CN206662194U - 用于铁型覆砂生产线的夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，包括翻转机构、夹紧机构和行车；所述翻转机构和所述夹紧机构配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构和所述夹紧机构吊装在所述行车上；所述翻转机构包括主动齿轮、从动齿轮、输出齿轮和转动插头，所述从动齿轮、输出齿轮和转动插头在所述主动齿轮两侧形成两列传动臂；所述从动齿轮串联在所述主动齿轮两侧，所述从动齿轮和所述主动齿轮之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮和所述输出齿轮之间并联，所述转动插头串联在所述输出齿轮的内侧；所述夹紧机构用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮的距离。本技术方案具有结构紧凑，控制准确的特点。

Description

用于铁型覆砂生产线的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及铁型覆砂铸造设备领域，具体涉及一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置。

背景技术

铁型覆砂工艺是利用铸造粗成形的铁型内腔(芯铁)表面覆上一层很薄的树脂砂衬所形成的铸型生产铸件的工艺。这一工艺主要优点是铁型表面覆上一层树脂砂衬后的铸型，在浇注时的工作条件大为改善，能够有效地承受高温铁液的热冲击，型内的最高温度可由600％降低到200℃左右，铁型厚度方向上的温度梯度也大为降低，铁型的热应力明显降低，这对提高铁型的使用寿命非常有利，使用寿命可高达十几万次。同时由于铁型覆砂的铸型有足够的强度和刚度，覆砂层硬度高(9O以上)，可避免铸件出现胀砂、砂等缺陷，可生产重量较大的铸件。对于球铁可充分利用铁液凝固时石墨膨胀的特性，消除缩孔、缩松等缺陷。

铁型覆砂铸造是在金属型(称为铁型)内腔覆上一薄层型砂而形成铸型的一种铸造工艺。由于覆砂层比较薄(4～8mm)，因此采用比较贵的高质量造型材料，在经济上也是合理的，其结果是使铸件质量大大改善和废品显著减少；由于铁型覆砂铸型刚度很好，从而显著地提高了铸件的尺寸精度和致密性。

铁型覆砂铸造已逐渐实现及其代替人工劳动，但是现有的生产线均是砂箱到达相应工位后控制相应的设备实现生产，且现有的自动化设备仅仅只是起到了辅助工人的作用，如：开箱时，需要工人将铸件弄出；现有的生产线生产时，每个工序的工位上至少需要一个工人，且每次工人的完成每次工序的时间不可控，导致生产效率较低。

现有的铁型覆砂铸造生产线还存在另外一个问题：每条生产线同时只能生产一种产品，当需要生产另外的产品型号时，需要将原来砂箱和模具更换以后才能进行另一种产品的生产，当生产新的型号时，原来的型号停止生产，故按当前的生产线，企业想要同时生产两种以上的产品，需要建设多条对应的生产线，一方面厂房和生产线的造价高，另一方面人力的成本也高。

为了实现自动生产，需要设计一种能够将砂箱翻转以及夹持运输的装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种能实现水平运动、转动、夹持、翻转动作的用于铁型覆砂生产线的夹持装置，具有结构简单，夹持可靠，定位准确的特点。具体技术方案如下：

一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，包括翻转机构、夹紧机构和行车；

所述翻转机构和所述夹紧机构配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构和所述夹紧机构吊装在所述行车上；

所述翻转机构包括主动齿轮、从动齿轮、输出齿轮和转动插头，所述从动齿轮、输出齿轮和转动插头在所述主动齿轮两侧形成两列传动臂。

所述从动齿轮位于所述主动齿轮的两侧且同轴；所述从动齿轮和所述主动齿轮之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮和所述输出齿轮啮合，所述转动插头位于所述输出齿轮的内侧且同步转动；

所述夹紧机构用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮的距离。

工作时，主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从动齿轮带动输出齿轮转动，转动插头和输出齿轮同步转动实现对砂箱的翻转动作，所述从动齿轮和所述主动齿轮之间通过花键副滑动连接，通过气缸或者液压装置控制两列传动臂之间的相对距离，实现对砂箱的夹紧。全部采用齿轮传动，具有结构可靠，控制准确的特点，且结构简单。

进一步限定，所述夹紧机构包括中间齿和同步杆，所述同步杆有两根且平行设置在所述中间齿两侧，所述同步杆一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿配合，所述同步杆另一端固定连接于所述传动臂。

两根同步杆均配合于中间齿，当两列传动臂之间的相对距离变化时，同步杆的齿条部带动中间齿转动，中间齿再带动另外一个同步杆移动，使得两个同步杆移动的距离相等，增加了夹持时的定位可靠性，和控制的准确性，减少故障发生，保证生产的运行。

