CN107601262A - 起重机用夹持器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种起重机用夹持器，包括：两对手指，两对手指对称设置于支架两端，手指包括两个相对连接并错开设置的圆弧杆，形成抓取圆弧；液压杆，液压杆设置于手指中间，与手指方向一致；一对连杆，一对连杆一端分别铰接于手指内侧的中部，另一端铰接于液压杆上的横梁上，通过液压杆的伸缩运动实现抓手的开合，以及调整抓取圆弧大小；通过手指的两个相对连接并错开设置的圆弧杆，形成抓取圆弧，液压杆于手指通过连杆与手指铰接，通过液压杆的伸缩运动实现所述抓手的开合，以及调整所述抓取圆弧大小；支架两端对称设置一对抓手，能够更稳定的吊装管类货物防止其掉落，支架上端设有回转盘，方便抓住水平360°的吊装和卸货物。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种起重机用夹持器。
背景技术
起重机是国民经济发展中必不可缺的物料搬运输送设备和工业安装设备，其发展水平代表了工业建设进展和人类文明的进步。由于起重机的产品特性和历史原因，长期以来人们只是从技术角度来衡量起重机的好坏而忽略了经济性。科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争和钢铁及能源价格的不断上涨，使起重机日益向节能、经济的轻量化方向发展。
现有的起重机抓斗的形状种类很多，适用于多种形状体积的货物的吊装需要，但对管状吊装的抓斗，容易滑落，照成在吊装管类货物时具有更高的安全隐患。因此，需要提供一种能够满足被抓取管状货物的形状体积尺寸的起重机用夹持器。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机用夹持器，适用于管状货物的抓取和吊装，防止其在吊装过程中脱落。
为了实现上述目的，本发明提出一种起重机用夹持器，包括：
两对手指，所述两对手指对称设置于支架两端，所述手指包括两个相对连接并错开设置的圆弧杆，形成抓取圆弧；
液压杆，所述液压杆设置于所述手指中间，与手指方向一致；
一对连杆，所述一对连杆一端分别铰接于所述手指内侧的中部，另一端铰接于所述液压杆上的横梁上，通过液压杆的伸缩运动实现所述手指的开合，以及调整所述抓取圆弧大小。
优选地，所述支架上部设置有回转盘。
优选地，所述支架通过连接销与所述回转盘连接。
优选地，所述回转盘上设有液压回转装置，所述液压回转装置能够带动回转盘转动。
优选地，还包括拉杆，所述拉杆一端铰接于所述回转盘下部的竖杆两侧，另一端铰接与所述机架上，形成等腰三角形。
优选地，所述回转盘上部与起重机臂连接。
优选地，所述手指内侧设有防滑橡胶膜。
本发明提供的一种起重机用夹持器的有益效果在于：通过手指的两个相对连接并错开设置的圆弧杆，形成抓取圆弧，液压杆于手指通过连杆与手指铰接，通过液压杆的伸缩运动实现所述抓手的开合，以及调整所述抓取圆弧大小；支架两端对称设置一对抓手，能够更稳定的吊装管类货物防止其掉落，支架上端设有回转盘，方便抓住水平360°的吊装和卸货物；抓手内设有橡胶防滑膜，在吊装管状货物时，提高摩擦力，防止货物掉落。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本发明一个实施例中的一种起重机用夹持器结构示意图。
附图标记说明：
1、手指；2、连杆；3、液压杆；4、支架；5、拉杆；6、回转盘。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例提供一种起重机用夹持器，包括：
两对手指，两对手指对称设置于支架两端，手指包括两个相对连接并错开设置的圆弧杆，形成抓取圆弧；液压杆，液压杆设置于手指中间，与手指方向一致；一对连杆，一对连杆一端分别铰接于手指内侧的中部，另一端铰接于液压杆上的横梁上，通过液压杆的伸缩运动实现抓手的开合，以及调整抓取圆弧大小。
夹持器主要由手指和回转盘两大部分组成，通过回转盘末端与起重机的臂架连接，手指的开合运动由液压杆驱动，液压杆的伸缩运动通过连杆实现手指的开合，通过手指的开合就可吊装管类货物。
作为优选方案，支架上部设置有回转盘，回转盘可实现手指在水平面内360°旋转。
作为优选方案，支架通过连接销与回转盘连接。
作为优选方案，回转盘上设有液压回转装置，液压回转装置能够带动回转盘转动。
作为优选方案，还包括拉杆，拉杆一端铰接于回转盘下部的竖杆两侧，另一端铰接与机架上，形成等腰三角形，拉杆用于平衡手指抓取货物管状货物后，保持机架平衡，防止货物倾斜，掉落。
作为优选方案，回转盘上部与起重机臂连接。
作为优选方案，手指内侧设有防滑橡胶膜。
具体地，由于夹持的为钢质管材,为了提高安全性能,防止损坏工件,在手指夹紧部分加上一层橡胶,通过增大管状货物和手指之间的摩擦系数来增加安全性。
实施例1
图1示出了本发明一个实施例中的一种起重机用夹持器结构示意图。
如图1所示，实施例提供一种起重机用夹持器，包括：
两对手指1，两对手指1对称设置于支架4两端，手指1包括两个相对连接并错开设置的圆弧杆，形成抓取圆弧；液压杆3，液压杆3设置于手指中间，与手指1方向一致；一对连杆2，一对连杆2一端分别铰接于手指1内侧的中部，另一端铰接于液压杆3上的横梁上，通过液压杆3的伸缩运动实现手指1的开合，以及调整抓取圆弧大小；手指1内侧设有防滑橡胶膜。支架1上部设置有回转盘6；支架4通过连接销与回转盘6连接；回转盘6上设有液压回转装置，液压回转装置能够带动回转盘6转动；还包括拉杆2，拉杆2一端铰接于回转盘6下部的竖杆两侧，另一端铰接与支架4上，形成等腰三角形；回转盘6上部与起重机臂连接。
夹持器主要由手指1和回转盘6两大部分组成，通过回转盘6末端与起重机的臂架连接，手指1的开合运动由液压杆3驱动，液压杆3的伸缩运动通过连杆2实现手指1的开合，通过手指1的开合就可吊装管类货物。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (7)
1.一种起重机用夹持器，其特征在于，包括：
两对手指，所述两对手指对称设置于支架两端，所述手指包括两个相对连接并错开设置的圆弧杆，形成抓取圆弧；
液压杆，所述液压杆设置于所述手指中间，与手指方向一致；
一对连杆，所述一对连杆一端分别铰接于所述手指内侧的中部，另一端铰接于所述液压杆上的横梁上，通过液压杆的伸缩运动实现所述手指的开合，以及调整所述抓取圆弧大小。
2.根据权利要求1所述的起重机用夹持器，其特征在于，所述支架上部设置有回转盘。
3.根据权利要求2所述的起重机用夹持器，其特征在于，所述支架通过连接销与所述回转盘连接。
4.根据权利要求2所述的起重机用夹持器，其特征在于，所述回转盘上设有液压回转装置，所述液压回转装置能够带动回转盘转动。
5.根据权利要求2所述的起重机用夹持器，其特征在于，还包括拉杆，所述拉杆一端铰接于所述回转盘下部的竖杆两侧，另一端铰接与所述机架上，形成等腰三角形。
6.根据权利要求2所述的起重机用夹持器，其特征在于，所述回转盘上部与起重机臂连接。
7.根据权利要求1所述的起重机用夹持器，其特征在于，所述手指内侧设有防滑橡胶膜。
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