CN107636608A - 用于利用暂存应用程序替换运转的控制/估计应用程序的系统和方法 - Google Patents

用于利用暂存应用程序替换运转的控制/估计应用程序的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107636608A
CN107636608A CN201680032859.8A CN201680032859A CN107636608A CN 107636608 A CN107636608 A CN 107636608A CN 201680032859 A CN201680032859 A CN 201680032859A CN 107636608 A CN107636608 A CN 107636608A
Authority
CN
China
Prior art keywords
version
temporary
application program
operating
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680032859.8A
Other languages
English (en)
Inventor
R·E·林
J·M·威廉姆森
J·瓦力盖特
A·L·乔丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shell Internationale Research Maatschappij BV
Original Assignee
Shell Internationale Research Maatschappij BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shell Internationale Research Maatschappij BV filed Critical Shell Internationale Research Maatschappij BV
Publication of CN107636608A publication Critical patent/CN107636608A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • G06F8/656Updates while running
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/70Software maintenance or management
    • G06F8/71Version control; Configuration management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445Program loading or initiating
    • G06F9/44536Selecting among different versions
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36133MMI, HMI: man machine interface, communication
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/461Saving or restoring of program or task context

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

一种暂存应用程序能够过渡或热调换到运转应用程序,即,应用程序的暂存版本转变成应用程序的运转版本。所述暂存版本能够以估计模式与所述运转版本一起运行。在给定运行时间工作区中仅应用程序的一个版本能够在作用中。能够利用一个或多个参数或变量来初始化所述暂存版本。能够测试所述暂存版本,或能够执行模拟以确保所述暂存版本准备好过渡到运转版本。所述暂存版本能够在较低优先级执行以确保所述运转版本的效率和操作不受干扰。一旦所述暂存版本已过渡,被替换的所述运转版本或另一版本就能够过渡到所述暂存版本。能够存档已过渡的所述暂存版本和被替换的所述运转版本。

Description

用于利用暂存应用程序替换运转的控制/估计应用程序的系 统和方法
技术领域
本公开大体上涉及运行时间环境,包含以备用模式与运转或作用中的应用程序一起运行的暂存估计和/或控制应用程序以准许将暂存应用程序无缝调换为运转的应用程序。确切地说,本发明涉及通过允许暂存应用程序在后台操作直到热调换发生而通过暂存应用程序热调换运转应用程序。
背景技术
本发明涉及配置信息处理系统的方法和过程,其利用暂存应用程序概念来减小在包含模型预测估计器和/或控制器(一般称为‘处理器’)的系统操作中的停机时间且提供更高效率。
一般来说,应用程序的基本组件包含变量、循环、模型、处理器和序列。变量一般是应用程序的基本构建块。变量是被估计或控制的实际过程的值。模型是变量之间的关系表示,且一般用于控制器和估计器中的预测。处理器执行应用程序的功能。若干类型的处理器可包含估计器、控制器或所属领域的普通技术人员已知的任何其它类型的处理器。估计器通常将模型预测值与过程测量值相比,并估计未测量的扰动值且更新模型的预测值。估计器还可与控制器对同一模型进行操作,且在控制器动作被计算之前执行更新模型预测所必要的估计步骤。一般来说,控制器计算针对操纵变量的动作以实现控制目标。控制器还可解决静态可行性和优化问题,并且协调动态子系统的执行。
传统上,在处理器运转时改变处理器设计是个具有挑战性的问题。在模型预测控制器的预先配置中,处理器是‘接通’或者‘关断’的。不可能跨越处理器的各版本共享预测,因为一旦上传新的控制设计,与先前处理器相关联的预测就无法移植到上传的新处理器。在具有限定存储器和中央处理单元(CPU)空间的预先配置中,将需要停止或关闭运转的应用程序以上传新的控制设计,所述新的控制设计用新的应用程序替换停止的运转应用程序。此新应用程序(暂存应用程序)将接着以备用方式运行,直到新行为的正确性获得足够的可信度,此后将使新应用程序运转或起动。关闭运转的应用程序以上传和验证新控制设计的可操作性是效率低下且成本高的。视待上传的控制设计而定,应用程序停止的时间可能相当久,在此期间无法执行任何应用程序操作。另外,新应用程序从启用开始时可能要用相当长的一段时间来重建预测,因为此新应用程序是以空白的预测水平起动。因此,在新控制设计上传之后经过足够的时间之前,配置将经历不良性能。
