CN107621772A - 通过差动装置控制的时间运行等式机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及时间运行等式机构，包括指针装置和真实时间分针，指针装置用于借助时针和分针指示民用时间，真实时间分针与民用时间分针同心，该机构还包括具有由对于一年中每一天在民用时间与真实时间之差确定的轮廓的时间等式凸轮，该凸轮在日历机构驱动下以每年一圈的速率旋转，真实时间分针的每日位置由凸轮的位置确定，该机构还包括差动齿轮装置，其第一输入装置由与民用时间分针压装其上的民用时间分针管一体的分齿轴形成，第二输入装置由该凸轮形成，该差动齿轮装置包括行星减速轮副和行星增速轮副，民用时间分针管经由行星减速轮副驱动民用时间时针压装其上的民用时间时针管，后者经由行星增速轮副驱动真实时间分针压装其上的真实时间分针管。

Description

通过差动装置控制的时间运行等式机构

技术领域

本发明涉及一种用于钟表的时间运行等式机构(running equation of timemechanism)。更具体地，本发明涉及一种驱动与机芯的指针同心的用于真实太阳时间的分针的时间运行等式机构。

背景技术

众所周知的是，在真实太阳时间与平均太阳时间或民用时间之间有差值，其中，所述真实太阳时间为太阳连续两次通过同一位置的子午线上方之间流逝的时间，所述平均太阳时间或民用时间为一年内的所有真实太阳日的平均持续时间。民用时间与真实太阳时间之间的这种差值在2月11日达到+14分钟22秒，在11月4日达到-16分钟23秒。年复一年，这些值的变化非常小。

为了指示民用时间与真实时间之间的时差，除了指示民用时间的分钟的指针以外，一些钟表还包括所谓的时间等式机构，该时间等式机构包括对着刻度尺移动以指示在给定的一天在民用时间的分钟和真实太阳时间的分钟之间的差值的指针。这种真实太阳时间分针由时间等式凸轮致动，所述时间等式凸轮的轮廓由对于一年中的每一天在平均太阳时间与真实太阳时间之间的差值确定。

另一用于指示民用时间与真实时间之间的时差的机构已知名称为“时间运行等式”。配备有时间运行等式机构的钟表的指针装置包括两个同心的分针，一个分针指示民用时间的分钟，另一个分针指示真实时间的分钟。在任何时刻，民用时间分针与真实太阳时间分针之间的距离由对于相关的一年的当天在平均太阳时间与真实太阳时间之间的差值确定。与时间等式机构相似，时间运行等式机构的真实太阳时间分针由时间等式凸轮致动。

该时间等式凸轮在简单的或永久性的日历机构的驱动下，以每年一圈的速率旋转。简单日历机构设置成指示周历、月历(the day of the month)、月份或月相，但没有考虑各月份(28、29或30天的月份)的天数变化。换言之，具有简单日历机构的手表的用户必须在每个少于31天的月份结束时做出人工修正。例如，在2月28日或4月30日，必须做出人工修正。与简单的日历机构相似，永久性日历机构可以指示星期几、日期、月份和月相。然而，与简单的日历机构不同的是，永久性日历机构会自动考虑各月份的长度(28、29和30天)，不必进行人工干预。永久性日历机构因此自动考虑到闰年。

申请人名下的欧洲专利申请公报No.1286233A1公开了时间运行等式机构的一个例子。本专利申请的附图1取自上述欧洲专利申请公报No.1286233A1，其示出了由差动装置驱动的时间运行等式机构。

该图还示出了时间等式凸轮1，该时间等式凸轮1的轮廓由一年中的每一天在平均太阳时间或民用时间与真实太阳时间之间的差值确定。该时间等式凸轮1在包含于钟表中的简单的或永久性的日历机构的驱动下，以每年一圈的速率旋转。时间等式凸轮1承载月份盘2，该月份盘2以与凸轮1相同的速度旋转，并且使所述时间等式凸轮1的位置与日历机构指示的日期一致，以便太阳时间分针4指示民用时间的分钟与真实太阳时间的分钟之间的准确差值。

