CN107628535A - 一种桥式起重机小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥式起重机小车，起重小车的左侧和右侧分别设置有左平衡结构和右平衡结构，左平衡结构包括左液压缸、左连接臂、左安装板、左杠杆、左导杆和左连接板，起重小车的上侧左部设置有左液压缸，起重小车的左端设置有左安装板，起重小车的左端下侧设置有左连接板，左液压缸的左端连接有左活塞杆，左活塞杆的左端通过左第一销轴铰接有倾斜向下的左连接臂，左连接臂通过左第二销轴铰接在安装板上，左安装板的左侧通过左第二销轴铰接有竖向的左杠杆，左杠杆的下端通过第三销轴铰接有横向的左导杆，左导杆的右端设置有左平衡轮，左导杆通过左套筒贯穿左连接板；本发明具有安全性能较高、自动化程度较高的优点。
Description
技术领域
本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种桥式起重机小车。
背景技术
目前随着社会上经济要素的沟通和转运，起重装备在工矿企业、港口码头、货运转载等的作业地点被广泛应用，特别是桥式起重机的应用范围更为广泛，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上形状似桥，从而统称为桥式起重机；桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械；桥式起重机的小车通过行走轮在悬臂滑轨上进行运动，其在载重运动的过程中难免会发生某种程度的倾斜，当倾斜幅度过大时会造成行走轮与滑轨之间的啃轨或者起重小车彻底失灵的现象，针对这种现象，有的平衡起重小车的平衡结构采用在悬臂滑轨的侧壁上开挖凹槽，然后在起重小车的行走轮的外侧设置运行的凹槽内的辅助行走轮，这种结构需要对现行的悬臂滑轨进行彻底更换，不仅操作难度较大而且其平衡性能也不够良好。
发明内容
本发明提供一种桥式起重机小车，所要解决的技术问题为：现行的桥式起重机小车在运行过程中经常会出现左右晃动而得不到有效调整和控制的现象。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种桥式起重机小车，包括起重小车和悬臂滑轨，起重小车下侧的左部和右部均设置有卡座，卡座内设置有行走轮，起重小车通过行走轮运行在悬臂滑轨上；起重小车的正面中部设置有平衡视窗，平衡视窗的正面中部设置有安装盘，安装盘的周向上均匀设置有多个接触片，安装盘的中部设置有安装轴，安装轴的周向上连接有与接触片相适配的指针；起重小车的左侧和右侧分别设置有左平衡结构和右平衡结构，左平衡结构包括左液压缸、左连接臂、左安装板、左杠杆、左导杆和左连接板，起重小车的上侧左部设置有左液压缸，起重小车的左端设置有左安装板，起重小车的左端下侧设置有左连接板，左液压缸的左端连接有左活塞杆，左活塞杆的左端通过左第一销轴铰接有倾斜向下的左连接臂，左连接臂通过左第二销轴铰接在安装板上，左安装板的左侧通过左第二销轴铰接有竖向的左杠杆，左杠杆的下端通过第三销轴铰接有横向的左导杆，左连接臂与左杠杆为一体结构，左导杆的右端设置有左平衡轮，左导杆通过左套筒贯穿左连接板；右平衡结构包括右液压缸、右连接臂、右安装板、右杠杆、右导杆和右连接板，起重小车的上侧右部设置有右液压缸，起重小车的右端设置有右安装板，起重小车的右端下侧设置有右连接板，右液压缸的右端连接有右活塞杆，右活塞杆的右端通过右第一销轴铰接有倾斜向下的右连接臂，右连接臂通过右第二销轴铰接在安装板上，右安装板的右侧通过右第二销轴铰接有竖向的右杠杆，右连接臂与右杠杆为一体结构，右杠杆的下端通过第三销轴铰接有横向的右导杆，右导杆的左端设置有右平衡轮，右平衡轮设置在悬臂滑轨的右侧壁的右侧，右导杆通过右套筒贯穿右连接板。
优选地，起重小车正面的左部和右部均设置有防撞块，防撞块的正面均匀设置有多个防撞凸起。
优选地，左套筒横向设置在左连接板的下部内，右套筒横向设置在右连接板的下部内。
优选地，左平衡轮和右平衡轮与悬臂滑轨之间均设置有间隙。
优选地，接触片上设置用于向液压缸控制器发送控制信号的信号传感器。
