CN107600883A - 纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用以纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，分层堆栈装置包括一上层机构、一下层机构及一推出机构，上层机构伸出至一输送装置的一推出口以从输送装置接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物将被堆栈及整齐排列在上层机构上，当下层机构上升至一第一高度而靠近于推出口时，上层机构将从输送装置的推出口抽离，而下层机构承接从上层机构上所落下的堆栈的纸类包装物，之后，下层机构下降至一第二高度时，推出机构将堆栈在下层机构上的纸类包装物推送至一设置在下层机构旁的进料机构上。

Description

纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置

技术领域

本发明涉及一种输送系统及分层堆栈装置，尤指一种用以输送堆栈纸类包装物的系统及装置。

背景技术

在纸制品的生产过程中，当纸张被一小型包装机包装成一纸类包装物后，将会透过一输送装置将各个纸类包装物依序输送至一进料装置；而后，进料装置将多个纸类包装物推送至一集合式包装机，以透过集合式包装机将多个纸类包装物包装为一集合包的纸制品。

再者，输送装置与进料装置之间通常会设置一气缸式分层堆栈装置，经由气缸式分层堆栈装置分层堆栈多个纸类包装物，以降低进料装置对于纸类包装物传送的次数。气缸式分层堆栈装置包括有多层板体，如上层板及下层板。输送装置先将一个纸类包装物推至气缸式分层堆栈装置的上层板，气缸式分层堆栈装置以一气压方式控制上层板执行一抽回的动作，原摆在上层板上的纸类包装物将会掉至下层板上，之后，输送装置再将另一个纸类包装物推至气缸式分层堆栈装置的下层板，以便在气缸式分层堆栈装置的下层板上堆栈有至少两个纸类包装物。最后，气缸式分层堆栈装置同样以气压方式控制下层板执行抽回的动作，以便堆栈的纸类包装物掉落至进料机构上。则，进料机构即可以将从气缸式分层堆栈装置所承接的堆栈纸类包装物推至集合式包装机，以对于堆栈的纸类包装物执行一集合式包装程序。

然而，利用气缸式分层堆栈装置执行纸类包装物的堆栈，会因为气缸式的作动时间不够精准或以一自由落体的方式承接纸类包装物而造成堆栈的纸类包装物的排列不够整齐，这些排列不够整齐的纸类包装物被进料装置推至集合式包装机之前是容易产生倾倒或在集合式包装机中容易产生包装的错误。此外，输送装置将多个纸类包装物堆栈至气缸式分层堆栈装置后，需停止转动，以等待气缸式分层堆栈装置将堆栈纸类包装物完全输送至进料机构且回到原本承接堆栈纸类包装物的位置后，才会重新转动，如此生产方式，不仅会降低纸制品的生产量，且输送装置的走走停停容易产生机器运作上的负担。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为达成上述目的，本发明提供一种纸类包装物的分层堆栈装置，其为一伺服式的分层堆栈装置，包括：一上层机构，其为一左右移动的机构，当上层机构伸出至一输送装置的一推出口的下方时，上层机构依序从输送装置的推出口接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物被堆栈在上层机构上；一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在输送装置的推出口的下方延伸处，当下层机构上升在一第一高度而靠近于上层机构时，上层机构从输送装置的推出口抽离，下层机构将会承接从上层机构上所落下的堆栈的纸类包装物；及一推出机构，其为一左右移动的机构，当下层机构从第一高度下降至一第二高度时，位于下层机构的一侧的推出机构将在下层机构上的堆栈的纸类包装物推送至一位于下层机构的另一侧的进料机构上。

本发明一实施例中，输送装置包括一承载平台，推出口设置在承载平台的一侧，输送装置在承载平台上推走纸类包装物至推出口。

本发明一实施例中，输送装置包括有一输送带、至少两转轮及复数个推板，输送带环绕在转轮上，推板设置在输送带上，当转轮带动输送带转动时，输送带上的推板产生位移以推送承载平台上的纸类包装物至推出口。

