CN107599633B - 可兼容于多种平台的喷码设备、系统及喷码方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可兼容于多种平台的喷码设备、系统及喷码方法，所述喷码设备包括：走纸机构，包括支架、可拆卸连接于支架的滚轮；喷头机构，包括喷头、用于控制喷头进行喷印的喷头控制装置、与喷头相通的墨盒、用于控制喷头及喷头控制装置移动的第一驱动机构；清洗机构，包括清洗装置、第二驱动机构。本发明将喷头机构、走纸机构、清洗机构整合为一体，可同时完成喷印、喷头清洗与兼容多种喷印平台的功能；且其在不拆卸喷头的情况下，就可以完成清洗作业，极大地提高了工作效率；同时，高度整合的喷码设备能兼容多种喷印平台，可以极大地减少设计和安装周期，且整个结构占用空间小，安装和拆卸方便，大大节约了成本。

Description

可兼容于多种平台的喷码设备、系统及喷码方法

【技术领域】

本发明涉及打印领域，尤其涉及一种可兼容于多种平台的喷码设备、系统及喷码方法。

【背景技术】

随着科学技术的发展，打印设备已经成为人们生活中必不可少的一部分，而打印设备包括激光打印设备、喷墨打印设备等类型。在现有技术中，非接触式墨水喷码设备通常只提供喷墨功能，而不具备完整的清洗功能，因此，其通常仅可以进行喷印，而不能自动进行清洗，需要将喷头拆卸下来，在另外增设的清洗装置中进行清洗，或者通过人工进行清洗，浪费了时间成本、人力成本和物资；同时，现有的非接触式墨水喷码设备亦不具备兼容的走纸功能，其仅可以作为一个喷头架设在喷印平台的走纸机构上，对于皮带式走纸喷印平台的兼容性较好，但对滚轮式走纸喷印平台的兼容性较差。综上所述，在喷印过程中，现有的喷码设备会带来不良的用户体验。

【发明内容】

本发明提供一种可兼容于多种平台的喷码设备、系统及喷码方法，将喷头机构、走纸机构、清洗机构整合为一体，在不拆卸喷头的情况下，就可以完成清洗作业，极大地提高了工作效率；同时，高度整合的喷码设备能兼容多种喷印平台，可以极大地减少设计和安装周期，且整个结构占用空间小，安装和拆卸方便，大大节约了成本。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种可兼容于多种平台的喷码设备，包括：

走纸机构，包括用于支撑的支架、可拆卸连接于所述支架的滚轮；

喷头机构，设置于所述支架上，所述喷头机构包括用于喷印的喷头、用于控制所述喷头进行喷印的喷头控制装置、与所述喷头相通的墨盒、用于控制所述喷头及所述喷头控制装置移动的第一驱动机构；

清洗机构，设置于所述支架上，所述清洗机构包括用于清洗所述喷头的清洗装置、用于带动所述清洗装置移动的第二驱动机构；在所述第一驱动机构的驱动下，所述喷头移动至与所述清洗装置对应的预设位置，并通过所述清洗装置清洗所述喷头。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括用于驱动所述喷头控制装置与所述喷头沿直角坐标系的Y轴移动的第一电缸、用于驱动所述喷头控制装置与所述喷头沿直角坐标系的Z轴移动的第二电缸；所述第二驱动机构包括用于驱动所述清洗装置沿直角坐标系的X轴移动的第三电缸。

在一些实施例中，所述清洗机构还包括用于检测所述清洗装置是否到达预设原点位置的检测装置，所述检测装置连接于所述第二驱动机构；所述支架上还设有用于供电的电源和用于检测纸张的传感器；所述支架还包括用于牵引和保护管线的拖链。

在一些实施例中，所述清洗装置包括用于刮掉所述喷头表面墨渍的刮板、用于擦洗所述喷头表面的海绵体、用于安装所述刮板与所述海绵体的本体。

在一些实施例中，所述本体上设有用于放置所述海绵体的第一凹槽、用于安装所述刮板的第二凹槽；所述刮板为弹性材料；所述海绵体为圆柱形，所述海绵体可在所述第一凹槽内旋转。