优选地，平衡视窗的正面设置便于观察指针状态的凸镜。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：本桥式起重小车的防撞性能和平衡性能较高，通过起重小车正面上的防撞结构提升起重小车的防撞性能，起重小车上的平衡结构能够自动的阻止起重小车的倾斜趋势，平衡视窗便于操作人员进行实时观察起重小车的平衡状态；本发明具有安全性能较高、有效控制起重小车的倾斜趋势、自动化程度较高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1401、起重小车 1501、防撞块 1601、防撞凸起 1701、指针 1801、安装轴 1901、接触片 2001、平衡视窗 2002、凸镜 2003、安装盘 2004、行走轮 2005、卡座 2006、悬臂滑轨 2101、右液压缸 3101、右活塞杆 4101、右第一销轴 5101、右连接臂 6101、右安装板 7101、右第二销轴 8101、右杠杆 9101、右第三销轴 10101、右导杆 10102、右连接板 10103、右平衡轮、2201、左液压缸 3201、左活塞杆 4201、左第一销轴 5201、左连接臂 6201、左安装板 7201、左第二销轴 8201、左杠杆 9201、左第三销轴 10201、左导杆 10202、左连接板 10203、左平衡轮。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种桥式起重机小车，包括起重小车1401和悬臂滑轨2006，为了提升起重小车1401的防撞性能，起重小车1401正面的左部和右部均设置有防撞块1501，防撞块1501的正面均匀设置有多个防撞凸起1601，起重小车1401下侧的左部和右部均设置有卡座2005，卡座2005内设置有行走轮2004，起重小车1401通过行走轮2004运行在悬臂滑轨2006上；起重小车1401的正面中部设置有平衡视窗2001，平衡视窗2001的正面中部设置有安装盘2003，安装盘2003的周向上均匀设置有多个接触片1901，安装盘2003的中部设置有安装轴1801，安装轴1801的周向上连接有与接触片1901相适配的指针1701，本实施例中，平衡视窗的正面设置便于观察指针1701状态的凸镜2002；起重小车1401的左侧和右侧分别设置有左平衡结构和右平衡结构，左平衡结构包括左液压缸2201、左连接臂5201、左安装板6201、左杠杆8201、左导杆10201和左连接板10202，起重小车1401的上侧左部设置有左液压缸2201，起重小车1401的左端设置有左安装板6201，起重小车1401的左端下侧设置有左连接板10202，左液压缸2201的左端连接有左活塞杆3201，左活塞杆3201的左端通过左第一销轴4201铰接有倾斜向下的左连接臂5201，左连接臂5201通过左第二销轴7201铰接在安装板上，左安装板6201的左侧通过左第二销轴7201铰接有竖向的左杠杆8201，左连接臂5201与左杠杆8201为一体结构，左杠杆8201的下端通过左第三销轴9201铰接有横向的左导杆10201，左导杆10201的右端设置有左平衡轮10203；右平衡结构包括右液压缸2101、右连接臂5101、右安装板6101、右杠杆8101、右导杆10101和右连接板10102，起重小车1401的上侧右部设置有液压缸2101，起重小车1401的右端设置有右安装板6101，起重小车1401的右端下侧设置有右连接板10102，液压缸2101的右端连接有右活塞杆3101，右活塞杆3101的右端通过右第一销轴4101铰接有倾斜向下的右连接臂5101，右连接臂5101通过右第二销轴7101铰接在安装板上，右安装板6101的右侧通过右第二销轴7101铰接有竖向的右杠杆8101，右连接臂5101与右杠杆8101为一体结构，右杠杆8101的下端通过右第三销轴9101铰接有横向的右导杆10101，右导杆10101的左端设置有右平衡轮10103，右平衡轮10103设置在悬臂滑轨2006的右侧壁的右侧，为了确保左导杆10201和右导杆10101在左连接板10202和右连接板10102内可以左右滑动，左导杆10201通过左套筒贯穿左连接板10202，右导杆10101通过右套筒贯穿右连接板10102，左套筒横向设置在左连接板10202的下部内，右套筒横向设置在右连接板10102的下部内；为了保证起重小处于正常的作业状态时，平衡结构处于关闭状态，左平衡轮10203和右平衡轮10103与悬臂滑轨2006之间均设置有间隙；接触片1901上设置用于向液压缸控制器发送控制信号的信号传感器，液压缸控制器控制液压缸的启动与关闭。
本发明在实施时，起重小车1401通过卡座2005和卡座2005内的行走轮2004运行在悬臂滑轨2006上，起重小车1401正面的防撞块1501和防撞块1501正面上的防撞凸起1601可以有效提升其防撞性能；起重小车1401正面中部的平衡视窗2001便于观察指针1701的状态，当起重小车1401在运行过程中出现侧倾时，指针1701绕着安装轴1801旋转，平衡视窗2001上的凸镜2002对其内部的状态的进行放大，从而便于操作人员进行观察；当起重小车1401发生向右的倾斜时，安装盘2003相对指针1701顺时针旋转，操作员通过观察指针1701在安装盘2003所指向的相对位置，手动控制相应的液压缸的动作；进一步，接触片1901上还可以安装多个液压缸信号感应器，液压缸信号感应器向右液压缸2101控制器发出相应信号，进而自动启动相应的液压缸，指针1701与接触片1901上的相应的液压缸指针1701就会与安装盘2003上右部的接触片1901连接，接触片1901随即通过液压缸控制器向右液压缸2101发处指令，右液压缸2101随之启动，右液压缸2101带动右活塞杆3101运动，进而带动右连接臂5101进行转动，右连接臂5101带动右杠杆8101向左运动，右杠杆8101带动右导杆10101向左运动，最终带动右平衡轮10103滑动顶紧悬臂滑轨2006的右侧臂，这时起重小车1401向右倾斜的趋势就会得到终止，然后操作人员再根据指针1701的状态得知起重小车1401已经发生倾斜，从而进行针对性的平衡矫正；当起重小车1401发生向左的倾斜时左平衡结构则进行相同原理的操作；本发明具有安全性能较高、有效控制起重小车1401的倾斜趋势、自动化程度较高的优点。
Claims (6)
1.一种桥式起重机小车，其特征在于：包括起重小车和悬臂滑轨，所述起重小车下侧的左部和右部均设置有卡座，卡座内设置有行走轮，起重小车通过行走轮运行在悬臂滑轨上；所述起重小车的正面中部设置有平衡视窗，平衡视窗的正面中部设置有安装盘，安装盘的周向上均匀设置有多个接触片，安装盘的中部设置有安装轴，安装轴的周向上连接有与接触片相适配的指针；所述起重小车的左侧和右侧分别设置有左平衡结构和右平衡结构，左平衡结构包括左液压缸、左连接臂、左安装板、左杠杆、左导杆和左连接板，起重小车的上侧左部设置有左液压缸，起重小车的左端设置有左安装板，起重小车的左端下侧设置有左连接板，左液压缸的左端连接有左活塞杆，左活塞杆的左端通过左第一销轴铰接有倾斜向下的左连接臂，左连接臂通过左第二销轴铰接在安装板上，左安装板的左侧通过左第二销轴铰接有竖向的左杠杆，左连接臂与左杠杆为一体结构，左杠杆的下端通过第三销轴铰接有横向的左导杆，左导杆的右端设置有左平衡轮，左导杆通过左套筒贯穿左连接板；所述右平衡结构包括右液压缸、右连接臂、右安装板、右杠杆、右导杆和右连接板，起重小车的上侧右部设置有右液压缸，起重小车的右端设置有右安装板，起重小车的右端下侧设置有右连接板，右液压缸的右端连接有右活塞杆，右活塞杆的右端通过右第一销轴铰接有倾斜向下的右连接臂，右连接臂通过右第二销轴铰接在安装板上，右安装板的右侧通过右第二销轴铰接有竖向的右杠杆，右连接臂与右杠杆为一体结构，右杠杆的下端通过第三销轴铰接有横向的右导杆，右导杆的左端设置有右平衡轮，右平衡轮设置在悬臂滑轨的右侧壁的右侧，右导杆通过右套筒贯穿右连接板。
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机小车，其特征在于：所述的起重小车正面的左部和右部均设置有防撞块，防撞块的正面均匀设置有多个防撞凸起。
3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机小车，其特征在于：所述的左套筒横向设置在左连接板的下部内，右套筒横向设置在右连接板的下部内。
4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机小车，其特征在于：所述的左平衡轮和右平衡轮与悬臂滑轨之间均设置有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机小车，其特征在于：所述的接触片上设置用于向液压缸控制器发送控制信号的信号传感器。
6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机小车，其特征在于：所述的平衡视窗的正面设置便于观察指针状态的凸镜。
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