CN107600034A - 一种车辆挡风玻璃清洗控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆挡风玻璃清洗控制系统及其控制方法，车辆挡风玻璃清洗控制系统包括：清洗装置，其对车辆挡风玻璃的外表面进行清洁；清洗状态采集器，其用以采集并发送清洗状态信息；车辆信息检测模块，其用以对车辆状态进行实时检测，车辆信息检测模块采集并发送车辆状态信息；中央控制器，其用以接收清洗状态信息和车辆状态信息并发出车辆控制信号；清洗装置控制模块，其用于接收车辆控制信号并控制清洗装置开启或关闭。根据本发明实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统及其控制方法，将清洗装置控制模块与车辆信息检测模块相连接，能根据邻车的状态和车辆自身的行车速度，控制清洗装置的动作，从而保证清洗时不影响到邻车驾驶员和行车安全。

Description

一种车辆挡风玻璃清洗控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种车辆挡风玻璃清洗控制系统及其控制方法。

背景技术

随着智能控制技术的发展，车辆的智能化水平越来越高，车辆的舒适性和安全性都得到很大提升。传统车辆上的雨刮洗涤功能需要驾驶员手动进行启动或关闭，在启动时可以对挡风玻璃的外表面进行除尘。在比较特殊的环境中，比如灰尘比较严重的公路，挡风玻璃上会有灰尘等固体颗粒附着，驾驶员需要手动启动雨刮器的喷洗模式。

目前，车辆上的雨刮洗涤系统不能根据行车状况选择性开启或关闭，当车外有并行怠速车辆或正在缓慢靠近的车辆，同时邻车的车窗、车门处于开启状态时，启动雨刮器的喷洗模式会一定程度上影响邻车行车安全或造成邻车驾驶员的不满。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆挡风玻璃清洗控制系统。

本发明还提供一种车辆挡风玻璃清洗控制系统的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统，包括：

清洗装置，所述清洗装置用以对车辆挡风玻璃的外表面进行清洁；

清洗状态采集器，所述清洗状态采集器与所述清洗装置电连接，所述清洗状态采集器用以采集并发送清洗状态信息；

车辆信息检测模块，所述车辆信息检测模块用以对车辆状态进行实时检测，所述车辆信息检测模块采集并发送车辆状态信息；

中央控制器，所述中央控制器的输入端分别与所述清洗状态采集器和所述车辆信息检测模块的输出端相连以接收所述清洗状态信息和所述车辆状态信息并发出车辆控制信号；

清洗装置控制模块，所述清洗装置控制模块分别与所述清洗装置和所述中央控制器相连，所述清洗装置控制模块接收所述车辆控制信号并控制所述清洗装置开启或关闭。

进一步地，所述清洗装置为雨刮器系统，所述雨刮器系统包括雨刮器组件和洗涤组件，所述雨刮器组件用以清除车辆挡风玻璃外表面上的杂物，所述洗涤组件用以对挡风玻璃外表面进行喷水。

进一步地，所述车辆状态信息包括自身车辆状态信息和邻车状态信息。

进一步地，所述自身车辆状态信息包括自身车速信息，所述车辆信息检测模块包括用以检测所述自身车速信息的发动机控制器，所述发动机控制器与所述中央控制器相连。

进一步地，所述发动机控制器包括车速传感器，所述车速传感器用以采集并发送所述自身车速信息，所述清洗装置控制模块接收所述自身车速信息并控制所述清洗装置开启或关闭。

进一步地，所述车辆信息检测模块还包括用以检测所述邻车状态信息的邻车状态检测部，所述邻车状态检测部分别与所述发动机控制器和所述清洗装置控制模块电连接，所述邻车状态检测部用以判断、识别邻车状态信息并控制所述清洗装置开启或关闭。

进一步地，所述车辆挡风玻璃清洗控制系统还包括信息采集模块，所述信息采集模块用于采集所述车辆状态信息和所述清洗状态信息。

进一步地，所述信息采集模块包括CAN总线系统，所述CAN总线系统分别与所述车辆信息检测模块和所述清洗装置控制模块相连。

进一步地，所述邻车状态检测部为全景主机，所述全景主机采集并发送邻车实时状态数据，所述中央控制器通过所述CAN总线系统接收所述邻车实时状态数据。

进一步地，所述邻车实时状态数据包括邻车距离信息、邻车车门状态和邻车车窗状态数据中的至少一个；当所述邻车距离信息小于阈值s0时、邻车车门状态或邻车车窗状态中的至少一个不满足设定条件时，在所述清洗装置开启的模式下，所述洗涤组件和雨刮器组件中的至少一个仍然关闭或不启动。

