CN206114684U - 化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，包括基座、x向滑动机构、y向滑动机构和z向升降机构，x向滑动机构安装在基座上，y向滑动机构安装在x向滑动机构上，z向升降机构安装在y向滑动机构上，z向升降机构包括底座，底座上设有升降装置和触发传感器，升降装置上设有触发片，当触发片随升降装置升降时会靠近或远离触发传感器，采用本实用新型通过x向滑动机构可将杯条运送到目标位置，然后通过升降装置抓取杯条，抓取杯条时通过触发传感器检测触发片的相对位置来判定升降机构是否上升或下降到位，由此避免了推送杯条的过程中因升降机构升降不到位造成的误操作，抓取杯条后再通过y向滑动机构将杯条推送至目标位置。

Description

化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。将定量的患者血清和反应试剂加入到固相包被有抗原或抗体的白色不透明微孔板中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗原或抗体特异性结合，分离洗涤未反应的游离成分；然后加入发光底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放；此时，将微孔板置入分析仪内，通过仪器内部的三维传动系统，依次由光子计数器读出各孔的光子数，并根据标准品建立的数学模型进行定量分析，便能得出检测分析结果。

医疗单位在全自动化学发光免疫分析仪时，会使用反应杯条来盛装血液，目前对反应杯条的抓取和传输已实现了机械化操作，省去了人工的转运操作，提高了效率，使新分析仪中的送杯部分，孵育部分，洗涤、检测部分等紧密配合，样本在各个系统之间的转移运送过程自动完成，但在抓取反应杯条的过程中，升降装置的上升和下降是否到位没有相应的监控机构，因此升降装置在抓取或放松杯条的过程中可能出现误操作，造成杯条在不该推送出去时被推出或该推出时无法推出。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，该机构可精准的钩取或放下反应杯条。

技术方案如下：一种化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其关键在于：包括基座、x向滑动机构、y向滑动机构和z向升降机构，所述x向滑动机构安装在所述基座上，所述y向滑动机构安装在所述x向滑动机构上，所述z向升降机构安装在所述y向滑动机构上；所述z向升降机构包括底座，所述底座上设有升降装置和触发传感器，所述升降装置上设有触发片，当所述触发片随所述升降装置升降时会靠近或远离所述触发传感器。采用本技术方案通过x向滑动机构可将杯条运送到目标位置，然后通过升降装置钩取杯条，钩取杯条时触发片随升降机构上升或下降，通过触发传感器检测触发片的相对位置来判定升降机构是否上升或下降到目标位置，由此避免了推送杯条的过程中因升降机构升降不到位造成的误操作，抓取杯条后再通过y向滑动机构将杯条推送至目标位置。

作为优选：上述升降装置包括升降杆，该升降杆由驱动件带动升降，所述触发片固定安装在该升降杆上。采用本方案通过驱动件带动升降杆升降，利用升降杆的升降来钩取或放下杯条。

上述升降杆连接有升降导向件，该升降导向件包括与升降杆连接的升降导向片和设在所述底座上的导向孔，所述升降导向片沿所述导向孔升降。采用本方案升降导向件对升降杆的升降起到导向作用，确保其沿预设方向升降。

上述驱动件为电磁开关，该电磁开关的壳体与所述底座固定连接，所述电磁开关的活动铁芯形成所述升降杆。采用本结构通过电磁开关的通断电即可控制升降杆的升降，操作简单。

在所述升降杆上套设有连接套筒，所述触发片和升降导向片均竖向设置，所述触发片和升降导向片的内端分别沿所述连接套筒的同一直径方向与所述连接套筒的外壁固定连接。采用本设计触发片和升降导向片的设置方向和升降方向均在竖向平面内有利于节省空间。

上述底座包括正对设置的下底板和上底板，所述上底板通过支撑柱固定安装在所述下底板上，所述驱动件固定在下底板上，所述连接套筒套设在所述升降杆上部，所述导向孔开设在所述上底板上，所述触发传感器设在所述上底板上。采用本方案底座呈层状结构，方便分别在上、下底板上安装升降装置和触发传感器。

上述升降杆下部设有缓冲垫，所述升降杆的下端穿过所述缓冲垫。采用本结构当活动铁芯下降钩取杯条时缓冲垫可以对杯条起到缓冲作用，防止活动铁芯的下降冲击力过大损伤杯条，当活动铁芯上升时缓冲垫又可起到限位作用。

