CN107601068B - 一种下料装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种下料装置及控制方法，通过设置在承重隔板上的滑架进行破拱和补充物料，通过设置在料仓底部的刮刀将物料刮送至第一下料闸口，最后经物料输送机输送出去，在整个下料的过程中，控制模块根据电流检测控制器检测到的刮刀电机电流的变化情况，控制滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率，使得刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，既保证了滑架的物料补充量不超出物料输送机的最大输送量，又保证了比较高的输送效率，解决了现有的大型料仓通过单一的机械下料装置进行破拱下料存在物料输送机无法消化崩料时的下料量进而造成二次堵塞和料仓内部的下料情况无从把控的技术问题。

Description

一种下料装置及控制方法

技术领域

本发明涉及下料领域，尤其涉及一种下料装置及控制方法。

背景技术

下料是指将物料从料仓底部闸门卸出并输送到目标位置的过程。大型罐式料仓是工业规模化的重要标志。许多工厂的大型罐筒，容量动辄高达100立方左右甚至更大，给物料的存储与输送作业带来了巨大的挑战。由于容量巨大，物料仓储通常都要以数十吨近百吨的量级来计算，因此物料的仓储难度和下料难度都随着这个容量的规模化而呈几何级地增加，尤其是下料环节，一直都有一系列的棘手问题。而且由于一些物料的流动性较差，必须在料仓底部安装辅助装置(例如回转刮刀)，将积压在底部的物料顺次铲动并推送出去，外部则依靠螺旋输送机直线运送至目标地点。但当料仓内部物料积压较多时，回旋桨叶不但不能有效完成下料，甚至会因为阻力太大、其强度又远远不能满足需要而直接发生弯折失效；而从提高材料强度和结构强度的思路去寻求新的改进方案，也还是不能从根本上解决问题，因为需要功率更大、体积更大的电机来配套，材料的花费也极其高昂，效果却不尽如人意。

尤其麻烦的是，当存储的是木糠或木屑这类流动性极差的物料时，回转桨叶这类辅助装置的设计将会完全无效，无论采用功率多大的电机和强度多大的桨叶，都不会达到预期的效果。其原因在于：木糠内部摩擦太大，流动性极差，同时一定体积的木糠还存在较大的压缩弹性，在积压很深的情况下极易形成物料之间的“拱桥”，即搭桥效应。物料一旦出现搭桥效应，那么无论底部的下料装置如何有力，都会因为很难有效触及“桥拱”而最终无法实现下料。

“破拱”成了必须解决的问题。已知的破拱方法在该领域也有了一定的技术沉淀，例如振动法、气吹法、滑架法等等，这些方法的核心思路就是采用机械干预的方式预防搭桥效应的出现或者直接破坏其“桥拱”，以达到正常下料的目的。在这些技术中，滑架法的效果尤为明显，渐已得到广泛采用。

然而对于存储木糠或木屑这类流动性极差物料的大型料仓，物料重量巨大，搭桥效应严重，已知的下料技术完全无法起到应有的效果，某一种单一有效的机械下料装置已经完全不能与这么巨量的问题相匹配，例如采用原本效果不错的滑架法在这个场合破拱时，会存在崩料的危险，即虽然能有效破拱，但下料量是螺旋输送机的工作效率所无法消化的，容易造成二次堵塞，内部的下料情况也无从把控。

发明内容

本发明实施例提供了一种下料装置及控制方法，通过设置在承重隔板上的滑架进行破拱和补充物料，通过设置在料仓底部的刮刀将物料刮送至第一下料闸口，最后经物料输送机输送出去，在整个下料的过程中，控制模块根据电流检测控制器检测到的刮刀电机电流的变化情况，控制滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率，使得刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，既保证了滑架的物料补充量不超出物料输送机的最大输送量，又保证了比较高的输送效率，解决了现有的大型料仓通过单一的机械下料装置进行破拱下料存在物料输送机无法消化崩料时的下料量进而造成二次堵塞和料仓内部的下料情况无从把控的技术问题。