进一步限定，所述行车包括横向固定轨、竖向转轴和活动件，所述竖向转轴在所述横向固定轨上滑动，所述活动件上端和所述竖向转轴下端通过花键连接，所述竖向转轴通过电机控制转动，所述活动件通过推拉杆控制伸缩。

行车实现了水平的移动，电机带动竖向转轴实现转动位移，推拉杆在液压或者气缸的作用下实现对活动件的上下位移的驱动。所述活动件上端和所述竖向转轴下端通过花键连接，使得活动件即可以上下位移，也可以转动位移。

进一步限定，所述推拉杆有两根，两根所述推拉杆末端通过同一连接板连接，所述活动件穿过所述连接板，所述活动件可在所述连接板内转动，所述活动件和所述连接板竖直方向上同步运动。

此种实现活动件的上下位移和转动位移的方式，结构比较精简。

进一步限定，所述输出齿轮有三个。

相对于皮带或者链条来说，保证传动温稳定可靠。

本实用新型的有益效果为：能够实现砂箱的水平运动、转动、夹持、翻转动作，且传动可靠，定位和控制均简单准确。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2为夹持装置6的结构示意图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为输出齿轮613和转动插头614的结构示意图。

图5为主动齿轮611的结构示意图。

图6为筛选组件的结构示意图。

图7为生产线的流程示意图。

图8为生产线的视角一的结构示意图。

图9为生产线的视角二的结构示意图。

图10为运动小车2的结构示意图。

图11为输送线配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，

一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，包括翻转机构61、夹紧机构62和行车63；

所述翻转机构61和所述夹紧机构62配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构61和所述夹紧机构62吊装在所述行车63上；

所述翻转机构61包括主动齿轮611、从动齿轮612、输出齿轮613和转动插头614，所述从动齿轮612、输出齿轮613和转动插头614在所述主动齿轮611两侧形成两列传动臂。

所述输出齿轮613有三个。

所述从动齿轮612位于所述主动齿轮611的两侧且同轴；所述从动齿轮612和所述主动齿轮611之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮612和所述输出齿轮613啮合，所述转动插头614位于所述输出齿轮613的内侧且同步转动；

所述夹紧机构62用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮611的距离。

优选的，所述夹紧机构62包括中间齿621和同步杆622，所述同步杆622有两根且平行设置在所述中间齿两侧，所述同步杆622一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿621配合，所述同步杆622另一端固定连接于所述传动臂。夹紧机构62在具体实施时需要配置一个气缸来驱动。

优选的，所述行车63包括横向固定轨631、竖向转轴632和活动件633，所述竖向转轴632在所述横向固定轨631上滑动，所述活动件633上端和所述竖向转轴632下端通过花键连接，所述竖向转轴632通过电机控制转动，所述活动件633通过推拉杆6331控制伸缩。

优选的，所述推拉杆6331有两根，两根所述推拉杆6331末端通过同一连接板连接，所述活动件633穿过所述连接板，所述活动件633可在所述连接板内转动，所述活动件633和所述连接板竖直方向上同步运动。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，

在铁型覆砂生产线起转运砂箱，翻转砂箱的作用。

一种铁型覆砂生产线，

包括浇注段、下箱段、合箱段、冲砂段、下件段和清砂段；

所述浇注段、下箱段和合箱段通过环形输送线1串联，所述环形输送线1绕成足球场形状，所述环形输送线1上设有运动小车2；

所述冲砂段和所述清砂段通过第一直线输送线3串联，所述第一直线输送线3和所述环形输送线1的直线部平行；

所述第一直线输送线3侧边平行设有第二直线输送线4，所述第一直线输送线3在所述环形输送线1和第二直线输送线4之间；

所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线5连通，所述第三直线输送线5成对设置；

所述下箱段和所述冲砂段之间设有夹持装置6，所述清砂段和所述合箱段之间设有夹持装置6，所述夹持装置6成对设置；

所述冲砂段成对设有落砂机7，所述落砂机7位于所述第一直线输送线3的上方；

所述清砂段设有吹模装置8，所述吹模装置8位于所述第一直线输送线3的上方；

每个所述第三直线输送线5上各设有一个造型机9。

优选的，所述环形输送线1上有至少有两列运动小车2，各列所述运动小车2串联；

所述第三直线输送线5的对数、所述落砂机7的对数、吹模装置8的个数和所述运动小车2列数匹配。

优选的，每列所述运动小车2至少有两节，每节所述运动小车2之间铰接，且每节所述运动小车2拼接处有缺口。

优选的，每对所述落砂机7配置有一个过渡小车71，所述过渡小车71在所述第一直线输送线3正上方，所述过渡小车71和所述第一直线输送线3分开控制，所述过渡小车71可移动到所述其中一个所述落砂机7正下方，另一个所述落砂机7正下方设置有筛选组件72，所述筛选组件72用于分离砂和铸件。

