CN106825538A - 一种铁型覆砂生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

一种铁型覆砂生产线，包括浇注段、下箱段、合箱段、冲砂段、下件段和清砂段；所述浇注段、下箱段和合箱段通过环形输送线串联，所述环形输送线绕成足球场形状，所述环形输送线上设有运动小车；所述冲砂段和所述清砂段通过第一直线输送线串联，所述第一直线输送线和所述环形输送线的直线部平行；所述第一直线输送线侧边平行设有第二直线输送线，所述第一直线输送线在所述环形输送线和第二直线输送线之间；所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线连通，所述第三直线输送线成对设置。本技术方案能同时实现多种产品的铸造，节约了占地空间和设备成本。

Description

一种铁型覆砂生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及铁型覆砂铸造领域，具体涉及一种铁型覆砂生产线及其生产方法。

背景技术

铁型覆砂工艺是利用铸造粗成形的铁型内腔(芯铁)表面覆上一层很薄的树脂砂衬所形成的铸型生产铸件的工艺。这一工艺主要优点是铁型表面覆上一层树脂砂衬后的铸型，在浇注时的工作条件大为改善，能够有效地承受高温铁液的热冲击，型内的最高温度可由600％降低到200℃左右，铁型厚度方向上的温度梯度也大为降低，铁型的热应力明显降低，这对提高铁型的使用寿命非常有利，使用寿命可高达十几万次。同时由于铁型覆砂的铸型有足够的强度和刚度，覆砂层硬度高(9O以上)，可避免铸件出现胀砂、砂等缺陷，可生产重量较大的铸件。对于球铁可充分利用铁液凝固时石墨膨胀的特性，消除缩孔、缩松等缺陷。

铁型覆砂铸造是在金属型(称为铁型)内腔覆上一薄层型砂而形成铸型的一种铸造工艺。由于覆砂层比较薄(4～8mm)，因此采用比较贵的高质量造型材料，在经济上也是合理的，其结果是使铸件质量大大改善和废品显著减少；由于铁型覆砂铸型刚度很好，从而显著地提高了铸件的尺寸精度和致密性。

铁型覆砂铸造已逐渐实现及其代替人工劳动，但是现有的生产线均是砂箱到达相应工位后控制相应的设备实现生产，且现有的自动化设备仅仅只是起到了辅助工人的作用，如：开箱时，需要工人将铸件弄出；现有的生产线生产时，每个工序的工位上至少需要一个工人，且每次工人的完成每次工序的时间不可控，导致生产效率较低。

现有的铁型覆砂铸造生产线还存在另外一个问题：每条生产线同时只能生产一种产品，当需要生产另外的产品型号时，需要将原来砂箱和模具更换以后才能进行另一种产品的生产，当生产新的型号时，原来的型号停止生产，故按当前的生产线，企业想要同时生产两种以上的产品，需要建设多条对应的生产线，一方面厂房和生产线的造价高，另一方面人力的成本也高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种能够实现多种产品同时进行生产的、且结构精简，占用空间相对较小的铁型覆砂生产线，同时提供了其生产方法，使得生产的效率提升，节约了人力成本。具体技术方案如下：

一种铁型覆砂生产线，包括浇注段、下箱段、合箱段、冲砂段、下件段和清砂段；

所述浇注段、下箱段和合箱段通过环形输送线串联，所述环形输送线绕成足球场形状，所述环形输送线上设有运动小车；

所述冲砂段和所述清砂段通过第一直线输送线串联，所述第一直线输送线和所述环形输送线的直线部平行；

所述第一直线输送线侧边平行设有第二直线输送线，所述第一直线输送线在所述环形输送线和第二直线输送线之间；

所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线连通，所述第三直线输送线成对设置；

所述下箱段和所述冲砂段之间设有砂箱转运组件，所述清砂段和所述合箱段之间设有砂箱转运组件，所述砂箱转运组件成对设置；

所述冲砂段成对设有落砂机，所述落砂机位于所述第一直线输送线的上方；

所述清砂段设有吹模装置，所述吹模装置位于所述第一直线输送线的上方；

每个所述第三直线输送线上各设有一个造型机。

环形输送线的设置，使得当产品不止一种时，环形输送线作为公共的路径，相比传统的生产线布置，一方面节约了占地空间，另一方面节约了设备的成本，实现砂箱的循环利用，极大的提高了生产效率。

