CN107613820B - 搅拌件和搅拌装置 - Google Patents

Abstract

圆盘状的搅拌件(100A)在下表面(103a)上的与旋转中心分开的位置具备向搅拌容器(51)的底面(51a)突出的至少1个突起部(102)，上表面(103b)是平面状。

Description

搅拌件和搅拌装置

技术领域

本发明涉及配置于用于搅拌液体的搅拌容器的底部的圆盘状搅拌件以及具备上述搅拌容器和上述搅拌件的搅拌装置。特别是，本发明涉及将混合物的原料和液体混合来调制液体混合物的搅拌件、搅拌容器以及饮料生成装置。

背景技术

近年来，由WHO(世界卫生组织：World Health Organization)和FAO(联合国粮食及农业组织：Food and Agriculture Organization of the United Nations)共同制作了“安全制备、贮存和操作婴儿配方奶粉指导原则”。

根据该指导原则，报告了婴儿用干粉奶即婴儿用奶粉与感染阪崎肠杆菌等所致的婴儿的严重疾病或死亡的关联性。

作为防止上述感染的对策，报告了必须按70℃以上的温度使用沸腾后的水来冲调喂给婴儿的干粉奶。作为具体的冲调方法，在指导原则中记载有以下的方法。

(1)对冲调干粉奶(奶粉)的场所的表面进行清扫、消毒。

(2)使用肥皂和清洁的水洗手指，使用清洁的布或一次性餐巾擦掉水分。

(3)使足够量的安全的水沸腾。

(4)小心烫伤，将冷却到70℃以上的适量的沸腾后的水注入清洁且已经灭菌的杯子或奶瓶。

(5)准确地计量出所显示的量的干粉奶后将其加入。

(6)通过置于自来水的水流下或者静置于装有冷水或冰水的容器而在短时间内冷却到适于喂奶的温度。

(7)用清洁的布或一次性布擦拭喂奶用杯子或奶瓶的外侧，显示出干粉奶的种类、婴儿的姓名或识别编号、冲调的日期和时刻、或者进行了冲调的人员的姓名等必要的信息。

(8)由于在冲调中使用温度非常高的热水，所以为了不使婴儿的口腔被烫伤，在喂奶前确认喂奶温度是必需的。

(9)将冲调后2小时以内没有消耗掉的干粉奶全部废弃。

在此，适于喂奶的奶的温度是指考虑到母乳的温度和体温等，作为人体皮肤温度的40℃左右为合适温度。因此，为了冲调干粉奶并将其作为喂给婴儿的奶，需要在使用70℃以上的沸腾过一次后的液体进行冲调后将奶冷却到40℃左右。

已知用于冲调婴儿用奶的调乳装置等将饮料的原料和液体自动混合来生成饮料的饮料生成装置。作为这种饮料生成装置的构成，一般具备搅拌容器、设于搅拌容器并能旋转的搅拌件、以及驱动搅拌件使其旋转的搅拌用马达。利用旋转的搅拌件对供应到上述搅拌容器的内部的粉末原料和水或热水进行混合搅拌，从而生成饮料。

在这种饮料生成装置中，在内部生成饮料的搅拌容器和搅拌件为了卫生需要定期进行清洗。因此，一般能将搅拌件从搅拌容器拆下及安装到搅拌容器。

在专利文献1中公开了一种奶泡机，其具备：基座主体；杯体，其配置于该基座主体上；杯盖，其配置于该杯体上；以及搅拌机构，其用于搅拌杯体内的奶。上述搅拌机构具备搅拌头和用于支撑搅拌头的轴部，轴部与杯盖固定，由此，搅拌机构与杯盖一体地实现了单元化。因此，当将杯盖从杯体拆下时，搅拌机构也一起被拆下。并且，基座主体具备用于对搅拌头进行磁驱动的磁驱动机构。通过该构成，能将搅拌头与杯盖一起拆下，能清洗搅拌头。并且，通过在基座主体侧具备磁驱动机构，简化了杯盖的构成并且减少了对驱动机构或接点部的污染和腐蚀。

在专利文献2中公开了一种具有不包含轴部的搅拌机构的液体喷出装置。该液体喷出装置将棒状的搅拌件配置于在底面具备排出孔的容器的内部，通过设于该容器的外部且容器的下方的电磁铁使上述搅拌件旋转。

在专利文献3中公开了一种圆盘状搅拌件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/136833号(2014年9月12日公开)

专利文献2：特开2014-184604号公报(2014年10月2日公开)

专利文献3：特开2011-031199号公报(2011年02月17日公开)

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1公开的奶泡机所具备的搅拌机构中，轴部支撑于杯盖并能旋转，并且在轴部固定有搅拌头。因此，从杯盖装拆轴部和清洗轴部、从轴部装拆搅拌头和清洗搅拌头是不容易的。特别是在冲调奶粉而喂给出生后没多久的婴儿的情况下，需要频繁地喂奶，并且需要定期清洗搅拌机构。因此，希望尽量减少繁杂的作业。因此，需要尽量减少搅拌机构的构成要素以易于清洗。即，需要容易进行搅拌机构的装拆。

另外，根据上述奶泡机的搅拌机构，在奶的搅拌中，由于在奶的旋转中心存在轴部，因此旋转的轴部会吸入空气，从而有可能在奶内含有大量空气等的气泡。当奶内含有气泡等时，空气易于进入婴幼儿的胃中，易于出现大的嗳气等，根据嗳气的节奏而成为吐奶的原因。另外，在嗳气的排出不充分的情况下，成为夜啼等的原因。因此，在婴幼儿用奶的冲调中，重要的是抑制起泡。

在专利文献2公开的液体喷出装置中，为了使搅拌件的旋转中心稳定而需要排出孔。另外，通过棒状或胶囊状等的搅拌件的旋转来搅拌液体，因此搅拌中的液体的旋转的流速在上述搅拌件的旋转中心附近变大。其结果是，存在会在液面产生漩涡并在漩涡的中心部将空气取入液体中从而在液体中产生气泡的问题。

另外，在上述液体喷出装置中使用的搅拌件的形状是棒状，旋转的棒的侧面部分通过施加将液体直接推出那样的作用力来搅拌液体。在这种搅拌件中，在对液体施加作用力的部分中对流体的相对流动的抗力必然变大，因此会由于该搅拌件的旋转而产生紊流。在该紊流的影响波及液体表面的情况下，与上述漩涡同样地存在会由紊流将空气取入液体中从而在液体中产生气泡的问题。另外，上述搅拌件的两端部是尖的，在该两端部即在通过上述搅拌件的旋转形成的虚拟圆盘的侧面部也易于产生紊流。因而，当这种搅拌件在液体内旋转时，有可能在该液体内产生气泡。

而且，专利文献2的搅拌件未设有轴部，因此由电磁铁使搅拌件进行的旋转不稳定，有时搅拌件的旋转轴会偏离。即，当电磁铁所致的磁场的变化与搅拌件的旋转之间的联动出现偏差而旋转中心偏离时，搅拌件有时会在容器内乱转。这样，当旋转的搅拌件的旋转中心移动时，会成为在液体内产生气泡的原因。

在专利文献3公开的搅拌件中，为了提高搅拌能力，在圆盘状的基体的上表面设有凸部或者在圆盘状的基体的侧面形成有凹部。当使这种搅拌件在液体内旋转时，与上述专利文献2中公开的液体喷出装置同样地存在会在旋转中心位置的液面产生漩涡或者产生上述上表面的凸部和上述侧面的凹部所致的紊流而在上述液体中易于产生气泡的问题。

本发明是鉴于上述现有的问题而完成的，其目的在于提供能抑制液体内产生气泡的搅拌件。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的一方式的搅拌件配置于用于搅拌液体的搅拌容器的底部，是圆盘状的，其特征在于，利用来自外部的磁性作用力以圆盘的中心为旋转中心进行旋转运动，在与上述搅拌容器的底部相对的上述搅拌件的下表面上的与上述旋转中心分开的位置具备向上述搅拌容器的底部突出的至少1个突起部，与上述下表面相反的一侧的上表面是平面状。

发明效果

根据本发明的一方式，起到能减少搅拌所致的液体内的气泡的产生的效果。

附图说明

图1的(a)是本发明的实施方式1的搅拌单元的搅拌件的俯视图，(b)是上述搅拌单元的截面图。

图2是表示作为包含上述搅拌单元的饮料生成装置的调乳器的外观构成的立体图。

图3是表示上述调乳器的构成的截面图。

图4的(a)是本发明的实施方式2的搅拌单元的搅拌件的俯视图，(b)是上述搅拌单元的截面图。

图5的(a)是本发明的实施方式3的搅拌单元的搅拌件的俯视图，(b)是上述搅拌单元的截面图。

图6的(a)是本发明的实施方式4的搅拌单元的搅拌件的俯视图，(b)是上述搅拌单元的截面图。

图7是表示作为本发明的实施方式5的饮料生成装置的调乳器的构成的截面图。

图8的(a)是本发明的实施方式6的搅拌机构的搅拌件的俯视图，(b)是上述搅拌机构的截面图。

图9是上述搅拌机构的旋转感应板的俯视图。

图10是表示上述搅拌件正在旋转的状态的一例的截面图，(a)是关于上述搅拌机构的图，(b)是关于比较例的搅拌机构的图。

图11的(a)是本发明的实施方式7的搅拌机构的搅拌件的俯视图，(b)是上述搅拌机构的截面图。

图12的(a)是本发明的实施方式8的搅拌机构的截面图，(b)是上述搅拌机构的旋转感应板的俯视图，(c)是本发明的实施方式6的搅拌机构的旋转感应板的俯视图。

图13的(a)是本发明的实施方式9的搅拌机构的搅拌件的俯视图，(b)是上述搅拌机构的截面图。

图14的(a)是上述搅拌机构的旋转感应板的俯视图，(b)是作为比较例的旋转感应板的俯视图。

图15的(a)是本发明的实施方式10的搅拌机构的搅拌件的俯视图，(b)是上述搅拌机构的截面图。

具体实施方式

以下详细地说明本发明的实施方式。此外，为了便于说明，对各实施方式所示的构件中具有相同功能的构件附上相同的附图标记，适当地省略其说明。

[实施方式1]

下面基于图1～图3说明本发明的实施方式1。

在本实施方式中，例如说明调乳器所具备的搅拌单元，上述调乳器将作为饮料原料(原材料)的婴儿用奶粉和加热后的液体自动混合来生成奶。此外，在本实施方式中，虽然说明调乳器所具备的搅拌单元，但是本发明的搅拌单元不一定限于此。本发明的搅拌单元能适合用于减少起泡和起波浪的搅拌，例如能用于化学合成中的搅拌、工业性搅拌工序等。

(调乳器1A的构成)

首先，基于图2和图3说明具备本实施方式的搅拌单元50的调乳器(饮料生成装置、搅拌装置、调乳系统)1A的构成。图2是表示作为包含本实施方式1的搅拌单元50的饮料生成装置的调乳器1A的外观构成的立体图。图3是表示具备搅拌单元50的调乳器1A的构成的截面图。

如图2和图3所示，调乳器1A具备：作为壳体(基座主体)的调乳器主体2、储存液体L的储存容器3、搅拌单元50以及搅拌用马达40(旋转驱动单元)。调乳器1A还具备配置于调乳器主体2的内部的供应配管10、漏斗20、冷却部30、搅拌用马达40以及热敏电阻TM。

储存容器3是储存向搅拌单元50供应的液体L的箱体。储存容器3配置于调乳器主体2的上部，并且能相对于调乳器主体2装拆。在储存容器3配置有用于装拆、搬运储存容器3的容器把手3a，容器把手3a成为调乳器主体2的外周侧。另外，在储存容器3的下部设有供水阀3b，该供水阀3b在将储存容器3从调乳器主体2拆下时是关闭的。其结果是，能在用自来水对从调乳器主体2脱离的储存容器3供水后搬运储存容器3。为了易于目视内部的状态，储存容器3最好是透明的。另外，虽然未图示，但是为了卫生优选具备能覆盖储存容器3的上表面开口部的盖。在储存容器3中，作为用于调乳的液体，除了自来水以外，还使用婴儿用饮用水、纯净水或天然水等适合婴儿饮用的水。

调乳器主体2在大致中央附近具备用于设置(载置)搅拌单元50的设置面2a(载置面)。并且，调乳器主体2具有空间部，上述空间部包括：设置面2a；侧部，其覆盖配置于设置面2a的搅拌单元50的侧方；以及上方部，其覆盖配置于设置面2a的搅拌单元50的上方。利用设置于设置面2a从而被收纳的搅拌单元50进行液体L被加热后的热水与奶粉PM的调整混合这样的调乳作业。