本发明一实施例中，推出口为一第一侧板及一第二侧板所围出的一空间。

本发明一实施例中，分层堆栈装置尚包括一挡板，挡板为一上下移动的板体且设于下层机构的另一侧，当下层机构上升至第一高度时，推出机构位于下层机构的一侧且靠近于推出口的第一侧板，挡板将会上升而靠近于推出口的第二侧板，一输送通道形成在挡板与推出机构间，输送通道连接推出口，下层机构经由输送信道输送堆栈的纸类包装物。

本发明一实施例中，当下层机构下降至第二高度后，挡板将会下降至一预定高度，预定高度是等于或低于第二高度。

本发明一实施例中，分层堆栈装置尚包括一伺服马达，伺服马达连接上层机构、下层机构及推出机构，用以控制上层机构、下层机构及推出机构的移动，当下层机构刚开始从第一高度下降时，伺服马达以一缓慢加速的方式控制下层机构的移动速度，当下层机构持续下降而接近于第二高度时，伺服马达以一缓慢减速的方式控制下层机构的移动速度。

本发明一实施例中，下层机构下降至第二高度时，上层机构重新伸出至输送装置的推出口以继续接收从输送装置推送而至的纸类包装物。

本发明一实施例中，纸类包装物为一手纸帕包、一面纸包或一湿纸巾包。

本发明又提供一种纸类包装物的输送系统，包括：一输送装置，包括一推出口，输送装置用以输送至少一纸类包装物；一分层堆栈装置，设置在输送装置的下方，其包括：一上层机构，其为一左右移动的机构，当上层机构伸出至输送装置的推出口的下方时，上层机构依序从输送装置的推出口接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物被堆栈在上层机构上；一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在输送装置的推出口的下方延伸处，当下层机构上升在一第一高度而靠近于上层机构时，上层机构从输送装置的推出口抽离，下层机构将会承接从上层机构上所落下的堆栈的纸类包装物；及一推出机构，其为一左右移动的机构，推出机构在下层机构的两侧进行移动；及一进料机构，设置在下层机构旁，当下层机构从第一高度下降至一第二高度时，分层堆栈装置的推出机构将下层机构上的堆栈的纸类包装物推送至进料机构上。

本发明一实施例中，所述推出口为一第一侧板及一第二侧板所围出的一空间，所述分层堆栈装置还包括一挡板，所述挡板为一上下移动的板体且设于所述下层机构的另一侧，当所述下层机构上升至所述第一高度时，所述推出机构位于所述下层机构的一侧且靠近于所述推出口的所述第一侧板，所述挡板将会上升而靠近于所述推出口的所述第二侧板，一输送通道形成在所述挡板与所述推出机构间，所述输送通道连接所述推出口，所述下层机构经由所述输送信道输送所述堆栈的纸类包装物。

本发明一实施例中，当所述下层机构下降至所述第二高度后，所述挡板将会下降至一预定高度，所述预定高度是等于或低于所述第二高度。

本发明一实施例中，所述分层堆栈装置还包括一伺服马达，所述伺服马达连接所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构，用以控制所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构的移动，当所述下层机构刚开始从所述第一高度下降时，所述伺服马达以一缓慢加速的方式控制所述下层机构的移动速度，当所述下层机构持续下降而接近于所述第二高度时，所述伺服马达以一缓慢减速的方式控制所述下层机构的移动速度。

本发明一实施例中，所述下层机构下降至所述第二高度时，所述上层机构重新伸出至所述输送装置的所述推出口以继续接收从所述输送装置推送而至的所述纸类包装物。

本发明的一优点，在于提出一种纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，输送系统包括一输送装置、一分层堆栈装置及一进料机构，分层堆栈装置从输送装置接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物将被堆栈且整齐排列在分层堆栈装置上，之后，分层堆栈装置将堆栈且整齐排列的纸类包装物输送至进料机构。

本发明又一优点，在于提出一种纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，分层堆栈装置包括一上层机构、一下层机构及一推出机构，当上层机构伸出至输送装置的一推出口的下方处时，上层机构依序从输送装置的推出口接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物被堆栈且整齐排列在上层机构上，上层机构从输送装置的推出口抽离，下层机构将在一第一高度承接从上层机构上所落下的堆栈且整齐排列的纸类包装物，接着，下层机构从第一高度下降至一第二高度，推出机构将下层机构上所堆栈且整齐排列的纸类包装物推至进料机构。

