CN107617721A - 自动化铸造生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化铸造生产工艺，包括以下步骤，第一步：造形；第二步：合箱及锁紧；第三步：浇铸；第四步：松夹；第五步：分模及冲砂；第六步：砂箱、砂子、浇铸件输送；第七步：清砂；如此便完成一个工作循环。该生产工艺自动完成造形、合箱、浇铸、分模、冲砂、清砂，自动化程度高，不需要人工操作，生产效率高。

Description

自动化铸造生产工艺

技术领域

本发明属于铸造生产工艺技术领域，具体涉及一种全自动铸造生产工艺。

背景技术

传统的铸造生产线，糊砂、合箱、浇铸、分模、冲砂、清砂等各自独立，没有形成一条完整的自动化生产线，并且，每次只能完成一个工件的成型，自动化程度低、操作环境恶劣、生产效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种自动化铸造生产工艺，自动完成糊砂、合箱、浇铸、分模、冲砂、清砂，自动化程度高，不需要人工操作，生产效率高。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种自动化铸造生产工艺，包括以下步骤：

第一步：造形；

将上模、下模分别通过各自的上下模输送机输送至对应的糊砂机进行糊砂，从而在上、下模内形成浇铸型腔；

第二步：合箱及锁紧；

将糊好砂的下、上砂模通过合箱行车依次起吊并翻转、旋转放到工作台上进行检查，再分别将下、上砂模起吊并相应地翻转移放到合箱工位进行合模，再由气动搬手对合模后的上下模进行锁紧固定；

第三步：浇铸；

浇铸小车在拖车的驱动下，将上下合模运送到浇铸工位进行自动浇铸；

第四步：松夹；

浇铸小车在拖车的驱动下，将浇铸后的上下合模运送至设定位置，再由气动搬手进行上下模的松夹；

第五步：分模及冲砂；

由搬运行车将浇铸完成后的上下合模整体从浇铸小车吊移到自动分模冲砂机的移动工作台上，再由自动分模冲砂机将浇铸凝固后的上下合模分开，并冲出上模内的糊砂和浇铸件，最后由下模自动冲砂机将下模内的糊砂和浇铸件冲出下模；

第六步：砂箱、砂子、浇铸件输送；

分模冲砂完成后，由搬运行车分次将下模、上模起吊翻转放到砂箱输送机上，砂箱输送机将上模、下模向自动清砂机方向输送，同时上模、下模内整出的砂落入砂箱输送机下方的接砂槽，并通过砂箱输送机上的刮砂板输送到砂斗内，浇铸件则落至接工件栅上，由推送机构将浇铸件横向推送至产品输送机，由产品输送机将浇铸件输送至打磨区进行打磨；

第七步：清砂；

由进箱行车将砂箱输送机上的上模、下模起吊并翻转放到自动清砂机的工作台上清除上、下模内的残余糊砂，清砂完成后再将上模、下模起吊并翻转移放到上下模输送机上，并送至糊砂机进行造形，如此便完成一个工作循环。

本发明的有益效果是：自动完成糊砂、合箱、浇铸、分模、冲砂、清砂，自动化程度高，不需要人工操作，生产效率高。

附图说明

图1是自动化铸造生产工艺流程图。

图2是自动化铸造生产线的总体布局俯视图。

图3是自动化铸造生产线的总体布局主视图。

图4是砂箱输送机的主视图。

图5是砂箱输送机的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种自动化铸造生产工艺，包括以下步骤：

第一步：造形；

将上模、下模分别通过各自的上下模输送机输送至对应的糊砂机进行糊砂，从而在上、下模内形成浇铸型腔。

第二步：合箱及锁紧；

将糊好砂的下、上砂模通过合箱行车依次起吊并翻转、旋转放到工作台上进行检查，再分别将下、上砂模起吊并相应地翻转移放到合箱工位进行合模，再由气动搬手对合模后的上下模进行锁紧固定。

第三步：浇铸；

浇铸小车在拖车的驱动下，将上下合模运送到浇铸工位进行自动浇铸。

第四步：松夹；

浇铸小车在拖车的驱动下，将浇铸后的上下合模运送至设定位置，再由气动搬手进行上下模的松夹。

第五步：分模及冲砂；

由搬运行车将浇铸完成后的上下合模整体从浇铸小车吊移到自动分模冲砂机的移动工作台上，再由自动分模冲砂机将浇铸凝固后的上下合模分开，并冲出上模内的糊砂和浇铸件，最后由下模自动冲砂机将下模内的糊砂和浇铸件冲出下模。