在调乳器主体2的搅拌单元50的下方设有用户用于操作调乳器1A的控制面板5。

如图3所示，在调乳器主体2的内部设有：供应配管10，其用于供应储存于储存容器3的液体L；漏斗20，其设于供应配管10的出口侧，且是被后述的加热器12加热沸腾后的液体L的温度调整部；搅拌单元50，其作为将被加热后的液体L与奶粉PM混合来冲调奶的饮料调制部；冷却部30，其冷却搅拌单元50；搅拌用马达40，其用于使搅拌单元50内的搅拌件100A旋转；以及热敏电阻TM，其测定搅拌单元50内的奶的温度。

供应配管10为储存于储存容器3的液体L所经过的流路。供应配管10的一个端部与储存容器3的供水阀3b连接，另一个端部配置于漏斗20的上方。供应配管10具备：浮子式止回阀11，其防止液体L向储存容器3倒流；加热器12，其作为用于加热被供应的液体L来进行煮沸杀菌的加热供应部；以及洒水喷嘴13，其使加热后的液体L分散喷洒到漏斗20。具体地，浮子式止回阀11配置于供应配管10的一个端部附近。加热器12配置成覆盖从浮子式止回阀11的附近到供应配管10的流路的中途的供应配管10。洒水喷嘴13配置于供应配管10的另一个端部，配置于漏斗20的上方。

因此，当储存于储存容器3的液体L从该储存容器3经过供应配管10的一个端部流入到内部时，会经由浮子式止回阀11向加热器12的入口流入，从加热器12的出口向洒水喷嘴13流出。然后，液体L从洒水喷嘴13洒向漏斗20。

作为供应配管10的材质，例如能使用不锈钢等的金属配管和硅或特氟龙(注册商标)系树脂配管等配管。优选选择适于提供给食品用途的例如硅系构件。在本实施方式中，作为供应配管10，例如使用内径

的硅胶管。管的材质或内径等尺寸能任意地设定。另外，与各零件的连接能选择适合管的尺寸等的任意的固定方法。

浮子式止回阀11具有防止液体L从加热器12向储存容器3倒流的功能以及按浮子式止回阀11的水位等级停止液体L的供应的功能。作为具体的构成，在内径小的小径配管部下具有内径大的大径配管部，并且在大径配管部具有浮子，该浮子具有与小径配管部的内径相比较大的外形。

在浮子式止回阀11中，当从储存容器3注入液体L时，浮子由于液体L的流动而下降。然后，当液体L充满至浮子式止回阀11的水位时，浮子会浮起，塞住小径配管部，因此能防止从供应配管10向储存容器3的倒流。

在本实施方式中，如图3所示，加热器12例如为U字状的配管形状，形成为从周围覆盖供应配管10的一部分。加热器12例如内置有镍铬合金线，具有加热用于生成奶的液体L使其煮沸而成为热水来进行杀菌并向洒水喷嘴13供应的功能。具体地，如下所示。

(1)液体L从储存容器3经过浮子式止回阀11向供应配管10的被U字状加热器12覆盖的部分流入。

(2)在供应配管10的被U字状加热器12覆盖的部分中，液体L充满至安装有浮子式止回阀11的高度。

(3)当用加热器12开始加热时，液体L沸腾并被其蒸汽压力从加热器12向上推。

(4)在加热器12的入口侧存在浮子式止回阀11，因此液体L仅被从相反侧的加热器12的出口推出，该液体L经由供应配管10供应到洒水喷嘴13。

(5)随着被加热器12覆盖的部分的供应配管10的液体L减少，被加热器12覆盖的部分的供应配管10的内部的压力下降，浮子式止回阀11打开。其结果是，回到(1)，加热前的液体L流入。

此外，在本实施方式的加热器12中设置有未图示的温度传感器，能始终测定加热器12的加热温度。

以上的(1)～(5)反复进行至储存容器3中没有液体L为止，由加热器12加热后的液体L依次被压送到漏斗20。当供应配管10的内部没有液体L时，来自加热器12的热难以传递到外部，加热器12本身的温度易于上升到液体L的沸腾温度以上。其结果是，通过设定该成为上限的温度并进行检测，能停止加热器12的加热。

洒水喷嘴13具有使被加热后压送来的液体L分散并喷出的功能。在洒水喷嘴13的作为前端的下侧的壁面形成有多个小孔或细小的狭缝。并且，通过改变孔或狭缝的尺寸，能使液体L从喷淋状分散至更细小的雾状而喷出。若液体L被细小地分散，则表面积增大，因此能促进与漏斗20的空间内存在的空气的热交换。其结果是，液体L的温度会下降。

漏斗20配置于在设置面2a上设置的搅拌单元50的上方。漏斗20收集由洒水喷嘴13分散而温度降低后的液体L，从设置于下部的出口向设置于下方的搅拌单元50滴下液体L。因而，洒水喷嘴13和漏斗20作为将由加热器12加热沸腾后的液体L冷却的第1温度调整单元发挥功能。

搅拌单元50将预先放置于内部的干粉奶即奶粉PM与用于生成奶的已煮沸的液体L进行调整混合，从而生成奶。搅拌单元50配置于设置面2a，从而配置于漏斗20的下方。搅拌单元50具备：搅拌容器51；以及后述的搅拌件100A，其配置于搅拌容器51的底面，用于将奶粉PM与液体L进行搅拌混合。搅拌件100A在内部配置有磁铁101(参照图1)，磁铁101与配置于搅拌用马达40的旋转轴的未图示的磁铁成对，搅拌用马达40配置于搅拌单元50的下方的调乳器主体2的内部，搅拌件100A响应于搅拌用马达40的旋转动作而进行旋转。此外，后面使用图1描述搅拌单元50的具体构成。

在本实施方式中，搅拌用马达40至少持续工作足以将奶粉PM溶于液体L的时间。搅拌用马达40具有与配置于搅拌件100A的磁铁101(参照图1)成对的磁铁，通过使该磁铁旋转或者以反复进行上述磁铁的S极和N极的反转的方式进行驱动，从而使处于分开的搅拌件100A旋转。

如图3所示，冷却部30包括送风用的风扇32、进气口31、管道33A、33B以及排气口34，作为将液体L和混合后的奶冷却的第2温度调整单元发挥功能。管道33A的出口以位于调乳器主体2的空间部中的、设置于设置面2a的搅拌单元50的侧方的方式配置于空间部的侧部。在管道33A的入口配置有进气口31和风扇32。

管道33B的入口以位于调乳器主体2的空间部中的、设置于设置面2a的搅拌单元50的上方的方式配置于空间部的上方部。在管道33B的出口配置有排气口34。

风扇32具有用于对位于搅拌单元50内的奶进行空冷使其达到目标温度为止的送风功能。如图3所示，风扇32配置于调乳器主体2的内部，在风扇32的上游侧设有用于吸入空气的进气口31。另外，在风扇32的下游侧配置有管道33A的出口。管道33A按如下高度配置：将在设置面2a上设置的搅拌单元50的搅拌容器51的边缘所在的高度包含在其中。

在管道33B的入口与管道33A的出口之间设有调乳器主体2的空间部，在空间部配置有搅拌单元50。

管道33A是为了使风从旁边或下方吹到搅拌单元50的搅拌容器51，将调乳器主体2的一部分开口而设置的。

随着风扇32的旋转，从进气口31吸入的空气经由风扇32从管道33A的出口吹到搅拌容器51的侧面，特别是从侧方吹到搅拌容器51的边缘部分。然后，从侧方吹到搅拌容器51的侧面、特别是搅拌容器51的边缘部分的空气从管道33B的入口流入管道33B内，从调乳器主体2的内部经过排气口34向调乳器主体2的外部排出。通过设为这种构成，能在设置于设置面2a的搅拌单元50的上方侧即空间部的上方部的上侧形成空气流，热气易于从搅拌单元50的内部被吸走而消散。其结果是，能利用对流促进奶的散热。相反地，在通过将风扇32停止而停止向搅拌单元50送风的情况下，搅拌单元50内的空间成为储热点，因此成为难以从奶散热的状态。

在此，若将风直接吹向位于搅拌单元50内的奶则能将其快速冷却。但是，当将风直接吹向奶时，尘埃等异物进入奶的可能性变高。尘埃等若与液体L接触则会由于表面张力而陷入并被取入液体L中。因此，作为制作让婴儿饮用的饮品的方法是非常不合适的。

因此，在本实施方式中，设为如上所述的不将风直接吹向奶的构成。具体地，在调乳器1A中，将用于向搅拌单元50送风的进气口31、风扇32以及管道33A配置于在设置面2a上配置的搅拌单元50的侧方，将用于从调乳器主体2的内部向外部排出被输送到搅拌单元50的空气的管道33B和排气口34配置于在设置面2a上配置的搅拌单元50的上方，从而利用如下2种基于风的流动的散热实现了奶的冷却：搅拌单元50的散热；以及将由于搅拌单元50内的奶的热上升而产生的搅拌单元50上部的储热点去除所带来的散热。

热敏电阻TM用于间接地测量搅拌单元50内的液体L或奶的温度。通过预先测量搅拌单元50内的奶温度与热敏电阻TM的测量温度的对应关系，能在用户侧预先设定调好的奶温度。由此，根据用热敏电阻TM检测出的温度进行调乳完成的判断，通过声音或灯的显示来通知用户已调好。

在本实施方式中，根据搅拌单元50的外侧表面的温度来确认内部的液体L或奶的温度。因此，优选预先设置板簧、定位销或引导件，上述板簧用于使热敏电阻TM与搅拌单元50抵接来可靠地进行热敏电阻TM与搅拌单元50的传热，上述定位销或引导件用于使搅拌单元50与调乳器主体2的位置关系固定。

另外，调好的奶会移入喂奶瓶而喂给婴儿。因此，在通过声音或灯的显示来通知用户已调好的情况下，优选预先设定成按比作为喂奶的参考温度的40℃高的温度进行检测，作为参考，在45℃前后的温度进行检测。

在这种作为自动调乳装置的调乳器1A中，将为了冲调希望的量的奶所需的液体L和奶粉PM分别加入储存容器3和搅拌单元50进行称量，使调乳器1A动作，从而能自动地冲调奶，并将奶快速冷却。在此，在搅拌单元50中使用现有的搅拌机构的情况下，存在冲调后的奶会含有较多气泡的问题。即，例如在使用现有的棒状等的搅拌件的情况下，随着该搅拌件的旋转会在奶中产生大的涡流或波纹，从漩涡的中心部等卷入空气，从而奶的气泡含有量增大。或者，在如专利文献1公开的奶泡机那样由轴部支撑搅拌头的构成中，轴部会吸入空气，奶的气泡含有量增大。

另一方面，本实施方式的搅拌件100A如后所述在旋转时成为阻力的突起物少，是圆盘状，表面是平坦的平面，因此即使进行旋转也不易在奶中产生气泡。另外，搅拌件100A具有磁铁101，利用来自分开配置的搅拌用马达40的磁力进行旋转。因此，不同于专利文献1公开的奶泡机，无需将用于使搅拌件100A旋转的轴部设置于搅拌件100A，因此也不会由于轴部的旋转而在奶内产生气泡。由此，也能降低奶内的气泡含有量。另外，易于从搅拌单元50装拆，并且易于清洗。而且，本实施方式的搅拌件100A的旋转稳定性高。

其结果是，通过使用包括具备本实施方式的搅拌件100A的搅拌单元50的调乳器1A，能在遵守“安全制备、贮存和操作婴儿配方奶粉指导原则”的基础上生成奶，且能自动地进行从调乳温度到任意温度为止的冷却。

在此，以下详细地说明本发明的搅拌件能有效地抑制产生气泡的原因。作为一般的由于搅拌件的旋转而产生气泡的原因，可举出以下2种现象。

(1)由于在搅拌件的旋转中心的附近旋转流动极大，所以在液面产生漩涡，该漩涡导致空气被取入液体中的现象

(2)在通过搅拌件的旋转对液体施加作用力的部分产生紊流，该紊流的影响波及液面，从而空气同样被取入液体中的现象。

因而，为了抑制上述气泡的产生，需要减少上述现象。但是，在一般的搅拌件中，当为了提高搅拌性而充分地增大搅拌的旋转速度时，在搅拌件的旋转中心的附近，旋转流动会变大，易于产生漩涡。另外，为了提高搅拌效率，优选将通过搅拌件的旋转对液体施加作用力的突起部等构件设置于搅拌件，但该构件本质上易于产生紊流。因此，在一般的搅拌件中，减少上述现象是非常困难的。