所述简单的或永久性的日历机构可以为任何已知的类型，并且本文将不会对其进行全面描述。为了确保正确的理解，了解该日历机构以每年一整圈的速率驱动时间等式凸轮1即可。但是，仅以举例说明为目的，示出了驱动指示日期(从1到31)的指针8的日期轮副6。该日期轮副6以每月一整圈的速率旋转。该日期轮副6由日历机构致动并经由中间日期轮10和减速轮副12驱动时间等式凸轮1，其中，该中间日期轮10可以使旋转方向反向，该减速轮副12可以将旋转速度从每月一整圈降低至每年一整圈。

太阳时间分针4由差动齿轮装置14驱动，该差动齿轮装置14具有作为相应输入装置的齿轮系和齿条20，该齿轮系驱动民用时间分针18，该齿条20与时间等式凸轮1配合(图1中示出了处于其两个终端位置的齿条20，一个以实线表示，另一个时间以点划线表示)。更具体地，如图1中所示，差动齿轮装置14包括至少一个且优选地两个由手表机芯的走针机构驱动的行星小齿轮22。这两个行星小齿轮22能够自转，并且在时间等式轮26的内齿圈24上滚动。该时间等式轮26在其外周上还具有第一带齿区段28，时间等式轮26经由该第一带齿区段28与设置在齿条20的其中一个端部上的第二带齿区段30配合。该齿条20受到弹簧(未示出)的回复作用，该弹簧固定在手表框架上，并且趋于将形成齿条20的另一端部的触杆(feeler spindle)32抵靠在时间等式凸轮1的轮廓上。太阳时间显示齿轮系包括设置在差动齿轮装置14的中心处的太阳时间显示小齿轮34。该太阳时间显示小齿轮34一方面与行星小齿轮22啮合，另一方面承载与分齿轴40啮合的太阳时间显示轮38，其中，太阳时间分针4被压装在该分齿轴的管上。此齿轮系38、40使太阳时间分钟显示装置返回到手表机芯的中心42，以便太阳时间分针4与民用时间分针18同心。

刚才描述的时间运行等式机构如下进行操作。

在手表的正常运行模式下，时间等式凸轮1、齿条20以及因此时间等式轮26是固定不动的。但是，行星小齿轮22由手表机芯驱动。因此，它们自转并且在时间等式轮26的内齿圈24上滚动，从而驱动太阳时间显示小齿轮34旋转，这允许太阳时间分针4以伴随方式与民用时间分针18一起旋转。因此，太阳时间分针4与民用时间分针18之间的距离在24小时的期间内保持恒定。

在日历机构的驱动下，时间等式凸轮1每天在大约午夜的时候枢转一次，这样将日期从一天改变到下一天。恰好在此时刻，与时间等式凸轮1的轮廓接触的触杆32继而使齿条20枢转。枢转中的该齿条20驱动时间等式轮26旋转。在此短暂的时间间隔内基本不动的行星小齿轮22(它们一小时完成一整圈自转)进行自转、由时间等式轮26驱动旋转并且继而驱动太阳时间显示小齿轮34，以便再次精确地设定太阳时间分针的位置。

因此，上文描述的时间运行等式机构能够借助于民用时间分针和太阳时间分针在任何时间显示平均太阳时间与真实时间之间的时差。但是应注意，差动齿轮装置14不是位于手表机芯的中心42。因此该设计不是对称的，并不直观。此外，由于差动齿轮装置14的偏心位置，需要设置另一齿轮系(太阳时间显示轮38和分齿轴40)以使太阳时间显示装置返回到手表机芯的中心42并确保民用时间分针18与太阳时间分针4之间的同心。所述另一齿轮系占据空间并且可能引起故障。

发明内容

本发明的一个目的是通过提供一种由更紧凑且因此更容易结合在钟表机芯中的差动齿轮装置控制的时间运行等式机构来克服上述问题及其它问题。

为此，首先，本发明涉及一种时间运行等式机构，其包括指针装置和真实时间分针，所述指针装置的用途是借助于同心的时针和分针来指示民用时间，所述真实时间分针与所述民用时间指针同心，所述时间运行等式机构还包括时间等式凸轮，该时间等式凸轮具有由对于一年中的每一天在平均太阳时间或民用时间与表观太阳时间(apparent solartime)或真实时间之间的差值所确定的轮廓，该时间等式凸轮在钟表机芯的驱动下以每年一圈的速率旋转，所述真实时间分针的位置由所述时间等式凸轮的位置确定，所述时间运行等式机构还包括差动齿轮装置，所述差动齿轮装置的第一输入装置由与民用时间分针被压装在其上的民用时间分针管成一体的分齿轴形成，并且所述差动齿轮装置的第二输入装置由所述时间等式凸轮形成，所述差动齿轮装置关于所述真实时间分针同心地设置。