本发明力图通过实施暂存应用程序概念来补救与传统方法相关联的低效率和成本。
发明内容
根据本公开,本文公开一种用于实施暂存应用程序概念的系统和方法。一个或多个应用程序的处理器设计版本在设计时间和运行时间环境内均可进行存档。在运行时间环境中,可暂存一个或多个新处理器,使得新处理器以备用模式与一个或多个运转处理器一起运行。新处理器可拉取运转控制器所存储的历史数据以构建预测。这使得暂存应用程序中的新处理器的预测更加接近运转应用程序中的运转处理器的预测,从而准许暂存应用程序连同暂存处理器的测试和观测更快地开始。在测试和观测暂存应用程序的处理器的行为时,运转应用程序的处理器保持运转或起作用且继续发送估计结果和/或控制一个或多个过程。一旦确定新应用程序(暂存应用程序)的行为可接受或符合一些预定义的质量标准,则进行热调换,其中将运转应用程序进行过渡且暂存应用程序开始运转。当暂存应用程序提升为运转应用程序时,系统并非没有在运行的应用程序,这是因为并不需要将替换的运转控制器关断一段时间来使得可上传和测试新的控制设计。此外,一旦使得暂存应用程序运转,这个起作用的新应用程序的性能并不会降低,因为预测基于先前运转控制器的预测。本发明产生在需要版本改变时更高效的模型预测估计器或控制器操作,这是因为不经历停机时间,且即使未消除重建预测要用的时间段也使所述时间段得以减小。对于基于与先前运转或作用中的控制器相同的过程输出变量的新应用程序,本发明的暂存应用程序概念将显著地减小或消除先前产生模型预测控制器中存在的性能下降。
在一个实施例中,当前暂存版本以与当前运转版本的执行并行的备用模式执行,其中当前暂存版本的执行并不影响当前运转版本的操作。接收对当前暂存版本进行过渡以替换当前运转版本以使得当前暂存控制器变成运转控制器的请求。调和与当前暂存版本相关联的一个或多个参数和与当前运转版本相关联的一个或多个对应的参数。停用当前运转版本。过渡简要运转版本,且将暂存版本过渡到运转版本。
在一个实施例中,接收将应用程序的版本过渡到暂存版本的请求。过渡当前暂存版本且将暂存版本初始化。在另一实施例中,利用一个或多个偏移参数来初始化暂存版本。在另一实施例中,对当前暂存版本进行存档。
在一个实施例中,利用一个或多个配置参数和个体变量来初始化暂存版本。在另一实施例中,对当前运转版本进行存档。在另一实施例中,将当前运转版本过渡到暂存版本。
附图说明
通过参考结合附图进行的以下描述,可以更完全理解本发明的实施例和优点,附图中相同的参考标号指示相同特征,且其中:
图1示出根据本公开的一个或多个实施例的实例信息处理系统;
图2示出根据本公开的一个或多个实例工作区;以及
图3根据本公开的一个或多个实施例的将应用程序的暂存版本与应用程序的运转版本热调换的流程图。
虽然本公开可接受各种修改和替代形式,但本公开的具体实例实施例已在附图中示出且在本文中详细描述。然而,应理解,本文中对具体实例实施例的描述并不在于将本公开限制于本文所公开的特定形式,而相反,本公开应涵盖所附权利要求书限定的所有修改和等同物。
具体实施方式
将暂存估计和/或控制应用程序与运转估计和/或控制应用程序进行热调换的方法和过程提供高效和便宜方式来改变估计器或控制器的模型配置。过程变量的估计和/或装置等系统的控制可包含使用估计器和/或控制器的实施系统。估计器是指被设计成在无测量值可用时估计一个或多个过程变量的特性的基于模型的多变量预测估计应用程序。控制器是指被设计成执行高级过程控制(APC)的基于模型的多变量预测控制(MPC)应用程序。处理器并入有许多功能,包含I/O通信、变量和测量验证、估计和预测、稳态优化和控制动作计算。估计器和控制器是处理器的实例。应用程序可具有一个或多个处理器,所述处理器可在执行中进行定序且具有彼此介接或介接到应用程序外部的参数。
现参考附图,示意性地示出具体实例实施例的细节。图中相同元件将用相同数字表示,并且类似元件将用相同数字加上不同的小写字母后缀表示。
对于本发明的一个或多个实施例,可利用信息处理系统来实施一个或多个实施例。不管使用的是什么平台,此类实施例都可在几乎任何类型的信息处理系统上实施。用于实施本文中所描述的实施例中的一个或多个的此类信息处理系统硬件可包含处理器,所述处理器被配置成执行指令、编程步法或存储在非暂时性计算机可读媒体上的代码的一个或多个序列。举例来说,如图1中所示,信息处理系统100包含一个或多个中央处理单元(CPU)102、相关联存储器104(例如,随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、高速缓冲存储器、闪速存储器等)、存储装置106(例如,硬盘、固态存储器、例如光盘驱动器或数字视频光盘(DVD)驱动器的光盘驱动器、闪存棒等和当今的计算机的众多其它元件和典型功能(未示出)。CPU 102可用以执行来自一个或多个模块的程序指令,其中所述程序指令存储于存储器装置中,例如存储器104或存储装置106或所属领域的普通技术人员已知的任何其它存储器。CPU 102可被配置成执行本发明的一个或多个实施例所涵盖的应用程序。CPU 102可以是通用微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑装置、任何类型的可编程计算机控制器、状态机、门控逻辑、离散硬件组件、人工神经网络,或所属领域的普通技术人员已知的可根据本发明执行对数据的其它操纵的计算的任何相似的合适硬件。信息处理系统100还可包含I/O接口108以用于发送和/或接收输入,例如来自键盘、鼠标或麦克风的输入。I/O接口108还可接收例如用户输入、多维(例如3D)地球物理数据、与来自任何一个或多个过程、系统或外部组件的一个或多个读数、设置、结果、变量、反馈(或所属领域的普通技术人员已知的任何其它类型的数据)相关联的一个或多个值的信息或所属领域的普通技术人员已知的用在模型预测控制系统中的任何其它信息。举例来说,在某些实施例中,I/O接口108可从环境内的组件接收质量控制、电平、压力、温度或所属领域的普通技术人员已知的任何其它读数。此外,信息处理系统100可包含输出装置,例如显示器114(例如液晶显示器(LCD)、等离子显示器或阴极射线管(CRT)监视器)。显示器114包括显示本发明的一个或多个实施例中的任一个所必要的任何类型的数据的必要元件。举例来说,与I/O接口108组合的显示器114可提供用于本公开的一个或多个实施例中的人机接口(HMI)。