对此，为了解决上述问题，本发明的搅拌件是圆盘状的形状且上表面相对于旋转运动呈流线型的形状。在此“流线型”是指相对于流体的相对流动不产生或者不易产生漩涡或紊流的形状，是在来自1个方向的层流的稳定流中流线不发生变化的形状，是相对于液体的抗力小的形状。即，这意味着搅拌件的截面面积相对于流动方向的变化小，且在搅拌件的上表面侧不存在为了提高流体的搅拌性而产生对液体的抗力的突起部等主要结构。由此，能抑制由于搅拌件的旋转运动而从搅拌件的上表面产生漩涡或紊流。

而且，本发明的搅拌件在与搅拌容器的底部相对的搅拌件的下表面具备与搅拌容器的底部接触的接触部以及与搅拌容器的底部分开的非接触部，上述搅拌件以在该非接触部中相对于搅拌容器的底面空出空间的状态旋转。通过这种结构，能将在搅拌容器的底面与搅拌件之间产生的旋转流有效地用于搅拌。

作为本发明的优选方式，可举出为了提高流体的搅拌性而将产生对液体的抗力的突起部等主要结构设置于搅拌件的下表面。即，优选搅拌件的下表面是非流线型。若是这种方式，则即使在搅拌件的下表面产生了紊流，该紊流的影响也会被圆盘状搅拌件的主体部分遮蔽，因此紊流的影响不会波及液面。

另一方面，在搅拌件的下表面产生的旋转流的一部分从圆盘状搅拌件的侧面与搅拌容器的侧壁之间的间隙向搅拌件上侧的液体侧漏出，由此间接地使搅拌件上侧的液体旋转，而搅拌整个液体。从圆盘状搅拌件的侧面与搅拌容器的侧壁的之间的间隙漏出的旋转流沿着搅拌容器的侧壁形成层流而进行大的旋转运动，因此空气被取入液体内而产生气泡的情况少。另外，在旋转中心，由于与旋转流漏出的旋转外侧部分是隔着距离的，因此旋转流的速度相对变小，能抑制在旋转中心产生漩涡。

这样，本发明的搅拌件能减少液面上的漩涡的产生和紊流的影响，能抑制气泡的产生。

此外，作为搅拌件的上表面的流线型的一例，可举出平面状、旋转体状等。另外，也可以在上述搅拌件的上表面设有凸部或凹部，只要是不产生漩涡或紊流的程度即可。

在此，上述平面状的上表面无需完全是平坦的，只要在从上述搅拌件的整体规模来看的情况下是近似于平面的形状即可。作为上述平面状的上表面的一例，如后所述，包含整体平坦的形状、随着从周缘部去往旋转中心而鼓起的形状，例如，上述平面状的上表面包含整体平坦的形状，包含随着从周缘部去往旋转中心而鼓起的形状，包含中央部平坦且周缘部向下方倾斜的形状。

(搅拌单元50的构成)

基于图1的(a)和(b)说明搅拌件100A。

图1的(a)是本实施方式的搅拌件100A的俯视图，(b)是将(a)所示的搅拌件100A配置于搅拌容器51后的搅拌单元50的截面图。该截面图是用(a)的A-A线截取并沿着箭头方向观看时的图。以下说明搅拌件100A配置于搅拌容器51的状态和搅拌动作。

搅拌单元50具备搅拌容器51和搅拌件100A。搅拌容器51在底面51a(底部)的大致中心部分具备从底面51a突出的凸部52(容器侧凸部)。凸部52是作为使搅拌件100A以旋转轴AX为中心旋转时的轴发挥功能的构件。凸部52与搅拌容器51一体地构成。在本实施方式中，凸部52具有圆柱形状。即，凸部52在从上方往下方(从图1的(b)所示的纸面上方往下方)观看搅拌容器51的俯视时为圆形形状。搅拌件100A具备圆盘状的板部103、多个磁铁101以及多个突起部102(接触部、第1突起部、点状突起部)。搅拌件100A俯视时具有圆形形状。

板部103具有圆板形状。在板部103中的、作为与搅拌容器51的底面51a相对的面的里面103a(下表面)配置有匹配部106，匹配部106从里面103a突出，相对于搅拌件100A的旋转中心以同心圆状配置(配置在同心圆上)。优选板部103和匹配部106使用适合用于食品的树脂，例如优选使用与供应配管10的材质相同的硅、特氟龙(注册商标)系或聚丙烯等。板部103中的、作为与里面103a相反的那一侧(相反侧)的面的表面103b(上表面)为平面，未配置有突起物。

匹配部106包括用于利用3点以上的多点使旋转的搅拌件100A与凸部52抵接来支撑搅拌件100A的多个突起部102。在本实施方式中，在俯视时，3个突起部102以搅拌件100A的旋转轴AX为中心配置成点对称。此外，匹配部106也可以不包括多个突起部102，而是与旋转轴AX成为同心圆状的圆环形状。即，匹配部106只要是与凸部52匹配的形状即可。突起部102的前端与搅拌容器51的底面51a相接。

凸部52被搅拌件100A中的、多个突起部102和由板部103的里面103a的多个突起部102包围的区域覆盖。此外，也可以是凸部52的表面与板部103的里面103a中的被突起部102包围的区域相接，从而突起部102的前端与搅拌容器51的底面51a不相接。

在搅拌件100A的内部配置有多个磁铁101。磁铁101分别插入于各个突起部102。磁铁101的表面为被未图示的树脂覆盖的结构。由此，形成了磁铁101不会露出的结构。磁铁101的表面所使用的树脂优选使用适合用于食品的树脂，例如优选使用与调乳器主体2内部的供应配管10的材质相同的硅、特氟龙(注册商标)系或聚丙烯等。此外，覆盖磁铁101的表面的树脂也可以与板部103和突起部102一体形成。

当搅拌件100A以旋转轴AX为中心旋转时，突起部102的侧面与凸部52的侧面(外周)抵接，从而突起部102将搅拌件100A支撑于凸部52。突起部102例如是圆筒状的形状，但其形状不限于此。突起部102的形状只要是搅拌件100A旋转时与凸部52的侧面的摩擦少的形状即可。将作为以搅拌件100A的旋转轴AX为中心旋转的各突起部102的中心所描绘出的轨迹的圆设为支撑部旋转圆CC。换句话说，突起部102以搅拌件100A的旋转轴AX为中心按同心圆状设有多个。

搅拌件100A配置成覆盖在搅拌容器51的底面51a设置的圆柱状的凸部52。即，搅拌件100A装配于搅拌容器51的凸部52且能旋转。由此，通过装配搅拌件100A，凸部52被3个以上的突起部102包围，且3个突起部102按与凸部52的外周分开的程度与旋转轴AX配置成同心圆状。因此，能容易地将搅拌件100A放置于搅拌容器51的底面51a上的固定位置。即，能以覆盖凸部52的方式容易地放置搅拌件100A。因此，用户便于放置搅拌件100A，因此在将搅拌件100A放置于搅拌容器51时，能减少繁杂的作业。

搅拌件100在突起部102的内部配置有磁铁101。因此，搅拌件100A的自重由于磁铁101的重量而增加，并且搅拌件100A与配置于搅拌用马达40的磁铁通过磁力结合，由此，搅拌件100A的旋转的稳定性提高。即，设于各突起部102的磁铁101与支撑于搅拌用马达40的磁铁相互吸引，从而使搅拌件100A向凸部52的装配稳定。并且，在搅拌件100A的旋转中，即使搅拌件100A的旋转与搅拌用马达40的旋转的联动解除，搅拌件100A也不会在搅拌容器51内乱转，设于搅拌件100A的突起部102的磁铁101与搅拌用马达40能再次通过磁力结合。

因此，针对搅拌动作或从上部注入热水等导致的上下方向的晃动是稳定的，因此能防止高速旋转或脱离。通过该构成，能将以往为了保证稳定性而需要的轴部去除。因此，能得到构成要素少的搅拌件100A的构成。

由此，无需如专利文献1记载的奶泡机的搅拌机构那样的轴状支撑，搅拌件100A也能稳定地旋转，能减少安装轴的作业。即，搅拌件100A能简单地拆下，易于清洗。

在此，若凸部52的直径过小，即若凸部52与突起部102的间隔过大，则搅拌件100A有时会由于旋转而从凸部52脱落。因此，优选突起部102与凸部52按即使搅拌件100A旋转也不会从凸部52脱落的程度分开。

另外，为了使搅拌件100A针对晃动更稳定，也可以通过插入成型等将用于增加重量的增重件封入搅拌件100A内。

搅拌件100A的磁铁101为了与配置于搅拌用马达40的磁铁成对，以隔着设置面2a和搅拌容器51的底面51a等与该磁铁面对面的方式整齐配置，由搅拌用马达40驱动。由此，搅拌件100A旋转。

在搅拌容器51内，当搅拌件100A以旋转轴AX为中心旋转时，由于离心力，外侧的液面上升，中央部下降。由于成为这种状态，奶与搅拌容器51的内面的接触面积以及奶的表面积均增加。因此，奶的散热面积增加，奶易于冷却。另外，由于存在这种液面的变化，因此需要预先使搅拌容器51的尺寸充分大于奶的冲调量。

在此，通过尽量增大搅拌件100A的旋转速度，尽量增大奶与搅拌容器51的内面的接触面积以及奶的表面积，能进一步快速冷却奶。

但是，若增大旋转速度，则易于产生奶的飞沫或波纹等，在奶内会取入大量气泡。含有气泡的奶在喂奶时会使进入婴儿的胃内的空气增加。其结果是，婴儿易于出现大的嗳气，还不能很好地嗳气的婴儿容易跟着嗳气的节奏而吐奶。这种吐奶会导致需要向婴儿再次喂奶或频繁喂奶，使得母亲等进行喂奶的人的负担大大增加。因而，生成包含大量气泡的奶的方法是非常不适合作为制作喂给婴儿的奶的方法的。

特别是，搅拌容器内部的奶通过与搅拌容器侧面等障碍物碰撞并取入空气，而会促进奶的起泡。因此，若将搅拌件的形状设置成螺旋桨形状这种会搅乱流动并使波纹增长的形状，或在搅拌容器内设置妨碍奶的旋转流动的结构，则易于将空气取入奶内。

另一方面，本实施方式的搅拌件100A的形状是以旋转轴AX为中心的线对称形状，表面103b呈平坦的形状。即，调乳器1A具有的搅拌件100A是不具有轴的构成且呈平坦的形状，因此妨碍搅拌容器51内的奶流动的原因少。因此，能减小调乳时取入空气的可能性。由此，能更易于冷却奶，并且能减少气泡的含有量。因而，根据使用了搅拌件100A的调乳器1A，能生成气泡含有量少的奶。

(调乳器1A的主要优点)

如上所述，调乳器1A具备：搅拌单元50，其包括搅拌件100A和搅拌容器51；以及调乳器主体2，其在用于设置搅拌单元50的设置面2a的下方配置有用于对搅拌件100A进行磁驱动的搅拌用马达40。

并且，搅拌件100A由于表面103b是平坦的，所以相对于旋转运动是流线型。由此，能抑制由于搅拌件100A的旋转运动而从搅拌件100A的表面103b产生漩涡或紊流。

另外，搅拌件100A在里面103a具有与搅拌容器51的底面51a接触的突起部102。由此，能将在搅拌容器51的底面51a与搅拌件100A之间产生的旋转流有效地用于搅拌，并且能抑制由上述旋转流导致的漩涡或紊流对液面带来影响。因而，能抑制气泡的产生。而且，还能利用突起部102提高搅拌件100A通过旋转来搅拌液体的能力(搅拌力)。另外，突起部102设于里面103a，因此吸入空气的可能性低，因而，能抑制由于突起部102而增加气泡的产生。

另外，搅拌件100A在内部配置有磁铁101。因此，通过利用来自在搅拌容器51的外部配置的搅拌用马达40的磁力对磁铁101进行磁驱动，搅拌件100A能以旋转轴AX为中心旋转。由此，无需设置如专利文献1记载的搅拌机构那样的与搅拌件连接并用于使搅拌件旋转的轴。因此，能防止由于轴旋转而导致气泡向搅拌容器51内的奶混入。

