CN107601280A - 起重机箱端减摇装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机箱端减摇装置，本减摇装置包括有由永磁材料做成的壳体；在所述壳体的底部安装有一组驱动辊，所述驱动辊可绕自身转轴自由旋转；在驱动辊之间套设有驱动履带，所述驱动履带由永磁片首尾相接拼合而成；在所述壳体内部开设有调节槽，在所述调节槽内滑动设置有调节柱，所述调节柱的一端与壳体的后部通过拉簧连接，调节柱的另一端能够沿调节槽滑出壳体的前部；在壳体的前部还设置有压敏限位器；在所述转轴上设置有调节杆，所述调节杆的端部伸入壳体内；在所述调节柱上设置有与各所述调节杆匹配的限位片；该减摇装置可有效减小集装箱的摆动幅度，提高堆放准确度和整齐度，从而提高箱堆稳定性，提升场地利用率。

Description

起重机箱端减摇装置

技术领域

本发明涉及一种起重机配件，特别的，是一种减摇装置。

背景技术

起重机是货运仓库和码头常用的搬运工具之一，主要用于集装箱的装卸、搬运和堆放；常见的起重机包括有大车运行机构、小车运行机构、支撑腿、起升机构和驾驶室；驾驶员通过操作小车运行机构下部的抓取机构抓取集装箱，通过大车、小车运行机构的协同转运，实现集装箱的搬运、堆放；在转运过程中，集装箱会发生摆动，同时又由于集装箱悬挂在小车运行机构的下部，存在较大的摆动力臂，因此，微小的扰动将对集装箱产生较大的摆动力和摆动幅度，这将给集装箱的堆放造成较大的困难；集装箱降落时，箱体摇摆不定，很难做到上下箱体正对排布；当集装箱堆放不整齐时，箱堆的稳定性将大打折扣，容易倾倒，存在较大的安全隐患，同时场地的利用率会降低，也不利于物品的管理、查找和核验。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种起重机箱端减摇装置，该减摇装置可有效减小集装箱的摆动幅度，提高堆放准确度和整齐度，从而提高箱堆稳定性，提升场地利用率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本起重机箱端减摇装置包括有由永磁材料做成的壳体，永磁材料的磁极连线与壳体的前后部连线平行；

在所述壳体的底部安装有一组驱动辊，所述驱动辊可绕自身转轴自由旋转；在驱动辊之间套设有驱动履带，所述驱动履带由永磁片首尾相接拼合而成；

在所述壳体内部开设有调节槽，在所述调节槽内滑动设置有调节柱，所述调节柱的一端与壳体的后部通过拉簧连接，调节柱的另一端能够沿调节槽滑出壳体的前部；在壳体的前部还设置有压敏限位器，压敏限位器的限位杆伸入所述调节槽内；

在所述转轴上设置有调节杆，所述调节杆的端部伸入壳体内；在所述调节柱上设置有与各所述调节杆匹配的限位片，限位片与调节杆正对挤压接触时，各所述调节杆锁紧驱动辊。

本发明的有益效果是：自然状态下，所述调节杆与限位片正对挤压接触，此时驱动辊锁紧；

以集装箱上下位堆放为例：本起重机箱端减摇装置两个为一组，一组减摇装置的壳体头对头时，磁性异极相吸；一个安装在已正确堆放的箱堆上，使得驱动履带吸附在箱体的侧壁，壳体的前部与箱体的上表面齐平；另一个通过悬挂装置安装在抓取机构的下部；根据转运需要，使用不同组数的减摇装置，一半分布在箱堆处箱体的侧壁，一半分布在抓取机构上；通过抓取机构固定并抓取待堆放的箱体，将抓取机构上的各减摇装置吸附在箱体的侧面，使得驱动履带吸附在箱体的侧壁，壳体的前部与箱体的下表面齐平；

通过大车运行机构和小车运行机构协同作业，将待堆放的箱体移动至箱堆的上部，在移动过程中，箱体不断的发生摆动；使箱体逐渐下降并靠近待堆放位置，随着距离的靠近，上方箱体上吸附的减摇装置与下方箱堆上吸附的减摇装置通过磁力开始相互作用；上方箱体往复晃动时，对受到下方箱堆通过磁力产生的牵引力，该磁性牵引力始终削减上方箱堆的摆动力，从而快速的减缓箱体的摆动，促进上方箱体的稳定；在上方箱体与下方箱堆位置接近并正对时，驾驶员缓慢放下上方箱体，此时上方箱体与下方箱堆接触并堆放在一起，同时每组减摇装置吸附并接触，随着两个减摇装置上的壳体正对吸附并接触，壳体前端的压敏限位器被触发，压敏限位器解除对调节柱的限制，所述限位柱沿限位槽滑动，此时限位柱上的限位片与各调节杆错位，驱动辊随之恢复自由；