本发明又一优点，在于提出一种纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，其中输送装置在分层堆栈装置输送堆栈且整齐排列的纸类包装物至进料机构的过程中，仍会一直持续作动以将纸类包装物输送至分层堆栈装置的上层机构，如此的生产方式，不仅可提升纸制品的生产量，且避免输送装置作动上的走走停停而造成马达的负担。

本发明又一优点，在于提出一种纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，其中分层堆栈装置的一伺服马达以一加减速的方式控制下层机构的下降速度，以使堆栈的纸类包装物在下降的过程中不会产生晃动的状况发生。

附图说明

图1A至图1G是本发明纸类包装物的输送系统的作动示意图。

附图标记说明：100输送系统；10纸类包装物；20输送装置；21输送带；22转轮；23推板；24承载平台；25推出口；251第一侧板；252第二侧板；30分层堆栈装置；31上层机构；32下层机构；33推出机构；34挡板；35输送通道；40进料机构。

具体实施方式

请参阅图1A至图1G，为本发明纸类包装物的分层堆栈装置的作动示意图。如图1A至图1G所示，本发明输送系统100是用以输送一纸类包装物10，其包括一输送装置20、一分层堆栈装置30及一进料机构40。

输送装置20包括有一输送带21、至少两转轮22、复数个推板23及一承载平台24。输送带21环绕在转轮22上，而推板23设置在输送带21上。当转轮22带动输送带21转动时，输送带21上的推板23将会产生位移以推送承载平台24上的纸类包装物10。再者，输送装置20尚包括有一推出口25，其设置在承载平台24的一侧。推出口25为一第一侧板251及一第二侧板252所围出的一空间。当输送装置20运作时，推板23可以将承载平台24上的纸类包装物10推向推出口25。

分层堆栈装置30设置在输送装置20的下方，其为一伺服式的分层堆栈装置。分层堆栈装置30用以承接输送装置20所输送的至少两纸类包装物10，并将纸类包装物10堆栈整列后，推送至进料机构40。分层堆栈装置30包括有一上层机构31、一下层机构32及一推出机构33。上层机构31为一左右移动的机构，其可以在承载平台24与推出口25的下方左右移动。下层机构32为一上下移动的机构，其设置在输送装置20的推出口25的下方延伸处，并在输送装置20的推出口25的下方上下移动。推出机构33为一左右移动的机构，其可以在下层机构32的两侧左右移动。此外，分层堆栈装置30尚包括一挡板34，挡板34为一上下移动的机构且设于下层机构32的另一侧。再者，进料机构40是设置在下层机构32的另一侧。

本发明输送系统100的详细输送过程，如下所述：首先，如图1A所示，输送系统100在输送纸类包装物10前，上层机构31伸出至推出口25的下方处，下层机构32上升至一第一高度A1且靠近于上层机构31，推出机构33将会位于下层机构32的一侧(如右侧)且靠近于推出口25的第一侧板251，挡板34上升而靠近于推出口25的第二侧板252，一输送通道35将形成在推出机构33与挡板34间，输送通道35连接推出口25。

如图1B所示，输送装置20的承载平台24上摆设纸类包装物10，输送系统100开始输送纸类包装物10。输送带21进行转动以带动推板23产生位移。推板23将承载平台24上的纸类包装物10推向推出口25。上层机构31依序从推出口25接收至少两包纸类包装物10，这些纸类包装物10将被堆栈在上层机构31上。

接续，如图1C所示，上层机构31从输送装置20的推出口25抽离，下层机构32在第一高度A1承接从上层机构31上所落下的这些堆栈的纸类包装物10。在本发明中，下层机构32是靠向上层机构31承接这些堆栈的纸类包装物10，因此，这些堆栈的纸类包装物10落至下层机构32时不会产生很大的跳动，其将可以整齐排列在下层机构32上。