另外，根据搅拌件100A，无需设置用于使搅拌件旋转的轴，因此搅拌件100A相对于搅拌容器51易于装拆，便利性高。

并且，搅拌件100A俯视时具有圆形形状，因此在侧面没有突起物而会顺畅地旋转，例如与棒状的搅拌件相比，能抑制奶的起泡。

此外，搅拌件100A的表面103b是圆形形状，因此与棒状的搅拌件相比，能较大地确保表面103b与奶的接触面积，与棒状的搅拌件相比，对奶粉PM和液体L进行搅拌的功能也大致相同。

而且，搅拌件100A在里面103a配置有匹配部106，匹配部106以包围在搅拌容器51的底面51a配置的俯视时为圆形形状的凸部52的外周的方式，相对于搅拌件100A的旋转轴AX按同心圆状配置。由此，当搅拌件100A以旋转轴AX为中心旋转时，匹配部106与凸部52成为一体，在结构上作为旋转轴发挥功能。因此，搅拌件100A不会从旋转轴AX偏离，而稳定地在同一处旋转，因此从这一点来看，例如与棒状的搅拌件相比，也能抑制奶内产生气泡且能抑制搅拌能力降低。

另外，匹配部106包括用于利用3点以上的多点将旋转的搅拌件100A支撑于凸部52的多个突起部102。具体地，作为一例，匹配部106包括3个突起部102。利用该3个突起部102，与设有2个以下的突起部102的情况相比，能进一步提高上述搅拌力，另外，搅拌件100A支撑于凸部52的侧面，由此即使搅拌件100A旋转，也能防止搅拌件100A从凸部52脱落。因此，搅拌件100A能稳定地以旋转轴AX为中心旋转。此外，突起部102不限于3个，也可以是4个以上的突起部102以旋转轴AX为中心配置成同心圆状。由此，搅拌件100A能以旋转轴AX为中心更稳定地旋转。而且，匹配部106即使不包括多个突起部102，也可以具有以旋转轴AX为中心成为同心圆状的圆环形状。由此也能使搅拌件100A以旋转轴AX为中心更稳定地旋转。

突起部102以旋转轴AX为中心配置成点对称。换句话说，3个突起部102各自与相邻的突起部102的距离相等。由此，在搅拌件100A旋转的情况下，突起部102的部分产生的离心力会从搅拌件100A的中心对称地产生，因此搅拌件100A的旋转的稳定性提高。

此外，匹配部106只要是在搅拌件100A以旋转轴AX为中心旋转时能将板部103保持在凸部52上的形状和配置即可。

另外，在搅拌件100A中，磁铁101配置于突起部102的内部。由此，磁铁101在搅拌件100A中配置于离外部近的位置，因此易于接受到来自外部的磁力(磁性作用力)。另外，搅拌件100A的自重由于磁铁101的重量而增加，搅拌件100A与搅拌用马达40的磁铁通过磁力结合，从而能使搅拌件100A进一步以旋转轴AX为中心旋转。即，能使旋转的搅拌件100A更可靠地成为装配于凸部52的状态，因此能抑制搅拌中的奶产生气泡，并且能更可靠地搅拌奶。

而且，通过将磁铁101配置在突起部102内，能将磁铁101配置成磁铁101的下端部附近包围凸部52的外周。由此，与将磁铁101例如仅配置在板部103内的情况相比，搅拌件100A的重心降低，能使搅拌件100A更稳定地旋转。

另外，在搅拌件100A旋转时，若凸部52与突起部102的外周接触，则会产生摩擦。因此，优选凸部52和突起部102由摩擦系数低的材质构成。

此外，也可以是突起部102各自能以突起部102各自的中心为旋转中心相对于板部103旋转并连接到板部103。由此，当搅拌件100A以旋转轴AX为中心旋转时，即使突起部102的侧面与凸部52的侧面接触，由于突起部102旋转，所以也能抑制突起部102与凸部52的摩擦。由此，能更稳定地使搅拌件100A以旋转轴AX为中心旋转。

另外，多个突起部102的相互相邻的突起部102之间的距离比凸部52的直径小。由此，在旋转中的搅拌件100A的旋转轴AX从凸部52的中心偏离的情况下，凸部52无法在突起部102之间通过，因此搅拌件100A不会从凸部52脱落。因而，能防止在搅拌件100A的旋转中搅拌件100A从凸部52脱落。

此外，突起部102也可以不是与凸部52接触，而是与底面51a接触。在该情况下，在突起部102与底面51a之间会产生摩擦。关于该摩擦，突起部102越远离旋转轴AX，突起部102的旋转量(移动距离)越大，上述摩擦导致的能量损失越大。因而，优选突起部102离旋转轴AX近。

[实施方式2]

下面基于图4的(a)和(b)说明本发明的实施方式2。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1相同。

图4的(a)是本发明的实施方式2的搅拌件100B的俯视图，(b)是将(a)所示的搅拌件100B配置于搅拌容器51后的搅拌单元50B的截面图。该截面图是用(a)的B-B线截取并沿着箭头方向观看时的图。

调乳器1A(参照图3)也可以代替搅拌单元50而具备搅拌单元50B。此外，调乳器1A中的调乳器主体2与使用图3在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

搅拌单元50B包括搅拌容器51和搅拌件100B。在此，实施方式1的搅拌单元50所具备的搅拌件100A(参照图1)是如下构成：搅拌件100A的板部103的表面103b是平面，未配置有突起物。

而如图4所示，本实施方式的搅拌单元50B所具备的搅拌件100B在板部103的表面103b的旋转中心配置有作为突起物的隔离物105(上表面突起部)。搅拌件100B的其它构成与搅拌件100A相同。

隔离物105与板部103一体地形成于板部103的表面103b。即，隔离物105固定于板部103的表面103b。隔离物105具有圆锥形状，配置成头顶部位于搅拌件100B的旋转轴AX上。

隔离物105在用户将奶粉PM放入搅拌容器51时起到将奶粉PM高效地分配供应到搅拌容器51内的作用。即，从搅拌容器51的上方供应到搅拌件100B上的奶粉PM通过隔离物105以辐射状扩散被供应到搅拌件100B的表面103b上。

由此，在加热后的液体L供应到搅拌单元50B时，能抑制产生表面湿润的奶粉PM的结块。

一旦形成奶粉PM的结块，就不易溶解，特别是在使奶中不产生气泡而进行比较平缓的搅拌的情况下，当产生了奶粉PM的结块时，会难以溶解，有可能在冲调后的奶中存在溶解残留物。

另一方面，通过利用设有隔离物105的搅拌件100B进行搅拌，能防止奶内产生气泡，还能防止产生奶粉PM的溶解残留物。因此，能高效地将奶粉PM溶解。

隔离物105可以是任何形状，但是优选是能将干粉奶均匀地分给周围的圆锥形状。此外，隔离物105也可以是三棱锥或四棱锥等多棱锥形状。由此，当搅拌件100B旋转时，隔离物105的侧面能有助于奶的搅拌。此时，作为隔离物105的前端的头顶部位于旋转轴AX附近，从隔离物105的前端向搅拌件100B的表面103b倾斜地形成隔离物105的侧面，所以当搅拌件100B旋转时，不大会在奶中产生漩涡。此外，从抑制搅拌时产生气泡的效果好的观点出发，优选隔离物105是圆锥形状。

[实施方式3]

下面基于图5的(a)和(b)说明本发明的实施方式3。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1和2相同。

图5的(a)是本发明的实施方式3的搅拌件100C的俯视图，(b)是将(a)所示的搅拌件100C配置于搅拌容器51后的搅拌单元50C的截面图。该截面图是用(a)的C-C线截取并沿着箭头方向观看时的图。

调乳器1A(参照图3)也可以代替搅拌单元50而具备搅拌单元50C。此外，调乳器1A中的调乳器主体2与使用图3在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

搅拌单元50C包括搅拌容器51和搅拌件100C。搅拌件100C与搅拌件100B的不同之处在于：代替搅拌件100B所具备的隔离物105而具备隔离物105C。搅拌件100C的其它构成与搅拌件100B相同。

隔离物105C是在隔离物105的表面设有包括凹痕形状或压花形状等的多个凹陷的构成。根据搅拌件100C，能利用设于隔离物105C的表面的凹陷促进奶粉PM的搅拌，因此除了具备隔离物105的搅拌件100B的效果以外，还不会有奶粉PM的溶解残留物，且能高效地调整奶。

[实施方式4]

下面基于图6的(a)和(b)说明本发明的实施方式4。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1～3相同。

图6的(a)是本发明的实施方式4的搅拌件100D的俯视图，(b)是将(a)所示的搅拌件100D配置于搅拌容器51D后的搅拌单元50D的截面图。该截面图是用(a)的D-D线截取并沿着箭头方向观看时的图。

调乳器1A(参照图3)也可以代替搅拌单元50而具备搅拌单元50D。此外，调乳器1A中的调乳器主体2与使用图3在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

搅拌单元50D包括搅拌容器51D和搅拌件100D。

搅拌容器51D代替搅拌容器51(参照图1)中的凸部52而具备凸部52D。搅拌容器51D的其它构成与搅拌容器51相同。

凸部52D是圆锥形状。俯视时，凸部52D是圆形形状。凸部52D的头顶部配置在搅拌件100D的旋转轴AX上。

搅拌件100D具备圆盘部103D和多个磁铁101。在圆盘部103D中，作为与搅拌容器51D的底面51Da相对的面的里面103Da是中央部(与凸部52D的头顶部重叠的部分)凹陷的形状。

在搅拌容器51D的里面103Da具备匹配部106D，匹配部106D以包围俯视时为圆形形状的凸部52D的外周的方式相对于搅拌件100D的旋转轴AX以同心圆状突起。匹配部106D的里面103Da是随着从搅拌件100D的边缘部向作为匹配部106D的头顶部的与底面51Da的接触部而逐渐鼓起的形状。另外，匹配部106D的里面103Da是随着从中央部向匹配部106D的头顶部而逐渐鼓起的形状。利用该匹配部106D覆盖搅拌容器51D的凸部52D。

搅拌件100D的、作为与里面103Da相反侧的面的表面103Db是中央部105D(位于旋转轴AX上的部分)鼓起的形状。即，搅拌件100D的表面103Db是随着从边缘部向中央部105D而逐渐鼓起的形状。换句话说，搅拌件100D的表面103Db也能表现为从中央部105A向边缘部平缓地倾斜的锥形形状。

根据搅拌件100D，与表面103Db为平坦的形状相比，能减小搅拌时液体的流动导致的阻力，能进一步抑制气泡的产生。另外，由于是从表面103Db的中央部105D向边缘部逐渐倾斜的形状，因此在用户将奶粉PM放入搅拌容器51D时，不会向搅拌件100D的中央部105D偏离，会起到高效地将奶粉PM向搅拌容器51D内分配供应的作用。因此，能防止产生奶粉PM的溶解残留物。而且，与搅拌件100D的表面103Db为平坦的形状相比，具有减小搅拌时水流的阻力的效果。因此，还能防止奶内产生气泡。

另外，配置于搅拌件100D的里面103Da的匹配部106D是环状，因此能进一步提高上述搅拌力。另外，环状的匹配部106D的重心位于旋转轴AX上，因此搅拌件100D能稳定地旋转。

另外，匹配部106D是随着从边缘部向匹配部106D的头顶部而逐渐鼓起的形状，因此起到减小搅拌时的水流(液体流动)的阻力并且减小搅拌容器51D与搅拌件100D之间的摩擦阻力的作用。匹配部106D也可以设置成截面为半球面形状。

根据具备该搅拌件100D的调乳器1A，不会有奶粉PM的溶解残留物，且能高效地调整奶。

[实施方式5]

下面基于图7说明本发明的实施方式5。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1～4相同。

图7是表示实施方式5的饮料生成装置1E的构成的截面图。饮料生成装置1E是省略了调乳器1A(参照图3)所具备的漏斗20、冷却部30、管道33B、排气口34以及热敏电阻TN的构成。饮料生成装置1E的其它构成与调乳器1A相同。

根据饮料生成装置1E的构成，能得到具备配置有搅拌件100A的搅拌单元50的廉价的饮料生成装置1E。

在饮料生成装置1E中使用的混合物的原料不限于奶粉，例如能使用速溶咖啡或抹茶的粉末等各种搅拌用粉末P。通过将该粉末P和液体L供应到搅拌容器51内并用搅拌件100A进行搅拌，能生成气泡少的饮料。