进一步限定，所述环形输送线上有三列运动小车，各列所述运动小车串联；

所述第三直线输送线的对数、所述落砂机的对数、吹模装置的个数和所述运动小车列数匹配。第三直线输送线、落砂机、吹模装置均有三对。

每种铸造产品的独立配制落砂机，吹模装置和运动小车，实现对多种产品的同时生产，通过环形输送线的布置降低了设备成本，实现循环运转。

进一步限定，每列所述运动小车至少有两节，每节所述运动小车之间铰接，且每节所述运动小车拼接处有缺口。

保证了小车在转弯时有足够的活动空间。

进一步限定，所述砂箱转运组件包括翻转机构、夹紧机构和行车；

所述翻转机构和所述夹紧机构配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构和所述夹紧机构吊装在所述行车上；

所述翻转机构包括主动齿轮、从动齿轮、输出齿轮和转动插头，所述从动齿轮、输出齿轮和转动插头在所述主动齿轮两侧形成两列传动臂；

所述从动齿轮位于所述主动齿轮的两侧且同轴；所述从动齿轮和所述主动齿轮之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮和所述输出齿轮啮合，所述转动插头位于所述输出齿轮的内侧且同步转动；

所述夹紧机构用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮的距离。

砂箱转运组件结构精简，在工作时，主动齿轮转动带动从动齿轮，从动齿轮带动输出齿轮转动，然后转动插头和输出齿轮同步转动；

所述从动齿轮串联在所述主动齿轮两侧，主动齿轮和从动齿轮在同一轴线上，所述从动齿轮和所述输出齿轮啮合，使得输出齿轮形成夹手形状，然后通过花键副的传动连接和断开，实现相对距离的变大和变小，实现转动插头插入砂箱和拨出砂箱；当相对距离变小时，插入砂箱，传动连接，然后砂箱跟着抓到插头翻转；花键副的连接和断开可以通过配置一个气缸来实现。

进一步限定，所述夹紧机构包括中间齿和同步杆，所述同步杆有两根且平行设置在所述中间齿两侧，所述同步杆一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿配合，所述同步杆另一端固定连接于所述传动臂。

在工作时，两个传动臂之间的相对距离变化时，齿条部带动中间齿转动，使得两个齿条部的转动始终同步，有效的保证了控制的可靠度和精准度，减少故障率。

进一步限定，所述行车包括横向固定轨、竖向转轴和活动件，所述竖向转轴在所述横向固定轨上滑动，所述活动件上端和所述竖向转轴下端通过花键连接，所述竖向转轴通过电机控制转动，所述活动件通过推拉杆控制伸缩。

翻转机构、夹紧机构均和活动件同步运动，当活动件向下移动到砂箱位置，时，夹紧机构处配置的气缸控制传动臂，将砂箱夹紧，然后活动件向上移动，翻转机构翻转，同时活动件和竖向转轴配合的，通过竖向转轴转动带动活动件转动；在转运砂箱时，将砂箱翻转90度后放置到第三直线输送线时，竖向转轴才转动，当翻转砂箱时，竖向转轴不转动，这样做的目的是，减少第三输送线的宽度，一般砂箱为长方形，翻转90度后和第三输送线匹配。

进一步限定，每对所述落砂机配置有一个过渡小车，所述过渡小车在所述第一直线输送线正上方，所述过渡小车和所述第一直线输送线分开控制，所述过渡小车可移动到所述其中一个所述落砂机正下方，另一个所述落砂机正下方设置有筛选组件，所述筛选组件用于分离砂和铸件。

