节，而且调整方便。所述安装座1的背面设有多根导柱5；所述导柱5还套装在所述底盘6上；所述底盘6和安装座1之间设有所述气缸7；所述气缸7推动安装座1来调节底盘6与安装座1之间的间距；为了防止机械结构易腐蚀生锈的问题，特别是螺杆3和压缩弹簧4长期处于工作状态下，其精度和弹性性能容易受到影响，所以在安装座的正面还设有一个毛刷板10；所述毛刷板10上设有软毛刷11；所述软毛刷11与压缩弹簧4表面接触；所述毛刷板10内设有空腔；在所述空腔内设有吸饱润滑油的海绵体13；所述毛刷板10上设有一系列的漏孔；爪片2的上端设有沿着转轴径向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞杆，且该活塞杆配合于空腔内。因为爪片在抓取运动时，其上端在转轴上转动，所以在爪片2上端设置一个凸面，通过凸面的配合实现一个联动的推力。而在螺杆3和压缩弹簧4附近增设能够出油的软毛刷11，软毛刷11固定在毛刷板10上，毛刷板10的内腔中配合上述的活塞杆14推动，将内腔中存储的润滑油逐渐挤出，并通过软毛刷11涂抹到压缩弹簧4和螺杆3上。该夹爪采用相对的爪片来夹紧物体，同时通过螺纹结构来使夹紧工件的爪片收紧，弹簧支撑增加结构回弹能力，不仅能够夹取重量较大重、体积较大的铸造模具，同时还具有制造成本低的等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种弹性夹爪，其特征在于：包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧、导柱、底盘和气缸；所述爪片设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座的背面设有多根导柱；所述导柱还套装在所述底盘上；所述底盘和安装座之间设有所述气缸；所述气缸推动安装座来调节底盘与安装座之间的间距；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触；所述毛刷板内设有空腔；在所述空腔内设有吸饱润滑油的海绵体；所述毛刷板上设有一系列的漏孔；爪片的上端设有沿着转轴径向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞杆，且该活塞杆配合于空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪，其特征在于：所述螺杆的端头还设有用于持握的把手。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹性夹爪，其特征在于：两块爪片通过同一根转轴安装，所述转轴上还套装有限位弹簧；所述限位弹簧作用于两块爪片之间。