通过根据供应到搅拌容器51的液体L的量来控制搅拌件100A的转速，在将希望起泡的饮料混合的情况下，即使供应的液体L与规定量不同，也能提供具有均匀的泡沫量的饮料。另外，在将不希望起泡的饮料混合的情况下，即使液体L的量与规定量不同，也能可靠地不起泡而提供饮料。

[实施方式6]

下面基于图8～10说明本发明的实施方式6。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1～5相同。

图8的(a)是本实施方式的搅拌件100F的俯视图，(b)是搅拌机构500F的截面图，搅拌机构500F包括：将(a)所示的搅拌件100F配置于搅拌容器51后的搅拌单元50F；搅拌用马达40，其设置在搅拌单元50F的下方；以及旋转感应板41F(旋转驱动单元)，其安装于该搅拌用马达40的旋转轴。该截面图是用(a)的F1-F2线截取并沿着箭头方向观看时的图。另外，图9是上述旋转感应板41F的俯视图。

调乳器1A(参照图3)也可以代替包括搅拌单元50、搅拌用马达40以及旋转感应板(未图示)的搅拌机构而具备搅拌机构500F。此外，调乳器1A中的调乳器主体2与使用图3在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

(搅拌容器51)

搅拌容器51是中心轴为轴AX的圆筒形状的容器。在搅拌容器51的内底面形成有以轴AX为中心轴的圆柱形状的支撑部52F(容器侧凸部)。支撑部52F与搅拌容器51构成为一体，以轴AX为旋转轴使搅拌件100F旋转时成为接触支撑部。

在支撑部52F的上表面(顶点)设有支撑曲面52Fa(容器侧顶点凹部)和上表面引导件52Fb(环状壁部)。支撑曲面52Fa是凹面(凹状的曲面)，距离搅拌容器51的底面的高度在轴AX上成为最低。上表面引导件52Fb是支撑曲面52Fa的周缘部，以从距离搅拌容器51的底面的高度最高的部分向上方突出的方式设于支撑部52F。支撑曲面52Fa和上表面引导件52Fb均具有相对于轴AX为旋转对称的形状。即，上表面引导件52Fb也能改称为环状的突起。另外，将支撑部52F的侧面称为侧面引导件52Fc。

在本实施方式中，搅拌容器51的内径Φ为约110mm，高度为约70mm。支撑部52F的直径Φ为约20mm，轴AX上的高度从底面起为约5.1mm，上表面引导件52Fb的高度从底面起为约5.9mm，支撑曲面52Fa的曲率R为约100mm。

(搅拌件100F)

搅拌件100F具备圆板状的板部103、3个磁铁101F以及肋状的环108(第1环状突起部)。在以下的说明中，将板部103的中心轴设为BX。在本实施方式中，搅拌件100F的外径Φ为约80mm。

在搅拌件100F稳定旋转的情况下，换句话说，在板部103的面被保持为水平的状态下旋转的情况下，轴BX与搅拌容器51的中心轴AX成为平行。另一方面，在搅拌件100F不稳定地旋转的情况下，换句话说，在板部103的面未被保持为水平而一边倾斜一边旋转的情况下，轴BX也倾斜，因此相对于轴AX会形成角度。

环108是以轴BX为中心形成于比里面103a的磁铁101F靠内周侧的凸部。在本实施方式中，环108的内径Φ为约27mm，环108距离里面103a的高度为约3.5mm。

而且，在里面103a形成有平滑的轴曲面107(接触部、搅拌件侧凸部)。轴曲面107的形状是以轴BX为旋转轴的旋转对称形状，是在轴BX上距离里面103a的高度成为最高的凸面(凸状曲面)。轴曲面107形成为具有比支撑曲面52Fa的曲率小的曲率。在本实施方式中，轴曲面107在轴BX上距离里面103a的高度为约2.3mm，轴曲面107的曲率R为约30mm。

此外，支撑曲面52Fa和轴曲面107的结构可以是相反的。即，也可以是支撑曲面52Fa相对于支撑部52F的上表面形成为凸面，轴曲面107相对于里面103a形成为凹面。在该情况下，支撑曲面52Fa形成为具有比轴曲面107的曲率小的曲率。

磁铁101F是圆柱状的钕磁铁。磁铁101F在板部103的里面103a配置有3个。具体地，3个磁铁101F配置成中心以等间隔位于以轴BX为中心的支撑部旋转圆CC上。在本实施方式中，磁铁101F的直径Φ为约8mm，厚度为约5mm。另外，支撑部旋转圆CC的直径Φ为约40mm。

磁铁101F通过插入成型与搅拌件100F主体一体地形成，或者将磁铁101F插入到形成于搅拌件100F的插入孔后，为了盖住该插入孔而利用超声波进行熔敷，从而将磁铁101F密封到搅拌件100F的内部。因此，磁铁101F不会露出到搅拌件100F的外部。将覆盖磁铁101F的搅拌件100F的部分称为突起部102F。由覆盖3个磁铁101F的3个突起部102F和环108构成匹配部106F，匹配部106F与搅拌容器51的支撑部52F匹配，用于将搅拌件100F配置于合适的位置。

在本实施方式中，3个磁铁101F的极性(从S极往N极的方向)与轴BX平行且是相同的方向。因此，将搅拌件100F按任何方向配置于搅拌容器51，均能通过磁力使磁铁101F与旋转感应板41F侧的感应磁铁42F容易地结合。

(旋转感应板41F)

如图8的(b)所示，旋转感应板41F在固定于搅拌用马达40的状态下配置于搅拌容器51的下方。旋转感应板41F的旋转中心与作为搅拌容器51的中心轴的轴AX大致重叠。如图9所示，在旋转感应板41F中，3个感应磁铁42F以与搅拌件100F的3个磁铁101F成对的方式安装在相同的支撑部旋转圆CC上。搅拌用马达40使旋转感应板41F旋转，由此，通过磁力与旋转感应板41F结合的搅拌件100F同步旋转。

搅拌用马达40和旋转感应板41F搭载于调乳器1A所具备的调乳器主体2的内部。并且，在进行调乳作业时，将具备搅拌容器51和搅拌件100F的搅拌单元50F放置于调乳器主体2使用。调乳器主体2具备用于约束搅拌容器51的放置位置的未图示的定位机构，因此能使旋转感应板41F的旋转中心和搅拌容器51的轴AX对齐于大致相同的位置。

(搅拌单元50F的动作)

以专利文献1记载的奶起泡器的搅拌机构为代表的一般的搅拌机构在搅拌件(旋转体)的中心轴使用多个部件，从而实现了旋转稳定性的提高和摩擦导致的损耗的降低，而且实现了噪声的减小。但是，在如本实施方式的调乳器这样生成喂给免疫力弱的婴幼儿的奶的情况下，需要每次可靠地清洗消毒附着有奶的部件。因此，优选构成搅拌机构的部件是简单的形状，部件数量越少越好。而且，各部件装拆的容易度也是重要的。

在此，考虑尽量减少构成搅拌机构的部件数量且使各部件的装拆易于进行的情况，即考虑构成为在各部件之间不进行机械性结合，用户仅通过将各部件任意组合就可完成搅拌的事先准备的情况。作为该情况下的缺点可举出如下方面：由于旋转中心轴不是唯一确定的，因此搅拌件(旋转体)的旋转动作易于变得不稳定。如本实施方式这样通过磁力结合使搅拌件100F旋转的情况下，由于搅拌件100F的旋转变得不稳定而各磁铁间的磁力产生偏差，最终磁力结合会解除(失步)，搅拌件100F的旋转有可能中断。参照图10说明本实施方式的上述问题的解决方法。

图10的(a)是表示本实施方式的搅拌机构500F的搅拌件100F的旋转速度从低速向高速转移时的概略的截面图。图10的(b)是表示比较例的搅拌机构500F′的搅拌件100F的旋转速度从低速向高速转移时的概略的截面图。该截面图是用图8的(a)的F 1-F3线截取并沿着箭头方向观看时的图。

在本实施方式的搅拌单元50F中，作为搅拌容器51的支撑部52F的最高点的上表面引导件52Fb与轴AX上的支撑曲面52Fa的高度之差比后述的比较例的搅拌单元50F′大。因而，处于上表面引导件52Fb与搅拌件100F的里面103a的距离近的状态。因此，在搅拌件100F的旋转速度为0的情况下，如图10的(a)所示，搅拌件100F在与支撑部52F的支撑曲面52Fa和上表面引导件52Fb这2点接触的状态下静止。因此，轴BX相对于轴AX的倾斜度比后述的比较例的搅拌单元50F′的上述倾斜度小。

另一方面，在比较例的搅拌单元50F′中，作为搅拌容器51的支撑部52F的最高点的上表面引导件52Fb与轴AX上的支撑曲面52Fa的高度之差比本实施方式的搅拌单元50F小。因而，处于上表面引导件52Fb与搅拌件100F的里面103a的距离远的状态。因此，在搅拌件100F的旋转速度为0的情况下，如图10的(b)所示，搅拌件100F在与支撑部52F的支撑曲面52Fa的内壁和搅拌容器51的内底面这2点接触的状态下静止。因此，轴BX相对于轴AX的倾斜度比本实施方式的搅拌单元50F的上述倾斜度大。

在搅拌单元50F和50F′中，当将搅拌用马达40进行旋转驱动时，搅拌件100F在分别以上述2点与搅拌容器51接触的状态下开始旋转。在搅拌件100F的旋转速度从低速向高速(例如约1000rpm)转移的加速区域中，搅拌件100F所具备的磁铁101F和旋转感应板41F所具备的感应磁铁42F之间的吸引力与由于搅拌件100F旋转而产生的离心力的平衡处于不稳定的状态。因此，在上述加速区域中易于发生搅拌件100F的振动。

特别是在比较例的搅拌单元50F′中，如图10的(b)所示，轴BX相对于轴AX的倾斜度大，因此作用于搅拌件100F侧的磁铁101F与旋转感应板41F侧的感应磁铁42F之间的吸引力会按每一磁铁产生大的偏差。另一方面，在本实施方式的搅拌单元50F中，如图10的(a)所示，轴BX相对于轴AX的倾斜度小，因此作用于磁铁间的吸引力按每一磁铁产生的偏差小。因此可以说，比较例的搅拌单元50F′与本实施方式的搅拌单元50F相比，搅拌件100F易于上下振动。

另外，在比较例的搅拌单元50F′中，如图10的(b)所示，搅拌件100F在从轴BX远离到外周侧的之处与搅拌容器51接触。因此，搅拌件100F的倾斜度变大，搅拌件100F与搅拌容器51接触所致的异音变大。另一方面，在本实施方式的搅拌单元50F中，如图10的(a)所示，搅拌件100F在轴BX的附近与搅拌容器51接触。因此，搅拌件100F的倾斜度变小，搅拌件100F与搅拌容器51接触所致的异音变小。而且，在本实施方式的搅拌单元50F中，由于上述倾斜度小，所以搅拌件100F转移为稳定的旋转状态所需的时间变短。稳定的旋转状态是指搅拌件100F的旋转速度充分高，搅拌件100F的旋转所致的离心力大于搅拌件100F所具备的磁铁101F与旋转感应板41F所具备的感应磁铁42F之间的吸引力的状态。在该状态下，搅拌件100F以仅在轴BX附近的1点与搅拌容器51接触的状态进行稳定的水平旋转。

此外，作为进一步抑制搅拌件100F的振动且不发生失步地使搅拌件100F稳定旋转的方法，可举出通过缩窄设于搅拌件100F的肋状的环108的内径与设于搅拌容器51的支撑部52F的外径之间的间隙从而增加旋转的约束的方法。

不过，在搅拌粘性高的混合液体和/或含有固形物的液体的情况下，由于搅拌件100F的横向振动也变大，所以搅拌件100F的环108与搅拌容器51的支撑部52F的接触也增加，易于产生接触音。另外，在本实施方式的调乳器1A中，搅拌容器51是能相对于调乳器1A拆下的，采用的是利用未图示的定位结构将搅拌用马达40的旋转中心与搅拌容器51的轴AX对齐的方法。因此，当搅拌用马达40的旋转中心轴与搅拌容器51的轴AX较大地偏离时，不仅噪音变大，还有可能变得不能旋转。

因而，优选以上述定位结构、搅拌的溶液的种类、接触音的大小等为基准适当地对设于搅拌件100F的肋状的环108的内径与设于搅拌容器51的支撑部52F的外径之间的间隙的大小进行设定。

(搅拌单元50F的效果)