上述y向滑动机构包括相互滑动配合的y向滑轨和y向滑块，所述y向滑块与所述下底板固定连接，所述下底板连接有动力装置。采用本方案结构简单，摩擦力小。

上述动力装置包括推臂电机底座，该推臂电机底座与所述y向滑轨固定连接，所述推臂电机底座上设有两个第一皮带轮，其中一个所述第一皮带轮连接有推臂电机，两个所述第一皮带轮上套装有同一个传送带，该传送带与所述y向滑轨平行，所述下底板与传送带连接。采用本方案可通过电机带动传送带运动，然后由传送带带动下底板运动从而进一步带动升降机构移动。

上述下底板上设有锁紧槽，该锁紧槽与下底板的边缘连通，所述传送带伸入所述锁紧槽内，在该锁紧槽内插设有锁紧柱，该锁紧柱将传送带和锁紧槽抵紧。采用本方案锁紧柱既起到连接下底板和传送带的作用，同时还能对传送带起到一定的张紧作用，防止出现打滑。

有益效果：采用本实用新型的有益效果是通过x向滑动机构可将杯条运送到目标位置，然后通过升降装置钩取杯条，钩取杯条时触发片随升降机构上升或下降，通过触发传感器检测触发片的相对位置来判定升降机构是否上升或下降到目标位置，由此避免了推送杯条的过程中因升降机构升降不到位造成的误操作，钩取杯条后再通过y向滑动机构将杯条推送至目标位置，整个过程机械化操作，省去了人工的转运操作，提高了效率，在钩取推送送杯时，操作准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为去掉基座时本实用新型的立体结构示意图；

图3为去掉基座和上底板时本实用新型的结构示意图；

图4为y向滑动机构和z向升降机构的配合结构示意图；

图5为去掉上底板的z向升降机构和y向滑动机构的配合结构示意图；

图6为升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图6所示，一种化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，包括底板18、x向滑动机构、y向滑动机构和z向升降机构，所述x向滑动机构安装在所述底板18上，所述y向滑动机构安装在所述x向滑动机构上，所述z向升降机构安装在所述y向滑动机构上，所述x向滑动机构在水平面内滑动，所述y向滑动机构的滑动方向与所述x向滑动机构的滑动方向垂直，所述z向升降机构的升降方向同时垂直于所述x向滑动机构、y向滑动机构的滑动方向。

所述x向滑动机构包括相互配合的x向滑轨19和x向滑块23，所述x向滑轨19固定安装在所述基座18上，所述x向滑块23上设有传送板25，所述基座18上设有两个第二皮带轮20，两个所述第二皮带轮20分别靠近所述x向滑轨19的两端，其中一个所述第二皮带轮20连接有滑动电机21，两个所述第二皮带轮20之间套装有同一个同步带22，该同步带22与所述x向滑轨19平行，所述同步带22上设有同步块24，所述传送板25与所述同步块24连接，所述传送板25上设有杯条槽26，该杯条槽26沿所述y向滑动机构的滑动方向贯穿所述传送板25。

所述y向滑动机构包括相互滑动配合的y向滑轨9和y向滑块10，所述传送板25上设有滑轨支架11，所述y向滑轨9固定安装在所述滑轨支架11上，所述滑轨支架11包括两个正对设置的“L”形支架，该“L”形支架的横臂固定安装在所述传送板25上，所述y向滑轨9固定安装在两个所述“L”形支架的立臂顶端，所述z向升降机构包括底座，所述底座上设有升降装置和触发传感器，所述升降装置上设有触发片7，当所述触发片7随所述升降装置升降时会靠近或远离所述触发传感器，所述底座包括水平正对设置的下底板1和上底板2，所述上底板2通过支撑柱固定安装在所述下底板1上，所述y向滑块10与所述下底板1固定连接，所述下底板1连接有动力装置，所述动力装置包括推臂电机底座12，该推臂电机底座12与所述y向滑轨9固定连接，所述推臂电机底座12上设有两个第一皮带轮13，其中一个所述第一皮带轮13连接有推臂电机14，该推臂电机14位于所述推臂电机底座12的下方，所述推臂电机14的输出轴与任一个所述第一皮带轮13连接，两个所述第一皮带轮13上套装有同一个传送带16，该传送带16与所述y向滑轨9平行，所述下底板1与传送带16连接，具体地，所述下底板1上设有锁紧槽，该锁紧槽与下底板1的边缘连通，所述传送带16伸入所述锁紧槽内，在该锁紧槽内插设有锁紧柱3，该锁紧柱3将传送带16和锁紧槽抵紧，所述推臂电机底座12上还设有至少一个张紧轮15，所述传送带16套装在所述张紧轮15上，所述滑动电机21和所述推臂电机14为步进电机或伺服电机。