如图1D所示，下层机构32承接堆栈的纸类包装物10后，下层机构32经由输送信道35以将堆栈的纸类包装物10从第一高度A1下降至第二高度A2。于是，经由输送通道35的输送，这些堆栈的纸类包装物10将可在下层机构32上维持整齐排列的态样且下降过程中不会产生掉落的情况。再者，本发明一实施例中，分层堆栈装置30尚包括一伺服马达(未显示)，伺服马达连接上层机构31、下层机构32、推出机构33及挡板34，其用以控制上层机构31、下层机构32、推出机构33及挡板34的移动。当下层机构32刚开始从第一高度A1下降时，伺服马达以一缓慢加速的方式控制下层机构32的移动速度，当下层机构32持续下降而接近于第二高度A2时，伺服马达将以一缓慢减速的方式控制下层机构32的移动速度。在此，凭借加减速的方式控制下层机构32的下降速度，以使堆栈的纸类包装物10在下降的过程中不会产生晃动的状况发生。

如图1E所示，下层机构32在下降至第二高度A2后，挡板34将会下降至一预定高度，此预定高度将等于或低于第二高度A2。接着，如图1F所示，位于下层机构32一侧的推出机构33将下层机构32上的堆栈的纸类包装物10推向位于下层机构32另一侧的进料机构40。进料机构40从分层堆栈装置30接收到堆栈的纸类包装物10后，将堆栈的纸类包装物10推向一集合式包装机(未显示)，以使集合式包装机对于堆栈的纸类包装物10执行一集合式包装程序而包装出一纸制品。

如图1G所示，分层堆栈装置30将堆栈的纸类包装物10输送至进料机构40后，推出机构33重新移回下层机构32的一侧，下层机构32重新上升至第一高度A1，挡板34重新上升至推出口25的第二侧板252旁，以继续进行另一堆栈的纸类包装物10的输送。

于是，凭借分层堆栈装置30的设置，本发明输送系统100将可以一堆栈的方式输送纸类包装物10。并且，经由推出口25及分层堆栈装置30的结构设计，本发明输送系统100在输送这些纸类包装物10的过程中将可以保持整齐排列，以顺利将这些整齐排列的纸类包装物10输送至集合式包装机而进行集合式的包装。

再度参阅图1E至图1F，当下层机构32下降至第二高度A2后，上层机构31能够重新伸出至推出口25的下方处，以重新承接输送装置20所输送的纸类包装物10。则，输送装置20在分层堆栈装置30将堆栈的纸类包装物10输送至进料机构40的过程中，仍会一直持续作动以将纸类包装物10输送至分层堆栈装置30的上层机构31，如此的生产方式，不仅可提升纸制品的生产量，且避免输送装置20作动上的走走停停而造成马达的负担。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置为一伺服式的分层堆栈装置，包括：

一上层机构，其为一左右移动的机构，当所述上层机构伸出至一输送装置的一推出口的下方时，所述上层机构依序从所述输送装置的所述推出口接收至少两包纸类包装物，所述至少两包纸类包装物被堆栈在所述上层机构上；

一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在所述输送装置的所述推出口的下方延伸处，当所述下层机构上升在一第一高度而靠近于所述上层机构时，所述上层机构从所述输送装置的所述推出口抽离，所述下层机构将会承接从所述上层机构上所落下的所述堆栈的纸类包装物；及

一推出机构，其为一左右移动的机构，当所述下层机构从所述第一高度下降至一第二高度时，位于所述下层机构的一侧的所述推出机构将在所述下层机构上的所述堆栈的纸类包装物推送至一位于所述下层机构的另一侧的进料机构上。

2.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述输送装置包括一承载平台，所述推出口设置在所述承载平台的一侧，所述输送装置在所述承载平台上推送所述纸类包装物至所述推出口。

3.根据权利要求2所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述输送装置包括有一输送带、至少两转轮及复数个推板，所述输送带环绕在所述转轮上，所述推板设置在所述输送带上，当所述转轮带动所述输送带转动时，所述输送带上的所述推板产生位移以推送所述承载平台上的所述纸类包装物至所述推出口。

