CN107628581A - 基于视觉传感技术的装配检测一体系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于视觉传感技术的装配检测一体系统，包括工作台，所述工作台上设置处理器、传送带以及与传送带匹配的传送电机，所述传送带侧面沿传送方向依次设置第一支架杆、第二支架杆和第三支架杆，传送带上方沿传送方向依次设置灌装器和压盖器，传送电机与所述处理器电性连接。本发明解决了现有技术存在的瓶装饮料填充量无法精确控制的问题和检测合格需要配备相关人员且检测效率低的问题，提供基于视觉传感技术的装配检测一体系统，其应用时可以精确控制瓶装饮料的填充量，而且填充的间隙时间实现自动控制，提高灌装效率，应用时还可以自动检测产品的合格情况，减少生产步骤，提高生产效率，节约劳动力。

Description

基于视觉传感技术的装配检测一体系统

技术领域

本发明涉及装配装置，具体涉及基于视觉传感技术的装配检测一体系统。

背景技术

现有技术中灌装饮料的填充量控制主要依靠流水线的人工手动控制，灌装机的操作流程是工人控制传送带将饮料瓶传送到灌装器下方，停止传送带，灌装饮料，灌装完成后，工人控制传送带进行下一轮的灌装过程，开关传送带由人手动控制，会有一定的延迟，从而降低整体效率。另外，瓶装饮料内液位的控制，对饮料灌装有较大的影响，液位波动将影响灌装流速波动，不仅影响灌装时间，对灌装的平稳性也有影响。不能精确控制填充量的话，将必然会增加灌装机的停机次数、增加工人的操作强度、很难实现全自动化，而且饮料的填充量不一样，对消费者也是不公平的。

传统的装配装置在装配完成后需要经过合格检测，现有技术中，对完成装配的产品的检测主要是采取人工抽检的方式，借助于人眼识别判断来进行检测。这种方式需要在每个产品的生产线上配备相关人员进行检测，检测成本高，效率低下，而且检测人员在视力、光线等因素的影响下，容易由于疲劳而出现错检、漏检等情况，检测准确率低下。目前一些行业，特别是机械加工行业，现场非流水线生产，单件加工速度不快，又强制性需要对产品进行合格检查，浪费劳动力。

发明内容

本发明解决了现有技术存在的瓶装饮料填充量无法精确控制的问题和检测合格需要配备相关人员且检测效率低的问题，提供基于视觉传感技术的装配检测一体系统，其应用时可以精确控制瓶装饮料的填充量，而且填充的间隙时间实现自动控制，提高灌装效率，应用时还可以自动检测产品的合格情况，减少生产步骤，提高生产效率，节约劳动力。

本发明通过下述技术方案实现：

基于视觉传感技术的装配检测一体系统，包括工作台，所述工作台上设置处理器、传送带以及与传送带匹配的传送电机，所述传送带侧面沿传送方向依次设置第一支架杆、第二支架杆和第三支架杆，传送带上方沿传送方向依次设置灌装器和压盖器，所述灌装器与第一支架杆远离传送带的一端连接，所述压盖器与第二支架杆远离传送带的一端连接，所述第一支架杆上设置传感器组件，所述传感器组件包括第一超声波传感器和第一测距传感器，所述第三支架杆上设置检测组件，所述检测组件包括第一光电传感器、第二测距传感器、第二光电传感器和第二超声波传感器，所述灌装器上设置第一电磁阀，第一电磁阀、传送电机、第一超声波传感器、第一测距传感器、第一光电传感器、第二测距传感器、第二光电传感器和第二超声波传感器分别与所述处理器电性连接。

进一步的，基于视觉传感技术的装配检测一体系统，所述灌装器上设置蜂鸣器，蜂鸣器与所述处理器电性连接。

进一步的，基于视觉传感技术的装配检测一体系统，所述灌装器上设置LED，LED与所述处理器电性连接。

进一步的，基于视觉传感技术的装配检测一体系统，所述灌装器上设置显示屏，显示屏与所述处理器电性连接。

进一步的，基于视觉传感技术的装配检测一体系统，所述灌装器上设置键盘，键盘与所述处理器电性连接。

进一步的，基于视觉传感技术的装配检测一体系统，所述支架杆竖直方向设置刻度线，所述支架杆上设置第二电磁阀，第二电磁阀与所述传感器组件连接，第二电磁阀与所述处理器电性连接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明使整个生产过程，不但可以自动完成，而且减少了人工肉眼识别误判的机率，而且只需要一个人就可以完成，提高效率，还节省了人工成本，产品生产后，自动检测产品的合格情况，不仅提高了整个生产过程的效率，还可以降低检测成本。