所述升降装置包括升降杆5，该升降杆5由驱动件4带动升降，所述触发片7固定安装在该升降杆5上，所述升降杆5连接有升降导向件，该升降导向件包括与升降杆5连接的升降导向片17和设在所述上底板2上的导向孔，所述触发传感器设在所述上底板2上，所述升降导向片17沿所述导向孔升降，所述驱动件4为电磁开关，该电磁开关的壳体与所述下底板1固定连接，所述电磁开关的活动铁芯形成所述升降杆5，在所述升降杆5的上部套设有连接套筒a，所述触发片7和升降导向片17均竖向设置，所述触发片7和升降导向片17的内端分别沿所述连接套筒a的同一直径方向与所述连接套筒a的外壁固定连接，所述连接套筒a的侧壁轴向开设有套筒涨开通槽b，所述触发片7、升降导向片17和连接套筒a一体成型，优选地，所述上底板2上设有传感器底座6，该传感器底座6呈“U”形，所述传感器底座6的两个“U”形臂分别位于所述导向孔的两侧，所述触发传感器固定安装在所述传感器底座6的内壁上，所述触发片7靠近所述触发传感器，所述升降杆5下部设有缓冲垫8，所述升降杆5的下端穿过所述垫8。

使用时，首先将杯条放置在杯条槽26内，然后通过滑动电机21驱动同步带22并由该同步带22带动同步块24移动，进而带动传送板25在x向滑轨19上滑动，当传送板25滑动到目标位置附近后，再打开升降装置，使升降装置下降伸入杯条的推送孔内钩取住杯条，当升降装置下降到位后再通过y向滑动机构来推送杯条，具体为驱动推臂电机14带动传送带16移动，从而带动下底板1在y向滑轨9上滑动，当杯条到达目标位置后关闭驱动推臂电机14，再次打开升降装置，使升降装置上升从而放下杯条，反应结束后再反方向操作将杯条送回杯条槽26内，再由x向滑动机构运送回出发地，如此反复。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：包括基座(18)、x向滑动机构、y向滑动机构和z向升降机构，所述x向滑动机构安装在所述基座(18)上，所述y向滑动机构安装在所述x向滑动机构上，所述z向升降机构安装在所述y向滑动机构上；

所述z向升降机构包括底座，所述底座上设有升降装置和触发传感器，所述升降装置上设有触发片(7)，当所述触发片(7)随所述升降装置升降时会靠近或远离所述触发传感器。

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：所述升降装置包括升降杆(5)，该升降杆(5)由驱动件(4)带动升降，所述触发片(7)固定安装在该升降杆(5)上。

3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：所述升降杆(5)连接有升降导向件，该升降导向件包括与升降杆(5)连接的升降导向片(17)和设在所述底座上的导向孔，所述升降导向片(17)沿所述导向孔升降。

4.根据权利要求2或3所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：所述驱动件(4)为电磁开关，该电磁开关的壳体与所述底座固定连接，所述电磁开关的活动铁芯形成所述升降杆(5)。

5.根据权利要求4所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：在所述升降杆(5)上套设有连接套筒(a)，所述触发片(7)和升降导向片(17)均竖向设置，所述触发片(7)和升降导向片(17)的内端分别沿所述连接套筒(a)的同一直径方向与所述连接套筒(a)的外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：所述底座包括正对设置的下底板(1)和上底板(2)，所述上底板(2)通过支撑柱固定安装在所述下底板(1)上，所述驱动件(4)固定在下底板(1)上，所述连接套筒(a)套设在所述升降杆(5)上部，所述导向孔开设在所述上底板(2)上，所述触发传感器设在所述上底板(2)上。

7.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：所述升降杆(5)下部设有缓冲垫(8)，所述升降杆(5)的下端穿过所述缓冲垫(8)。

8.根据权利要求6所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：所述y向滑动机构包括相互滑动配合的y向滑轨(9)和y向滑块(10)，所述y向滑块(10)与所述下底板(1)固定连接，所述下底板(1)连接有动力装置。

9.根据权利要求8所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：所述动力装置包括推臂电机底座(12)，该推臂电机底座(12)与所述y向滑轨(9)固定连接，所述推臂电机底座(12)上设有两个第一皮带轮(13)，其中一个所述第一皮带轮(13)连接有推臂电机(14)，两个所述第一皮带轮(13)上套装有同一个传送带(16)，该传送带(16)与所述y向滑轨(9)平行，所述下底板(1)与传送带(16)连接。

10.根据权利要求9所述的化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，其特征在于：所述下底板(1)上设有锁紧槽，该锁紧槽与下底板(1)的边缘连通，所述传送带(16)伸入所述锁紧槽内，在该锁紧槽内插设有锁紧柱(3)，该锁紧柱(3)将传送带(16)和锁紧槽抵紧。