CN107610546A - 一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行模拟器的登机梯，属于飞行模拟器领域。一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，包括一端设置在飞行模拟器舱门处的梯桥，梯桥的另一端通过销轴设置在梯座上，梯座位于登机通道处，在梯座上设置有推动装置驱动梯桥收放，还包括作为登机梯控制器的PLC控制器，所述PLC控制器与飞行模拟器的中央处理器之间相互通讯，当PLC控制器收到飞行模拟器停止工作且已锁定的信号后，降下登机梯至飞行模拟器舱门处；当飞行模拟器的中央处理器收到登机梯控制器关于登机梯已收起的信号后，解除对飞行模拟器的锁定，保障登机梯上人员安全。所述PLC控制器还连接有梯桥位置传感器、压力传感器，进一步确保登机梯上没人时，升降梯桥。

Description

一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯

技术领域

本发明涉及飞行模拟器的登机梯，尤其涉及一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯。

背景技术

现有技术中大型飞行模拟器上的飞行模拟器的登机梯一般采用可自动旋起的梯桥形式，通过控制梯桥的驱动电机实现梯桥的收放。但依靠单一的控制机构实现梯桥的收放，使得梯桥的控制人员与梯桥的使用人员彼此分离，二者信息的不同步。一旦控制人员出现误操作或设备故障导致梯桥在不适当的时间收放，会导致梯桥及飞行模拟器舱门处人员跌落。而飞行模拟器在运行过程中需要模拟飞机飞行过程中带来的机体晃动和加速度，因此飞行模拟器设置在较高的飞行模拟器动力支架上，而动力支架高度一般处于10米以上，因此人员如果不慎从梯桥上跌落后，会导致严重的创伤甚至死亡。而现有技术中并没有相应的防护设计，防止登机梯误操作给梯桥上的人员带来伤害。

发明内容

本发明所提供的一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，该装置能够确保飞行模拟器的登机梯的动作与飞行模拟器的工作状态时刻保持匹配，防止操作失误导致意外发生。

技术方案

一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：包括梯桥，梯桥一端设置在飞行模拟器舱门处，所述梯桥的另一端通过销轴设置在梯座上，所述梯座位于登机通道处，在梯座上设置有推动装置，以驱动梯桥在梯座与飞行模拟器之间收放，还包括作为登机梯控制器的PLC控制器，所述PLC控制器与飞行模拟器的中央处理器之间相互通讯，当PLC控制器收到飞行模拟器停止工作且已锁定的信号后，降下登机梯至飞行模拟器舱门处；当飞行模拟器的中央处理器收到登机梯控制器关于登机梯已收起的信号后，解除对飞行模拟器的锁定。

进一步，所述推动装置包括与PLC控制器连接的电机，还包括电机驱动的推动杆，所述推动杆一端设置于梯座下方的侧面上，另一端设置在梯桥下表面，通过电机驱动推动杆，推动梯桥绕梯桥与梯座连接处的销轴转动，实现梯桥的收放。