本发明实施例提供了一种下料装置，包括：料仓、设置在所述料仓内部偏下位置的承重隔板、设置在所述承重隔板上表面的滑架、设置在所述料仓外面的与所述滑架连接的动力模块、设置在所述料仓底面的刮刀、设置在所述料仓底面的第一下料闸口、与所述刮刀连接的可变频刮刀电机、电流检测控制器、设置在所述第一下料闸口处的物料输送机、控制模块；

所述承重隔板中间设置有第二下料闸口；

所述电流检测控制器用于检测所述刮刀电机电流并将检测到的所述刮刀电机电流实时反馈至所述控制模块；

所述控制模块分别与所述动力模块、所述物料输送机、所述刮刀电机、所述电流检测控制器通信连接，用于根据检测到的所述刮刀电机电流控制所述动力模块、所述刮刀电机。

优选地，

所述动力模块为液压推杆。

优选地，

所述控制模块为PLC集中自动控制模块。

优选地，

所述物料输送机为螺旋物料输送机。

优选地，

所述料仓在所述承重隔板以下部分为锥形。

本发明实施例提供了一种控制方法，包括：

控制模块接收电流检测控制器检测到的刮刀电机电流；

所述控制模块判断检测到的所述刮刀电机电流的变化情况，并根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，其中预置的所述第一范围是根据螺旋输送机的最大输送量设定的。

优选地，

根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内包括：

若所述刮刀电机电流增加且超出所述第一范围但没有超出预置的第二范围，则所述控制模块减慢所述滑架的补充速度，直到所述刮刀电机电流减少至所述第一范围，将所述滑架的补充速度调回第一正常值，其中所述第一正常值是根据所述螺旋输送机的最大输送量设定的，所述第二范围是根据所述刮刀电机的承载能力设定的。

优选地，

根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内还包括：

若所述刮刀电机电流增加且超出预置的第二范围，则所述控制模块减慢所述滑架的补充速度同时降低所述刮刀电机设定的运转频率，直到所述刮刀电机电流减少至所述第一范围，将所述滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率分别调回所述第一正常值和第二正常值，其中所述第一正常值和所述第二正常值均是根据所述螺旋输送机的最大输送量设定的。

优选地，

根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内包括：

若所述刮刀电机电流减少且超出所述第一范围但没有超出预置的所述第二范围，则所述控制模块加快所述滑架的补充速度，直到所述刮刀电机电流增加至所述第一范围，将所述滑架的补充速度调回所述第一正常值，其中所述第一正常值是根据所述螺旋输送机的最大输送量设定的，所述第二范围是根据所述刮刀电机的承载能力设定的。

优选地，

根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内还包括：

若所述刮刀电机电流减少且超出预置的所述第二范围，则所述控制模块增加所述滑架的补充速度同时提高所述刮刀电机设定的运转频率，直到所述刮刀电机电流增加至所述第一范围，将所述滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率分别调回所述第一正常值和所述第二正常值，其中所述第一正常值和所述第二正常值均是根据所述螺旋输送机的最大输送量设定的。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

1、本发明实施例提供了一种下料装置及控制方法，通过设置在承重隔板上的滑架进行破拱和补充物料，通过设置在料仓底部的刮刀将物料刮送至第一下料闸口，最后经物料输送机输送出去，在整个下料的过程中，控制模块根据电流检测控制器检测到的刮刀电机电流的变化情况，控制滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率，使得刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，既保证了滑架的物料补充量不超出物料输送机的最大输送量，又保证了比较高的输送效率，解决了现有的大型料仓通过单一的机械下料装置进行破拱下料存在物料输送机无法消化崩料时的下料量进而造成二次堵塞和料仓内部的下料情况无从把控的技术问题；而且刮刀电机电流基本维持在预置的第二范围内，不超过受力与功耗的承载上限，提高了刮刀电机的使用寿命；整个下料过程为全自动闭环控制，使得作业过程始终能在收敛性的系统振荡中输出稳定的基准设定量，使得原本极其笨重的仓储作业变得极为安全、轻便、可靠，以逸待劳，解放人力。