在搅拌单元50F中，搅拌件100F的与旋转中心对应的部分与搅拌容器51接触，其它部分不与搅拌容器51接触，因此可以进一步减少旋转运动时的摩擦。另外，作为凸部的搅拌件100F的轴曲面107被作为凹部的搅拌容器51的支撑曲面52Fa限制，因此能抑制搅拌件100F发生失步。

另外，搅拌件100F的轴曲面107与搅拌容器51的支撑曲面52Fa相比曲率较大，因此，即使搅拌件100F的旋转中心从支撑曲面52Fa的中心偏离，也会恢复到支撑曲面52Fa的中心，因此搅拌件100F能稳定地旋转。另外，利用在搅拌容器51的支撑曲面52Fa的边缘部设置的上表面引导件52Fb，能进一步抑制搅拌件100F发生失步。

另外，在搅拌件100F高速旋转来搅拌奶的情况下，如图8的(b)所示，由于离心力，在搅拌容器51内的外周，液面会上升，在中心处，液面会下降。在该情况下，与液面是水平的情况相比，与空气接触的奶的表面积增加。因而，奶的散热面积增加，能以短时间进行冷却。

如图8的(a)所示，覆盖磁铁101F的突起部102F具有比肋状的环108向外周侧突出的形状。另外，突起部102F设于搅拌件100F的里面103a侧，因此当利用搅拌单元50F搅拌奶时，即使在中心的液面下降的情况下也会始终位于奶之中，因此不会卷入空气，而能高效地搅拌奶。

另一方面，搅拌件100F的表面103b侧、即奶与空气的边界面所在的一侧为没有突起的平滑的平面。因此，搅拌单元50F即使在搅拌件100F高速旋转的情况下也能抑制气泡的产生。

另外，由于存在上述液面的变化，因此需要预先使搅拌容器51的尺寸充分大于奶的冲调量。通过充分地增大搅拌容器51的尺寸，能更易于冷却奶，并且能减少气泡的含有量。另外，调乳器1A的热水供应口6位于搅拌容器51的中央附近，因此能抑制搅拌件100F的表面103b的中央附近的奶粉的溶解残留物。因而，根据使用了搅拌件100F的搅拌单元50F，能生成气泡含有量少、无奶粉的溶解残留物的奶。

[实施方式7]

下面基于图11说明本发明的实施方式7。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1～6相同。

图11的(a)是本实施方式的搅拌件100G的俯视图，(b)是搅拌机构500G的截面图，搅拌机构500G包括：将(a)所示的搅拌件100G配置于搅拌容器51后的搅拌单元50G；以及实施方式6的搅拌用马达40及旋转感应板41F。该截面图是用(a)的G-G线截取并沿着箭头方向观看时的图。

搅拌单元50G具备搅拌容器51和搅拌件100G。在此，在实施方式6的搅拌件100F(参照图8)的里面103a，设有覆盖3个磁铁101F的突起部102F和肋状的环108。并且，突起部102F比肋状的环108靠外周侧配置，从而能促进搅拌。而在本实施方式的搅拌件100G的里面103a，除了设有突起部102F和肋状的环108以外，还设有肋状的外环109(第2环状突起部)。外环109以与环108成为同心圆状且包围突起部102F的外周侧的方式配置。搅拌件100G的其它构成与实施方式6的搅拌件100F相同。

本实施方式的搅拌件100G通过用外环109包围在旋转时成为旋转阻力的突起部102F，能大幅减少旋转阻力。因而，在用于液体的搅拌的情况下，与实施方式6的搅拌件100F相比，能稳定地提高旋转速度。

特别是在搅拌的液体的粘性高的情况或搅拌含有固形物的液体的情况下，由于溶解中途的液体中会产生浓度的偏差，因此没有进行机械性约束的搅拌件易于不稳定地振动。在该情况下，搅拌件100G也能通过无突起物的平滑的表面103b的离心力进行液体的搅拌。

此外，在实施方式6和7中，使用的磁铁(磁铁101F和感应磁铁42F)全部统一为Φ8mm且高度5mm的圆柱形的钕磁铁。但是，无需将这些磁铁全部统一，为了考虑到搅拌的液体的粘性等而调整使搅拌件与旋转感应板结合的磁力，也可以变更磁铁的材质、大小或方向等。

[实施方式8]

下面基于图12说明本发明的实施方式8。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1～7相同。

图12的(a)是包括本实施方式的旋转感应板41H的搅拌机构500H的截面图，(b)是(a)所示的旋转感应板41H的俯视图，(c)是作为比较对象的实施方式6的旋转感应板41F的俯视图。此外，在图12的(b)、(c)中，明确表示出内置于旋转感应板41H、41F的感应磁铁42H、42F。

本实施方式的搅拌机构500H与实施方式6的搅拌机构500F相比，不同之处在于代替旋转感应板41F而包括旋转感应板41H，其它构成相同。

在本实施方式中，设于旋转感应板41H的3个感应磁铁42H的极性是沿着支撑部旋转圆CC的方向(支撑部旋转圆CC的切线方向)，且在俯视时为逆时针方向。即，感应磁铁42H的方向与实施方式6的感应磁铁42F的方向垂直。

在实施方式6的搅拌机构500F中，设于旋转感应板41F(参照图8)的3个感应磁铁42F和设于搅拌件100F的3个磁铁101F配置成极性全部是相同的方向。因此，如图12的(c)概略示出的那样，能够解释成在旋转感应板41F中形成有相对于感应磁铁42F表现出相反极性的反极点42F′。即，在旋转感应板41F的支撑部旋转圆CC上，感应磁铁42F和上述反极点42F′交替地配置，由此，如在图12的(c)中用虚线箭头表示的那样形成有磁力线。

当在搅拌件100F对液体的搅拌中施加了大的外来干扰并仍继续搅拌时，搅拌件100F的旋转无法跟上旋转感应板41F的旋转速度，最终通过旋转感应板41F与搅拌件100F之间的磁力进行的结合有时会解除(失步)。作为上述外来干扰的例子，例如可举出固形物块牢固地附着到搅拌件100F的表面103b的外周的一点，搅拌件100F的重心较大地偏离等。

此时，搅拌用马达40以按目标旋转速度旋转的方式进行控制，因此若搅拌件100F失步，则与施加于搅拌用马达40的负荷的减少相应地，在搅拌用马达40中流动的电流值减少。若电流值的变化大，则能基于其差值检测出异常动作，通过报错音等通知用户发生失步。

但是，在将热水和奶粉搅拌来生成奶的情况下，1次生成的奶量的范围是80ml～240ml。因此，施加于搅拌用马达40的负荷也会根据奶量和失步的定时等而不同，在任何定时的失步中均可靠地检测出异常动作是困难的。并且，在无法检测出搅拌件100F的失步的情况下，搅拌用马达40会在保持失步的状态下继续空转。

在实施方式6的搅拌单元50F中，在发生上述失步且搅拌用马达40继续空转的情况下，旋转感应板41F按目标旋转速度继续旋转，搅拌件100F在嵌入搅拌容器51的支撑部52F的状态下成为在旋转方向上大致静止的状态。准确地说，虽然搅拌件100F是失步的，但由于旋转感应板41F继续旋转，因此搅拌件100F被旋转感应板41F的感应磁铁42F励磁而向与旋转感应板41F的旋转方向相同的方向非常缓慢地旋转。

因此，旋转感应板41F的感应磁铁42F和反极点42F′交替地经过在旋转方向上大致静止的搅拌件100F的磁铁101F的下方。搅拌件100F的磁铁101F被感应磁铁42F吸引，被反极点42F′排斥。即，搅拌件100F由于反复进行吸引和排斥而上下振动。上下振动的搅拌件100F与搅拌容器51的支撑部52F反复接触，因此持续产生非常大的异音。

特别是需要在夜里调制奶并喂给出生后没多久的婴儿。在这种状况下，噪音的产生会给婴儿和调制奶的人带来精神压力，因此应进行抑制。

而在本实施方式的旋转感应板41H中，由感应磁铁42F形成的磁力线成为概略地在图12的(b)中用实线箭头示出的相对于旋转方向为一个方向的磁力线。因此，在发生了搅拌件100F的失步且搅拌用马达40继续空转的情况下，搅拌件100F产生的上下振动变得非常小。与此相伴地，由于搅拌件100F与搅拌容器51的支撑部52F接触而产生的异音也被大幅抑制。

因而，即使在无法根据在搅拌用马达40中流动的电流值的变化检测出搅拌件100F的失步的情况下，也能极大地减轻给婴儿和调制奶的人带来的精神压力。

[实施方式9]

下面基于图13和图14说明本发明的实施方式9。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1～8相同。

图13的(a)是本实施方式的搅拌件100I的俯视图，(b)是包括将(a)所示的搅拌件100I配置于搅拌容器51后的搅拌单元50I的搅拌机构500I的截面图。该截面图是用(a)的I-I线截取并沿着箭头方向观看时的图。另外，图14的(a)是本实施方式的搅拌机构500F所包含的旋转感应板41I的俯视图，(b)是作为比较对象的旋转感应板41J的俯视图。

实施方式6的搅拌件100F和旋转感应板41F分别具备3个磁铁，共计6个磁铁配置成极性全部成为相同的方向。而在本实施方式中，如图13的(a)、(b)所示，搅拌件100I具备4个磁铁101I。4个磁铁101I配置成相邻的磁铁的极性是相互相反的方向。另外，如图14的(a)所示，旋转感应板41I具备4个感应磁铁42I。旋转感应板41I所具备的4个感应磁铁42I也配置成相邻的磁铁的极性是相互相反的方向。

另外，搅拌件100I所具备的4个磁铁101I分别被突起部102I覆盖。由4个突起部102I构成匹配部106I，匹配部106I与搅拌容器51的支撑部52F匹配，用于将搅拌件100I配置于合适的位置。

在本实施方式的搅拌单元50I中，用于使搅拌件100I和旋转感应板41I结合的磁铁的数量多于实施方式6的搅拌单元50F。因此，若各个磁铁所具有的磁力的强度相同，则本实施方式的搅拌单元50I与实施方式6的搅拌单元50F相比会使搅拌件100I与旋转感应板41I结合的磁力更强且更不易发生失步，这是显而易见的。但是，随着使用的磁铁的数量的增加，本实施方式的搅拌单元50I与实施方式6的搅拌单元50F相比制造成本上升。

为了抑制上述制造成本的上升，可以考虑使在本实施方式的搅拌单元50I中使用的磁铁的磁力弱于在实施方式6的搅拌单元50F中使用的磁铁的磁力。例如在将在本实施方式的搅拌单元50I中使用的磁铁的磁力设为在实施方式6的搅拌单元50F中使用的磁铁的磁力的3/4倍的情况下，搅拌件100I与旋转感应板41I之间的结合力与实施方式6的搅拌单元50F中的上述结合力是同等程度。而且，能将各个磁铁小型化，抑制制造成本的上升。

特别是，当将搅拌件100I所具备的磁铁101I小型化时，也能将包围磁铁101I的突起部102I小型化。因而，能提高搅拌件100I的清洗性。

在以下的说明中，记述了将在本实施方式的搅拌单元50I中使用的磁铁的磁力设为在实施方式6的搅拌单元50F中使用的磁铁的磁力的3/4倍的情况。

如图13的(a)所示，配置于搅拌件100I的4个磁铁101I配置成极性交替地不同。同样地，如图14的(a)所示，旋转感应板41I的感应磁铁42I也配置成极性交替。

在此，图14的(b)是表示与本实施方式的旋转感应板41I进行比较的对象的旋转感应板41J的俯视图。如图14的(b)所示，在旋转感应板41J中，4个感应磁铁42J配置成极性的方向全部相同。因此，能概略地说明为在旋转感应板41J中形成有相对于感应磁铁42J表现出相反极性的反极点42J′。即，根据感应磁铁42J和反极点42J′的交替配置，在图14的(b)中形成有用虚线箭头表示的磁力线。

但是，反极点42J′实际上不是明确出现的，而是以模糊的范围产生的。其原因是，来自感应磁铁42J的磁力线在反极点42J′处并不那么收敛。因此，无法使旋转感应板41J与搅拌件100I高效地结合。

而在图14的(a)所示的本实施方式的旋转感应板41I中，感应磁铁42I的极性配置成交替地不同。因而，在图14的(a)中用实线箭头表示的产生于感应磁铁42I之间的磁力线在各个感应磁铁42I中高密度地收敛。因此，能使旋转感应板41I与搅拌件100I高效地结合。