将砂箱内的砂倒出，过渡小车能够将一分为二的砂箱进行位置交叉，避免干涉，使得砂能够在指定位置落下。

进一步限定，所述筛选组件包括漏板和刮板，所述漏板连通所述第一直线输送线和所述第二直线输送线，所述刮板通过气缸控制，所述刮板可在所述漏板上运动。

砂和铸件同时落到漏板上，砂从漏板漏下，铸件被刮板刮到第三直线输送线上。

进一步限定，所述落砂段的落砂方法为；

S1，所述砂箱转运组件将砂箱放到所述过渡小车上；

S2，所述过渡小车运动到一个所述落砂机下方，所述落砂机将所述砂箱的上箱夹持并分离上箱和下箱，并将上箱落砂；

S3，所述过渡小车回到所述砂箱转运组件正下方，所述砂箱转运组件夹持下箱，所述过渡小车回到上箱的正下方，所述落砂机将上箱放到所述过渡小车上，所述砂箱转运组件将下箱翻转并放到所述第一直线输送线上，所述第一直线输送线将下箱输送到另一个所述落砂机的正下方，所述落砂机将下箱落砂后将其放到所述第一直线输送线上，此时所述铸件落到所述漏板上；

S4，过渡小车将所述上箱输送到所述砂箱转运组件正下方，所述砂箱转运组件将所述上箱放到所述第一直线输送线上；同时，所述刮板将所述铸件刮刀所述第二直线输送线上；

S5，落砂完成。

一种铁型覆砂的生产方法，具体如下；

A，输送布置：

A1，设置足球场形状的环形输送线，在所述环形输送线上设置至少两列运动小车，在所述环形输送线的直线部设置浇注段，在所述环形输送线的另一个直线部设置下箱段和合箱段；

A2，在所述下箱段和所述合箱段处并列设置第一直线输送线，在所述第一直线输送线上设立冲砂段和清砂段，同时在所述冲砂段处并列设置一个第二直线输送线，所述第二直线输送线用于输送铸件；

A3，将所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线连接；

B，生产控制；

将两种不同产品的砂箱放置在不同列的所述运动小车上；每种产品单独配置一组砂箱转运组件、落砂机、吹模装置和造型机；所述砂箱转运组件用于砂箱的不同轨道的转运以及砂箱的开合箱；

B1，当砂箱到达所述下箱段时，通过所述砂箱转运组件将砂箱移动到所述冲砂段；

B2，利用所述砂箱转运组件将砂箱开箱分成两半并翻转，用落所述砂机将铸件和砂脱离，铸件掉落到所述第二直线输送线并送到铸件打磨区，同时将砂输送到砂斗坑；

B3，分箱后的砂箱在所述第一直线输送线上输送到所述清砂段，用所述吹模装置将残砂吹掉；

B4，分箱的砂箱分别进入两条第三直线输送线上，分别通过两个造型机造型；

B5，所述砂箱转运组件将砂箱合箱，所述环形输送线将所述砂箱运输到所述浇注段，浇注，完成一个循环。

本发明的有益效果为：能够同时对多种产品进行铸造，有效的节约了人力成本，占地空间，设备成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为生产线的流程示意图。