信息处理系统100可通过网络接口连接110连接到网络116(例如,局域网(LAN)、互联网等广域网(WAN)或任何其它类似类型的网络)以接收本发明的任何一个或多个实施例所需要的来自传感器的数据、测量值、读数或所属领域的普通技术人员已知的任何其它数据。所属领域的技术人员应了解,存在许多不同类型的信息处理系统,且前述输入和输出装置可采用其它形式。总的来说,信息处理系统100至少包含实践本发明的实施例所必要的最少的处理、输入和/或输出装置,无论是硬件、软件还是其任何组合。
信息处理系统100的CPU 102还可执行一个或多个应用程序118。应用程序118可包含一个或多个处理器(未示出),其中处理器是指设计成执行特性估计或高级过程控制(APC)的基于模型的多变量预测估计器或控制器(MPC)。例如CPU 102的CPU可执行指令以用于许多功能,包含I/O通信、变量和测量验证、估计和预测、稳态优化和与应用程序118相关联的控制动作计算。应用程序118可含有其自身的估计功能,但具有可供用于与包含CPU102的其它处理单元介接和协作的配置参数。
与应用程序118相关联的任何一个或多个处理器还可与自身可含有输入和输出变量列表的模型和版本相关联,且还可包含子系统、变量集、经济函数以及调谐和其它设计和版本信息。用于应用程序118和其模型的变量列表必须一致(例如,当变量添加到应用程序118或从中移除时,所述变量也自动添加到模型或从中移除)。模型中的变量分类为模型输入或者模型输出。此分类仅出于建模目的(例如,使用测量的输入来产生过程值的估计值的数学运算)而未必在结构上对应于被建模的过程的物理布置。用于应用程序118的设计过程的重要部分涉及对输入和输出变量的选择以及模型的开发。应用程序118可以是具有给定版本的暂存应用程序或具有给定版本的运转应用程序。
在说明书中和在权利要求书中,术语‘操纵变量’(MV)用以指代可通过应用程序118操纵的变量,且术语‘受控变量’(CV)用以指代必须通过高级过程控制器保持在预定值(设定值)或在预定范围(设定范围)内的变量。术语‘扰动变量’(DV)用以指代其值可独立于控制器而改变但其效应包含在控制器模型中的变量。术语‘中间变量’(IV)用以指代是控制器模型的输出但具有作为其它模型输出的输入的关系的变量。用语“变量集”用以指代由应用程序118的给定控制器使用的限定变量群组。给定控制器可具有许多变量集且任何变量可以是变量集的成员。然而,变量仅在变量集中出现一次。用语‘优化变量’用以指代求变量的最大值或最小值且将所述变量维持在预定值。术语‘最佳性能’用以指代给定情形下对用户提供值(设定值/RTO目标)或经济上最高收益/最低成本中更高优先级的一个的最大接近。术语过程输出变量(POV)涉及通过过程输入中的改变来改变其值的变量。术语‘最佳性能值’(BPV)用以指代将对应于指定CV限制内的最佳性能的值,其中CV限制是在可行性恢复之前的原始限制,因为限制的松弛被视为性能的下降。可将BPV值作为静态计算的副产物进行计算。用语‘实时优化’用以指代通过给定约束条件计算某一过程的最佳经济操作点的自动化过程。
应用程序118中的变量可基于其与过程的结构关系而进行进一步分类。过程输入可分类为MV(将由控制器调整的独立过程设置)或为DV(将不通过应用程序调整的独立过程设置,以及不受MV中的改变影响的过程测量值)。
应用程序MV可分组为子系统以优化其处理。应用程序可含有协调层,所述协调层管理每个个体子系统且确保子系统之间的适当协作。应用程序118计算可包含静态优化和动态动作计算。静态优化,其中可基于当前测量值、预测响应、优先化约束条件和指定(静态优化)经济函数来估计每个CV的稳态目标值。动态动作计算,其中基于响应调谐和计算出的目标值来确定当前动作和每个控制器MV的推估动作计划。
变量集提供用于显示和用于交易控制(例如,改变模式)的分组CV。经济函数用于限定应用程序的具体稳态(或静态)优化目标,且确定与CV全集和应用程序模型两个一致的每个CV的目标值。应用程序的模式是应用程序的控制器运行的方式,包含未起作用、备用(暂存)和作用中(运转)。可针对操作者或用户创立特殊权限设置以限制对改变应用程序的模式的接入权。
操作者或用户应将请求的模式设置成运转以供应用程序118执行估计或控制。操作者或用户可在准备运转模式时或在需要短期干预应用程序的动作时将应用程序118置于备用状态。然而,在本发明中,当以备用模式运行应用程序118时,所述应用程序与运转应用程序(当前在操作中的应用程序)的执行并行或同时执行。虽然处于备用(暂存)模式,应用程序118的一个或多个处理器可针对其MV来计算预测和/或动作,但不会发送所述预测和/或动作以进行实施。当应用程序118置于备用中时,操作集将保持在其当前请求模式中。操作者或用户可在需要在更长时段中不启用应用程序118的情况下将所述应用程序置于未起作用模式;当在此模式中时,应用程序118的一个或多个处理器将不执行任何计算。
用户可以是任何操作者、工程师、一个或多个信息处理系统100或所属领域的普通技术人员已知的任何其它用户。
此外,所属领域的技术人员应了解,前述信息处理系统100的一个或多个元件可位于远程位置且通过网络连接到一个或多个其它元件。此外,本发明的实施例可以在具有多个节点的分布式系统上实施,其中本发明的每个部分可位于分布式系统内的不同节点上。举例来说,显示器114可远离信息处理系统100的其它组件而定位。信息处理系统100可包括一个或多个客户端装置、服务器或其任何组合。
参考图2,在200处大体上描绘用于信息处理系统100的应用程序118的工作区环境。在一个实施例中,应用程序的设计时间工作区202和运行时间工作区216都驻存在相同的信息处理系统100上。在其它实施例中,设计时间工作区202和运行时间工作区驻存在一个或多个信息处理系统100上。设计时间工作区202包含应用程序118的设计版本206,所述设计版本包含可使用HMI等接口编辑的配置数据。设计版本206包含相关联处理器208和相关联序列210。虽然仅示出一个处理器208,但预期可包含一个或多个处理器208以用于执行所需的功能性。处理器208在执行时实施应用程序118的功能。序列210限定哪个处理器208来执行、其执行的次序以及其执行的频率。设计版本还限定处理器208与外部数据源(未示出)之间的任何链路。设计时间工作区202中仅存在设计配置206的一个版本,然而可例如通过用户使用包括I/O接口108和显示器114的人机接口来修改此版本。