第六步：砂箱、砂子、浇铸件输送；

分模冲砂完成后，由搬运行车分次将下模、上模起吊翻转放到砂箱输送机上，砂箱输送机将上模、下模向自动清砂机方向输送，同时上模、下模内整出的砂落入砂箱输送机下方的接砂槽，并通过砂箱输送机上的刮砂板输送到砂斗内，浇铸件(即工件)则落至接工件栅上，由推送机构将浇铸件横向推送至产品输送机，由产品输送机将浇铸件输送至打磨区进行打磨。

第七步：清砂；

由进箱行车将砂箱输送机上的上模、下模起吊并翻转放到自动清砂机的工作台上清除上、下模内的残余糊砂，清砂完成后再将上模、下模起吊并翻转移放到上下模输送机上，并送至糊砂机进行造形，如此便完成一个工作循环。

与该自动化铸造生产工艺对应的自动化铸造生产线，如图2、图3所示，主要由浇铸小车1、拖车2、环形轨道3、合箱行车4、搬运行车5、进箱行车6、下模自动冲砂机7、自动分模冲砂机8、砂箱输送机9、产品输送机10、上下模输送机11、自动清砂机12、搬手组合13和糊砂机14等组成。

拖车2带动浇铸小车1在环形轨道3上移动，沿环形轨道3依次设置有合箱工位A、浇铸工位B和下箱工位C。

最好是，环形轨道3呈环形跑道的形状，合箱工位和下箱工位位于环形轨道3的同一长外侧，浇铸工位位于环形轨道3的另一长外侧，从而避开环形轨道3的圆弧段设置工位。

浇铸小车1用于将合箱完成的上下合模从合箱工位运载到浇铸工位，浇铸完成后再由浇铸工位运送到下箱工位，浇铸小车1的作用为输送上下合模，车上随带定位销和螺杆，实现定位和锁紧/松开上下模。

最好是，拖车2共三辆，每台拖车2后串联15节浇铸小车1构成一列浇铸车组。三列浇铸车组，一列用于装载，一列用于浇铸，一列用于下箱，交替循环动作，从而共同实现装载、浇铸和下箱的同步进行。

合箱行车4位于合箱工位A，用于将糊好砂的下、上砂模依次起吊并翻转、旋转放到工作台上进行检查，再分别将下、上砂模起吊并相应地翻转移放到合箱工位A上进行合模。合箱行车4共三个，并排间隔设置。

搬运行车5位于下箱工位C，用于将浇铸完成后的上下合模整体从浇铸小车1吊移到自动分模冲砂机8的移动工作台上，分模冲砂完成后再分次将下模、上模起吊翻转放到砂箱输送机9上。搬运行车5共三个，并排间隔设置。

进箱行车6位于合箱工位A，用于将砂箱输送机9上的上模、下模起吊并翻转放到自动清砂机12的工作台上，清砂完成后再将上模、下模起吊并翻转移放到上下模输送机11上。进箱行车6共六个，其中三个用于上模的起吊、翻转和移放，另外三个用于下模的起吊、翻转和移放。

自动分模冲砂机8位于下箱工位C，用于将浇铸凝固后的上下合模分开，并冲出上模内的糊砂和浇铸件。自动分模冲砂机8共三个，并排间隔设置。

下模自动冲砂机7位于下箱工位C，用于将下模内的糊砂和浇铸件冲出下模。下模自动冲砂机7共三个，并排间隔设置。先由自动分模冲砂机8进行上下模的分离及上模的冲砂，再由下模自动冲砂机7进行下模的冲砂。

砂箱输送机9位于下箱工位C与合箱工位A之间，用于将冲砂完成后上模、下模输送到自动清砂机12位置处进行清砂。最好是，砂箱输送机9输送上模、下模的同时，将上模、下模内整出的砂输送到砂斗15内。砂箱输送机9共一个。

产品输送机10用于将分模冲砂出来的产品输送到设定的位置。产品输送机10共一个。

自动清砂机12靠近合箱工位A，用于自动清除上、下模内的残余糊砂，以备下一次铸造工序使用。自动清砂机12共六个，其中三个用于上模的残余糊砂清除，另外三个用于下模的残余糊砂清除。

上下模输送机11靠近合箱工位A，用于将清砂后的上、下空模输送到糊砂机14进行糊砂，并将糊砂完成后的上、下砂模送出进行合箱。上下模输送机11共六个，其中三个用于上空模的输送，另外三个用于下空模的输送。