图2为本发明的视角一的结构示意图。

图3为本发明的视角二的结构示意图。

图4为运动小车2的结构示意图。

图5为输送线配合的结构示意图。

图6为砂箱转运组件6的结构示意图。

图7为图6中A的局部放大图。

图8为输出齿轮613和转动插头614的结构示意图。

图9为主动齿轮611的结构示意图。

图10为筛选组件的结构示意图。

图11为下箱段到冲洗段处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，

一种铁型覆砂生产线，

包括浇注段、下箱段、合箱段、冲砂段、下件段和清砂段；

所述浇注段、下箱段和合箱段通过环形输送线1串联，所述环形输送线1绕成足球场形状，所述环形输送线1上设有运动小车2；

所述冲砂段和所述清砂段通过第一直线输送线3串联，所述第一直线输送线3和所述环形输送线1的直线部平行；

所述第一直线输送线3侧边平行设有第二直线输送线4，所述第一直线输送线3在所述环形输送线1和第二直线输送线4之间；

所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线5连通，所述第三直线输送线5成对设置；

所述下箱段和所述冲砂段之间设有砂箱转运组件6，所述清砂段和所述合箱段之间设有砂箱转运组件6，所述砂箱转运组件6成对设置；

所述冲砂段成对设有落砂机7，所述落砂机7位于所述第一直线输送线3的上方；

所述清砂段设有吹模装置8，所述吹模装置8位于所述第一直线输送线3的上方；

每个所述第三直线输送线5上各设有一个造型机9。

优选的，所述环形输送线1上有至少有两列运动小车2，各列所述运动小车2串联；

所述第三直线输送线5的对数、所述落砂机7的对数、吹模装置8的个数和所述运动小车2列数匹配。

优选的，每列所述运动小车2至少有两节，每节所述运动小车2之间铰接，且每节所述运动小车2拼接处有缺口。

优选的，所述砂箱转运组件6包括翻转机构61、夹紧机构62和行车63；

所述翻转机构61和所述夹紧机构62配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构61和所述夹紧机构62吊装在所述行车63上；

所述翻转机构61包括主动齿轮611、从动齿轮612、输出齿轮613和转动插头614，所述从动齿轮612、输出齿轮613和转动插头614在所述主动齿轮611两侧形成两列传动臂；

所述从动齿轮612位于所述主动齿轮611的两侧且同轴；所述从动齿轮612和所述主动齿轮611之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮612和所述输出齿轮613啮合，所述转动插头614位于所述输出齿轮613的内侧且同步转动；

所述夹紧机构62用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮611的距离。

夹紧机构62在具体实施时需要配置一个气缸来驱动。

优选的，所述夹紧机构62包括中间齿621和同步杆622，所述同步杆622有两根且平行设置在所述中间齿两侧，所述同步杆622一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿621配合，所述同步杆622另一端固定连接于所述传动臂。

优选的，所述行车63包括横向固定轨631、竖向转轴632和活动件633，所述竖向转轴632在所述横向固定轨631上滑动，所述活动件633上端和所述竖向转轴632下端通过花键连接，所述竖向转轴632通过电机控制转动，所述活动件633通过推拉杆6331控制伸缩。

推拉杆6331通过气缸或者液压杆驱动，推拉杆6331有一对，末端用一个连接板连接，活动件633穿过连接板，且活动件633可在连接板内转动，且活动件633和连接板上下同步运动。

优选的，每对所述落砂机7配置有一个过渡小车71，所述过渡小车71在所述第一直线输送线3正上方，所述过渡小车71和所述第一直线输送线3分开控制，所述过渡小车71可移动到所述其中一个所述落砂机7正下方，另一个所述落砂机7正下方设置有筛选组件72，所述筛选组件72用于分离砂和铸件。

优选的，所述筛选组件72包括漏板721和刮板722，所述漏板721连通所述第一直线输送线3和所述第二直线输送线4，所述刮板722通过气缸控制，所述刮板722可在所述漏板721上运动。

优选的，所述落砂段的落砂方法为；

S1，所述砂箱转运组件6将砂箱放到所述过渡小车71上；

S2，所述过渡小车71运动到一个所述落砂机7下方，所述落砂机7将所述砂箱的上箱夹持并分离上箱和下箱，并将上箱落砂；

S3，所述过渡小车71回到所述砂箱转运组件6正下方，所述砂箱转运组件6夹持下箱，所述过渡小车71回到上箱的正下方，所述落砂机7将上箱放到所述过渡小车71上，所述砂箱转运组件6将下箱翻转并放到所述第一直线输送线3上，所述第一直线输送线3将下箱输送到另一个所述落砂机7的正下方，所述落砂机7将下箱落砂后将其放到所述第一直线输送线3上，此时所述铸件落到所述漏板721上；

S4，过渡小车71将所述上箱输送到所述砂箱转运组件6正下方，所述砂箱转运组件6将所述上箱放到所述第一直线输送线3上；同时，所述刮板722将所述铸件刮刀所述第二直线输送线4上；

S5，落砂完成。

一种铁型覆砂的生产方法，具体如下；

A，输送布置：

A1，设置足球场形状的环形输送线1，在所述环形输送线1上设置至少两列运动小车2，在所述环形输送线1的直线部设置浇注段，在所述环形输送线1的另一个直线部设置下箱段和合箱段；

