发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种自动清洗装置,能自动对磁珠进行清洗。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种自动清洗装置,其中,包括:用于纳置反应杯架的清洗槽;设置在所述清洗槽上方的升降架;用于控制升降架上下移动的控制机构;用于控制反应杯架沿清洗槽移动的输送机构;所述升降架上设置有至少一组清洗针和废液针。
所述自动清洗装置,其中,所述输送机构包括:至少一齿轮;与所述齿轮配合的齿条;用于控制齿条往返运动的光电传感器;设置在所述齿条上的感应片;用于控制反应杯沿清洗槽移动的推块;设置在所述清洗槽侧壁上的定位块;所述推块设置在所述齿条上。
所述的自动清洗装置,其中,所述清洗槽上设置有用于吸附磁珠的磁铁。
所述的自动清洗装置,其中,所述清洗槽的侧壁上设有用于固定反应杯架的定位部。
所述的自动清洗装置,其中,所述定位部包括与钢珠和与所述钢珠触接的金属弹片。
本发明的另一目的在于提供一种清洗装置的自动清洗方法,其包括以下步骤:
A、输送机构将反应杯架送入清洗槽内;
B、控制机构控制升降架下降,同时由升降架上的清洗针向反应杯内注入清洗液;
C、升降架上的废液针将废液吸走;
D、控制机构控制升降架上升;
E、输送机构将反应杯架送出清洗槽。
所述的自动清洗方法,其中,所述的步骤D和E之间进一步包括:
D1、齿条上的推块控制反应杯沿清洗槽移动;
D2、当齿条上的感应片超出光电传感器的检测范围时,所述光电传感器控制所述齿条反向移动;
D3、清洗槽上的定位块与反应杯架上的斜槽配合,抵住反应杯架,防止反应杯架随所述齿条往回移动。
本发明提供的自动清洗装置及其清洗方法,由于采用了输送机构将反应杯架自动送入清洗槽,并使反应杯架沿清洗槽移动,控制机构控制升降架上下移动,同时,由清洗针向反应杯内注入清洗液,待清洗完成后,由废液针把废液吸走,实现了对反应杯内的分离载体-磁珠进行自动清洗,极大的提高了工作效率。
具体实施方式
本发明提供一种自动清洗装置及其清洗方法,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2和图3,图1是自动清洗装置的整体结构示意图。该自动清洗装置包括清洗槽100、升降架200、控制机构300和输送机构(图中未标出)。
请一并参阅图11,所述清洗槽100用于纳置反应杯架400,所述输送机构用于将反应杯架400送入清洗槽100内,所述升降架200设置在清洗槽100的上方,并且在升降架200上设置有至少一组用于向反应杯401内注入清洗液的清洗针201和用于吸走废液的废液针202。所述清洗针201和废液针202与清洗装置外部的管道连通,并且清洗针201注入的清洗液用于清洗附着在磁珠上杂物。
本实施例中,与清洗针201连接的管道和与废液针202连接的管道是相互独立的两根塑胶管,并且废液针202的长度大于清洗针201的长度,即废液针202的针嘴位于清洗针201针嘴的下方。
所述控制机构300由优质的电机(图中未标出)、齿条(图中未标出)和齿轮(图中未标出)组成。控制机构300用于根据程序要求控制升降架200在清洗槽100的上方上下移动,并当清洗针201置于反应杯内时,控制清洗针向反应杯401内注入清洗液,对反应杯内的磁珠进行反复冲洗,提高了实验结果的准确率。当反应杯内的磁珠沉淀在反应杯的底部时,废液针202将反应杯内的废液吸走。其中,控制机构的工作原理及其结构为现有技术,因此不再赘述。
本发明的自动清洗装置由于采用了输送机构将反应杯架400自动送入清洗槽100,并使反应杯架400沿清洗槽移动,控制机构控制升降架200上下移动,同时在升降架200向下移动时,由清洗针201向反应杯401内注入清洗液,待清洗完成后,由废液针202把废液吸走,自动对反应杯内的分离载体-磁珠进行清洗,实现了一种无人操作技术,减少了操作人员的强度,极大的提高了工作效率,降低了劳动力成本。
请继续参阅图1和图3,为了进一步提高自动清洗装置的工作效率,所述升降架200上的清洗针201和废液针202可设为三组,反复清洗反应杯内的分离载体-磁珠。当然,清洗针201和废液针202的数量还可以根据程序要求或根据清洗槽的长度设为其它值。
请参阅图8和图9,图8为本发明自动清洗装置用反应杯架的整体结构示意图,所述的反应杯架400包括至少两个反应杯401和设置在反应杯之间的连接体402,在连接体402的一侧壁上设置有用于定位的凹槽403,在所述连接体402的另一侧壁上设置有斜槽404。所述凹槽403和斜槽404设置在每两个反应杯之间的连接体402上,该反应杯架400与本发明的输送机构配合使用。
请参阅图5,由于在进行清洗时,反应杯401内的磁珠为分离载体磁性物质,为了避免废液针402吸走废液的同时把磁珠吸走,本发明采用在清洗槽100的一侧壁上设置数个磁铁101。通过磁铁101的吸引力,将磁珠吸附在反应杯401的杯底和侧壁上。并且,将磁铁101的南北极交替设置,以增强磁场。
本实施例中,反应杯401的数量优选为6个,当然在其它实施例中还可以设置为其它数量,譬如,反应杯401的数量为5个或者10个。