其次，本发明涉及一种时间运行等式机构，其包括指针装置和真实时间分针，所述指针装置的用途是借助于同心的时针和分针来指示民用时间，所述真实时间分针与所述民用时间指针同心，所述时间运行等式机构还包括时间等式凸轮，该时间等式凸轮具有由对于一年中的每一天在平均太阳时间或民用时间与表观太阳时间或真实时间之间的差值所确定的轮廓，该时间等式凸轮在钟表机芯的驱动下以每年一圈的速率旋转，所述真实时间分针的位置由所述时间等式凸轮的位置确定，所述时间运行等式机构还包括差动齿轮装置，所述差动齿轮装置的第一输入装置由与民用时间分针被压装在其上的民用时间分针管成一体的分齿轴形成，并且所述差动齿轮装置的第二输入装置由所述时间等式凸轮形成，所述差动齿轮装置包括行星减速轮副(planetary reducer wheel set)和行星增速轮副(planetary multiplier wheel set)，所述民用时间分针管经由所述行星减速轮副驱动所述民用时间时针被压装在其上的民用时间时针管，所述民用时间时针管经由所述行星增速轮副驱动所述真实时间分针被压装在其上的真实时间分针管。

作为这些特征的结果，本发明提供了一种由差动齿轮装置驱动的时间运行等式机构，所述差动齿轮装置设置有行星减速轮副和行星增速轮副，民用时间分针管经由所述行星减速轮副驱动民用时间时针被压装在其上的民用时间时针管，所述民用时间时针管经由所述行星增速轮副驱动真实时间分针被压装在其上的真实时间分针管。通过提出在差动齿轮装置内集成使得能够从民用时间分钟产生民用时间小时以及从民用时间小时和从时间等式凸轮产生真实时间分钟的功能，可以获得更紧凑的差动齿轮装置，该差动齿轮装置的行星减速轮副和增速轮副被返回到手表机芯的中心。根据本发明的差动齿轮装置因此更容易收纳在它装配于其上的钟表机芯的内部，这使得可以减小钟表机芯的尺寸并具有可用于容纳机芯的其它部件的更多空间。

根据本发明的一个优选实施例，所述行星减速轮副和所述行星增速轮副自转，并且形成在民用时间分针管上定心的优选具有相同半径的圆形轨迹。

根据本发明的差动齿轮装置包括更少的部件且因此更加可靠。此外，它呈现在机芯的中心定心的总体径向对称性，这有利于它的组装和布置。

附图说明

本发明的其它特征和优点将从以下对根据本发明的时间运行等式装置的示例性实施例的详细描述中更清楚地显现，该示例仅作为参考附图的非限制性举例给出，在附图中：

-上述图1是根据现有技术的由差动装置驱动的时间运行等式机构的视图。

-图2是根据本发明的时间运行等式机构的俯视图。

-图3是沿图2的线A-A的截面图。

-图4是沿图2的线B-B的截面图。

-图5是沿图2的线C-C的截面图。

具体实施方式

本发明源自这样的总发明构思：为时间运行等式机构配备差动齿轮装置，该差动齿轮装置既能借助于民用时间时针和民用时间分针指示民用时间，还能借助于与民用时间指针同心的第二分针指示真实时间分钟。该差动齿轮装置的相应驱动装置(power take-offs)一方面是钟表机芯的运转轮系轮副，另一方面是时间等式凸轮。根据本发明，能够从民用时间分钟改变为民用时间小时的齿轮减速功能和能够从民用时间小时改变为真实时间分钟的增速功能被集成在差动齿轮装置中，这使时间运行等式机构更紧凑并且因此更容易布置在钟表机芯内。

