CN107363859A

CN107363859A - 一种定位夹爪

Info

Publication number: CN107363859A
Application number: CN201710763808.9A
Authority: CN
Inventors: 何兆东
Original assignee: Suzhou Dinglong Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Suzhou Dinglong Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2017-11-21

Abstract

本发明一种定位夹爪，涉及模具加工设备领域，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于安装座正面；爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；钩板各通过一个铰链固定在安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有压缩弹簧；压缩弹簧位于两块爪片之间；安装座上还设有挡板；挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在挡板上还设有吸附工件用的磁块；钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；相对的两个钩板通过拉伸弹簧相向夹紧。

Description

一种定位夹爪

技术领域

本发明涉及模具加工结构领域，特别是涉及一种定位夹爪。

背景技术

一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同；在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，但是在实际生产过程中，夹爪在夹持模具时候，由于模具放在地上，夹爪与机器的连接位置高于放置在地面的模具，模具上的夹持槽为水平的，夹爪夹持模具时，所以夹爪与模具的夹持槽呈倾斜角度，夹持时不稳定，有时还会滑落，造成安全危险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种定位夹爪，解决了针对不规则工件的装夹问题，避免单向装夹力不足而导致工件滑轮的现象。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种定位夹爪，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；所述爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；所述钩板各通过一个铰链固定在所述安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座上还设有挡板；所述挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在所述挡板上还设有吸附工件用的磁块；所述钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；相对的两个钩板通过拉伸弹簧相向夹紧。

优选的是，所述螺杆的端头还设有用于持握的把手；所述钩板的端头还设有增加摩擦力的橡胶套。

优选的是，两块爪片通过同一根转轴安装，所述转轴上还套装有限位弹簧；所述限位弹簧作用于两块爪片之间。

本发明的有益效果是：提供一种定位夹爪，采用相对的爪片和钩板形成四爪抓取结构，通过四个方向的拉力来夹紧物体，同时通过螺纹结构来使夹紧工件的爪片收紧，弹簧支撑增加结构回弹能力，不仅能够夹取重量较大重、体积较大的铸造模具，同时还具有制造成本低的等优点。

附图说明

图1是本发明一种定位夹爪结构示意图；

图2是夹爪的结构侧视图；

图3是夹爪的结构剖面图；

附图中各部件的标记如下：1、安装座；2、爪片；3、螺杆；4、压缩弹簧；5、钩板；6、转轴；7、限位弹簧；8、挡板；9、拉伸弹簧；10、把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至3，本发明实施例包括：

一种定位夹爪，包括安装座1、爪片2、螺杆3、压缩弹簧4和钩板5；所述爪片2和钩板5各设有两块；两块爪片2通过同一根转轴6安装于所述安装座1的正面；所述转轴6上还套装有限位弹簧7；所述限位弹簧7作用于两块爪片2之间。所述爪片2的一端通过转轴6固定在安装座上，其另一端绕转轴6转动；爪片2以转轴6的转动连接来实现相对的夹取运动，其灵活性更高，也便于结构维护。所述钩板5各通过一个铰链固定在所述安装座1的两侧面上；两个爪片2和两个钩板5组合成四爪抓取结构；四爪结构抓取的稳定性更高，从四个方向进行夹取，能够适应特殊形状的工件，至少提供三个夹取的支撑点，增加稳定性。在两块爪片2之间还设有所述螺杆3；两块爪片2上均设有螺纹孔；所述螺杆3同时配合在两块爪片2的螺纹孔内；在螺杆3上还套装有所述压缩弹簧4；所述螺杆3的端头还设有用于持握的把手10。所述压缩弹簧4位于两块爪片2之间；通过扭动把手就能够进行爪片2之间的夹取力调节，螺杆3上的螺纹提供了逐渐递变的夹取进给量，便于调节，而且调整方便。所述安装座1上还设有挡板8；所述挡板8位于爪片2和钩板5之间；挡板8将压缩弹簧4圈绕在内；在所述挡板8上还设有吸附工件用的磁块；挡板8在提供保护的作用同时也能够固定磁块，磁块可以吸附工件表面，其作用是在夹取时提供便捷，方便工件快速的装夹。所述钩板5通过拉伸弹簧9连接在相应一侧的挡板8侧面；相对的两个钩板5通过拉伸弹簧9相向夹紧。为了防止工件下滑，所述钩板5的端头还设有增加摩擦力的橡胶套。该夹爪采用相对的爪片2和钩板5形成四爪抓取结构，通过四个方向的拉力来夹紧物体，同时通过螺纹结构来使夹紧工件的爪片2收紧，弹簧支撑增加结构回弹能力，不仅能够夹取重量较大重、体积较大的铸造模具，同时还具有制造成本低的等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种定位夹爪，其特征在于：包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；所述爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；所述钩板各通过一个铰链固定在所述安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座上还设有挡板；所述挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在所述挡板上还设有吸附工件用的磁块；所述钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；相对的两个钩板通过拉伸弹簧相向夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种定位夹爪，其特征在于：所述螺杆的端头还设有用于持握的把手；所述钩板的端头还设有增加摩擦力的橡胶套。

3.根据权利要求1或2所述的一种定位夹爪，其特征在于：两块爪片通过同一根转轴安装，所述转轴上还套装有限位弹簧；所述限位弹簧作用于两块爪片之间。