设计时间工作区202可包含存档版本212。存档版本212包括相关联的处理器214和序列216,且不可修改。处理器214和序列216提供与针对处理器208和序列210描述的相同的功能性。虽然仅示出一个处理器214,但预期可包含一个或多个处理器214以用于执行所需的功能性。虽然仅示出一个存档版本212,但可包含任何数目的存档版本212。即,应用程序118的设计版本206的一个或多个预先版本可存档为各自具有与其相关联的处理器214和序列216的存档版本212。如所指示,设计版本206在任何时间可存档、移动或复制为存档版本212。同样,存档版本212可恢复成设计版本206。可选择任何存档版本212来替换设计版本206或用于选择性地使存档版本212的部分与设计版本206合并。举例来说,在一个实施例中,用户具有可供用于设计时间工作区202的存档版本212中的一个或多个。用户选择是否用存档版本212替换设计版本206。可接着提示用户在创立所请求的改变之前形成设计版本206的存档版本。
应用程序可以模拟或测试模式运行但无法从设计时间工作区202联机运行。
运行时间工作区216可包含应用程序118的暂存版本218和运转版本224。暂存版本218可连同一个或多个处理器220以备用模式与运转版本224一起运行。运行时间工作区216不必包含暂存版本218。暂存版本218至少在其相关联属性方面是可修改的。暂存版本218和运转版本224是同一应用程序的两个不同配置。就像上文的设计版本206,暂存版本218、运转版本224和存档版本230可分别包含类似组件,例如处理器220和序列222、处理器226和序列228以及处理器232和序列234。虽然仅示出一个处理器220、226和232,但预期可包含一个或多个处理器220、226和232以用于执行相关联应用程序的所需功能性。这些类似组件具有与上文相对于设计版本206所描述的那些功能类似的功能性。暂存版本218和运转版本224的副本可在任何时间点存档为存档版本230。
运转版本224可用暂存版本218替换。在这种情况下,运转版本224可存档为存档版本230,替换设计时间工作区202中的设计版本206或变成暂存版本218。此外,预期还可将运转版本224从运行时间工作区216完全删除。
也可将设计版本206导出到运行时间工作区216作为暂存版本218。举例来说,在一个实施例中,将设计版本206导出到便携格式。可接着将此便携格式移动到运行时间工作区216或到另一设计时间工作区202,从而准许应用程序的协同开发。在一个实施例中,将设计版本206导出到运行时间工作区216作为暂存版本218,先前暂存版本218存档为存档版本230。在另一实施例中,将设计版本206导入到运行时间工作区216作为存档版本230。暂存版本218可接着存档为存档版本230中的一个。导入的设计版本206的存档版本230接着过渡为暂存版本218。
同样,先前存档版本230也可过渡(复制或移动)成暂存版本218。暂存版本218不必持续存在于运行时间工作区216中。运行时间工作区216也可不具有单个存档版本230,或可具有任何数目的存档版本230。存档版本230不可修改。运转版本224可在任何时间过渡(移动或复制)为存档版本230。
在运行时间工作区216中,具有自身相关联运转版本224的多个应用程序238可联机运行,每个应用程序处于其自身的运行时间工作区216内。即,信息处理系统100上可运行任何数目的运行时间工作区216。运行时间工作区216中的任何暂存版本218、运转版本224或存档版本230可从运行时间工作区216导出到便携格式,其中所述便携格式可接着过渡(移动)到设计时间工作区202(其中准许对版本进行编辑)或另一运行时间工作区216。
参考图3,在300处大体上描绘根据本公开的一个或多个实施例的热调换暂存版本218与运转版本224的流程图。在步骤302,接收将例如应用程序118的应用程序的版本过渡到暂存应用程序作为暂存版本218的请求。如图2所示,应用程序118可过渡为具有来自设计版本206或存档版本212或存档版本230或运转版本234的配置的暂存版本218。暂存版本218可在低于运转版本224的优先级运行以确保运转版本224的效率和恰当操作。在一个实施例中,调度器可在显示器114上显示运转版本224和暂存版本218的状态。在另一实施例中,仅准许某些用户看到与运转版本224和暂存版本218两个相关联的信息。举例来说,在一个实施例中,用户可设定权限,使一个用户可得到与运转版本224和暂存版本218两个相关联的信息,而另一用户仅可准许查看与运转版本相关联的信息。根据给定实施例的具体要求,可授予任何数目的用户任何权限组合。
在步骤304,在存在一个当前暂存版本的情况下,替换所述当前暂存版本(请求的版本变成应用程序变成暂存版本218)。可过渡(存档或移动)当前暂存版本(被替换的暂存版本218,如果存在一个的话)。可将当前暂存配置存档为存档版本230或移动以替换运转版本224。初始化暂存版本218。可利用一个或多个调度参数等一个或多个配置参数来初始化暂存版本218。举例来说,在一个实施例中,利用交错暂存版本218的起动点的起动延迟偏移参数来初始化暂存版本218。起动延迟偏移参数指定例如在起始自动开始与创立首次执行的请求之间以秒计的时间或任何其它合适的时间测量值。在实施例中,在存在多个暂存版本218和/或运转版本224的情况下,如果将起动延迟偏移参数设置得在一起过于紧密,则每个暂存版本218或运转版本224将仅在前一暂存版本完全开始执行时才开始执行。另外,在一个或多个实施例中,可利用执行偏移参数来表示时间帧顶部(例如,分钟顶部)与暂存版本218或运转版本224将执行的时间之间以秒计的偏移或任何其它合适的时间测量值。
在一个或多个实施例中,不存在当前暂存版本218。即,运行时间工作区216不包含暂存版本218。
在一个或多个实施例中,暂存版本218还可被配置成具有个体变量MV、DV、CV、POV或所属领域的普通技术人员已知的或适于给定应用程序118的任何其它配置参数。这些个体变量或配置参数中的任何一个或多个可具有至少部分地基于历史值或当前值的值。举例来说,在一个实施例中,这些个体变量或配置参数中的一个或多个可具有至少部分地基于由运转版本224当前在用的当前对应的参数值的值。在另一实施例中,这些个体变量或参数中的一个或多个的值可至少部分地基于先前版本的历史值,所述先前版本例如存档版本230或212或当前运转版本的或设计版本206。在另一实施例中,这些个体变量或配置参数中的一个或多个的值可至少部分地基于预测或估计模型。在其它实施例中,也可基于由用户设置的包含一个或多个配置参数的一个或多个参数来初始化暂存版本218。举例来说,用户可以是工程师、操作者、一个或多个信息处理系统100,或其任何组合。在一个实施例中,工程师或操作者可使用HMI设置一个或多个参数。
