CN207358053U

CN207358053U - 一种夹爪

Info

Publication number: CN207358053U
Application number: CN201721101593.6U
Authority: CN
Inventors: 何兆东
Original assignee: Suzhou Dinglong Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Suzhou Dinglong Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2018-05-15
Anticipated expiration: 2027-08-30

Abstract

本实用新型是一种夹爪，涉及模具加工设备领域，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；两块爪片通过同一根转轴安装于安装座正面；爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；钩板各通过一个铰链固定在安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有螺杆；螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有压缩弹簧；压缩弹簧位于两块爪片之间；安装座上还设有挡板；挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在挡板上还设有吸附工件用的磁块；钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触。

Description

一种夹爪

技术领域

本实用新型涉及模具加工结构领域，特别是涉及一种夹爪。

背景技术

一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同；在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，但是在实际生产过程中，夹爪在夹持模具时候，由于模具放在地上，夹爪与机器的连接位置高于放置在地面的模具，模具上的夹持槽为水平的，夹爪夹持模具时，所以夹爪与模具的夹持槽呈倾斜角度，夹持时不稳定，有时还会滑落，造成安全危险。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹爪，解决了针对不规则工件的装夹问题，避免压缩弹簧因长期处于潮湿环境下发生生锈的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种夹爪，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；所述爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的上端通过转轴固定在安装座上，其另下端绕转轴转动；所述钩板各通过一个铰链固定在所述安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座上还设有挡板；所述挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在所述挡板上还设有吸附工件用的磁块；所述钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；相对的两个钩板通过拉伸弹簧相向夹紧；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触；所述毛刷板内设有空腔；在所述空腔内设有吸饱润滑油的海绵体；所述毛刷板上设有一系列的漏孔；爪片的上端设有沿着转轴径向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞杆，且该活塞杆配合于空腔内。

优选的是，所述螺杆的端头还设有用于持握的把手；所述钩板的端头还设有增加摩擦力的橡胶套。

优选的是，两块爪片通过同一根转轴安装，所述转轴上还套装有限位弹簧；所述限位弹簧作用于两块爪片之间。

本实用新型的有益效果是：提供一种夹爪，采用相对的爪片和钩板形成四爪抓取结构，通过四个方向的拉力来夹紧物体，同时通过螺纹结构来使夹紧工件的爪片收紧，弹簧支撑增加结构回弹能力，不仅能够夹取重量较大重、体积较大的铸造模具，同时增加了润滑弹簧和螺杆的结构，防止结构因为长期来回于潮湿环境下产生结构腐蚀生锈的问题发生。

附图说明

图1是本实用新型一种夹爪结构示意图；

图2是夹爪的结构侧视图；

图3是夹爪的结构剖面图；

附图中各部件的标记如下：1、安装座；2、爪片；3、螺杆；4、压缩弹簧；5、钩板；6、转轴；7、限位弹簧；8、挡板；9、拉伸弹簧；10、把手；11、毛刷板；12、软毛刷；13、海绵体；14、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至3，本实用新型实施例包括：

一种夹爪，包括安装座1、爪片2、螺杆3、压缩弹簧4和钩板5；所述爪片2和钩板5各设有两块；两块爪片2通过同一根转轴6安装于所述安装座1的正面；所述转轴6上还套装有限位弹簧7；所述限位弹簧7作用于两块爪片2之间。所述爪片2的一端通过转轴6固定在安装座上，其另一端绕转轴6转动；爪片2以转轴6的转动连接来实现相对的夹取运动，其灵活性更高，也便于结构维护。所述钩板5各通过一个铰链固定在所述安装座1的两侧面上；两个爪片2和两个钩板5组合成四爪抓取结构；四爪结构抓取的稳定性更高，从四个方向进行夹取，能够适应特殊形状的工件，至少提供三个夹取的支撑点，增加稳定性。在两块爪片2之间还设有所述螺杆3；两块爪片2上均设有螺纹孔；所述螺杆3同时配合在两块爪片2的螺纹孔内；在螺杆3上还套装有所述压缩弹簧4；所述螺杆3的端头还设有用于持握的把手10。所述压缩弹簧4位于两块爪片2之间；通过扭动把手就能够进行爪片2之间的夹取力调节，螺杆3上的螺纹提供了逐渐递变的夹取进给量，便于调节，而且调整方便。所述安装座1上还设有挡板8；所述挡板8位于爪片2和钩板5之间；挡板8将压缩弹簧4圈绕在内；在所述挡板8上还设有吸附工件用的磁块；挡板8在提供保护的作用同时也能够固定磁块，磁块可以吸附工件表面，其作用是在夹取时提供便捷，方便工件快速的装夹。所述钩板5通过拉伸弹簧9连接在相应一侧的挡板8侧面；相对的两个钩板5通过拉伸弹簧9相向夹紧。为了防止工件下滑，所述钩板5的端头还设有增加摩擦力的橡胶套。为了防止机械结构易腐蚀生锈的问题，特别是螺杆3和压缩弹簧4长期处于工作状态下，其精度和弹性性能容易受到影响，所以在安装座的正面还设有一个毛刷板11；所述毛刷板11上设有软毛刷12；所述软毛刷12与压缩弹簧4表面接触；所述毛刷板11内设有空腔；在所述空腔内设有吸饱润滑油的海绵体14；所述毛刷板11上设有一系列的漏孔；爪片2的上端设有沿着转轴径向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞杆13，且该活塞杆配合于空腔内。因为爪片在抓取运动时，其上端在转轴上转动，所以在爪片2上端设置一个凸面，通过凸面的配合实现一个联动的推力。而在螺杆3和压缩弹簧4附近增设能够出油的软毛刷12，软毛刷12固定在毛刷板11上，毛刷板11的内腔中配合上述的活塞杆13推动，将内腔中存储的润滑油逐渐挤出，并通过软毛刷12涂抹到压缩弹簧4和螺杆3上。该夹爪采用相对的爪片和钩板形成四爪抓取结构，通过四个方向的拉力来夹紧物体，同时通过螺纹结构来使夹紧工件的爪片收紧，弹簧支撑增加结构回弹能力，不仅能够夹取重量较大重、体积较大的铸造模具，同时增加了润滑弹簧和螺杆的结构，防止结构因为长期来回于潮湿环境下产生结构腐蚀生锈的问题发生。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种夹爪，其特征在于：包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；所述爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的上端通过转轴固定在安装座上，其另下端绕转轴转动；所述钩板各通过一个铰链固定在所述安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座上还设有挡板；所述挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在所述挡板上还设有吸附工件用的磁块；所述钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；相对的两个钩板通过拉伸弹簧相向夹紧；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触；所述毛刷板内设有空腔；在所述空腔内设有吸饱润滑油的海绵体；所述毛刷板上设有一系列的漏孔；爪片的上端设有沿着转轴径向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞杆，且该活塞杆配合于空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述螺杆的端头还设有用于持握的把手；所述钩板的端头还设有增加摩擦力的橡胶套。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹爪，其特征在于：两块爪片通过同一根转轴安装，所述转轴上还套装有限位弹簧；所述限位弹簧作用于两块爪片之间。