本发明的一个目的是在钟表例如腕表中集成时间运行等式机构，即，其指针装置包括两个同心的分针的机构，一个分针指示民用时间分钟，另一个分针指示真实时间分钟。为此，如图2所示，整体由总附图标记44表示的根据本发明的时间运行等式机构一方面包括常规指针装置，另一方面包括真实时间分针50，所述常规指针装置的用途是借助于时针46和分针48来指示民用时间，所述真实时间分针50与民用时间分针48同心并且指示真实太阳时间分钟。为了使手表的佩戴者能够容易地告知民用时间分针48与真实时间分针50之间的差值，真实时间分针50的端部例如可以包括太阳占星符号52的图示。如在以下说明中将详细看到的，在给定的一天真实时间分针50的准确位置在24小时内大约在午夜左右被确定一次，然后民用时间分针48和真实时间分针50一致地移动，这两个指针48和50之间的距离在该给定的一天保持恒定。

图2还示出根据本发明的时间运行等式机构44的一部分，特别是时间等式凸轮54，应当记得，该时间等式凸轮54的轮廓由在一年中的每一天在平均太阳时间或民用时间与真实时间或太阳时间之间的差值确定。

再次参照图2，可以看到时间等式凸轮54固定在时间等式轮56上，该时间等式轮56由包含于钟表中的简单的或永久性的日历机构(未示出)以每年一整圈的速率驱动。所述简单的或永久性的日历机构可以是任何已知的类型，并且本文将不会对其详细描述。为了确保对本发明的正确理解，了解该日历机构以每年一整圈的速率驱动时间等式凸轮54固定在其上的时间等式轮56就足够了。该日历机构包括以每月一整圈的速率旋转并同时驱动日期指示装置104的日期轮58。此外，时间等式轮56由日期轮58经由中间日期轮60和减速轮副62驱动，该中间日期轮60可以使旋转方向反向，该减速轮副62可以将转速从每月一整圈降低至每年一整圈。

根据本发明，真实时间分针50由差动齿轮装置64驱动，该差动齿轮装置64的相应输入装置(参见图3)是驱动民用时间分针48的运转轮系的轮副66以及与时间等式凸轮54配合的时间等式杠杆68。更具体地，如图3所示，民用时间分针管70由钟表的机芯的运转轮系轮副66经由与民用时间分针管70成一体的分齿轴72驱动。继而，民用时间分针管70驱动行星减速轮副74，该行星减速轮副74由第一行星轮76和与第一行星轮76成一体的第一行星小齿轮78形成。

行星减速轮副74安装成围绕被压入上差动框架82中的第一销80枢转，民用时间时针46被压装到其上的民用时间时针管84与所述上差动框架82成一体。在民用时间分针管70经由第一行星轮76的驱动下，第一行星小齿轮78在由钟表机芯承载并且固定不动的第一差动冠轮88的第一内齿圈86上滚动。通过在固定不动的差动冠轮88的第一内齿圈86上滚动，第一行星小齿轮78由此使上差动框架82枢转，并进而使与上差动框架82成一体的民用时间时针管84枢转。民用时间分针管70、第一行星轮76、第一行星小齿轮78和固定不动的差动冠轮88之间的传动比的正确选择会产生民用时间的分钟和小时之间的1:12的减速并且因此实现民用时间显示。换言之，通过1:12的减速，行星减速轮副74使得可以从民用时间分钟改变为民用时间小时。

如图4所示，行星增速轮副90由第二行星轮92和与第二行星轮92成一体的第二行星小齿轮94形成。行星增速轮副90围绕第二销96自由地安装，该第二销96被压入与民用时间时针管84成一体的上差动框架82中。当民用时间时针管84以及因而上差动框架82旋转时，它们驱动第二销96并因此驱动行星增速轮副90，该行星增速轮副90的第二行星小齿轮94在可动差动冠轮100的第二内齿圈98上滚动，如以下将看到的，该可动差动冠轮100与时间等式凸轮54啮合。第二行星轮92继而驱动真实时间分针50被压装在其上的太阳时间分针管102。民用时间时针管84、第二行星轮92、第二行星小齿轮94和可动差动冠轮100之间的传动比的正确选择会产生民用时间的小时与真实时间的分钟之间的12倍的增速，并且因此实现真实时间显示。换言之，通过12倍的增速，行星增速轮副90使得可以从民用时间小时改变为真实太阳时间分钟。