优选的，所述筛选组件72包括漏板721和刮板722，所述漏板721连通所述第一直线输送线3和所述第二直线输送线4，所述刮板722通过气缸控制，所述刮板722可在所述漏板721上运动。

优选的，所述落砂段的落砂方法为；

S1，所述夹持装置6将砂箱放到所述过渡小车71上；

S2，所述过渡小车71运动到一个所述落砂机7下方，所述落砂机7将所述砂箱的上箱夹持并分离上箱和下箱，并将上箱落砂；

S3，所述过渡小车71回到所述夹持装置6正下方，所述夹持装置6夹持下箱，所述过渡小车71回到上箱的正下方，所述落砂机7将上箱放到所述过渡小车71上，所述夹持装置6将下箱翻转并放到所述第一直线输送线3上，所述第一直线输送线3将下箱输送到另一个所述落砂机7的正下方，所述落砂机7将下箱落砂后将其放到所述第一直线输送线3上，此时所述铸件落到所述漏板721上；

S4，过渡小车71将所述上箱输送到所述夹持装置6正下方，所述夹持装置6将所述上箱放到所述第一直线输送线3上；同时，所述刮板722将所述铸件刮刀所述第二直线输送线4上；

S5，落砂完成。

一种铁型覆砂的生产方法，具体如下；

A，输送布置：

A1，设置足球场形状的环形输送线1，在所述环形输送线1上设置至少两列运动小车2，在所述环形输送线1的直线部设置浇注段，在所述环形输送线1的另一个直线部设置下箱段和合箱段；

A2，在所述下箱段和所述合箱段处并列设置第一直线输送线3，在所述第一直线输送线3上设立冲砂段和清砂段，同时在所述冲砂段处并列设置一个第二直线输送线4，所述第二直线输送线4用于输送铸件；

A3，将所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线5连接；

B，生产控制；

将两种不同产品的砂箱放置在不同列的所述运动小车2上；每种产品单独配置一组夹持装置6、落砂机7、吹模装置8和造型机9；所述夹持装置6用于砂箱的不同轨道的转运以及砂箱的开合箱；

B1，当砂箱到达所述下箱段时，通过所述夹持装置6将砂箱移动到所述冲砂段；

B2，利用所述夹持装置6将砂箱开箱分成两半并翻转，用落所述砂机将铸件和砂脱离，铸件掉落到所述第二直线输送线4并送到铸件打磨区，同时将砂输送到砂斗坑；

B3，分箱后的砂箱在所述第一直线输送线3上输送到所述清砂段，用所述吹模装置8将残砂吹掉；

B4，分箱的砂箱分别进入两条第三直线输送线5上，分别通过两个造型机9造型；

B5，所述夹持装置6将砂箱合箱，所述环形输送线1将所述砂箱运输到所述浇注段，浇注，完成一个循环。

Claims (5)

1.一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，其特征在于：包括翻转机构(61)、夹紧机构(62)和行车(63)；

所述翻转机构(61)和所述夹紧机构(62)配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构(61)和所述夹紧机构(62)吊装在所述行车(63)上；

所述翻转机构(61)包括主动齿轮(611)、从动齿轮(612)、输出齿轮(613)和转动插头(614)，所述从动齿轮(612)、输出齿轮(613)和转动插头(614)在所述主动齿轮(611)两侧形成两列传动臂；

所述从动齿轮(612)位于所述主动齿轮(611)的两侧且同轴；所述从动齿轮(612)和所述主动齿轮(611)之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮(612)和所述输出齿轮(613)啮合，所述转动插头(614)位于所述输出齿轮(613)的内侧且同步转动；

所述夹紧机构(62)用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮(611)的距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，其特征在于：

所述夹紧机构(62)包括中间齿(621)和同步杆(622)，所述同步杆(622)有两根且平行设置在所述中间齿(621)两侧，所述同步杆(622)一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿(621)配合，所述同步杆(622)另一端固定连接于所述传动臂。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，其特征在于：

所述行车(63)包括横向固定轨(631)、竖向转轴(632)和活动件(633)，所述竖向转轴(632)在所述横向固定轨(631)上滑动，所述活动件(633)上端和所述竖向转轴(632)下端通过花键连接，所述竖向转轴(632)通过电机控制转动，所述活动件(633)通过推拉杆(6331)控制伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，其特征在于：所述推拉杆(6331)有两根，两根所述推拉杆(6331)末端通过同一连接板连接，所述活动件(633)穿过所述连接板，所述活动件(633)可在所述连接板内转动，所述活动件(633)和所述连接板竖直方向上同步运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，其特征在于：所述输出齿轮(613)有三个。