糊砂机14用于将砂糊在砂模上形成型腔，型腔内浇铸铁水凝固后便成产品。糊砂机14共六个，其中三个用于上模的砂糊，另外三个用于下模的砂糊。

搬手组合13用于在上、下模合好后搬动锁紧机构实现锁紧，当浇铸铁水凝固后，搬动锁紧机构实现松开。搬手组合13共12个，最好采用气动搬手。

合箱行车4、搬运行车5、下模自动冲砂机7、自动分模冲砂机8各为三个且并排间隔设置，实现每道工序三个相同的动作同时进行，即一次成型三个浇铸件。

结合图4、图5所示，砂箱输送机9主要由伺服电机91、减速机92、链轮链条机构93、接工件栅94、接砂槽95、刮砂板96和砂箱放置架97组成。

伺服电机91通过减速机92减速后再驱动链轮链条机构93运动。链轮链条机构93由左右间隔设置的两个链轮以及绕在两个链轮上的链条构成。

链条上间隔设置有砂箱放置架97随链条一起运动，在链条的下方固定安装有接砂槽95。砂箱放置架97是用于放置上、下模的架子，砂箱放置架97铰接在链条链上，链传动带动上下模移动。

在链条的内腔中间隔地固定安装有接工件栅94，把从上、下模内翻倒出的浇铸件(即工件)接到，砂子从接工件栅94的栅缝漏到接砂槽95，接砂槽95用于收集从砂箱内整出的砂子。砂箱放置架97的中空部分正好供浇铸件通过并落入接工件栅94上，链条上铰接有两块刮砂板96，这两块刮砂板96将链条等分成两段，刮砂板96的悬空端朝外，当刮砂板96随链条转动到下方时，随链条移动刮走接砂槽95内的砂子，刮砂板96刮走接砂槽内的砂到砂斗15。

如图3中箭头所示，链轮链条机构93的上进程链运送砂箱，下回程链刮砂子，链中间放接工件栅94用于接浇铸件，最下面放接砂槽95接砂。

最好是，接工件栅94的前端伸到链轮链条机构外，方便用推出机构将浇铸件推至产品输送机10，接工件栅94的后端与链轮链条机构齐平。

进一步，接工件栅94等距间隔设置，砂箱放置架97等距间隔设置，且接工件栅94的间隔距离与砂箱放置架97的间隔距离一致。

Claims (1)

1.一种自动化铸造生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：造形；

将上模、下模分别通过各自的上下模输送机输送至对应的糊砂机进行糊砂，从而在上、下模内形成浇铸型腔；

第二步：合箱及锁紧；

将糊好砂的下、上砂模通过合箱行车依次起吊并翻转、旋转放到工作台上进行检查，再分别将下、上砂模起吊并相应地翻转移放到合箱工位进行合模，再由气动搬手对合模后的上下模进行锁紧固定；

第三步：浇铸；

浇铸小车在拖车的驱动下，将上下合模运送到浇铸工位进行自动浇铸；

第四步：松夹；

浇铸小车在拖车的驱动下，将浇铸后的上下合模运送至设定位置，再由气动搬手进行上下模的松夹；

第五步：分模及冲砂；

由搬运行车将浇铸完成后的上下合模整体从浇铸小车吊移到自动分模冲砂机的移动工作台上，再由自动分模冲砂机将浇铸凝固后的上下合模分开，并冲出上模内的糊砂和浇铸件，最后由下模自动冲砂机将下模内的糊砂和浇铸件冲出下模；

第六步：砂箱、砂子、浇铸件输送；

分模冲砂完成后，由搬运行车分次将下模、上模起吊翻转放到砂箱输送机上，砂箱输送机将上模、下模向自动清砂机方向输送，同时上模、下模内整出的砂落入砂箱输送机下方的接砂槽，并通过砂箱输送机上的刮砂板输送到砂斗内，浇铸件则落至接工件栅上，由推送机构将浇铸件横向推送至产品输送机，由产品输送机将浇铸件输送至打磨区进行打磨；

第七步：清砂；

由进箱行车将砂箱输送机上的上模、下模起吊并翻转放到自动清砂机的工作台上清除上、下模内的残余糊砂，清砂完成后再将上模、下模起吊并翻转移放到上下模输送机上，并送至糊砂机进行造形，如此便完成一个工作循环。