请继续参阅图9,所述反应杯401的杯底设为阶梯状,即将杯底分为杯底较低部分405和杯底较高部分406,并使杯底较低部分405位于磁铁的一侧,通过磁铁101将反应杯401内的磁珠吸附在杯底较低405上,使废液针伸至杯底较高406上,将废液全部吸走。
请继续参阅图1、图3、图6和图7,自动清洗装置的输送机构包括至少一齿轮501、齿条502、光电传感器503、感应片504、推块505和定位块506。所述齿条502与齿轮501配合,所述推块505设置在齿条502上,定位块506设置在清洗槽的一侧壁上。
所述齿轮501由一电机驱动,从而带动齿条502沿清洗槽移动,所述感应片504设置在齿条502上,所述光电传感器503用于根据感应片504是否处于光电传感器的检测范围,从而控制电机正反转,使齿条502沿清洗槽100作往返运动。
请参阅图4、图6、图7、图9、图10、以及图11,其中,图11为反应杯与清洗槽装配时的放大示意图。所述定位块506与反应杯架400上的斜槽404配合,用于当光电传感器503控制齿条往回运动时,即向图1中的左侧方向运动时,抵住反应杯架400,防止反应杯架400随齿条502往回移动。
本实施例中,所述定位块506与设置在清洗槽100侧壁上的弹簧507组合,当定位块506与反应杯架的连接体402接触时,通过弹簧507的收缩使定位块向弹簧移动,当定位块与反应杯的斜槽接触时,利用弹簧507的弹力,把定位块推到反应杯的斜槽处,抵住反应杯架,阻止反应杯向图1的左侧移动,从而使反应杯只能向图1的右侧移动。
所述输送机构输送反应杯架的工作原理如下:
先由一电机带动齿轮501转动从而使齿条502沿清洗槽100方向移动。当齿条502上的感应片504在光电传感器503的检测范围内时,齿条保持向图1中右侧的方向移动,通过齿条上的推块505推动反应杯架沿清洗槽移动,即向图1中的右侧移动。当所述感应片504超出光电传感器503的检测范围时,所述电机反转,使齿条502往回移动,即向图1的左侧移动,此时,清洗槽上的定位块506与反应杯架400上的斜槽404配合,抵住反应杯架,使反应杯架400不随齿条502向右移动。当所述齿条502向左移动时,通过程序控制齿条502向左移动一定距离,由程序控制电机再次反转,使齿条向右移动,并由齿条上的推块505推动反应杯架400向右移动,譬如,通过程序控制齿条向左移固定的齿数后,再由程序控制电机反转,使齿条向右移动;如此循环,从而一步一步地使反应杯架向图1中的右侧移动。
其中,所述齿轮501和定位块502的数量均可设置为3个。
请继续参阅图4、图10和图11,在清洗针201向反应杯401里加注清洗液时,为了对反应杯架400进行精确定位,本发明的自动清洗装置在清洗槽100的侧壁上设置有定位部102,其包括钢珠103和金属弹片104。本实施例中,所述钢珠103设为两个,其中一颗钢珠与反应杯架400的凹槽403适配,用于对反应杯架400定位,另一颗钢珠103用于与金属弹片104触接。当然,所述的钢珠103还可以设为其它数量,比如,一个,使钢珠的一侧与所述凹槽触接,另一侧与所述金属弹片触接。
并且,清洗槽上的定位部设为三个,实现了反应杯架在沿着清洗槽移动的过程中,实时对反应杯架精确定位,防止了清洗针注入清洗液时,漏掉某个反应杯或者直接将清洗液注入到清洗槽内,也防止了废液针空吸或者漏吸,进一步提高了工作效率。
在进一步的实施例中,请继续参阅图4,在所述清洗槽的底壁上设置数个凹部509,用于在自动清洗装置初始化时,盛装清洗针注射的清洗液。
基于上述的自动清洗装置,本发明还对应提供一种自动清洗方法,如图10所示,所述的方法包括以下步骤:
S110、输送机构将反应杯架送入清洗槽内;
本步骤具体为:通过一电机驱动,使齿轮转动,从而带动齿条向右运动,通过齿条上的推块将反应杯架送入清洗槽内。
S120、由控制机构控制升降架下降,同时由升降架上的清洗针向反应杯内注入清洗液;
当反应杯架位于升降架的正下方时,通过程序控制升降架向下移动,使升降架上的清洗针置于反应杯内,同时由清洗针向反应杯内注入清洗液,使清洗液对磁珠进行冲洗。
S130、当磁珠吸附在反应杯的杯底时,控制机构控制废液针吸走反应杯内的废液吸走。
S140、当废液吸收完时,控制机构控制升降架上升;
S150、由输送机构将反应杯架送出清洗槽,其中,输送反应杯架的方式与步骤S110相似,因此不再赘述。
本实施例中,在步骤S120之前进一步包括:由控制机构控制升降架下降,使废液针伸入反应杯内,由废液针将磁珠与反应物反应时产生的废液吸走,之后执行所述步骤S120,即由清洗针向反应杯内注入清洗液。
其中,在步骤S140和S150之间进一步包括:a、齿条上的推块控制反应杯沿清洗槽移动;b、当齿条上的感应片超出光电传感器的检测范围时,所述光电传感器控制所述齿条反向移动;c、通过清洗槽上的定位块与反应杯架上的斜槽配合,抵住反应杯架,防止反应杯架随齿条往回移动。
综上所述,本发明的自动清洗装置及其方法,由于采用了输送机构将反应杯架自动送入清洗槽,并使反应杯架沿清洗槽移动,控制机构控制升降架上下移动,同时在升降架向下移动时,由清洗针向反应杯内注入清洗液,待清洗完成后,由废液针把废液吸走,还采用了定位块对反应杯进行精确定位,实现了自动清洗反应杯内的磁珠,减少了操作人员的工作强度,极大的提高了工作效率,降低了劳动力成本。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。