从以上可知，行星减速轮副74和行星增速轮副90进行自转，并且形成在民用时间分针管70上定心的圆形轨迹。优选地，行星减速轮副74和行星增速轮副90在定心于民用时间分针管上的具有相同半径的圆上移动，并且彼此在角度上间隔开。

可动差动冠轮100的枢转由设置有触喙(feeler beak)106的时间等式杠杆68控制，时间等式杠杆68经由该触喙106与时间等式凸轮54的轮廓接触。该时间等式杠杆68由弹簧108弹性地保持支靠在时间等式凸轮54的轮廓上。该时间等式杠杆68还设置有第一齿110，该第一齿110与设置在可动差动冠轮100上的相应的第二齿112啮合以控制可动差动冠轮100的运动。应理解，在接近午夜的时刻，当日历机构改变日期时，它引起日期轮58前进一个步级。在日期变化发生时的此短暂时刻期间，上差动框架82和因而民用时间时针管84可视为固定不动的。通过枢转，可动差动冠轮100驱动第二行星小齿轮94和因而驱动第二行星轮92，该第二行星轮92进而与真实时间分针50被压装在其上的太阳时间分针管102啮合。因而针对下一天设定了真实时间分针50的位置。

现在参照图5，可以看到至少一个且优选地两个螺钉114允许上差动框架82闭合在下差动框架116上。因此，当根据本发明的差动齿轮装置64进行操作时，上、下差动框架82和116一起旋转。

当然，本发明并不限于刚才已描述的实施例，本领域技术人员可以设想各种简单的改型和变型，而不会脱离由所附权利要求限定的本发明的范围。

术语表

1.时间等式凸轮

2.月份盘

4.太阳时间分针

6.日期轮副

8.指针

10.中间日期轮

12.减速轮副

14.差动齿轮装置

18.民用时间分针

20.齿条

22.行星小齿轮

24.内齿圈

26.时间等式轮

28.第一带齿区段

30.第二带齿区段

32.触杆

34.太阳时间显示小齿轮

38.太阳时间显示轮

40.分齿轴

42.中心

44.时间运行等式机构

46.民用时间时针

48.民用时间分针

50.真实时间分针

52.太阳占星符号

54.时间等式凸轮

56.时间等式轮

58.日期轮

60.中间日期轮

62.减速轮副

64.差动齿轮装置

66.轮副

68.时间等式杠杆

70.民用时间分针管

72.分齿轴

74.行星减速轮副

76.第一行星轮

78.第一行星小齿轮

80.第一销

82.上差动框架

84.民用时间时针管

86.第一内齿圈

88.固定不动的差动冠轮

90.行星增速轮副

92.第二行星轮

94.第二行星小齿轮

96.第二销

98.第二内齿圈

100.可动差动冠轮

102.真实时间分针管

104.日期指示装置

106.触喙

108.弹簧

110.第一齿

112.第二齿

114.螺钉

Claims (19)

1.一种时间运行等式机构，包括指针装置和真实时间分针(50)，所述指针装置的用途是借助于同心的时针(46)和分针(48)来指示民用时间，所述真实时间分针(50)与民用时间的时针(46)和分针(48)同心，所述时间运行等式机构(44)还包括时间等式凸轮(54)，所述时间等式凸轮(54)具有由对于一年中的每一天在平均太阳时间或民用时间与太阳时间或真实时间之间的差值所确定的轮廓，所述时间等式凸轮(54)在钟表机芯的驱动下以每年一圈的速率旋转，所述真实时间分针(50)的位置由所述时间等式凸轮(54)的位置确定，所述时间运行等式机构(44)还包括差动齿轮装置(64)，所述差动齿轮装置(64)的第一输入装置由与民用时间分针(48)被压装在其上的民用时间分针管(70)成一体的分齿轴(72)形成，并且所述差动齿轮装置(64)的第二输入装置由所述时间等式凸轮(54)形成，所述差动齿轮装置(64)关于所述真实时间分针(50)同心地设置。