进一步，所述梯桥位于飞行模拟器舱门的一端设置有安全门，所述安全门上设置有电磁锁和安全门状态传感器，所述电磁锁和安全门状态传感器均与PLC控制器连接。

进一步，所述PLC控制器连接有登机梯位置传感器，向PLC控制器提供梯桥位置信息，所述登机梯位置传感器根据传感器工作方式的不同，设置于不同的位置。

进一步，所述梯桥的行走通道部分设置有压力传感器，所述压力传感器与PLC控制器连接，当PLC控制器根据压力传感器反馈信息判断梯桥上有人时，锁定登机梯。

进一步，所述登机梯的梯桥上设置有声光报警系统，所述声光报警系统与PLC控制器连接，当PLC控制器检测到误操作时发出声光警报。

进一步，所述梯桥上设置有应急切断开关，所述切断开关与PLC控制器连接，梯桥上人员紧急情况下可以通过应急切断开关紧急关闭登机梯。

进一步，在梯桥的两侧设置有栏杆扶手。

有益效果

本发明提供的飞行模拟器的登机梯设置有PLC控制器和传感器，所述PLC控制器与飞行模拟器的中央处理器之间相互通讯，在人员通过登机梯登入飞行模拟器过程中，使飞行模拟器保持锁定状态；在飞行模拟器工作过程中锁定登机梯，确保人员安全。所述飞行模拟器的登机梯上还设置有安全门，安全门的开闭受到PLC控制器的调控，在飞行模拟器的登机梯未到达设定的登机处时安全门保持关闭状态，保护人员安全。所述梯桥上设置有压力传感器，只有通过压力传感器检测到梯桥上没有人的情况下，梯桥才会收起，保障人员安全。所述飞行模拟器的登机梯还设置有声光警报系统，飞行模拟器的登机梯在执行不安全动作时能及时发出警报。在梯桥上还设置有应急切断开关，用于紧急情况下关闭飞行模拟器的登机梯，保障飞行模拟器的登机梯上人员安全。

附图说明

图1为本发明飞行模拟器的登机梯俯视图；

图2为本发明飞行模拟器的登机梯侧视图；

图3为本发明飞行模拟器登机与运动平台的控制流程图；

其中：1-电机，2-销轴，3-推动杆，4-栏杆扶手，5-梯桥，6-安全门，7-支撑基座，8-飞行模拟器舱门，9-飞行模拟器，10-梯座，11-登机通道，12-电磁锁。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图1至3，进一步阐述本发明。

现有技术中大型飞行模拟器上的飞行模拟器的登机梯一般采用可自动旋起的梯桥形式，通过控制梯桥的驱动电机实现梯桥的收放。但依靠单一的控制机构实现梯桥的收放，使得梯桥的控制人员与梯桥的使用人员彼此分离，二者信息的不同步导致梯桥在不适当的时间收放，使梯桥及模拟器内人员跌落，发生安全事故。

本技术方案提供一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，该装置包括梯座、梯桥、推动装置、栏杆扶手、安全门和控制系统。

所述登机梯包括梯桥，梯桥一端设置在飞行模拟器舱门处，所述梯桥的另一端通过销轴设置在梯座上，所述梯座位于登机通道处，在梯座上设置有推动装置，以驱动梯桥在梯座与飞行模拟器之间收放。

本实施例中，所述推动装置包括与PLC控制器连接的电机，还包括电机驱动的推动杆，所述推动杆一端设置于梯座下方的侧面上，另一端设置在梯桥下表面，通过电机驱动推动杆，推动梯桥绕梯桥与梯座连接处的销轴转动，实现梯桥的收放。

本实施例中，在梯桥位于飞行模拟器舱门的一端设置有安全门，所述安全门上设置有电磁锁和安全门状态传感器，所述电磁锁和安全门状态传感器均与PLC控制器连接。在梯桥行走通道部分设置有压力传感器，所述压力传感器与PLC控制器连接，当PLC控制器根据压力传感器反馈信息判断梯桥上有人时，锁定登机梯。

由于飞行模拟器工作状态时，在一定范围内运动，为了防止登机梯对运行中的飞行模拟器产生影响，在本实施例的登机梯中设置有登机梯位置传感器，所述登机梯位置传感器设置在梯桥与梯座连接处，并与PLC控制器连接。通过测定梯桥相对与梯座转动的角度判断梯桥升起的位置。当梯桥与梯座平行时，二者夹角为零度，此时登机梯位置传感器给PLC控制器反馈的信息为登机梯的梯桥已处于正常工作状态。当登机梯位置传感器收起过程中，登机梯的梯桥与梯座夹角小于90度且不为零度，此时登机梯位置传感器给PLC控制器反馈的信息为梯桥正在收放的过程中，此时电磁锁锁定梯桥一端的安全门。当登机梯位置传感器检测到梯桥与梯座夹角大于或等于90度时，给PLC控制器反馈的信息为梯桥已收起。

在本实施例中，登机梯梯桥上设置有声光报警系统，所述声光报警系统与PLC控制器连接，当PLC控制器检测到误操作时发出声光警报。梯桥上还设置有应急切断开关，所述切断开关与PLC控制器连接，梯桥上人员紧急情况下可以通过应急切断开关紧急关闭登机梯。为了进一步保证人员安全，所述登机梯的梯桥上还设置有栏杆扶手。