2、本发明实施例提供了一种下料装置，由于料仓被承重隔板分隔为两大区域，绝大部分物料重量通过承重隔板隔开并承担起来，刮刀不再需要既能承重又能刮料，出料时刮刀只针对承重隔板下方的小部分物料进行操作，根本性地解决了物料重量超大的难题，滑架有效地破拱并用来中转供料，以及实时保持最高输送率的特点，使得下料过程不再阻塞、费力、耗时耗能；滑架的存在始终保持物料的供应，加上螺旋输送机的运送特点，整个系统可以轻松实现连续而且均匀的下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种下料装置的一个实施例的剖视下料示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种下料装置的一个实施例的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种控制方法的一个实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种控制方法的另一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种下料装置及控制方法，通过设置在承重隔板上的滑架进行破拱和补充物料，通过设置在料仓底部的刮刀将物料刮送至第一下料闸口，最后经物料输送机输送出去，在整个下料的过程中，控制模块根据电流检测控制器检测到的刮刀电机电流的变化情况，控制滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率，使得刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，从而使得滑架的物料补充量不超出物料输送机的最大输送量，解决了现有的大型料仓通过单一的机械下料装置进行破拱下料存在物料输送机无法消化崩料时的下料量进而造成二次堵塞和料仓内部的下料情况无从把控的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供了一种下料装置的一个实施例，包括：料仓1、设置在料仓1内部偏下位置的承重隔板2、设置在承重隔板2上表面的滑架10、设置在料仓1外面的与滑架10连接的动力模块、设置在料仓1底面的刮刀9、设置在料仓1底面的第一下料闸口5、与刮刀9连接的可变频刮刀电机7、电流检测控制器8、设置在第一下料闸口5处的物料输送机6、控制模块11；承重隔板2中间设置有第二下料闸口3第二下料闸口3优选设置在承重隔板2中间，第二下料闸口3与第一下料闸口5不在同一竖直方向上，即第二下料闸口3与第一下料闸口5位置偏离，防止物料从第二下料闸口3落下直接冲击设置在第一下料闸口5处的物料输送机6；动力模块通过液压推杆4为滑架10在承重隔板2上的往复直线运动提供动力，滑架10可以在限定行程内作往复直线运动，达到破拱地效果；刮刀9用于在料仓1底部绕中心作回转运动，将物料从第一闸口刮送出去；电流检测控制器8用于检测刮刀电机7电流并将检测到的刮刀电机7电流实时反馈至控制模块11，控制模块11分别与动力模块、物料输送机6、刮刀电机7、电流检测控制器8通信连接，用于根据检测到的刮刀电机7电流控制动力模块、刮刀电机7；其中动力模块优选为液压推杆4，控制模块11优选为PLC集中自动控制模块11，物料输送机6优选为螺旋物料输送机6，料仓1在承重隔板2以下部分优选为锥形，利用锥形的结构特点，有利于物料的集中，增加刮刀9的工作效率；可以理解的是，承重隔板2将料仓1分为上下两个空间，使得设置在料仓1底面的刮刀9不需要承受太多物料的重量既可完成刮料。

在本发明实施例中，为了方便对本发明中控制方法部分的理解，在此作出说明，以下不再赘述：整套下料装置的最大下料量取决于物料输送机的固有最大输送量Vo，因此，刮刀刮出的量Vx应小于或者等于物料输送机的固有最大输送量Vo；

Vx＜Vo时，可以保证承重隔板下方的中转量在一定时间内就能排空，刮刀的载荷较低，利于保养，但有一定的空转或待机的资源浪费现象；

Vx＝Vo时，整个装置即达到最高下料效率，故而这也是装置设置的目标参数或上限参数；

Vx＞Vo时，正常情况下物料输送机仍能保持最大输送量Vo，但多出的量会在承重隔板下方被继续搅动，这种机械做功不仅毫无意义，还额外增加了刮刀的载荷及刮刀电机的负担，是不利于设备保养和节能的；