箱堆处的工作人员解除抓取机构和箱体的连接，驾驶员提升抓取机构；随着抓取机构的抬升，相对吸附的一组减摇装置被同步的拉起，减摇装置上的驱动履带沿着箱体的侧面运行、滚动；当上方减摇装置完全脱离集装箱侧面时，箱堆处工作人员固定下方的减摇装置使其分离；抓取机构携带上方的减摇装置抬升并抓取其他箱体，而下方的减摇装置则在新的堆放位置就位。

综上，箱体摆动以小车运行机构为圆点，小车运行机构到箱体的末端为摆臂，本发明通过磁力吸附阻扰作用，从摆臂的末端施加阻力，能够使用最大的力臂，因此即使很小的磁阻力也能够有效减缓箱体的摆动，因此使用本发明时，箱体靠近箱堆的过程中，箱体的摆动幅度能够得到有效的削弱，相较于传统减摇装置安装在小车运行结构上，或通过阻扰缆绳减缓摆动，本发明具有超长的力臂，减摇效果更直观、更高效；同时，本发明只需较小的体积、较小的磁阻力，即可实现减摇效果，大大简化了减摇装置的结构和占用体积，方便工作人员的生产、安装、调节，能够大大改善工作效率、降低运行成本，同时减小起重机的组件磨损；

使用本发明时箱体能够准确的定位，有效提高箱体堆放的整齐度和稳定性，有效提高场地的安全性，同时方便工作人员的检查、查找和核验。

作为优选，在所述壳体的底部前端安装有边缘探测器，所述边缘探测器通过无线设备传递信号至驾驶室；以便于工作人员能够精准的定位减摇装置，进而提高堆放准确度。

作为进一步优选，在所述调节柱的后端与壳体之间安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆与控制器无线匹配连接；所述控制器安装在驾驶室内；该结构配合边缘探测器，可方便驾驶员一个人完成减摇装置的定位、分离，节省大量地面员工的辅助，减轻地面人员的工作负担，进而提高工作效率。

作为优选，在所述箱体每组对称的两个侧面上共安装3组减摇装置；3点确定一个平面，该数量能够有效防止箱体偏斜。

附图说明

图1为本起重机箱端减摇装置一个实施例在辅助箱体减摇时的结构示意图。

图2为图1所示实施例在箱体对齐时的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

在图1、图2所示的实施例中，本起重机箱端减摇装置包括有由永磁材料做成的壳体1，永磁材料的磁极连线与壳体1的前后部连线平行；

在所述壳体1的底部安装有一组驱动辊2，所述驱动辊2可绕自身转轴自由旋转；在驱动辊2之间套设有驱动履带21，所述驱动履带21由永磁片首尾相接拼合而成；

在所述壳体1内部开设有调节槽，在所述调节槽内滑动设置有调节柱3，所述调节柱3的一端与壳体1的后部通过拉簧31连接；在所述调节柱3的后端与壳体1之间安装有电控伸缩杆4，所述电控伸缩杆4与控制器无线匹配连接；所述控制器安装在驾驶室内；

调节柱3的另一端能够沿调节槽滑出壳体1的前部；在壳体1的前部还设置有压敏限位器5，压敏限位器5的限位杆伸入所述调节槽内；在所述壳体1的底部前端安装有边缘探测器6，所述边缘探测器6通过无线设备传递信号至驾驶室；在所述转轴上设置有调节杆7，所述调节杆7的端部伸入壳体1内；在所述调节柱3上设置有与各所述调节杆7匹配的限位片32，限位片32与调节杆7正对挤压接触时，各所述调节杆7锁紧驱动辊2。

自然状态下，所述调节杆7与限位片32正对挤压接触，此时驱动辊2锁紧；以集装箱上下位堆放为例：本起重机箱端减摇装置两个为一组，一组减摇装置的壳体1头对头时，磁性异极相吸；一个安装在已正确堆放的箱堆上，使得驱动履带21吸附在箱体的侧壁，壳体1的前部与箱体的上表面齐平；另一个通过悬挂装置安装在抓取机构的下部；根据转运需要，使用不同组数的减摇装置，在本实施例中，在所述箱体每组对称的两个侧面上共安装3组减摇装置，3点确定一个平面，该数量能够有效防止箱体偏斜；

每组减摇装置中的一半分布在箱堆处箱体的侧壁，另一半分布在抓取机构上；通过抓取机构固定并抓取待堆放的箱体，将抓取机构上的各减摇装置吸附在箱体的侧面，使得驱动履带21吸附在箱体的侧壁，壳体1的前部与箱体的下表面齐平；