本实施例所提供的登机梯工作流程如图3所示，包括：首先登机梯处于收起状态，此时通过PLC控制器开启登机梯，PLC控制器与飞行模拟器的中央处理器通信，检测飞行模拟器工作状态，如果飞行模拟器处于运行状态，则登机梯禁止开启。当登机梯检测到飞行模拟器已停止运行后，则向飞行模拟器中央处理器发出信息，锁定飞行模拟器，并通过电磁锁锁定登机梯梯桥一端的安全门，然后通过安全门传感器检测安全门已锁定，此时PLC控制器降下梯桥，当PLC控制器通过登机梯位置传感器检测到梯桥下降至正常工作状态时，解除对安全门的锁定，然后人员开始通过登机梯进入飞行模拟器。此时通过飞行模拟器内部人员通过中央控制器发送信息给登机梯，使之升起梯桥。梯桥外部的人员也可以通过PLC控制器升起梯桥，当PLC控制器收到升起梯桥的命令后，通过电磁锁锁定安全门，并通过安全门传感器检测确认安全门已锁定。然后升起登机梯的梯桥。当PLC控制器通过登机梯位置传感器检测到登机梯梯桥已收起后，通过飞行模拟器的中央控制器解除对飞行模拟器的锁定，开启飞行模拟器，使之进入工作状态。当飞行训练结束后，关闭飞行模拟器，重复上述步骤。

所述PLC控制器还连接有应急切断按钮，所述紧急切断按钮设置在梯桥上，当处于飞行模拟器的登机梯上的人员发现登机故障时，及时停止登机梯运动，保障人员的安全。为了进一步提高人员的安全，在梯桥的两侧设置有栏杆扶手。

上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，本领域的普通技术人员可以理解，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：包括梯桥(5)，梯桥(5)一端设置在飞行模拟器舱门(8)处，所述梯桥(5)的另一端通过销轴(2)设置在梯座(10)上，所述梯座(10)位于登机通道(11)处，在梯座(10)上设置有推动装置，以驱动梯桥(5)在梯座(10)与飞行模拟器(9)之间收放，还包括作为登机梯控制器的PLC控制器，所述PLC控制器与飞行模拟器(9)的中央处理器之间相互通讯，当PLC控制器收到飞行模拟器(9)停止工作且已锁定的信号后，降下登机梯至飞行模拟器舱门(8)处；当飞行模拟器(9)的中央处理器收到登机梯控制器关于登机梯已收起的信号后，解除对飞行模拟器(9)的锁定。

2.如权利要求1所述的具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：所述推动装置包括与PLC控制器连接的电机(1)，还包括电机(1)驱动的推动杆(3)，所述推动杆(3)一端设置于梯座(10)下方的侧面上，另一端设置在梯桥(5)下表面，通过电机(1)驱动推动杆(3)，推动梯桥(5)绕梯桥(5)与梯座(10)连接处的销轴(2)转动，实现梯桥(5)的收放。

3.如权利要求1所述的具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：所述梯桥(5)位于飞行模拟器舱门(8)的一端设置有安全门(6)，所述安全门(6)上设置有电磁锁(12)和安全门状态传感器，所述电磁锁(12)和安全门状态传感器均与PLC控制器连接。

4.如权利要求1所述的具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：所述PLC控制器连接有登机梯位置传感器，向PLC控制器提供梯桥(5)位置信息，所述登机梯位置传感器根据传感器工作方式的不同，设置于不同的位置。

5.如权利要求1所述的具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：所述梯桥(5)的行走通道部分设置有压力传感器，所述压力传感器与PLC控制器连接，当PLC控制器根据压力传感器反馈信息判断梯桥(5)上有人时，锁定登机梯。

6.如权利要求1所述的具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：所述登机梯的梯桥(5)上设置有声光报警系统，所述声光报警系统与PLC控制器连接，当PLC控制器检测到误操作时发出声光警报。

7.如权利要求1所述的具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：所述梯桥(5)上设置有应急切断开关，所述切断开关与PLC控制器连接，梯桥(5)上人员紧急情况下可以通过应急切断开关紧急关闭登机梯。

8.如权利要求1所述的具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，其特征在于：在梯桥(5)的两侧设置有栏杆扶手(4)。