在步骤306,暂存版本218在其处理器处于备用模式的情况下运行。在备用模式中,处理器220准备好进入作用中状态。在备用模式中,可在不影响运转版本218的情况下模拟任何参数或变量的值和执行计算。用户可在其处理器220处于作用中模式的情况下查看或接收来自暂存版本218的更新、输出和输入。然而,不将任何对更新、输出、输入或其它数据的改变发送到任何外部数据源或发送到会影响或干扰运转版本224的操作的任何源。
在步骤308,确定是否已请求调和任何一个或多个参数(包含配置参数)或个体变量。即,可调和暂存版本218与运转版本224中均存在的参数(或个体变量)。在一个或多个实施例中,用户在任何时间都将可以选择调和来自运转版本224和暂存版本218的数据。在一个或多个实施例中,可以不执行步骤308。如果确定调和参数(或个体变量),那么在步骤310调和参数(或个体变量)。在调和期间,在执行运转版本224期间改变的任何参数值(或个体变量)将被复制到暂存版本218。虽然示出步骤310发生在步骤308之后,但在一个或多个实施例中,调和可发生在任何时间且可应用户的请求而起始。举例来说,在一个实施例中,HMI可向用户呈现调和数据的选项。调和保留与运转应用程序238相关联的例如可能已被用户改变或变更的数据。
如果并未请求调和,则在步骤312,确定是否应将暂存版本218过渡为运转版本224。如果暂存版本218不应过渡到运转,则所述过程在步骤306处继续。一般来说,过渡将过渡到运转版本224的暂存版本218的决策将在暂存版本218的测试已完成且确定暂存版本218已准备好进行运转之后作出。在进行运转之前,可在任何时间修改暂存版本218。举例来说,可修改变量集和个体变量以模拟不同情境。在一个实施例中,利用发送信息到显示器114(在现场或在远程位置处)的HMI来从工程师或操作者等用户接收输入以创立暂存版本218到运转版本224的过渡。举例来说,在一个实施例中,可向用户显示对话框,提示用户一个或多个选项,包含进行运转的选项。
在步骤314,确定运转118的运转版本224是否存在。如果确实存在运转版本224,则在步骤316必须停用运转版本224。一个或多个处理器226设置成未起作用模式且运转版本224再无操作性。即,所有处理器226在存储器中,但不执行任何计算。没有改变输出或其它数据。在步骤318,如相对于图2所论述过渡与运转应用程序118相关联的运转版本。
如果在步骤314或在步骤318过渡运转应用程序之后确定不存在运转版本224,所述过程通过在步骤320处过渡或移动暂存版本218成为运转版本224而继续。在一个实施例中,在步骤320处将暂存版本218移动到运转版本224的同时可在步骤318处将运转版本224移动到暂存版本218。在一个实施例中,如先前所论述,根据图2导出或存档运转版本224。在一个实施例中,在无任何用户干预的情况下根据预定义设置来自动执行步骤318和320。在另一实施例中,根据过渡时的用户定义设置来执行步骤318和320。
在步骤322,在显示器114上刷新与过渡或任何其它信息相关联的信息。在一个实施例中,此类信息可包含与过渡成功与否相关的信息或数据。如果过渡不成功,则显示器114上可显示错误消息。举例来说,可发生写入失败,从而防止暂存版本218过渡到运转版本224。如果过渡失败,则运转版本224将仍为运转版本224,且可不实施步骤324。如果过渡成功,那么可显示任何类型的过渡结果。
在步骤324,运行新过渡的运转版本。虽然未示出,但在一个或多个实施例中,可记录与图3的任何一个或多个步骤相关联的数据。记录的数据可存储在存储器104或存储装置106或所属领域的普通技术人员已知的任何其它合适的存储位置中。此外,在一个或多个实施例中,任何记录的数据还可发送到显示器114或任何其它机构以供查看数据。在一个或多个实施例中,图3的任何步骤可具有与其相关联的可对任何一个或多个用户显示的数据。在一个或多个实施例中,任何数据的用户访问可至少部分地基于一个或多个权限设置。
虽然参考各种实施方案和开发利用描述实施例,但应理解,这些实施例是说明性的,且本发明的主题的范围不限于这些实施例。许多变化、修改、添加和改进是可能的。
对于本文中描述为单个例子的组件、操作或结构,可提供复数个例子。总的来说,在示范性配置中呈现为分开的组件的结构和功能性可实施为组合结构或组件。类似地,呈现为单个组件的结构和功能性可实施为分开的组件。这些和其它变化、修改、添加和改进可属于本发明主题的范围内。

Claims (20)

1.一种用于将应用程序的当前运转版本替换为所述应用程序的当前暂存版本的方法,所述方法包括:
以并行于所述当前运转版本的执行的备用模式执行所述当前暂存版本,其中所述当前暂存版本的执行不影响所述当前运转版本的操作;
接收对所述当前暂存版本进行过渡以替换所述当前运转版本以使得所述当前暂存控制器变成运转控制器的请求;
调和与所述当前暂存版本相关联的一个或多个参数和与所述当前运转版本相关联的一个或多个对应的参数;
停用所述当前运转版本;
过渡所述当前运转版本;以及
将所述暂存版本过渡到所述运转版本。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
接收将所述应用程序的版本过渡到暂存版本的请求;
过渡所述当前暂存版本;以及
初始化所述暂存版本。
3.根据权利要求2所述的方法,其中利用一个或多个偏移参数来初始化所述暂存版本。
4.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:
存档所述当前暂存版本。
5.根据权利要求2所述的方法,其中利用一个或多个配置参数和个体变量来初始化所述暂存版本。
6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
存档所述当前运转版本。
7.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
将所述当前运转版本过渡为暂存版本。
8.一种系统,包括:
一个或多个中央处理单元,用于处理信息;
存储器,以通信方式耦合到所述一个或多个中央处理单元;以及
一个或多个模块,包括存储在所述存储器中的指令,所述指令在由所述一个或多个处理单元执行时能够操作以执行包括以下的操作:
以与应用程序的当前运转版本的执行并行的备用模式来执行所述应用程序的当前暂存版本,其中所述当前暂存版本的执行并不影响所述当前运转版本的操作;
接收对所述当前暂存版本进行过渡以替换所述当前运转版本以使得所述当前暂存版本变成运转版本的请求;
调和与所述当前暂存版本相关联的一个或多个参数;
停用所述当前运转版本;
过渡所述当前运转版本;以及