在一些实施例中，所述支架包括两对称设置在相对两侧的左侧板与右侧板，所述第一电缸的两端分别安装在所述左侧板与所述右侧板上，所述第二电缸安装在所述第一电缸上，所述喷头控制装置、所述喷头、所述墨盒均安装在所述第一电缸上；所述第一电缸带动所述第二电缸、所述喷头控制装置、所述喷头及所述墨盒沿直角坐标系的Y轴移动；所述第二电缸带动所述喷头控制装置、所述喷头及所述墨盒沿直角坐标系的Z轴移动。

在一些实施例中，所述第三电缸安装在所述右侧板上，所述左侧板上安装一导轨，所述导轨与所述第三电缸平行设置，所述清洗装置的两端分别连接于所述第三电缸与所述导轨。

在一些实施例中，所支架还包括安装于所述左侧板与所述右侧板之间且与所述左侧板垂直设置的两支撑条、两端悬挂于两所述支撑条上的角铝件；所述滚轮的一端连接于所述角铝件，另一端连接于与所述角铝件相对设置的所述左侧板上；所述滚轮的两端设有卡销。

本发明还提供一种喷码系统，包括所述的可兼容于多种平台的喷码设备以及用于架设所述喷码设备的喷印平台。

本发明还提供一种可兼容于多种平台的喷码设备的喷码方法，所述喷码设备为上述喷码设备，所述喷码方法包括以下步骤：

判断喷码设备的待架设喷印平台是否需要通过滚轮走纸，并在待架设喷印平台需要通过滚轮走纸时，不拆卸所述喷码设备的走纸机构的滚轮；在待架设喷印平台不需要通过滚轮走纸时，拆卸所述喷码设备的走纸机构的滚轮；

接收喷印指令，检测清洗装置是否处于达预设原点位置，并在所述清洗装置处于所述原点位置时，通过第一驱动机构控制喷头移动至待喷印位置，并通过喷头控制装置控制所述喷头进行喷印；在所述清洗装置未处于所述原点位置时，通过第二驱动机构控制所述清洗装置回归所述原点位置；

接收喷头清洗指令，通过所述第一驱动机构及第二驱动机构控制所述喷头及所述清洗装置移动至预设清洗位置，并通过所述清洗装置清洗所述喷头。

本发明实施例提供的技术方案可产生以下有益效果：本发明可兼容于多种平台的喷码设备包括：走纸机构，包括用于支撑的支架、可拆卸连接于所述支架的滚轮；喷头机构，设置于所述支架上，所述喷头机构包括用于喷印的喷头、用于控制所述喷头进行喷印的喷头控制装置、与所述喷头相通的墨盒、用于控制所述喷头及所述喷头控制装置移动的第一驱动机构；清洗机构，设置于所述支架上，所述清洗机构包括用于清洗所述喷头的清洗装置、用于带动所述清洗装置移动的第二驱动机构；在所述第一驱动机构的驱动下，所述喷头移动至与所述清洗装置对应的预设位置，并通过所述清洗装置清洗所述喷头。本发明将喷头机构、走纸机构、清洗机构整合为一体，可同时完成喷印、喷头清洗与兼容多种喷印平台的功能；且其在不拆卸喷头的情况下，就可以完成清洗作业，极大地提高了工作效率；同时，高度整合的喷码设备能兼容多种喷印平台，可以极大地减少设计和安装周期，且整个结构占用空间小，安装和拆卸方便，大大节约了成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获取。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种兼容多平台的喷码设备的结构示意图。