A2，在所述下箱段和所述合箱段处并列设置第一直线输送线3，在所述第一直线输送线3上设立冲砂段和清砂段，同时在所述冲砂段处并列设置一个第二直线输送线4，所述第二直线输送线4用于输送铸件；

A3，将所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线5连接；

B，生产控制；

将两种不同产品的砂箱放置在不同列的所述运动小车2上；每种产品单独配置一组砂箱转运组件6、落砂机7、吹模装置8和造型机9；所述砂箱转运组件6用于砂箱的不同轨道的转运以及砂箱的开合箱；

B1，当砂箱到达所述下箱段时，通过所述砂箱转运组件6将砂箱移动到所述冲砂段；

B2，利用所述砂箱转运组件6将砂箱开箱分成两半并翻转，用落所述砂机将铸件和砂脱离，铸件掉落到所述第二直线输送线4并送到铸件打磨区，同时将砂输送到砂斗坑；

B3，分箱后的砂箱在所述第一直线输送线3上输送到所述清砂段，用所述吹模装置8将残砂吹掉；

B4，分箱的砂箱分别进入两条第三直线输送线5上，分别通过两个造型机9造型；

B5，所述砂箱转运组件6将砂箱合箱，所述环形输送线1将所述砂箱运输到所述浇注段，浇注，完成一个循环。

Claims (10)

1.一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

包括浇注段、下箱段、合箱段、冲砂段、下件段和清砂段；

所述浇注段、下箱段和合箱段通过环形输送线(1)串联，所述环形输送线(1)绕成足球场形状，所述环形输送线(1)上设有运动小车(2)；

所述冲砂段和所述清砂段通过第一直线输送线(3)串联，所述第一直线输送线(3)和所述环形输送线(1)的直线部平行；

所述第一直线输送线(3)侧边平行设有第二直线输送线(4)，所述第一直线输送线(3)在所述环形输送线(1)和第二直线输送线(4)之间；

所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线(5)连通，所述第三直线输送线(5)成对设置；

所述下箱段和所述冲砂段之间设有砂箱转运组件(6)，所述清砂段和所述合箱段之间设有砂箱转运组件(6)，所述砂箱转运组件(6)成对设置；

所述冲砂段成对设有落砂机(7)，所述落砂机(7)位于所述第一直线输送线(3)的上方；

所述清砂段设有吹模装置(8)，所述吹模装置(8)位于所述第一直线输送线(3)的上方；

每个所述第三直线输送线(5)上各设有一个造型机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

所述环形输送线(1)上有至少有两列运动小车(2)，各列所述运动小车(2)串联；

所述第三直线输送线(5)的对数、所述落砂机(7)的对数、吹模装置(8)的个数和所述运动小车(2)列数匹配。

3.根据权利要求2所述的一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

每列所述运动小车(2)至少有两节，每节所述运动小车(2)之间铰接，且每节所述运动小车(2)拼接处有缺口。

4.根据权利要求1所述的一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

所述砂箱转运组件(6)包括翻转机构(61)、夹紧机构(62)和行车(63)；

所述翻转机构(61)和所述夹紧机构(62)配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构(61)和所述夹紧机构(62)吊装在所述行车(63)上；

所述翻转机构(61)包括主动齿轮(611)、从动齿轮(612)、输出齿轮(613)和转动插头(614)，所述从动齿轮(612)、输出齿轮(613)和转动插头(614)在所述主动齿轮(611)两侧形成两列传动臂；

所述从动齿轮(612)位于所述主动齿轮(611)的两侧且同轴；所述从动齿轮(612)和所述主动齿轮(611)之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮(612)和所述输出齿轮(613)啮合，所述转动插头(614)位于所述输出齿轮(613)的内侧且同步转动；

所述夹紧机构(62)用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮(611)的距离。

5.根据权利要求4所述的一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

所述夹紧机构(62)包括中间齿(621)和同步杆(622)，所述同步杆(622)有两根且平行设置在所述中间齿(621)两侧，所述同步杆(622)一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿(621)配合，所述同步杆(622)另一端固定连接于所述传动臂。