因而，本实施方式的搅拌件100I与旋转感应板41I通过高效的磁力结合而被吸引，因此与全部配置成相同极性的磁铁配置(参照图14的(b))的情况相比，对失步的耐性更高，能进行更稳定的搅拌动作。即，本实施方式的搅拌件100I在与实施方式6的搅拌件100F相比的情况下，在不仅能减弱每1个磁铁的磁力还能进行稳定的搅拌旋转方面是优异的。

而且，在本实施方式的搅拌单元50I中，当搅拌件100I发生失步，与旋转感应板41I的位置关系相对于结合磁力最强的位置偏离了90度时，在搅拌件100I所具备的4个磁铁101I与旋转感应板41I所具备的4个感应磁铁42I之间会产生大的排斥力。由于旋转感应板41I利用搅拌用马达40继续旋转，因此在搅拌件100I与旋转感应板41I之间产生的大的排斥力不仅产生与轴AX平行的成分，还产生相对于轴AX倾斜的成分。因此，没有进行机械性约束的搅拌件100I会以配置于其里面103a的环108从搅拌容器51的支撑部52F脱落的方式发生失步，这一情况得到了确认。

即，即使在发生了搅拌件100I的失步且搅拌用马达40继续空转的情况下，也能抑制搅拌件100I与搅拌容器51接触所致的异音的发生。因而，在无法根据在搅拌用马达40中流动的电流值的变化检测出搅拌件100I的失步的情况下，也能较大地减轻给婴儿或调制奶的人带来的精神压力。

[实施方式10]

下面基于图15说明本发明的实施方式10。此外，在本实施方式中说明的构成以外的构成与实施方式1～9相同。

图15的(a)是本实施方式的搅拌件100J的俯视图，(b)是搅拌机构500J的截面图，搅拌机构500J包括：将(a)所示的搅拌件100J配置于搅拌容器51后的搅拌单元50J；搅拌用马达40，其设置在搅拌单元50J的下方；以及旋转感应板41F(旋转驱动单元)，其安装于该搅拌用马达40的旋转轴。该截面图是用(a)的J-J线截取并沿着箭头方向观看时的图。

搅拌单元50J具备搅拌容器51和搅拌件100J。在此，在实施方式6的搅拌件100F(参照图8)中，板部103的表面103b整体是平坦的形状。而在本实施方式的搅拌件100J中，板部103J的表面103Jb的形状如下：中央部103Jc是平坦的，周缘部103Jd随着去往外侧而平缓地下降。搅拌件100J的其它构成与实施方式6的搅拌件100F相同。

本实施方式的搅拌件100J的表面103Jb的周缘部103Jc是与实施方式4的搅拌件100D(参照图6)的表面103Db的周缘部相同的形状。因而，能与实施方式4的搅拌件100D同样地减小搅拌时液体的流动导致的阻力，因此能进一步抑制气泡的产生。

[总结]

本发明的方式1的搅拌件100是如下构成：配置于用于搅拌液体的搅拌容器51的底部(底面51a)，是圆盘状的，利用来自外部的磁性作用力以圆盘的中心为旋转中心进行旋转运动，在与上述搅拌容器的底部相对的上述搅拌件的下表面103a上的与上述旋转中心分开的位置具备向上述搅拌容器的底部突出的至少1个突起部102，与上述下表面相反的一侧的上表面103b是平面状。

根据上述构成，搅拌件的上表面是平面状，因此如上所述，能抑制由于上述搅拌件的旋转运动而从上述搅拌件的上表面产生漩涡或紊流。

另外，上述搅拌件在下表面具有突起部。由此，如上所述，能将在上述搅拌容器的底部与上述搅拌件之间产生的旋转流有效地用于搅拌，并且能抑制上述旋转流所致的漩涡或紊流对液面带来影响，因此能抑制气泡的产生。而且，能提高上述搅拌件通过旋转来搅拌液体的能力(搅拌力)。另外，上述突起部设于下表面，因此吸入空气的可能性低，因而，能抑制由上述突起部导致的气泡的产生。

本发明的方式2的搅拌件可以是，在上述方式1中，上述上表面是周缘部随着去往外侧而向下方倾斜的形状。在该情况下，如上所述，能减小搅拌时由液体的流动导致的阻力，因此能进一步抑制气泡的产生。

本发明的方式3的搅拌件可以是，在上述方式2中，上述上表面是中央部平坦的形状。

这样，上述搅拌件的上表面无需是完全平坦的，只要在从上述搅拌件的整体规模来看的情况下是近似于平面的形状即可。例如上述搅拌件的上表面也可以相对于上述旋转运动是流线型。另外，也可以是没有设置对上述液体产生抗力的构件的形状。

另外，上述突起部也可以是以前端以与上述搅拌容器的底部接触的方式延伸。在该情况下，能进一步提高上述搅拌力。

本发明的方式4的搅拌件可以是，在上述方式2中，在上述下表面，相对于上述旋转中心以同心圆状设有3个以上的上述突起部。在该情况下，与设有2个以下的上述突起部的情况相比，能进一步提高上述搅拌力。此外，在3个以上的上述突起部的重心与上述旋转中心一致的情况下，上述搅拌件能稳定地旋转。

本发明的方式5的搅拌件可以是，在上述方式2或3中，在上述下表面设有以上述旋转中心为中心的环状的上述突起部。在该情况下，能进一步提高上述搅拌力。另外，环状的上述突起部的重心与上述旋转中心一致，因此上述搅拌件能稳定地旋转。这样，上述突起部可采取各种形状。

本发明的方式6的搅拌件可以是，在上述方式4或5中，上述下表面随着从边缘部向上述突起部而逐渐鼓起。在该情况下，能减小搅拌时液体的流动导致的阻力。

本发明的方式7的搅拌件可以是，在上述方式2至6中，还具备磁铁，上述磁铁用于接受上述磁性作用力，至少一部分设于上述突起部的内部。在该情况下，磁铁配置于搅拌件中离外部近的位置，因此易于接受到来自外部的磁性作用力。

此外，也可以在上述搅拌件的上述上表面上的上述旋转中心设有上表面突起部(隔离物105)。在该情况下，例如在将原材料溶于液体而进行搅拌的情况下，即使原材料位于上述搅拌件的旋转中心，上述原材料也易于利用上述上表面突起部向上述搅拌件的边缘部移动。因而，能防止产生上述原材料的溶解残留物，其结果是，能将上述原材料高效地溶解到上述液体中。另外，即使上述搅拌件旋转，上述上表面突起部的由液体的流动导致的阻力也没有那么大，因此能抑制增加气泡的产生。

另外，也可以在上述上表面突起部的表面形成有多个凹陷。在该情况下，能进一步高效地溶解原材料。

本发明的方式8的搅拌件可以是，在上述方式1至7中，上述上表面随着从边缘部向上述旋转中心而逐渐鼓起。在该情况下，与上表面平坦的形状相比，能减小搅拌时液体的流动导致的阻力，能进一步抑制气泡的产生。

本发明的方式9的搅拌装置(调乳器1A)可以是，具备：上述方式1至8的搅拌件；以及搅拌容器，其中配置上述搅拌件。在该情况下，起到与上述搅拌件同样的作用效果。

本发明的方式10的搅拌装置可以是，在上述方式9中，上述搅拌容器在上述底部的位置之中的与上述旋转中心对应的位置具备向上述搅拌件突出的容器侧凸部(凸部52)。

此外，也可以是，上述搅拌件以覆盖上述容器侧凸部的方式配置。在该情况下，上述搅拌件不会从上述旋转中心偏离，而能稳定地在同一处旋转。

另外，也可以是，上述搅拌件的下表面上的与上述容器侧凸部相对的部分与该容器侧凸部接触。在该情况下，上述搅拌件的与旋转中心对应的位置成为接触部，因此可以进一步减少旋转运动时的摩擦。

本发明的方式11的搅拌装置可以是，在上述方式10中，上述容器侧凸部具备顶点凹陷的容器侧顶点凹部(支撑曲面52Fa)，上述搅拌件在与上述容器侧凸部相对的位置具备向上述搅拌容器的底部突出的搅拌件侧凸部(轴曲面107)，上述搅拌件侧凸部的前端与容器侧顶点凹部的内壁接触。在该情况下，上述搅拌件侧凸部被限制在上述容器侧顶点凹部内，因此能抑制上述搅拌件发生失步。

此外，优选上述容器侧顶点凹部具有凹状的曲面，上述搅拌件侧凸部具有凸状的曲面，上述搅拌件侧凸部的凸状的曲面与上述容器侧顶点凹部的凹状的曲面相比曲率较大。在该情况下，即使上述搅拌件的旋转中心从上述容器侧顶点凹部的中心偏离，也会恢复到上述容器侧顶点凹部的中心，因此上述搅拌件能稳定地旋转。

另外，上述搅拌容器也可以具备从上述容器侧顶点凹部的边缘部向上述搅拌件突出的环状壁部(上表面引导件52Fb)。在该情况下，能进一步抑制上述搅拌件发生失步。

本发明的方式12的搅拌装置可以是，在上述方式10或11中，上述搅拌件具备第1环状突起部，上述第1环状突起部以包围上述搅拌容器的上述容器侧凸部的方式从上述下表面向上述搅拌容器的底部突出。在该情况下，上述搅拌件不会从上述旋转中心偏离，而能更稳定地在同一处旋转。

本发明的方式13的搅拌装置可以是，在上述方式12中，上述搅拌件在上述下表面上的比第1环状突起部(环108)靠外侧的位置具备向上述搅拌容器的底部突出的至少1个点状突起部。在该情况下，能进一步提高上述搅拌件的搅拌力。

本发明的方式14的搅拌装置可以是，在上述方式13中，上述搅拌件具备第2环状突起部(外环109)，上述第2环状突起部以包围上述第1环状突起部和上述点状突起部(突起部102)的方式从上述下表面向上述搅拌容器的底部突出。在该情况下，能大幅减少上述搅拌件的旋转阻力，能稳定地提高旋转速度。

优选本发明的方式15的搅拌装置是，在上述方式9至14中，具有载置上述搅拌容器的载置面(设置面2a)，还具备用于利用上述磁性作用力对上述搅拌件进行旋转驱动的旋转驱动单元(搅拌用马达40、旋转感应板41)。在该情况下，上述搅拌件能稳定地搅拌上述搅拌容器内的液体。

此外，优选上述旋转驱动单元具备搅拌用马达和由该搅拌用马达进行旋转驱动的旋转感应板，该旋转感应板具有配置在同心圆上的多个感应磁铁42，上述搅拌件具有与上述旋转感应板的多个感应磁铁对应配置的多个磁铁101。在该情况下，上述旋转感应板的多个感应磁铁与上述搅拌件的多个磁铁分别进行磁力结合。因而，搅拌用马达通过对上述旋转感应板进行旋转驱动，能对上述搅拌件进行旋转驱动。

另外，上述旋转感应板的相邻的感应磁铁的极性是与上述旋转感应板的旋转轴平行的，且是相互相反的方向，上述搅拌件的相邻的磁铁的极性是与上述搅拌件的旋转轴平行的，且是相互相反的方向。在该情况下，能将上述旋转感应板的多个感应磁铁与上述搅拌件的多个磁铁高效地进行磁力结合。

另外，也可以是，上述旋转感应板的多个感应磁铁的极性是沿着上述同心圆的方向，上述搅拌件的多个磁铁的极性是与上述搅拌件的旋转轴平行的。在该情况下，上述感应磁铁与上述磁铁的排斥力降低。由此，纵使上述搅拌件失步，但上述旋转感应板旋转，而能抑制由于上述搅拌件的磁铁与上述旋转感应板的感应磁铁相互吸引或者排斥而产生的异音。

另外，上述搅拌容器也可以利用上述搅拌件搅拌上述液体和原材料。在该情况下，能将原材料溶于液体而进行搅拌。

另外，上述搅拌装置也可以是将奶粉溶解到水中的调乳器。

本发明的方式A1的搅拌件100A配置于用于搅拌液体L和原材料(奶粉PM)的搅拌容器51的底面51a，其特征在于，具备：磁铁101，其俯视时具有圆形形状，配置于内部；以及第1突起部(匹配部106、突起部102)，其以包围在上述搅拌容器51的底面51a配置的俯视时为圆形形状的凸部52的外周的方式相对于上述搅拌件100A的旋转中心(旋转轴AX)以同心圆状配置于与上述搅拌容器51的底面51a相对的面(里面103a)。