图2为图1示出的一种兼容多平台的喷码设备另一视角的结构示意图。

图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种兼容多平台的喷码设备的走纸机构的轴侧图。

图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种兼容多平台的喷码设备的走纸机构的俯视图。

图5为本发明根据一示例性实施例示出的一种兼容多平台的喷码设备的部分结构示意图。

图6为本发明根据一示例性实施例示出的一种喷码系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本公开实施例提供了一种兼容多平台的喷码设备、系统及喷码方法，将喷头机构、走纸机构、清洗机构整合为一体，可同时完成喷印、喷头清洗与兼容多种喷印平台的功能；且其在不拆卸喷头的情况下，就可以完成清洗作业，极大地提高了工作效率；同时，高度整合的喷码设备能兼容多种喷印平台，可以极大地减少设计和安装周期，且整个结构占用空间小，安装和拆卸方便，大大节约了成本。如图1至图6所示，图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种兼容多平台的喷码设备的结构示意图。图2为图1示出的一种兼容多平台的喷码设备另一视角的结构示意图。图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种兼容多平台的喷码设备的走纸机构的轴侧图。图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种兼容多平台的喷码设备的走纸机构的俯视图。图5为本发明根据一示例性实施例示出的一种兼容多平台的喷码设备的部分结构示意图。图6为本发明根据一示例性实施例示出的一种喷码系统的结构示意图。所述兼容多平台的喷码设备包括：

走纸机构100，包括用于支撑的支架101、可拆卸连接于所述支架101的滚轮102；可理解的，所述支架101还可以保护其中设置的外部构件，所述滚轮102可以通过卡销可拆卸连接于所述支架101；在使用所述喷码设备1之前，首先需要确定喷码设备1待架设的喷印平台3是否需要通过滚轮102走纸，从而使得走纸机构100针对不同喷印平台3可以选择性的进行安装和拆卸所述滚轮102。在待架设喷印平台3需要通过滚轮102走纸时，不拆卸所述喷码设备1的走纸机构100的滚轮102，使得其可以通过走纸机构100的滚轮102进行走纸，此时当此喷印平台3通过滚轮102进行走纸时，喷码设备1通过自身的滚轮102与喷印平台3的滚轮102的配合完成喷印载体的走纸并完成喷码作业。而在待架设喷印平台3不需要通过滚轮102走纸时，拆卸所述喷码设备1的走纸机构100的滚轮102；比如，对于皮带式(如图6中的传送带2)走纸喷印平台3，可以拆卸掉滚轮102机构，此时，可以将拆卸掉滚轮102的喷码设备1直接架设在喷印平台3上，此时，喷码设备1上的喷头能直接对喷印平台3上的喷印载体进行喷码作业。在如图4所示的实施例中，所述走纸机构100设有6个滚轮102，且六个滚轮102两端均用卡销固定，安装在所述支架101上非常简便。

喷头机构200，设置于所述支架101上，所述喷头机构200包括用于喷印的喷头、用于控制所述喷头进行喷印的喷头控制装置201、与所述喷头相通的墨盒202、用于控制所述喷头及所述喷头控制装置201移动的第一驱动机构203；可理解的是，在执行喷印或者清洗功能时，通过第一驱动机构203控制喷头移动至待喷印位置或预设的清洗位置，并通过喷头控制装置201控制所述喷头进行喷印或通过清洗装置301进行喷头的清洗。在接收到喷印指令时，墨盒202中的墨进入所述喷头中喷出实现喷印作业。

清洗机构300，设置于所述支架101上，所述清洗机构300包括用于清洗所述喷头的清洗装置301、用于带动所述清洗装置301移动的第二驱动机构302；在所述第一驱动机构203的驱动下，所述喷头移动至与所述清洗装置301对应的预设位置，并通过所述清洗装置301清洗所述喷头。在接收到喷印指令时，首先检测清洗装置301是否处于达预设原点位置，并在所述清洗装置301处于所述原点位置时，通过第一驱动机构203控制喷头移动至待喷印位置，并通过喷头控制装置201控制所述喷头进行喷印；在所述清洗装置301未处于所述原点位置时，通过第二驱动机构302控制所述清洗装置301回归所述原点位置，之后再通过第一驱动机构203控制喷头移动至待喷印位置，并通过喷头控制装置201控制所述喷头进行喷印。在接收到喷头清洗指令，通过所述第一驱动机构203及第二驱动机构302控制所述喷头及所述清洗装置301移动至预设清洗位置，并通过所述清洗装置301清洗所述喷头。

本发明将喷头机构200、走纸机构100、清洗机构300整合为一体，可同时完成喷印、喷头清洗与兼容多种喷印平台3的功能；且所述喷头机构200、清洗机构300、走纸机构100为上中下三层结构，合理地分配了结构空间，在不拆卸喷头的情况下，就可以完成清洗作业，极大地提高了工作效率；同时，本发明的滚轮102机构能很好的兼容滚轮102式走纸平台，高度整合的喷码设备1能兼容多种喷印平台3，可以极大地减少设计和安装周期，且整个结构占用空间小，安装和拆卸方便，大大节约了成本。