2.一种时间运行等式机构，包括指针装置和真实时间分针(50)，所述指针装置的用途是借助于时针(46)和分针(48)来指示民用时间，所述时间运行等式机构(44)还包括时间等式凸轮(54)，所述时间等式凸轮(54)具有由对于一年中的每一天在平均太阳时间或民用时间与太阳时间或真实时间之间的差值所确定的轮廓，所述时间等式凸轮(54)在钟表机芯的驱动下以每年一圈的速率旋转，所述真实时间分针(50)的位置由所述时间等式凸轮(54)的位置确定，所述时间运行等式机构(44)还包括差动齿轮装置(64)，所述差动齿轮装置(64)的第一输入装置由与民用时间分针(48)被压装在其上的民用时间分针管(70)成一体的分齿轴(72)形成，并且所述差动齿轮装置(64)的第二输入装置由所述时间等式凸轮(54)形成，所述差动齿轮装置(64)包括行星减速轮副(74)和行星增速轮副(90)，所述民用时间分针管(70)经由所述行星减速轮副(74)驱动所述民用时间时针(46)被压装在其上的民用时间时针管(84)，所述民用时间时针管(84)经由所述行星增速轮副(90)驱动所述真实时间分针(50)被压装在其上的真实时间分针管(102)。

3.根据权利要求2所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星减速轮副(74)使得能够将转速从每小时一整圈降低至每十二小时一整圈，并且所述行星增速轮副(90)使得能够将转速从每十二小时一整圈增加至每小时一整圈。

4.根据权利要求2所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星减速轮副(74)和所述行星增速轮副(90)自转，并且形成在所述民用时间分针管(70)上定心的圆形轨迹。

5.根据权利要求3所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星减速轮副(74)和所述行星增速轮副(90)自转，并且形成在所述民用时间分针管(70)上定心的圆形轨迹。

6.根据权利要求4所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星减速轮副(74)和所述行星增速轮副(90)与所述民用时间分针管(70)等距。

7.根据权利要求5所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星减速轮副(74)和所述行星增速轮副(90)与所述民用时间分针管(70)等距。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星减速轮副(74)和所述行星增速轮副(90)安装成在与所述民用时间分针管(46)成一体的上差动框架上自由旋转。

9.根据权利要求8所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星减速轮副(74)安装成围绕被压装在所述上差动框架(82)中的第一销(80)枢转。

10.根据权利要求9所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星减速轮副(74)包括与第一行星小齿轮(78)成一体的第一行星轮(76)。

11.根据权利要求10所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述民用时间分针管(70)与所述第一行星轮(76)啮合，并且所述第一行星小齿轮(78)在固定不动的差动冠轮(88)的第一内齿圈(86)上滚动，这具有使所述上差动框架(82)旋转的作用。

12.根据权利要求8所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星增速轮副(90)安装成围绕被压装在所述上差动框架(82)中的第二销(96)枢转。

13.根据权利要求12所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述行星增速轮副(90)包括与第二行星小齿轮(94)成一体的第二行星轮(92)。

14.根据权利要求13所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述第二行星轮(92)与所述真实时间分针管(102)啮合，并且所述第二行星小齿轮(94)在可动差动冠轮(100)的第二内齿圈(98)上滚动，所述可动差动冠轮(100)与所述时间等式凸轮(54)运动学连接。

15.根据权利要求14所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述可动差动冠轮(100)的枢转由设置有触喙(106)的时间等式杠杆(68)控制，所述时间等式杠杆(68)经由所述触喙(106)跟随所述时间等式凸轮(54)的轮廓。

16.根据权利要求15所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述时间等式杠杆(68)由弹簧(108)弹性地保持抵靠在所述时间等式凸轮(54)的轮廓上。

17.根据权利要求15所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述时间等式杠杆(68)设置有第一齿(110)，所述第一齿(110)与设置在所述可动差动冠轮(100)上的相应的第二齿(112)啮合，以控制所述可动差动冠轮(100)的运动。

18.根据权利要求16所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述时间等式杠杆(68)设置有第一齿(110)，所述第一齿(110)与设置在所述可动差动冠轮(100)上的相应的第二齿(112)啮合，以控制所述可动差动冠轮(100)的运动。

19.根据权利要求6所述的时间运行等式机构，其特征在于，所述上差动框架(82)借助于螺钉(130)固定到下差动框架(118)上。