将所述暂存控制器过渡到所述运转版本。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述指令在由所述一个或多个中央处理单元执行时进一步能够操作以执行包括以下的操作:
接收将应用程序的版本过渡到所述应用程序的暂存版本的请求;
过渡所述当前暂存版本;以及
初始化所述暂存版本。
10.根据权利要求9所述的系统,其中利用一个或多个调度参数来初始化所述暂存版本。
11.根据权利要求9所述的系统,其中所述指令在由所述一个或多个中央处理单元执行时进一步能够操作以执行包括以下的操作:
存档所述当前暂存版本。
12.根据权利要求9所述的系统,其中利用一个或多个配置参数和个体变量来初始化所述暂存版本。
13.根据权利要求8所述的系统,其中所述指令在由所述一个或多个中央处理单元执行时进一步能够操作以执行包括以下的操作:
存档所述当前运转版本。
14.根据权利要求8所述的系统,其中所述指令在由所述一个或多个中央处理单元执行时进一步能够操作以执行包括以下的操作:
将所述当前运转版本过渡到暂存版本。
15.一种非暂时性计算机可读媒体,包含用于执行方法的代码,所述方法包括:
以与应用程序的当前运转版本的执行并行的备用模式来执行所述应用程序的当前暂存版本,其中所述当前暂存版本的执行并不影响所述当前运转版本的操作;
接收对所述当前暂存版本进行过渡以替换所述当前运转版本以使得所述当前暂存版本变成运转版本的请求;
调和与所述当前暂存版本相关联的一个或多个参数;
停用所述当前运转版本;
过渡所述当前运转版本;以及
将所述暂存控制器过渡到所述运转版本。
16.根据权利要求15所述的方法,进一步包括:
接收将应用程序的版本过渡到暂存版本的请求;
过渡所述当前暂存版本;以及
初始化所述暂存版本。
17.根据权利要求16所述的方法,其中利用一个或多个偏移参数来初始化所述暂存控制器。
18.根据权利要求16所述的方法,进一步包括:
存档所述当前暂存版本。
19.根据权利要求16所述的方法,其中利用一个或多个变量集和个体变量来初始化所述暂存版本。
20.根据权利要求15所述的方法,进一步包括:
存档所述当前运转版本。
CN201680032859.8A 2015-06-05 2016-06-02 用于利用暂存应用程序替换运转的控制/估计应用程序的系统和方法 Pending CN107636608A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562171564P 2015-06-05 2015-06-05
US62/171,564 2015-06-05
PCT/US2016/035460 WO2016196757A1 (en) 2015-06-05 2016-06-02 System and method for replacing a live control/estimation application with a staged application

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107636608A true CN107636608A (zh) 2018-01-26

Family

ID=57442188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680032859.8A Pending CN107636608A (zh) 2015-06-05 2016-06-02 用于利用暂存应用程序替换运转的控制/估计应用程序的系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11093235B2 (zh)
EP (1) EP3304282B1 (zh)
JP (1) JP6867307B2 (zh)
CN (1) CN107636608A (zh)
WO (1) WO2016196757A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016203965A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Robert Bosch Gmbh Überwachung eines Rechensystems
US10877466B2 (en) * 2017-08-09 2020-12-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Reconciliation of run-time and configuration discrepancies
US11132191B2 (en) * 2019-09-11 2021-09-28 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Software and firmware updates of computing systems
JP7380635B2 (ja) * 2021-04-09 2023-11-15 横河電機株式会社 プログラム修正支援装置及びプログラム修正支援方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020073410A1 (en) * 2000-12-13 2002-06-13 Arne Lundback Replacing software at a telecommunications platform
US20050262495A1 (en) * 2004-05-18 2005-11-24 Bea Systems, Inc. Administration mode for server applications
WO2005114398A2 (en) * 2004-05-18 2005-12-01 Bea Systems, Inc. Production redeployment through application versioning
CN102567006A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 中国移动通信集团黑龙江有限公司 应用业务的扩展方法、装置及系统
CN102567062A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 成都主导软件技术有限公司 基于监控车辆的软件升级系统