进一步地，所述中央控制器采用车身控制器BCM实现。

根据本发明第二方面实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

中央控制器接收清洗装置的开关信号；

检测车速t，并判断车速t是否大于预定车速t1，当t≥t1时，清洗装置继续动作，当t＜t1时，检测本车与邻车的距离s；

判断距离s是否大于设定距离s1，当s≥s0时，清洗装置继续动作，当s＜s0时，检测邻车车门状态和邻车车窗状态；

判断邻车车门和车窗是否关闭，当邻车车门和车窗中的至少一个未关闭时，清洗装置停止动作，当邻车车门和车窗均关闭时，清洗装置继续动作。

本发明上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统，中央控制器的输入端分别与清洗状态采集器和车辆信息检测模块相连，清洗装置控制模块分别与清洗装置和中央控制器相连，清洗装置控制模块控制清洗装置开启或关闭，车辆信息检测模块用于检测自身车速以及邻车车门和车窗状态，在自身车速小于预定车速的情况下，当本车与邻车的距离小于设定距离以及邻车车门和车窗中的至少一个未关闭时，清洗装置自动停止动作，避免了影响到邻车行车安全或造成邻车驾驶员的不满。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统的控制方法的流程示意图。

附图标记：

车辆挡风玻璃清洗控制系统100；

清洗装置10；雨刮器组件11；洗涤组件12；

清洗状态采集器20；

车辆信息检测模块30；发动机控制器31；邻车状态检测部32；

中央控制器40；清洗装置控制模块50；CAN总线系统60。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统100。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统100包括清洗装置10、清洗状态采集器20、车辆信息检测模块30、中央控制器40和清洗装置控制模块50。

具体而言，清洗装置10用以对车辆挡风玻璃的外表面进行清洁，清洗状态采集器20与清洗装置10电连接且用以采集并发送清洗状态信息，车辆信息检测模块30用于采集并发送车辆状态信息。中央控制器40分别与清洗状态采集器20和车辆信息检测模块30相连，并接收清洗状态信息和车辆状态信息且发出车辆控制信号。清洗装置控制模块50分别与清洗装置10和中央控制器40相连，清洗装置控制模块50接收车辆控制信号并控制清洗装置10开启或关闭。

换言之，根据本发明实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统100，主要包括清洗装置10、清洗状态采集器20、车辆信息检测模块30、中央控制器40和清洗装置控制模块50。当清洗装置10处于开启状态时，清洗装置10对车辆挡风玻璃的外表面进行清洁，当清洗装置控制模块50控制清洗装置10处于关闭状态时，清洗装置10停止清洁动作。清洗装置10与清洗状态采集器20电连接，清洗状态采集器20采集并发送清洗装置10的清洗状态信息。在行车过程中，车辆信息检测模块30对车辆状态进行实时检测，并在实时检测的过程中采集并发送车辆状态信息。中央控制器40的输入端分别与清洗状态采集器20和车辆信息检测模块30的输出端相连，中央控制器40接收并分析清洗状态信息和车辆状态信号，分析完毕后发出车辆控制信号；清洗装置控制模块50分别与清洗装置10和中央控制器40相连，清洗装置控制模块50接收车辆控制信号并根据车辆控制信号控制清洗装置10保持开启状态或处于关闭状态。

由此，根据本发明实施例中所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统100，通过车辆信息检测模块30检测车辆状态，并根据车辆状态信息通过清洗装置控制模块50控制清洗装置10开启或关闭，从而实现在特定情况下不需要驾驶员手动操作即可自动控制清洗装置10保持开启状态或处于关闭状态。

根据本发明的一个实施例，清洗装置10为雨刮器系统。

具体地，雨刮器系统包括相互配合的雨刮器组件11和洗涤组件12，雨刮器组件11用以清除车辆挡风玻璃外表面上的灰尘等杂物，洗涤组件12用以对挡风玻璃外表面进行喷水，增强清洁效果。

根据本发明的又一个实施例，车辆状态信息包括自身车辆状态信息和邻车状态信息。

也就是说，在行车过程中，车辆信息检测模块30对车辆自身以及邻车状态分别进行实时检测，并在检测的过程中采集并发送车辆自身和邻车的车辆状态信息。

进一步地，自身车辆状态信息包括自身车速信息，车辆信息检测模块30包括用以检测自身车速信息的发动机控制器31，发动机控制器31与中央控制器40相连。也就是说，发动机控制器31检测自身车速信息并发送车辆状态信息，中央控制器40接收并分析车辆状态信息，且根据分析结果发出车辆控制信号。