所以为了使下料装置保持最优的下料运行效率，控制模块设置Vx＝Vo，这意味着单位时间内承重隔板下方的中转量Vy都被物料输送机最终运走，而同时滑架通过滑动破拱从承重隔板上方释放出的量要能够继续补足下一单位时间所需要运走的中转量Vy，如此往复循环；根据物料输送机的固有最大输送量Vo，在下料装置工作前，控制模块会先分别将滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率设置为第一正常值和第二正常值，刮刀电机的运转频率一定，所以刮刀电机电流会对应一个特定的数值，而刮刀电机电流不可能稳定不变，所以也会预先将与第二正常值对应的刮刀电机电流的范围设定为第一范围；当承重隔板下方的中转量Vy增大时，会引起刮刀电机电流的增加，当承重隔板下方的中转量Vy减小时，会引起刮刀电机电流的降低，但刮刀电机电流的变化需要在刮刀电机的承载范围内，所以还会预先设定刮刀电机电流的第二范围。

请参阅图3，本发明实施例提供了一种控制方法的一个实施例，包括：

301，控制模块接收电流检测控制器检测到的刮刀电机电流；

302，控制模块判断检测到的刮刀电机电流的变化情况，并根据变化情况控制滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率，使得刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，其中预置的第一范围是根据螺旋输送机的最大输送量设定的。

在本发明实施例中，首先需要控制模块接收电流检测控制器检测到的刮刀电机电流，然后需要控制模块判断检测到的刮刀电机电流的变化情况，并根据变化情况控制滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率，使得刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，其中预置的第一范围是根据螺旋输送机的最大输送量设定的，所以将刮刀电机电流控制在第一范围内，不仅可以保证滑架的物料补充量不超出物料输送机的最大输送量，又可以保证比较高的输送效率，可以理解的是，控制滑架的补充速度可以控制向承重隔板下方补充物料的量，以下不再赘述。

请参阅图4，本发明实施例提供了一种控制方法的另一个实施例，包括：

401，控制模块接收电流检测控制器检测到的刮刀电机电流；

402，控制模块判断检测到的刮刀电机电流的变化情况，若刮刀电机电流增加且超出第一范围但没有超出预置的第二范围，则控制模块减慢滑架的补充速度，直到刮刀电机电流减少至第一范围，将滑架的补充速度调回第一正常值；若刮刀电机电流增加且超出预置的第二范围，则控制模块减慢滑架的补充速度同时降低刮刀电机设定的运转频率，直到刮刀电机电流减少至第一范围，将滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率分别调回第一正常值和第二正常值；若刮刀电机电流减少且超出第一范围但没有超出预置的第二范围，则控制模块加快滑架的补充速度，直到刮刀电机电流增加至第一范围，将滑架的补充速度调回第一正常值；若所述刮刀电机电流减少且超出预置的所述第二范围，则所述控制模块增加所述滑架的补充速度同时提高所述刮刀电机设定的运转频率，直到所述刮刀电机电流增加至所述第一范围，将所述滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率分别调回所述第一正常值和所述第二正常值；其中第一正常值是根据螺旋输送机的最大输送量设定的，第二范围是根据刮刀电机的承载能力设定的。

在本发明实施例中，首先需要控制模块接收电流检测控制器检测到的刮刀电机电流，然后需要控制模块判断检测到的刮刀电机电流的变化情况，若刮刀电机电流增加且超出第一范围但没有超出预置的第二范围，则控制模块减慢滑架的补充速度，直到刮刀电机电流减少至第一范围，将滑架的补充速度调回第一正常值；若刮刀电机电流增加且超出预置的第二范围，则控制模块减慢滑架的补充速度同时降低刮刀电机设定的运转频率，直到刮刀电机电流减少至第一范围，将滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率分别调回第一正常值和第二正常值；若刮刀电机电流减少且超出第一范围但没有超出预置的第二范围，则控制模块加快滑架的补充速度，直到刮刀电机电流增加至第一范围，将滑架的补充速度调回第一正常值；若所述刮刀电机电流减少且超出预置的所述第二范围，则所述控制模块增加所述滑架的补充速度同时提高所述刮刀电机设定的运转频率，直到所述刮刀电机电流增加至所述第一范围，将所述滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率分别调回所述第一正常值和所述第二正常值；其中第一正常值是根据螺旋输送机的最大输送量设定的，第二范围是根据刮刀电机的承载能力设定的；可以理解的是，相同物料的情况下，较低的刮刀电机运转频率需要刮刀电机的输入电流比较小，所以降低刮刀电机的运转频率可以有效地降低刮刀电机电流，当刮刀电机电流超出第二范围时，通过控制滑架的补充速度和刮刀电机的运转频率两重措施，使得刮刀电机电流调整地更快。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种下料装置，包括：料仓，其特征在于，还包括：设置在所述料仓内部偏下位置的承重隔板、设置在所述承重隔板上表面的滑架、设置在所述料仓外面的与所述滑架连接的动力模块、设置在所述料仓底面的刮刀、设置在所述料仓底面的第一下料闸口、与所述刮刀连接的可变频刮刀电机、电流检测控制器、设置在所述第一下料闸口处的物料输送机、控制模块；