CN103473101A (zh) * 2013-09-18 2013-12-25 北京思特奇信息技术股份有限公司 一种无缝版本升级方法及系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6531730B2 (en) 1993-08-10 2003-03-11 Micron Technology, Inc. Capacitor compatible with high dielectric constant materials having a low contact resistance layer and the method for forming same
JP3822210B2 (ja) 1996-06-24 2006-09-13 富士通株式会社 遠隔保守システム
US7107329B1 (en) * 1999-05-21 2006-09-12 Lucent Technologies Inc. In networks of interconnected router nodes for routing data traffic, a method of and system for imperceptibly upgrading router node software and the like without traffic interruption
AU3216301A (en) 2000-02-16 2001-08-27 Clive Victor Stephen Rowland A modular container
JP2002342102A (ja) 2001-05-16 2002-11-29 Nec Corp プログラム更新方法およびプログラム更新方式
US20030037326A1 (en) 2001-08-06 2003-02-20 Ryan Burkhardt Method and system for installing staged programs on a destination computer using a reference system image
US7542867B2 (en) * 2001-08-14 2009-06-02 National Instruments Corporation Measurement system with modular measurement modules that convey interface information
US7003767B2 (en) * 2001-10-02 2006-02-21 International Business Machines Corp. System and method for remotely updating software applications
US9047165B1 (en) * 2004-07-08 2015-06-02 The Mathworks, Inc. Multiversion model versioning system and method
US20060195845A1 (en) 2005-02-28 2006-08-31 Rhine Scott A System and method for scheduling executables
WO2007064799A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-07 Cassatt Corporation Automated deployment and configuration of applications in an autonomically controlled distributed computing system
US8364843B2 (en) * 2006-01-09 2013-01-29 Cisco Technology, Inc. Method and system for minimizing disruption during in-service software upgrade
BRPI0817509B1 (pt) 2007-09-27 2020-05-19 American Axle & Mfg Inc motocicletas e motocicleta tendo um par de rodas traseiras
US8725967B2 (en) * 2008-08-08 2014-05-13 Amazon Technologies, Inc. Providing executing programs with access to stored block data of others
US8782630B2 (en) 2011-06-30 2014-07-15 International Business Machines Corporation Smart rebinding for live product install
US8589363B2 (en) 2011-07-19 2013-11-19 Exagrid Systems, Inc. Systems and methods for managing delta version chains
US20130080999A1 (en) 2011-09-26 2013-03-28 Microsoft Corporation Automated Testing for Hosted Applications on Various Computing Platforms
KR101402825B1 (ko) 2012-06-29 2014-06-02 엘지이노텍 주식회사 전극패턴의 구조가 개선된 터치윈도우
US9280554B2 (en) 2012-09-28 2016-03-08 Oracle International Corporation Using confidence values for synchronizing file systems
CN102937925B (zh) * 2012-11-01 2015-08-12 中兴通讯股份有限公司 一种分布式通信设备软件升级方法及系统