优选地，发动机控制器31包括车速传感器。具体地，车速传感器用以采集并发送自身车速信息，清洗装置控制模块50接收自身车速信息并控制清洗装置10开启或关闭。

进一步地，车辆信息检测模块30还包括邻车状态检测部32。

具体地，邻车状态检测部32用以检测邻车状态信息，邻车状态检测部32分别与发动机控制器31和清洗装置控制模块50电连接，邻车状态检测部32用以判断、识别邻车状态信息并控制清洗装置10开启或关闭。

此外，车辆挡风玻璃清洗控制系统100还包括信息采集模块，信息采集模块用于采集车辆状态信息和清洗状态信息。

优选地，信息采集模块包括CAN总线系统60，CAN总线系统60分别与车辆信息检测模块30和清洗装置控制模块50相连。

在本发明的一些具体实施方式中，邻车状态检测部32为全景主机，全景主机采集并发送邻车实时状态数据，中央控制器40通过CAN总线系统60接收邻车实时状态数据。

进一步地，邻车实时状态数据包括邻车距离信息、邻车车门状态和邻车车窗状态数据中的至少一个；当邻车实时状态数据不满足设定条件时，在清洗装置10开启的模式下，雨刮器组件11和洗涤组件12中的至少一个仍然关闭或不启动。

具体地，在清洗装置10开启的模式下，雨刮器组件11和洗涤组件12中的至少一个处于启动状态并对自身车辆的挡风玻璃进行清洗时，邻车状态检测部32采集并发送邻车实时状态数据，当邻车距离信息小于阈值s0时、邻车车门状态或邻车车窗状态中的至少一个不满足设定条件时，中央控制器40发出车辆控制信号，清洗装置控制模块50接收车辆控制信号并控制雨刮器组件11和洗涤组件12中的至少一个处于关闭或不启动状态，当邻车实时状态数据满足设定条件时，雨刮器组件11和洗涤组件12处于打开或启动状态，实现了智能化控制，不需要驾驶员手动操作。

在本发明的一些具体实施方式中，中央控制器40采用车身控制器BCM实现。

总而言之，根据本发明第一方面实施例中的车辆挡风玻璃清洗控制系统100，能够自动根据车辆所处的环境状态、车辆自身状态以及邻车状态对清洗装置10进行智能化控制，从而保证驾驶人员的行车视线，确保行车安全，同时避免造成邻车上的乘客和驾驶员的不满。

根据本发明第二方面实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统的控制方法，包括以下步骤：

中央控制器40接收清洗装置10的开关信号；

检测车速t，并判断车速t是否大于预定车速t1，当t≥t1时，清洗装置10继续动作，当t＜t1时，检测本车与邻车的距离s；

判断距离s是否大于设定距离s1，当s≥s0时，清洗装置10继续动作，当s＜s0时，检测邻车车门状态和邻车车窗状态；

判断邻车车门和车窗是否关闭，当邻车车门和车窗中的至少一个未关闭时，清洗装置10停止动作，当邻车车门和车窗均关闭时，清洗装置10继续动作。

具体地，当自身车辆的清洗装置10处于打开或开启状态时，中央控制器40接收清洗装置10的开关信号，车速传感器对自身车辆的车速进行检测并判断，当车速t≥t1时，中央控制器40发出车辆控制信号，清洗装置控制模块50接收车辆控制信号并控制清洗装置10保持打开或启动状态，此时自身车辆上的清洗装置10的状态并不会干扰邻车上的乘客和驾驶员。当t＜t1时，邻车状态检测部32为全景主机，中央控制器40通过CAN总线系统60接收全景主机的邻车实时状态数据，邻车状态检测部32检测本车与邻车之间的距离s，当s≥s0时，清洗装置控制模块50接收车辆控制信号并控制清洗装置10保持打开或启动状态，当s＜s0时，邻车状态检测部32进一步检测邻车车门状态和邻车车窗状态，并判断邻车车门和车窗是否关闭，当邻车车门和车窗中的至少一个未关闭时，邻车实时状态数据满足设定条件，此时中央控制器40发出车辆控制信号，清洗装置控制模块50接收车辆控制信号并控制清洗装置10处于关闭或不启动状态，即使车辆自身处于挡风玻璃清洗模式下，雨刮器组件11和洗涤组件12中的至少一个依然处于关闭或不启动状态。