所述承重隔板中间设置有第二下料闸口；

所述电流检测控制器用于检测所述刮刀电机电流并将检测到的所述刮刀电机电流实时反馈至所述控制模块；

所述控制模块分别与所述动力模块、所述物料输送机、所述刮刀电机、所述电流检测控制器通信连接，用于接收电流检测控制器检测到的刮刀电机电流，然后判断检测到的所述刮刀电机电流的变化情况，并根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，其中预置的所述第一范围是根据螺旋输送机的最大输送量设定的。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述动力模块为液压推杆。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述控制模块为PLC集中自动控制模块。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述物料输送机为螺旋物料输送机。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述料仓在所述承重隔板以下部分为锥形。

6.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的下料装置，

所述下料装置包括：设置在所述料仓内部偏下位置的承重隔板、设置在所述承重隔板上表面的滑架、设置在所述料仓外面的与所述滑架连接的动力模块、设置在所述料仓底面的刮刀、设置在所述料仓底面的第一下料闸口、与所述刮刀连接的可变频刮刀电机、电流检测控制器、设置在所述第一下料闸口处的物料输送机、控制模块；

所述承重隔板中间设置有第二下料闸口；

所述电流检测控制器用于检测所述刮刀电机电流并将检测到的所述刮刀电机电流实时反馈至所述控制模块；

所述控制模块分别与所述动力模块、所述物料输送机、所述刮刀电机、所述电流检测控制器通信连接；

所述控制方法包括：

所述控制模块接收电流检测控制器检测到的刮刀电机电流；

所述控制模块判断检测到的所述刮刀电机电流的变化情况，并根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内，其中预置的所述第一范围是根据螺旋输送机的最大输送量设定的。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内包括：

若所述刮刀电机电流增加且超出所述第一范围但没有超出预置的第二范围，则所述控制模块减慢所述滑架的补充速度，直到所述刮刀电机电流减少至所述第一范围，将所述滑架的补充速度调回第一正常值，其中所述第一正常值是根据所述螺旋输送机的最大输送量设定的，所述第二范围是根据所述刮刀电机的承载能力设定的。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内还包括：

若所述刮刀电机电流增加且超出预置的第二范围，则所述控制模块减慢所述滑架的补充速度同时降低所述刮刀电机设定的运转频率，直到所述刮刀电机电流减少至所述第一范围，将所述滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率分别调回所述第一正常值和第二正常值，其中所述第一正常值和所述第二正常值均是根据所述螺旋输送机的最大输送量设定的。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内包括：

若所述刮刀电机电流减少且超出所述第一范围但没有超出预置的第二范围，则所述控制模块加快所述滑架的补充速度，直到所述刮刀电机电流增加至所述第一范围，将所述滑架的补充速度调回第一正常值，其中所述第一正常值是根据所述螺旋输送机的最大输送量设定的，所述第二范围是根据所述刮刀电机的承载能力设定的。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，根据所述变化情况控制滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率，使得所述刮刀电机电流维持在预置的第一范围内还包括：

若所述刮刀电机电流减少且超出预置的所述第二范围，则所述控制模块增加所述滑架的补充速度同时提高所述刮刀电机设定的运转频率，直到所述刮刀电机电流增加至所述第一范围，将所述滑架的补充速度和所述刮刀电机的运转频率分别调回所述第一正常值和第二正常值，其中所述第一正常值和所述第二正常值均是根据所述螺旋输送机的最大输送量设定的。