根据上述构成，搅拌件100A在内部配置有磁铁101。因此，磁铁101利用来自在搅拌容器51的外部配置的搅拌用马达40的磁力进行磁驱动，从而搅拌件100A能以旋转轴AX为中心旋转。由此，无需设置与搅拌件连接且用于使搅拌件旋转的轴。因此，能防止由于轴旋转而导致气泡向搅拌容器51内的饮料混入。另外，根据搅拌件100A，无需设置用于使搅拌件旋转的轴，因此相对于搅拌容器51易于装拆，便利性高。

并且，搅拌件100A俯视时具有圆形形状，因此在侧面没有突起物而能顺畅地旋转，例如与棒状的搅拌件相比，能抑制饮料的起泡。

而且，搅拌件100A在里面103a配置有第1突起部(匹配部106、突起部102)，上述第1突起部以包围在搅拌容器51的底面51a配置的俯视时为圆形形状的凸部52的外周的方式相对于搅拌件100A的旋转轴AX配置成同心圆状。由此，当搅拌件100A以旋转轴AX为中心旋转时，第1突起部(匹配部106、突起部102)与凸部52成为一体，在结构上作为旋转轴发挥功能。因此，搅拌件100A不会从旋转轴AX偏离而稳定地在同一处旋转，因此从这一点来看，例如与棒状的搅拌件相比，也能抑制饮料内产生气泡且能抑制搅拌能力降低。

优选本发明的方式A2的搅拌件100A是，在上述方式A1中，上述第1突起部(匹配部106)具有多个突起部102，上述多个突起部102用于利用3点以上的多点使旋转的上述搅拌件100A与上述凸部52抵接来支撑上述搅拌件100A。根据上述构成，搅拌件100A具备多个突起部102，因此利用3点以上的多点支撑于凸部52的侧面。因此，即使搅拌件100A旋转，也能防止搅拌件100A从凸部52脱落。因此，搅拌件100A能稳定地以旋转轴AX为中心旋转。

优选本发明的方式A3的搅拌件100A是，在上述方式A1或A2中，上述磁铁101配置于上述第1突起部(匹配部106、突起部102)内。

根据上述构成，搅拌件100A的自重由于磁铁101的重量而增加，搅拌件100A与搅拌用马达40的磁铁通过磁力结合，由此能使搅拌件100A进一步以旋转轴AX为中心旋转。即，能使旋转的搅拌件100A更可靠成为装配于凸部52的状态，因此能抑制搅拌中的饮料产生气泡，并且能更可靠地搅拌饮料。

而且，通过将磁铁101配置在突起部102内，能将磁铁101配置成磁铁101的下端部附近包围凸部52的外周。由此，搅拌件100A的重心下降，能使其更稳定地旋转。

优选本发明的方式A4的搅拌件100B是，在上述方式A1～A3中，具备上表面突起部(隔离物105)，上表面突起部配置在位于与上述搅拌容器51的底面51a相对的面(里面103a)的相反侧的面(表面103b)中的上述旋转中心(旋转轴AX)上。根据上述构成，当用户将原材料(奶粉PM)供应到搅拌容器51内时，原材料(奶粉PM)沿着上表面突起部(隔离物105)的表面以辐射状扩散，而供应到搅拌容器51内。由此，能防止在搅拌容器51内发生原材料(奶粉PM)的结块，因此能防止产生原材料(奶粉PM)的溶解残留物。因此，能高效地将原材料(奶粉PM)溶解。

优选本发明的方式A5的搅拌件100C是，在上述方式A4中，在上述上表面突起部(隔离物105C)的表面具有多个凹陷。根据上述构成，能进一步将原材料(奶粉PM)高效地溶解。

优选本发明的方式A6的搅拌件100D是，在上述方式A1～A3中，位于与上述搅拌容器51D的底面51Da相对的面(里面103Da)的相反侧的面(表面103Db)随着从边缘部向上述旋转中心(中央部105D)而逐渐鼓起。根据上述构成，当用户将原料(奶粉PM)放入搅拌容器51D内时，原料(奶粉PM)不会偏向搅拌件100D的中央部105D，而能高效地供应到搅拌容器51D内。因此，能防止原料(奶粉PM)的溶解残留物。而且，与搅拌件100D的表面103Db为平坦的形状相比，具有减小搅拌时水流的阻力的效果。因此，还能防止饮料内产生气泡。

优选本发明的方式A7的搅拌件100D是，在上述方式A1中，上述第1突起部(匹配部106D)随着从边缘部向与上述搅拌容器51D的底面51Da接触的部分而逐渐鼓起。通过上述构成，能减小搅拌时水流的阻力并且减小搅拌容器51D与搅拌件100D之间的摩擦阻力。

优选本发明的方式A8的混合容器(搅拌单元50)是，在上述方式A1～A7中，具备：上述搅拌件100A；以及搅拌容器51，其覆盖配置于上述底面51a的凸部52，其中配置上述搅拌件100A。通过上述构成，能得到抑制了饮料内产生气泡且抑制了搅拌能力降低的混合容器(搅拌单元50)。

优选本发明的方式A9的饮料生成装置(调乳器1A)是，在上述方式A8中，具备：上述混合容器(搅拌单元50)；以及搅拌用马达40，其配置于上述混合容器(搅拌单元50)的设置面2a的下方，用于对上述搅拌件100A进行磁驱动。通过上述构成，能得到抑制了饮料内产生气泡且抑制了搅拌能力降低的饮料生成装置(调乳器1A)。

本发明不限于上述各实施方式，能在权利要求书所示的范围内进行各种变更，将在不同的实施方式中分别公开的技术手段适当地组合后得到的实施方式也包含在本发明的技术范围中。还能将在各实施方式中分别公开的技术手段组合从而形成新的技术特征。

工业上的可利用性

本发明能应用于调乳器等饮料生成装置的搅拌单元中使用的搅拌件，上述调乳器等饮料生成装置能在遵守合适的冲调方法且减少气泡的产生的同时自动地生成饮料。具体地，能用于在生成减少了气泡含有量的奶的调乳器的搅拌单元中使用的搅拌件。

附图标记说明

1A 调乳器(饮料生成装置、搅拌装置)

1E 饮料生成装置

2 调乳器主体

2a 设置面(载置面)

3 储存容器

10 供应配管

20 漏斗

30 冷却部

31 进气口

32 风扇

33A、33B 管道

34 排气口

40 搅拌用马达(旋转驱动单元)

41F、41H～41J 旋转感应板(旋转驱动单元)

42F、42H～42J 感应磁铁

50、50B～50D、50F、50G、50I、50J 搅拌单元

51、51D 搅拌容器

51a、51Da 底面(底部)

52、52D 凸部(容器侧凸部)

52F 支撑部

52Fa 支撑曲面(容器侧顶点凹部)

52Fb 上表面引导件(环状壁部)

100、100A～100G、100I 搅拌件

100、100A～100D、100F、100G、100I、100J 搅拌件

101、101F、101I 磁铁

102、102F、102I 突起部(接触部、第1突起部、点状突起部)

103 板部

103D 圆盘部

103a、103Da 里面(下表面)

103b、103Db 表面(上表面)

105、105C 隔离物(上表面突起部)

105A、105D 中央部

106、106D、106F、106I 匹配部

107 轴曲面(接触部、搅拌件侧凸部)

108 环(第1环状突起部)

109 外环(第2环状突起部)

500F～500J 搅拌机构。

Claims (27)

1.一种搅拌件，具有圆盘状的板部，上述板部配置于用于搅拌液体的搅拌容器的底部，是旋转对称的，上述搅拌件的特征在于，

利用来自外部的磁性作用力以圆盘的中心为旋转中心进行旋转运动，

在与上述搅拌容器的底部相对的上述板部的下表面上的与上述旋转中心分开的位置具备从上述板部的下表面的一部分向上述搅拌容器的底部突出并通过上述搅拌件的旋转而产生对液体的抗力的至少1个突起部，

上述板部的与下表面相反的一侧的上表面是平面状，不具备上述突起部。

2.根据权利要求1所述的搅拌件，其特征在于，

上述上表面是周缘部随着去往外侧而向下方倾斜的形状。

3.根据权利要求2所述的搅拌件，其特征在于，

上述上表面是中央部平坦的形状。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的搅拌件，其特征在于，

在上述下表面，相对于上述旋转中心以同心圆状设有3个以上的上述突起部。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的搅拌件，其特征在于，

在上述下表面设有以上述旋转中心为中心的环状的上述突起部。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的搅拌件，其特征在于，

上述下表面随着从边缘部向上述突起部而逐渐鼓起。

7.根据权利要求4所述的搅拌件，其特征在于，

上述下表面随着从边缘部向上述突起部而逐渐鼓起。

8.根据权利要求5所述的搅拌件，其特征在于，

上述下表面随着从边缘部向上述突起部而逐渐鼓起。

9.根据权利要求1至3、7、8中的任一项所述的搅拌件，其特征在于，

还具备磁铁，上述磁铁用于接受上述磁性作用力，至少一部分设于上述突起部的内部。

10.根据权利要求4所述的搅拌件，其特征在于，

还具备磁铁，上述磁铁用于接受上述磁性作用力，至少一部分设于上述突起部的内部。

11.根据权利要求5所述的搅拌件，其特征在于，

还具备磁铁，上述磁铁用于接受上述磁性作用力，至少一部分设于上述突起部的内部。

12.根据权利要求6所述的搅拌件，其特征在于，

还具备磁铁，上述磁铁用于接受上述磁性作用力，至少一部分设于上述突起部的内部。

13.根据权利要求1至3、7、8、10至12中的任一项所述的搅拌件，其特征在于，

上述上表面随着从边缘部向上述旋转中心而逐渐鼓起。

14.根据权利要求4所述的搅拌件，其特征在于，

上述上表面随着从边缘部向上述旋转中心而逐渐鼓起。

15.根据权利要求5所述的搅拌件，其特征在于，

上述上表面随着从边缘部向上述旋转中心而逐渐鼓起。

16.根据权利要求6所述的搅拌件，其特征在于，

上述上表面随着从边缘部向上述旋转中心而逐渐鼓起。

17.根据权利要求9所述的搅拌件，其特征在于，

上述上表面随着从边缘部向上述旋转中心而逐渐鼓起。

18.一种搅拌装置，其特征在于，具备：

权利要求1至17中的任一项所述的搅拌件；以及

搅拌容器，其中配置上述搅拌件。

19.根据权利要求18所述的搅拌装置，其特征在于，

上述搅拌容器在上述底部的位置之中的与上述旋转中心对应的位置具备向上述搅拌件突出的容器侧凸部。

20.根据权利要求19所述的搅拌装置，其特征在于，

上述容器侧凸部具备顶点凹陷的容器侧顶点凹部，

上述搅拌件在与上述容器侧凸部相对的位置具备向上述搅拌容器的底部突出的搅拌件侧凸部，

上述搅拌件侧凸部的前端与容器侧顶点凹部的内壁接触。

21.根据权利要求19所述的搅拌装置，其特征在于，

上述搅拌件具备第1环状突起部，上述第1环状突起部以包围上述搅拌容器的上述容器侧凸部的方式从上述下表面向上述搅拌容器的底部突出。

22.根据权利要求20所述的搅拌装置，其特征在于，

上述搅拌件具备第1环状突起部，上述第1环状突起部以包围上述搅拌容器的上述容器侧凸部的方式从上述下表面向上述搅拌容器的底部突出。

23.根据权利要求21所述的搅拌装置，其特征在于，

上述搅拌件在上述下表面上的比第1环状突起部靠外侧的位置具备向上述搅拌容器的底部突出的至少1个点状突起部。

24.根据权利要求22所述的搅拌装置，其特征在于，

上述搅拌件在上述下表面上的比第1环状突起部靠外侧的位置具备向上述搅拌容器的底部突出的至少1个点状突起部。

25.根据权利要求23所述的搅拌装置，其特征在于，

上述搅拌件具备第2环状突起部，上述第2环状突起部以包围上述第1环状突起部和上述点状突起部的方式从上述下表面向上述搅拌容器的底部突出。

26.根据权利要求24所述的搅拌装置，其特征在于，

上述搅拌件具备第2环状突起部，上述第2环状突起部以包围上述第1环状突起部和上述点状突起部的方式从上述下表面向上述搅拌容器的底部突出。

27.根据权利要求18至26中的任一项所述的搅拌装置，其特征在于，

具有载置上述搅拌容器的载置面，还具备用于利用上述磁性作用力对上述搅拌件进行旋转驱动的旋转驱动单元。

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