JP2014212425A (ja) 2013-04-18 2014-11-13 株式会社日立国際電気 無線通信端末及び無線通信端末の無線通信開始タイミング制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020073410A1 (en) * 2000-12-13 2002-06-13 Arne Lundback Replacing software at a telecommunications platform
US20050262495A1 (en) * 2004-05-18 2005-11-24 Bea Systems, Inc. Administration mode for server applications
WO2005114398A2 (en) * 2004-05-18 2005-12-01 Bea Systems, Inc. Production redeployment through application versioning
CN102567006A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 中国移动通信集团黑龙江有限公司 应用业务的扩展方法、装置及系统
CN102567062A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 成都主导软件技术有限公司 基于监控车辆的软件升级系统
CN103473101A (zh) * 2013-09-18 2013-12-25 北京思特奇信息技术股份有限公司 一种无缝版本升级方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NORTEL NETWORKS, OTTAWA, ONT., CANADA: ""Dynamic evolution of network management software by software hot-swapping"", 《IEEE》 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3304282B1 (en) 2023-12-13
EP3304282A1 (en) 2018-04-11
US11093235B2 (en) 2021-08-17
EP3304282A4 (en) 2019-02-27
WO2016196757A1 (en) 2016-12-08
JP6867307B2 (ja) 2021-04-28
US20180150292A1 (en) 2018-05-31
JP2018516415A (ja) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107636608A (zh) 用于利用暂存应用程序替换运转的控制/估计应用程序的系统和方法
JP6247320B2 (ja) 産業プラントの分散制御システムを試験するためのシステムおよび方法
US8788239B2 (en) Methods, apparatus and articles of manufacture to test batch configurations
US11415973B2 (en) Cloud based method and system for optimizing tuning of an industrial plant
CN107949839B (zh) 使用混合整数非线性规划的过程优化
CN107615192A (zh) 支持装置、方法以及保存有支持程序的记录介质
CN107272443B (zh) 一种用于被控系统的控制方法和装置
CN111522324A (zh) 半导体温控装置的测试方法、装置、电子设备及存储介质
CN107615183A (zh) 模型预测控制应用程序中相对于最佳性能值的优良性能的系统和方法
US20180157247A1 (en) Apparatus and method for performing process simulations for embedded multivariable predictive controllers in industrial process control and automation systems
EP3968110A1 (en) Digital engineering on an industrial development hub
CN102411347B (zh) 用以测试过程控制系统的方法和装置
KR102155126B1 (ko) 이산 사건 명세와 모의 개체 아웃소싱 기반의 반도체 공정 모델링 및 시뮬레이션 시스템 및 방법
US11868122B2 (en) Digital twin outcome-driven orchestration
EP4148584A1 (en) Method and system for generating and optimizing test cases for an engineering program
US11726817B2 (en) Scheduling multiple processes with varying delay sensitivity
EP3304218B1 (en) System and method for background element switching for models in model predictive estimation and control applications
JP2021082367A (ja) シミュレーション装置、シミュレーション方法およびシミュレーションプログラム
KR102606576B1 (ko) 선박 에너지 관리 시스템 및 방법
CN113359452B (zh) 基于Barzilai Borwein智能学习算法的控制器设计方法、系统
CN116557380A (zh) 液压系统的控制方法、装置、设备和存储介质
JP2021510430A (ja) 実生産プロセスを制御するための方法および制御システム
CN115543855B (zh) 半导体设备参数测试方法、装置、电子设备和存储介质
US20230274050A1 (en) Critical infrastructure blueprint selection for optimized response to state changing conditions
CN115525073A (zh) 半导体温控设备的温度控制方法、装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination