CN107626702A - 杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法，包括工作台及设置在其上的至少两个洗涤小车，洗涤小车上均设有至少一个杯条卡槽，杯条卡槽两侧具有沿其长度方向交错分布的磁铁；Y轴驱动机构，用于带动小车在工作台上往复移动；注吸洗涤机构，位于所述洗涤小车上方，包括竖直向下设置的洗涤针，以及带动洗涤针升降的Z轴移动机构；杯条切换杆，用于在洗涤小车移动过程中保持处于杯条卡槽内的杯条不动；推送机构，用于将杯条送入或拉出杯条卡槽中。采用以上结构，提高清洗效率，同时由切换磁铁两次洗涤，使反应杯内的磁微粒形成对吸洗涤，进一步增加了清洗力度，保证反应杯的洁净程度，提高清洗质量，有利于提高后续检测精度。

Description

杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法

技术领域

本发明属于医学化学发光免疫检测技术领域，具体涉及一种杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法。

背景技术

化学发光免疫检测主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，由于其能够利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，在进行实验时，使抗原或抗体与某种酶连接成酶标抗原或抗体，这种酶标抗原或抗体既保留其免疫活性，又保留酶的活性，然后洗涤后加入发光底物，其中免疫复合物的有效分离是化学发光免疫检测的关键环节，分离效果直接影响免疫检测结果，磁分离技术开始广泛应用在此检查过程中，生物学中的磁分离法利用免疫磁珠(又称免疫磁性颗粒，是一种表面结合有抗原或抗体的铁氧体微颗粒)同时具有易磁化能力和特异性结合能力，令其与靶物质进行特异性结合，再借助外部磁场将结合物分离的方式，其在分离纯度方面要高于离心分离法和纤维网分离法。

因为采用上述分离方式通常是多个反应杯同时进行，完成之后同时洗涤保证其清洁度，而在现有技术中，实现多反应杯同时洗涤的机构，通常存在以下一些问题，很难控制每个反应杯对应洗液针注入的洗液量，导致清洗程度不均匀，残留物也不均匀，同时可能因为洗液针冲洗力不够，导致更多残余物质吸附在反应杯的内壁上，也会影响后续检测结果。

同时现有洗涤方法中，杯条很多为一次性操作损耗件，增加了生产成本，清洗工位等待时间较长，影响清洗效率。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法，可实现多个反应杯在杯条上同时清洗，且保证良好的洗涤效果，有利于提高后续检测结果精度以及清洗效率。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种磁微粒化学发光免疫分析仪通道结构，其关键在于：包括工作台；

至少两个洗涤小车，其活动地设置在工作台上，所述洗涤小车上均设有至少一个杯条卡槽，所述杯条卡槽两侧具有沿其长度方向交错分布的磁铁；

Y轴驱动机构，用于带动小车在工作台上往复移动；

注吸洗涤机构，位于所述洗涤小车上方，包括用于吸取反应杯中废液和向反应杯中注入清洗液的洗涤针，以及带动洗涤针升降的Z轴移动机构；

杯条切换杆，用于在洗涤小车移动过程中保持处于杯条卡槽内的杯条不动；

推送机构，用于将杯条送入或拉出杯条卡槽中。

采用以上方案，可快速将携带有反应杯的杯条送入杯条卡槽中，并通过注吸洗涤机构进行清洗，而通过Y轴驱动机构和杯条切换杆配合，改变杯条与洗涤小车的相对位置，从而改变处于杯条上的反应杯与洗涤小车上的磁铁的相对位置，使反应杯的侧壁轮换正对磁铁，从而使反应杯内的磁微粒被轮流吸附到不同的侧壁，提高清洗程度，有利于提高后续检测精度。

作为优选：所述工作台上在洗涤小车的一侧竖直地设有支撑立板，所述支撑立板上端设有水平向外延伸的洗涤臂，所述洗涤臂位于洗涤小车的正上方，且洗涤臂的长度与洗涤小车的长度方向垂直，所述注吸洗涤机构通过支撑立板活动支撑在工作台上。采用以上结构，通过支撑立板和洗涤臂的配合使整个洗涤操作空间更紧凑，提高空间利用率。

作为优选：每个所述洗涤小车上的杯条卡槽为两个；

所述洗涤臂上活动设有洗涤头，以及可驱动洗涤头沿洗涤臂长度方向往复滑动的X轴驱动机构，所述洗涤头水平向外延伸，其延伸方向与洗涤臂的长度方向垂直，所述洗涤针穿设在洗涤头上。

采用以上结构，这样当对一个杯条卡槽内的反应杯完成清洗后，则可快速对另一个杯条卡槽内的反应杯进行清洗，减少工位等待杯条移除或进入时间，进一步提高清洗效率。

作为优选：所述杯条切换杆竖直设置在洗涤头的端部，并竖直向下延伸。这样设置，杯条切换杆可以直接依靠Z轴移动机构进行升降，插入杯条中，与洗涤针实现机构共用Z轴移动机构，减少部件设置，降低了系统功耗，同时使结构更紧凑。

作为优选：所述Z轴移动机构可拆卸地安装在支撑立板上，驱动洗涤臂沿支撑立板升降。这样布局，简化了洗涤针的升降机构，结构简单，且方便实施制造。

作为优选：所述洗涤针至少为一组，每组所述洗涤针包括至少一个注液针管和吸液针管。采用以上结构，可以由吸液针管对反应杯进行废液抽取，再由注液针管进行注液清洗，避免一个针管切换操作，带来交替污染，同时可以相对缩短切换时间，进一步提高清洗效率。

作为优选：所述吸液针管下端端口低于注液针管的下端端口。采用以上结构，这样当洗液针管与反应杯中的液体接触时，注液针管还未与液体接触，避免注液针管与废液接触，减少了交叉污染的概率，同时注液针管下端较高，在伸入时也会注意插入高度，注液针管的冲击力会更大一些，提高了清洗强度。

作为优选：所述推送机构包括设置在工作台的滑轨，以及可沿滑轨滑动的送杯小车；

所述滑轨位于洗涤小车的一端，其延伸方向与杯条卡槽的长度方向垂直；

所述送杯小车上方设有推送臂，以及驱动推送臂沿送杯小车长度方向移动的水平驱动装置和驱动推送臂竖直升降的竖直驱动装置，所述推送臂用于将送杯小车上的杯条送入杯条卡槽中。采用以上结构，与杯条上的防翘槽配合，实现对杯条竖直方向的限位，防止杯条端部上翘的情况发生，提高杯条在杯条卡槽中的稳定性。

采用以上结构，通过送杯小车可快速将杯条送入杯条卡槽中，实现自动化操作，减少人力成本和等待时间，故也可提高清洗效率。

作为优选：所述杯条卡槽贯穿洗涤小车的两端，在所述洗涤小车两端外侧均设有推送机构。采用以上结构，这样杯条可以从杯条卡槽的两端进出，并通过判断来使用闲置小车，实现资源合理利用，提高工作效率。

一种洗涤方法，其关键在于，采用上述的杯条对吸式双洗涤系统进行洗涤，并按以下步骤进行：

S1：将带有反应杯的杯条送入杯条卡槽中；

S2：通过Z轴移动机构将洗涤针伸入反应杯中，进行第一次废液抽取；

S3：通过洗涤针向反应杯中注入清洗液；

S4：杯条切换杆嵌入杯条上的固定孔中，通过Y轴驱动机构带动洗涤小车移动奇数个反应杯的位置；

S5：洗涤针伸入反应杯中进行第二次废液抽取。

采用以上方法对反应杯进行清洗，可以加强反应杯的洁净程度，提高清洗效率，为后续检测提高精确度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的杯条对吸式洗涤系统及其洗涤方法，主要通过双工位设置，提高清洗效率，同时由切换磁铁两次洗涤，使反应杯内的磁微粒形成对吸洗涤，则进一步增加了清洗力度，从而保证反应杯的洁净程度，提高清洗质量，有利于提高后续检测精度，同时布局精简，大大提高装置的紧凑性。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1中对应一个洗涤小车的洗涤结构示意图；

图3为洗涤小车结构示意图；

图4为推送机构结构示意图；

图5为推送机构推杯工作状态示意图；

图6为杯条结构示意图；

图7为洗涤过程中第一次抽取废液状态示意图；

图8为图7中A-A处剖面图；

图9为洗涤过程中加清洗液状态示意图；

图10为洗涤过程切换磁铁状态示意图；

图11为图10中B-B处剖面图；

图12为洗涤过程中第二次抽取废液状态示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

参考图1至图12所示的杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法，主要包括工作台1，在工作台1上沿其长度方向并排设置有两个洗涤小车2，工作台1上对应每个洗涤小车2设有一个Y轴驱动机构3，Y轴驱动机构3可以驱动洗涤小车2沿工作台1的宽度方向(Y向)做往复移动，工作台1在对应洗涤小车2的位置还设有一个呈“L”型的洗涤废液槽10中，包括一体成型的水平部和竖直部，二者上方均敞口，洗涤小车2水平设置水平部上，其一侧与竖直部抵接，这样在初始化过程中的废液或洗涤过程中的漏液可直接接入洗涤废液槽10中，保持工作台1干燥清洁的环境，以及有电环境的安全工作。

参考图2和图3，洗涤小车2上沿其Y向(实施例中所描述的X、Y、Z方向均与图2中指示方向一致，这里的Y向与与洗涤小车2的长度方向一致)具有杯条卡槽20，杯条卡槽20的长度大小根据杯条8的长度来设计，为实现对吸洗涤，本实施例中杯条卡槽20的长度大于杯条8，其长度差与相邻两个反应杯的中心距离相适应，本实施例中，为了提高清洗效率，每个洗涤小车2具有两个杯条卡槽20，且杯条卡槽20贯穿洗涤小车2的两端，即可以从杯条卡槽20的两端送入或移除杯条8；

洗涤小车2的两侧上部均设有弹性限位卡条21，其大体呈长条型，并沿洗涤小车2的长度方向设置，且位于杯条卡槽20两端正上方的一侧，弹性限位卡条21采用橡胶或塑胶等塑性材料注塑成型，主要包括一体成型的连接部210和延伸部211，连接部210通过螺钉固定在洗涤小车2上，延伸部211自连接部210的一端端部沿其长度方向延伸，本实施例中，延伸部211刚好延伸至洗涤小车2靠近端部的位置，延伸部211远离连接部210的一端端部设有限位凸起212，如图所示，限位凸起212沿洗涤小车2的宽度方向外凸出，且朝杯条卡槽20的正上方延伸。

参考图2、图3、图7和图8，杯条卡槽20的两侧沿其长度方向交错分布有磁铁200，如图所示，磁铁200位于洗涤小车2对应杯条卡槽20的内侧壁上，且均处于杯条卡槽20靠近下部的位置，正对的两个侧壁上的磁铁200之间错开一个反应杯9位，当然在实际工作过程中，只要能错错开奇数个反应杯9位即可，磁铁200这样交错设置，当反应杯9的左侧下部正对磁铁200时，其右侧下部相应的位置无正对的磁铁200，而拉动洗涤小车2轴向移动一个反应杯9的位移，而杯条8位置保持不变时，则之前左侧对应磁铁200的反应杯9，变成右侧对应磁铁200，即实现反应杯9的两侧轮流正对磁铁200，通过洗涤小车2的移动来达到切换。

参考图1和图2，工作台1上在每个洗涤小车2的一侧均设有支撑立板7，支撑立板7竖直设置，其上具有向一侧水平延伸的洗涤臂70，洗涤臂70位于洗涤小车2一端的正上方，在洗涤臂70上可拆卸地安装有注吸洗涤机构4；

参考图1、图2和图7所示，注吸洗涤机构4主要包括用以向反应杯9注入清洗液和吸取其中的废液的洗涤针40，以及带动洗涤针40升降的Z轴移动机构41，本实施例中为实现简化装置结构，直接将Z轴移动机构41于支撑立板7结合安装，将洗涤臂70设置呈活动安装在支撑立板上，并可沿支撑立板7的竖直方向运动，那么Z轴移动机构41直接驱动洗涤臂70上下(Z向)运动，即实现了洗涤针40的Z向运动；

为适应多个并列的杯条卡槽20内的反应杯9的清洗，而一个洗涤小车2只对应设置一套注吸洗涤机构4，那么洗涤针40就需要在X方向上有位移，以适应并排的反应杯9，故在支撑立板7上还设有X轴驱动机构72，如图所示，洗涤臂70上活动设有洗涤头71，洗涤头71位于洗涤臂70的一侧，并水平延伸，位于杯条卡槽10的正上方，其长度与杯条卡槽10的长度基本相应，而洗涤针40则竖直穿设在洗涤臂70上；

X轴驱动机构72安装在洗涤臂70上，用以驱动洗涤头71沿洗涤臂70的长度方向移动，从而使洗涤针40跟随移动，实现X方向的位移改变，达到对应下方不同位置的杯条卡槽10的目的，提高清洗效率。

本实施例中所采用洗涤针40为成组设置的注液针管400和吸液针管401，沿洗涤头71的长度方向设置，即对应杯条8上每个反应杯9的位置设置一个注液针管400和一个吸液针管401，这样洗涤时，一组洗涤针40对应一个反应杯9，方便快捷。

参考图7、图9、图10和图11至，吸液针管401的下端端口低于注液针管400的下端端口，即洗液针管401下端的吸液口低于注液针管400下端的出液口，这样当洗涤头71带动其向下运动时，吸液针管401比注液针管400先接触到反应杯9中的废液，从而避免注液针管400受到废液的污染，同时吸液针管401也可以伸到反应杯9的底部，将其底部的废液吸取干净，提高清洁程度。

参考图1、图2和图7，洗涤头71远离洗涤臂70的一端设有一个竖直向下延伸的杯条切换杆5，其大小与杯条8上的固定孔812相适应，当需要固定杯条时，杯条切换杆5可在Z轴移动机构41的带动下插入固定孔812中。

参考图1、图4和图5，工作台1上在对应杯条卡槽20两端的位置设有推送机构6，主要包括沿工作台1长度方向设置的滑轨60，以及可沿滑轨滑动的送杯小车61，滑轨60的轴向与杯条卡槽20的的轴向相互垂直；

送杯小车61上沿其轴向设有带杯槽610，带杯槽610用来装杯条8，送杯小车61上方设有推送臂62，以及驱动推送臂62沿其长度方向(与图示中Y向一致)移动的水平驱动装置63，和驱动推送臂62竖直升降(与图示中Z向一致)的竖直驱动装置64，这样当送杯小车61移动到使带杯槽62正对杯条卡槽20时，则可通过推送臂62将杯条8送入杯条卡槽20或将杯条8拉出杯条卡槽20中，实现自动化操作，且一边拉时，另一边可送入，提高清洗效率。

参考图6所示的杯条8的结构示意图，其整体呈长条状结构，包括水平设置的杯条本体80以及竖直地设置在杯条本体80两端端部的支撑柱81，如图所示，支撑柱81的前后两侧(指沿杯条本体80宽度方向的两侧)侧面与杯条本体80的前后两侧侧面齐平，且支撑柱81的上端高于杯条本体80的上端端面，支撑柱81的下端向下延伸低于杯条本体80的下端面，杯条本体80上沿其长度方向设有用于放置反应杯9的置杯孔800。

支撑柱81的前后两侧均设有水平的防翘槽810和竖直的限位槽811，如图所示，防翘槽810沿杯条本体80的长度方向水平延伸，并贯穿支撑柱81的左右两侧，限位槽811竖直向上延伸，贯穿出支撑柱81的上端端面。

当杯条8送入杯条卡槽20后，限位槽811与限位凸起212的位置相适应，即如图3中所示，处于杯条8一端的限位凸起212刚好嵌入限位槽811中，从而实现杯条8在洗涤小车2上的限位，即限制杯条8沿Y向有抖动偏移，增加杯条8的稳定性。

参考图2和图3，洗涤小车2在对应杯条卡槽20内壁位置沿Y向设有凸缘22和台阶23，凸缘22位于洗涤小车2的内侧上缘，台阶23位于凸缘22的下部，为洗涤小车2内壁向杯条卡槽20内部的凸起结构，当杯条8放入杯条卡槽20后，凸缘22高度位置刚好与防翘槽810相适应，台阶23的位置刚好与杯条本体80的下端高度相适应，即杯条本体80的下端端面刚好与两侧台阶23的台阶面抵接，而上部两侧的凸缘22则嵌入防翘槽810中，这样即对杯条8实现Z向限位，有效防止杯条8因为受力不均，可能发生一端上翘的情况，进一步增加了杯条8在洗涤时的稳定性。

继续参考图6，支撑柱81上还设有固定孔812，固定孔812为沿支撑柱81的上端端面竖直向下凹陷的沉孔，推送臂62下端的大小，以及杯条切换杆5的大小均与固定孔812的大小相适应，可以插入固定孔812中。

参考图1至图4，本实施例中，X轴驱动机构72、Y轴驱动机构、Z轴移动机构41，以及水平驱动装置63采用电机和同步带的结构形式，竖直驱动装置64是电磁铁驱动，从而带动相应部件平稳移动。

参考图1至图12，采用图1所示的杯条对吸式双洗涤系统进行系统，本实施例中，在每条滑轨60上对应的设有至少两个送杯小车61，首先根据系统设置参数，洗涤时，先判断哪一个送杯小车61处于闲置状态(即未向其他机构送杯状态)，然后控制闲置的送杯小车61携带杯条8(装有反应杯9)滑动到需要送杯的洗涤小车2的位置，并使送杯小车61的带杯槽610敞口端正对杯条卡槽20；

然后由竖直驱动装置64驱动推送臂62伸入固定孔812中后，再由水平驱动装置63驱动推送臂62水平移动，杯条8在推送臂62的推动下Y向移动，进入杯条卡槽20内，并使限位凸起212嵌入限位槽812中，如图3中所示，处于上面一个杯条卡槽20中的杯条8右侧到位，下面一个杯条卡槽20的杯条8左侧到位。

接着，通过Z轴驱动机构41驱动洗涤头71正对反应杯9沿Z向向下缓慢移动，使注液针管400和吸液针管401插入对应的每个反应杯9中，而杯条切换杆5则插入杯条8上的固定孔812中，洗涤头71在缓慢下降过程中，吸液针管401则开始对反应杯9进行第一次废液抽取，即将反应杯9内携带进入的废液全部抽吸干净，参考图7和图8，在此过程中，反应杯9均只有一个侧壁正对磁铁200，且同一杯条8上，相邻两个反应杯9所正对的磁铁200处于杯条卡槽20不同的侧壁上，即交错正对；

其次，洗涤头71上升20mm左右后，通过注液针管400向反应杯9内注入清洗液；

然后，保持杯条切换杆5处于固定孔812内，通过Y轴驱动机构3带动洗涤小车2刚好移动相邻两个反应杯的中心距离，参考图10和图11，移动到位后，同一个反应杯9所正对的磁铁200发生变化，如图所示，图8中靠近左下角的反应杯9在切换前是右侧壁正对磁铁200，而切换后则变成左侧壁正对磁铁200，当反应杯9不同的侧壁正对磁铁200时，其内部的磁微粒则被吸附到不同的侧壁上，在交错对吸过程中，从而使清洗更干净。

再其次，当杯条8移动到位之后，静置一段时间，使磁微粒能充分吸附到正对磁铁200的侧壁上，然后再缓慢下降洗涤头71，通过吸液针管401进行第二次废液抽取，即完成了对反应杯9的清洗过程。

最后，当清洗完成之后，再由系统判断限制的送杯小车61，并选择其将处于杯条卡槽20内的杯条8拉出移送走，进入下步程序中。

本实施例中，因为采用两个洗涤小车2，及对应设置两个杯条卡槽20的结构，大大提高了洗涤效率，而通过对送杯小车61的选择性应用，进一步优化资源利用，同时大大节省送杯移杯等待时间，再次提高了洗涤效率，布局结构精简，紧凑，有利于系统的持续稳定工作；

通过巧妙交错设置磁铁200，并通过移动洗涤小车2实现反应杯9的侧壁交叉吸附，从而提高了反应杯9的清洗力度，保证良好的洗涤效果，有利于提高后续检测结果的精度。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于，包括：

工作台(1)；

至少两个洗涤小车(2)，其活动地设置在工作台(1)上，所述洗涤小车(2)上均设有至少一个杯条卡槽(20)，所述杯条卡槽(20)两侧具有沿其长度方向交错分布的磁铁(200)；

Y轴驱动机构(3)，用于带动小车在工作台(1)上往复移动；

注吸洗涤机构(4)，位于所述洗涤小车(2)上方，包括用于吸取反应杯中废液和向反应杯中注入清洗液的洗涤针(40)，以及带动洗涤针(40)升降的Z轴移动机构(41)；

杯条切换杆(5)，用于在洗涤小车(2)移动过程中保持处于杯条卡槽(20)内的杯条不动；

推送机构(6)，用于将杯条送入或拉出杯条卡槽(20)中。

2.根据权利要求1所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述工作台(1)上在洗涤小车(2)的一侧竖直地设有支撑立板(7)，所述支撑立板(7)上端设有水平向外延伸的洗涤臂(70)，所述洗涤臂(70)位于洗涤小车(2)的正上方，且洗涤臂(70)的长度与洗涤小车(2)的长度方向垂直，所述注吸洗涤机构(4)通过支撑立板(7)活动支撑在工作台(1)上。

3.根据权利要求2所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：每个所述洗涤小车(2)上的杯条卡槽(20)为两个；

所述洗涤臂(70)上活动设有洗涤头(71)，以及可驱动洗涤头(71)沿洗涤臂(70)长度方向往复滑动的X轴驱动机构(72)，所述洗涤头(71)水平向外延伸，其延伸方向与洗涤臂(70)的长度方向垂直，所述洗涤针(40)穿设在洗涤头(71)上。

4.根据权利要求3所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述杯条切换杆(5)竖直设置在洗涤头(71)的端部，并竖直向下延伸。

5.根据权利要求2所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述Z轴移动机构(41)可拆卸地安装在支撑立板(7)上，驱动洗涤臂(70)沿支撑立板(7)升降。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述洗涤针(40)至少为一组，每组所述洗涤针(40)包括至少一个注液针管(400)和吸液针管(401)。

7.根据权利要求6所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述吸液针管(401)下端端口低于注液针管(400)的下端端口。

8.根据权利要求1所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述推送机构(6)包括设置在工作台(1)的滑轨(60)，以及可沿滑轨(60)滑动的送杯小车(61)；

所述滑轨(60)位于洗涤小车(2)的一端，其延伸方向与杯条卡槽(20)的长度方向垂直；

所述送杯小车(61)上方设有推送臂(62)，以及驱动推送臂(62)沿送杯小车(61)长度方向移动的水平驱动装置(63)和驱动推送臂(62)竖直升降的竖直驱动装置(64)，所述推送臂(62)用于将送杯小车(61)上的杯条送入杯条卡槽(20)中。

9.根据权利要求8所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述杯条卡槽(20)贯穿洗涤小车(2)的两端，在所述洗涤小车(2)两端外侧均设有推送机构(6)。

10.一种洗涤方法，其特征在于：采用如权利要求1-9中任意一项中所述的杯条对吸式双洗涤系统，按以下步骤进行：

S1：将带有反应杯的杯条送入杯条卡槽(20)中；

S2：通过Z轴移动机构(41)将洗涤针(40)伸入反应杯中，进行第一次废液抽取；

S3：通过洗涤针(40)向反应杯中注入清洗液；

S4：杯条切换杆(5)嵌入杯条上的固定孔中，通过Y轴驱动机构(3)带动洗涤小车(2)移动奇数个反应杯的位置；

S5：洗涤针(40)伸入反应杯中进行第二次废液抽取。