2、本发明通过键盘输入需要调节的液位高度信息到处理器，处理器根据刻度线，再控制第二电磁阀调节传感器组件到相应高度，可以实现不同液位的填充要求。

3、本发明通过显示屏显示灌装的液位，灌装数量数据和产品的合格率，通过蜂鸣器和LED提示灌装完成和产品合格情况。通过处理器控制传送带电机开启，传送带带动饮料瓶到达灌装位置，处理器控制传送带电机关闭，同时处理器再控制第一电磁阀开启，开始灌装，灌装完成后，处理器再控制第一电磁阀关闭，同时控制传送带电机开启。整个过程可以无缝衔接，减少了人工控制的延迟时间，从而提高生产效率，实现了生产全自动化，节约人力成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-处理器，2-传送带，3-传送电机，4-第一支架杆，5-灌装器，6-第一超声波传感器，7-第一测距传感器，8-第一电磁阀，9-蜂鸣器，10-LED，11-显示屏，12-键盘，13-刻度线，14-第二电磁阀，15-产品，16-第二支架杆，17-第三支架杆，18-压盖器，19-第一光电传感器，20-第二测距传感器，21-第二光电传感器，22-第二超声波传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，基于视觉传感技术的装配检测一体系统，包括工作台，所述工作台上设置处理器1、传送带2以及与传送带2匹配的传送电机3，所述传送带2侧面沿传送方向依次设置第一支架杆4、第二支架杆16和第三支架杆17，传送带2上方沿传送方向依次设置灌装器5和压盖器18，所述灌装器5与第一支架杆4远离传送带2的一端连接，所述压盖器18与第二支架杆16远离传送带2的一端连接，所述第一支架杆4上设置传感器组件和第二电磁阀14，第二电磁阀14与所述传感器组件连接，所述传感器组件包括第一超声波传感器6和第一测距传感器7，所述第一超声波传感器6采用UT20超声波传感器，所述第一测距传感器7采用F25-RA或者F50-RLA测距传感器，所述第一支架杆4竖直方向设置刻度线13，所述第三支架杆17上设置检测组件，所述检测组件包括第一光电传感器19、第二测距传感器20、第二光电传感器21和第二超声波传感器22，所述第一光电传感器19和第二光电传感器21采用带背景抑制功能的FT10和FT25系列光电传感器，所述第二测距传感器20采用FT50/80-RLA测距传感器，所述第二超声波传感器22采用FT/FR 9x超声波测距传感器，所述灌装器5上设置第一电磁阀8、蜂鸣器9、LED10、显示屏11、键盘12，第一电磁阀8、第二电磁阀14、蜂鸣器9、LED10、显示屏11、传送电机3、第一超声波传感器6、第一测距传感器7、第一光电传感器19、第二测距传感器20、第二光电传感器21和第二超声波传感器22分别与所述处理器1电性连接。

生产过程如下：通过键盘12将灌装的设定液位值传输到处理器1，处理器1控制第二电磁阀14控制传感器组件在第一支架杆4上移动到设定的液位刻度值，然后处理器1控制传送电机3开启，传送电机3通过传送带2带动产品15运动到灌装器5下方时，处理器1控制传送电机3停止传送带2，处理器1控制灌装器5上的第一电磁阀8开启，开始灌装，通过第一超声波传感器6和第一测距传感器7采集瓶内的液位信息并传输到处理器1，当液位到达设定液位值时，处理器1控制第一电磁阀8关闭，同时控制传送电机3开启，将灌装满的产品15移动到第二支架杆16下方时，处理器1控制传送电机3停止传送带2，压盖器18给产品15加盖，加盖完成后，处理器1控制传送电机3开启，传送带2带动产品15到达第三支架杆17下方时，处理器1控制传送电机3停止传送带2，通过第一光电传感器19、第二测距传感器20采集产品15的瓶盖位置信息传输到处理器1，处理器1根据录入的合格信息对采集到产品15的瓶盖信息进行检测，通过第二光电传感器21和第二超声波传感器22采集产品15的液位信息，并传送到处理器1，处理器1根据录入的合格信息对采集到产品15的液位信息进行检测，若都相符，通过LED10显示一种颜色或者通过触摸显示屏11显示合格，若不相符，通过LED10显示另一种颜色或者通过触摸显示屏11显示不合格，并通过蜂鸣器9进行告警。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于视觉传感技术的装配检测一体系统，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置处理器(1)、传送带(2)以及与传送带(2)匹配的传送电机(3)，所述传送带(2)侧面沿传送方向依次设置第一支架杆(4)、第二支架杆(16)和第三支架杆(17)，传送带(2)上方沿传送方向依次设置灌装器(5)和压盖器(18)，所述灌装器(5)与第一支架杆(4)远离传送带(2)的一端连接，所述压盖器(18)与第二支架杆(16)远离传送带(2)的一端连接，所述第一支架杆(4)上设置传感器组件，所述传感器组件包括第一超声波传感器(6)和第一测距传感器(7)，所述第三支架杆(17)上设置检测组件，所述检测组件包括第一光电传感器(19)、第二测距传感器(20)、第二光电传感器(21)和第二超声波传感器(22)，所述灌装器(5)上设置第一电磁阀(8)，第一电磁阀(8)、传送电机(3)、第一超声波传感器(6)、第一测距传感器(7)、第一光电传感器(19)、第二测距传感器(20)、第二光电传感器(21)和第二超声波传感器(22)分别与所述处理器(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的装配检测一体系统，其特征在于，所述灌装器(5)上设置蜂鸣器(9)，蜂鸣器(9)与所述处理器(1)电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的装配检测一体系统，其特征在于，所述灌装器(5)上设置LED(10)，LED(10)与所述处理器(1)电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的装配检测一体系统，其特征在于，所述灌装器(5)上设置显示屏(11)，显示屏(11)与所述处理器(1)电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的装配检测一体系统，其特征在于，所述灌装器(5)上设置键盘(12)，键盘(12)与所述处理器(1)电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的装配检测一体系统，其特征在于，所述第一支架杆(4)竖直方向设置刻度线(13)，所述第一支架杆(4)上设置第二电磁阀(14)，第二电磁阀(14)与所述传感器组件连接，第二电磁阀(14)与所述处理器(1)电性连接。