需要说明的是，车辆信息检测模块30对车辆自身以及邻车状态分别进行实时检测，在s＜s0的情况下，当邻车状态检测部32检测到邻车车门和车窗从不满足设定条件转变为满足设定条件时，中央控制器40发出车辆控制信号，清洗装置控制模块50接收车辆控制信号并控制清洗装置10处于打开或启动状态，继续对车辆自身的挡风玻璃进行清洁，保证行车安全。

根据本发明第二方面实施例的车辆挡风玻璃清洗控制系统的控制方法，可以对车辆挡风玻璃的清洗实现智能化控制，不仅能够自动根据车辆所处的环境状况控制清洗装置10的动作，保证车辆驾驶人员的行车视线，确保行车安全，同时保证清洗装置10进行喷洗动作时不影响到邻车上的其他驾驶员和行车安全，避免造成邻车上的乘客和驾驶员的不满。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，包括：

清洗装置，所述清洗装置用以对车辆挡风玻璃的外表面进行清洁；

清洗状态采集器，所述清洗状态采集器与所述清洗装置电连接，所述清洗状态采集器用以采集并发送清洗状态信息；

车辆信息检测模块，所述车辆信息检测模块用以对车辆状态进行实时检测，所述车辆信息检测模块采集并发送车辆状态信息；

中央控制器，所述中央控制器的输入端分别与所述清洗状态采集器和所述车辆信息检测模块的输出端相连以接收所述清洗状态信息和所述车辆状态信息并发出车辆控制信号；

清洗装置控制模块，所述清洗装置控制模块分别与所述清洗装置和所述中央控制器相连，所述清洗装置控制模块接收所述车辆控制信号并控制所述清洗装置开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述清洗装置为雨刮器系统，所述雨刮器系统包括雨刮器组件和洗涤组件，所述雨刮器组件用以清除车辆挡风玻璃外表面上的杂物，所述洗涤组件用以对挡风玻璃外表面进行喷水。

3.根据权利要求1所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括自身车辆状态信息和邻车状态信息。

4.根据权利要求3所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述自身车辆状态信息包括自身车速信息，所述车辆信息检测模块包括用以检测所述自身车速信息的发动机控制器，所述发动机控制器与所述中央控制器相连。

5.根据权利要求4所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述发动机控制器包括车速传感器，所述车速传感器用以采集并发送所述自身车速信息，所述清洗装置控制模块接收所述自身车速信息并控制所述清洗装置开启或关闭。

6.根据权利要求5所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述车辆信息检测模块还包括用以检测所述邻车状态信息的邻车状态检测部，所述邻车状态检测部分别与所述发动机控制器和所述清洗装置控制模块电连接，所述邻车状态检测部用以判断、识别邻车状态信息并控制所述清洗装置开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，还包括信息采集模块，所述信息采集模块用于采集所述车辆状态信息和所述清洗状态信息。

8.根据权利要求7所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括CAN总线系统，所述CAN总线系统分别与所述车辆信息检测模块和所述清洗装置控制模块相连。

9.根据权利要求6所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述邻车状态检测部为全景主机，所述全景主机采集并发送邻车实时状态数据，所述中央控制器通过所述CAN总线系统接收所述邻车实时状态数据。

10.根据权利要求9所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述邻车实时状态数据包括邻车距离信息、邻车车门状态和邻车车窗状态数据中的至少一个；当所述邻车距离信息小于阈值s0时、邻车车门状态或邻车车窗状态中的至少一个不满足设定条件时，在所述清洗装置开启的模式下，所述洗涤组件和雨刮器组件中的至少一个仍然关闭或不启动。

11.根据权利要求1所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统，其特征在于，所述中央控制器采用车身控制器BCM实现。

12.一种根据权利要求1至11中任一所述的车辆挡风玻璃清洗控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

中央控制器接收清洗装置的开关信号；

检测车速t，并判断车速t是否大于预定车速t1，当t≥t1时，清洗装置继续动作，当t＜t1时，检测本车与邻车的距离s；

判断距离s是否大于设定距离s1，当s≥s0时，清洗装置继续动作，当s＜s0时，检测邻车车门状态和邻车车窗状态；

判断邻车车门和车窗是否关闭，当邻车车门和车窗中的至少一个未关闭时，清洗装置停止动作，当邻车车门和车窗均关闭时，清洗装置继续动作。