6.根据权利要求5所述的一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

所述行车(63)包括横向固定轨(631)、竖向转轴(632)和活动件(633)，所述竖向转轴(632)在所述横向固定轨(631)上滑动，所述活动件(633)上端和所述竖向转轴(632)下端通过花键连接，所述竖向转轴(632)通过电机控制转动，所述活动件(633)通过推拉杆(6331)控制伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

每对所述落砂机(7)配置有一个过渡小车(71)，所述过渡小车(71)在所述第一直线输送线(3)正上方，所述过渡小车(71)和所述第一直线输送线(3)分开控制，所述过渡小车(71)可移动到所述其中一个所述落砂机(7)正下方，另一个所述落砂机(7)正下方设置有筛选组件(72)，所述筛选组件(72)用于分离砂和铸件。

8.根据权利要求7所述的一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

所述筛选组件(72)包括漏板(721)和刮板(722)，所述漏板(721)连通所述第一直线输送线(3)和所述第二直线输送线(4)，所述刮板(722)通过气缸控制，所述刮板(722)可在所述漏板(721)上运动。

9.根据权利要求8所述的一种铁型覆砂生产线，其特征在于：

所述落砂段的落砂方法为；

S1，所述砂箱转运组件(6)将砂箱放到所述过渡小车(71)上；

S2，所述过渡小车(71)运动到一个所述落砂机(7)下方，所述落砂机(7)将所述砂箱的上箱夹持并分离上箱和下箱，并将上箱落砂；

S3，所述过渡小车(71)回到所述砂箱转运组件(6)正下方，所述砂箱转运组件(6)夹持下箱，所述过渡小车(71)回到上箱的正下方，所述落砂机(7)将上箱放到所述过渡小车(71)上，所述砂箱转运组件(6)将下箱翻转并放到所述第一直线输送线(3)上，所述第一直线输送线(3)将下箱输送到另一个所述落砂机(7)的正下方，所述落砂机(7)将下箱落砂后将其放到所述第一直线输送线(3)上，此时所述铸件落到所述漏板(721)上；

S4，过渡小车(71)将所述上箱输送到所述砂箱转运组件(6)正下方，所述砂箱转运组件(6)将所述上箱放到所述第一直线输送线(3)上；同时，所述刮板(722)将所述铸件刮刀所述第二直线输送线(4)上；

S5，落砂完成。

10.一种铁型覆砂的生产方法，其特征在于：具体如下；

A，输送布置：

A1，设置足球场形状的环形输送线(1)，在所述环形输送线(1)上设置至少两列运动小车(2)，在所述环形输送线(1)的直线部设置浇注段，在所述环形输送线(1)的另一个直线部设置下箱段和合箱段；

A2，在所述下箱段和所述合箱段处并列设置第一直线输送线(3)，在所述第一直线输送线(3)上设立冲砂段和清砂段，同时在所述冲砂段处并列设置一个第二直线输送线(4)，所述第二直线输送线(4)用于输送铸件；

A3，将所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线(5)连接；

B，生产控制；

将两种不同产品的砂箱放置在不同列的所述运动小车(2)上；每种产品单独配置一组砂箱转运组件(6)、落砂机(7)、吹模装置(8)和造型机(9)；所述砂箱转运组件(6)用于砂箱的不同轨道的转运以及砂箱的开合箱；

B1，当砂箱到达所述下箱段时，通过所述砂箱转运组件(6)将砂箱移动到所述冲砂段；

B2，利用所述砂箱转运组件(6)将砂箱开箱分成两半并翻转，用落所述砂机将铸件和砂脱离，铸件掉落到所述第二直线输送线(4)并送到铸件打磨区，同时将砂输送到砂斗坑；

B3，分箱后的砂箱在所述第一直线输送线(3)上输送到所述清砂段，用所述吹模装置(8)将残砂吹掉；

B4，分箱的砂箱分别进入两条第三直线输送线(5)上，分别通过两个造型机(9)造型；

B5，所述砂箱转运组件(6)将砂箱合箱，所述环形输送线(1)将所述砂箱运输到所述浇注段，浇注，完成一个循环。