4.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述推出口为一第一侧板及一第二侧板所围出的一空间。

5.根据权利要求4所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置尚包括一挡板，所述挡板为一上下移动的板体且设于所述下层机构的另一侧，当所述下层机构上升至所述第一高度时，所述推出机构位于所述下层机构的一侧且靠近于所述推出口的所述第一侧板，所述挡板将会上升而靠近于所述推出口的所述第二侧板，一输送通道形成在所述挡板与所述推出机构间，所述输送通道连接所述推出口，所述下层机构经由所述输送信道输送所述堆栈的纸类包装物。

6.根据权利要求5所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，当所述下层机构下降至所述第二高度后，所述挡板将会下降至一预定高度，所述预定高度等于或低于所述第二高度。

7.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置还包括一伺服马达，所述伺服马达连接所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构，用以控制所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构的移动，当所述下层机构刚开始从所述第一高度下降时，所述伺服马达以一缓慢加速的方式控制所述下层机构的移动速度，当所述下层机构持续下降而接近于所述第二高度时，所述伺服马达以一缓慢减速的方式控制所述下层机构的移动速度。

8.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述下层机构下降至所述第二高度时，所述上层机构重新伸出至所述输送装置的所述推出口以继续接收从所述输送装置推送而至的所述纸类包装物。

9.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述纸类包装物为一手纸帕包、一面纸包或一湿纸巾包。

10.一种纸类包装物的输送系统，其特征在于，包括：

一输送装置，包括一推出口，所述输送装置用以输送至少一纸类包装物；

一分层堆栈装置，设置在所述输送装置的下方，其包括：

一上层机构，其为一左右移动的机构，当所述上层机构伸出至所述输送装置的所述推出口的下方时，所述上层机构依序从所述输送装置的所述推出口接收至少两包纸类包装物，所述至少两包纸类包装物被堆栈在所述上层机构上；

一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在所述输送装置的所述推出口的下方延伸处，当所述下层机构上升在一第一高度而靠近于所述上层机构时，所述上层机构从所述输送装置的所述推出口抽离，所述下层机构将会承接从所述上层机构上所落下的所述堆栈的纸类包装物；及

一推出机构，其为一左右移动的机构，所述推出机构在所述下层机构的两侧进行移动；及

一进料机构，设置在所述下层机构旁，当所述下层机构从所述第一高度下降至一第二高度时，所述分层堆栈装置的所述推出机构将所述下层机构上的所述堆栈的纸类包装物推送至所述进料机构上。

11.根据权利要求10所述的纸类包装物的输送系统，其特征在于，所述推出口为一第一侧板及一第二侧板所围出的一空间，所述分层堆栈装置还包括一挡板，所述挡板为一上下移动的板体且设于所述下层机构的另一侧，当所述下层机构上升至所述第一高度时，所述推出机构位于所述下层机构的一侧且靠近于所述推出口的所述第一侧板，所述挡板将会上升而靠近于所述推出口的所述第二侧板，一输送通道形成在所述挡板与所述推出机构间，所述输送通道连接所述推出口，所述下层机构经由所述输送信道输送所述堆栈的纸类包装物。

12.根据权利要求11所述的纸类包装物的输送系统，其特征在于，当所述下层机构下降至所述第二高度后，所述挡板将会下降至一预定高度，所述预定高度是等于或低于所述第二高度。

13.根据权利要求10所述的纸类包装物的输送系统，其特征在于，所述分层堆栈装置还包括一伺服马达，所述伺服马达连接所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构，用以控制所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构的移动，当所述下层机构刚开始从所述第一高度下降时，所述伺服马达以一缓慢加速的方式控制所述下层机构的移动速度，当所述下层机构持续下降而接近于所述第二高度时，所述伺服马达以一缓慢减速的方式控制所述下层机构的移动速度。

14.根据权利要求10所述的纸类包装物的输送系统，其特征在于，所述下层机构下降至所述第二高度时，所述上层机构重新伸出至所述输送装置的所述推出口以继续接收从所述输送装置推送而至的所述纸类包装物。