通过大车运行机构和小车运行机构协同作业，将待堆放的箱体移动至箱堆的上部，在移动过程中，箱体不断的发生摆动；使箱体逐渐下降并靠近待堆放位置，随着距离的靠近，上方箱体上吸附的减摇装置与下方箱堆上吸附的减摇装置通过磁力开始相互作用；上方箱体往复晃动时，对受到下方箱堆通过磁力产生的牵引力，该磁性牵引力始终削减上方箱堆的摆动力，从而快速的减缓箱体的摆动，促进上方箱体的稳定；在上方箱体与下方箱堆位置接近并正对时，驾驶员缓慢放下上方箱体，此时上方箱体与下方箱堆接触并堆放在一起，同时每组减摇装置吸附并接触，随着两个减摇装置上的壳体1正对吸附并接触，壳体1前端的压敏限位器5被触发，压敏限位器5解除对调节柱3的限制，所述限位柱沿限位槽滑动，此时限位柱上的限位片32与各调节杆7错位，驱动辊2随之恢复自由；

箱堆处的工作人员解除抓取机构和箱体的连接，驾驶员提升抓取机构；随着抓取机构的抬升，相对吸附的一组减摇装置被同步的拉起，减摇装置上的驱动履带21沿着箱体的侧面运行、滚动；当上方减摇装置完全脱离集装箱侧面时，箱堆处工作人员固定下方的减摇装置使其分离；抓取机构携带上方的减摇装置抬升并抓取其他箱体，而下方的减摇装置则在新的堆放位置就位。

在本实施例中，驾驶室内的驾驶员控制抓取机构升降的同时，可以通过无线信号了解到减摇装置的位置，因此驾驶员可以通过控制器控制电控伸缩杆4的伸长或缩短，进而控制调节柱3的滑动，进而实现驱动辊2的锁死；驾驶员通过控制器即可实现上方减摇装置和下方减摇装置的分离，从而省去了下方箱堆工作人员的辅助，有效减小工作负担，提高工作效率。

综上，箱体摆动以小车运行机构为圆点，小车运行机构到箱体的末端为摆臂，本发明通过磁力吸附阻扰作用，从摆臂的末端施加阻力，能够使用最大的力臂，因此即使很小的磁阻力也能够有效减缓箱体的摆动，因此使用本发明时，箱体靠近箱堆的过程中，箱体的摆动幅度能够得到有效的削弱，相较于传统减摇装置安装在小车运行结构上，或通过阻扰缆绳减缓摆动，本发明具有超长的力臂，减摇效果更直观、更高效；同时，本发明只需较小的体积、较小的磁阻力，即可实现减摇效果，大大简化了减摇装置的结构和占用体积，方便工作人员的生产、安装、调节，能够大大改善工作效率、降低运行成本，同时减小起重机的组件磨损；

使用本发明时箱体能够准确的定位，有效提高箱体堆放的整齐度和稳定性，有效提高场地的安全性，同时方便工作人员的检查、查找和核验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种起重机箱端减摇装置，本起重机箱端减摇装置包括有由永磁材料做成的壳体（1），永磁材料的磁极连线与壳体（1）的前后部连线平行；其特征在于：在所述壳体（1）的底部安装有一组驱动辊（2），所述驱动辊（2）可绕自身转轴自由旋转；在驱动辊（2）之间套设有驱动履带（21），所述驱动履带（21）由永磁片首尾相接拼合而成；在所述壳体（1）内部开设有调节槽，在所述调节槽内滑动设置有调节柱（3），所述调节柱（3）的一端与壳体（1）的后部通过拉簧（31）连接，调节柱（3）的另一端能够沿调节槽滑出壳体（1）的前部；在壳体（1）的前部还设置有压敏限位器（5），压敏限位器（5）的限位杆伸入所述调节槽内；在所述转轴上设置有调节杆（7），所述调节杆（7）的端部伸入壳体（1）内；在所述调节柱（3）上设置有与各所述调节杆（7）匹配的限位片（32），限位片（32）与调节杆（7）正对挤压接触时，各所述调节杆（7）锁紧驱动辊（2）。

2.根据权利要求1所述的起重机箱端减摇装置，其特征在于：在所述壳体（1）的底部前端安装有边缘探测器（6），所述边缘探测器（6）通过无线设备传递信号至驾驶室。

3.根据权利要求2所述的起重机箱端减摇装置，其特征在于：在所述调节柱（3）的后端与壳体（1）之间安装有电控伸缩杆（4），所述电控伸缩杆（4）与控制器无线匹配连接；所述控制器安装在驾驶室内。

4.根据权利要求1或2或3所述的起重机箱端减摇装置，其特征在于：在所述箱体每组对称的两个侧面上共安装3组减摇装置。