在一些实施例中，如图1与图2所示，所述第一驱动机构203包括用于驱动所述喷头控制装置201与所述喷头沿直角坐标系的Y轴移动的第一电缸2031、用于驱动所述喷头控制装置201与所述喷头沿直角坐标系的Z轴移动的第二电缸2032；所述第二驱动机构302包括用于驱动所述清洗装置301沿直角坐标系的X轴移动的第三电缸。因此，在图1所示直角坐标系中，在接收到喷印指令时，首先确认清洗装置301是否在原点，如果不在原点，则通过第三电缸控制清洗装置301沿X轴正向移动到达原点，以防止所述清洗装置301与所述喷头干涉。然后通过第一电缸2031调整所述喷头在Y轴方向上的位置，令其移动到滚轮102的(拆除滚轮102的平台上亦移动至该位置)正上方，再通过第二电缸2032，调整所述喷头在Z轴方向上的位置，令其向下移动到距纸张相合适的位置，此时，喷头控制装置201控制所述喷头进行喷印。

而在接收到喷头清洗指令时，喷头通过第二电缸2032的驱动向上移动到最高位，而第一电缸2031控制所述喷头移动到Y轴上的预设的清洗位置，清洗装置301在第三电缸的控制下沿X轴的负方向移动到喷头的下方对喷头进行清洗。在完成清洗之后，在所述第二电缸2032的作用下抬起所述喷头，在所述第三电缸的作用下沿令清洗装置301沿X轴正方向回原点，完成喷头清洗。

在上述实施例中，所述喷码设备1的喷头机构200和清洗机构300都能独立的运动，其中喷头可以沿Z轴，Y轴运动，清洗机构300能沿X轴运动，可以分别完成喷印与清洗作业又互不干涉。

在一些实施例中，所述清洗机构300还包括用于检测所述清洗装置301是否到达预设原点位置的检测装置(图未示)，所述检测装置连接于所述第二驱动机构302；如图1所示，所述支架101上还设有用于供电的电源400和用于检测纸张的传感器1015；所述支架101还包括用于牵引和保护管线的拖链1016。

在一些实施例中，如图1与图2所示，所述清洗装置301包括用于刮掉所述喷头表面墨渍的刮板3011、用于擦洗所述喷头表面的海绵体3012、用于安装所述刮板3011与所述海绵体3012的本体3013。在一些实施例中，所述本体3013上设有用于放置所述海绵体3012的第一凹槽3014、用于安装所述刮板3011的第二凹槽3015；所述刮板3011为弹性材料；所述海绵体3012为圆柱形，所述海绵体3012可在所述第一凹槽3014内旋转。也即，在接收到喷头清洗指令时，喷头通过第二电缸2032的驱动向上移动到最高位，而第一电缸2031控制所述喷头移动到Y轴上的预设的清洗位置，清洗装置301在第三电缸的控制下沿X轴的负方向移动到喷头的下方对喷头进行清洗。此时，清洗装置301中的圆柱形海绵体3012和喷头处于Z轴方向的在一条直线上。之后，使第一电缸2031与第二电缸2032控制喷头移动，使喷头上的最低点低于所述刮板3011约2mm左右，此后令所述喷头沿Y轴正方向匀速运动，且在运动过程中保持喷头高度不变，令所述喷头依次经过刮板3011和圆柱形海绵体3012，达到清洗喷头的效果；在该清洗过程中，清洗装置301从左至右清洗喷头，先用刮板3011刮去表面墨渍，再用海绵体3012进一步完成清洗。在喷头的表面全部脱离海绵体3012之后，抬起所述喷头，所述清洗装置301沿X轴的正方向返回原点，完成清洗。

在一些实施例中，如图1至图5所示，所述支架101包括两对称设置在相对两侧的左侧板1011与右侧板1017、设置于所述左侧板1011与所述右侧板1017之间的第一支撑铝板1018和连接铝板1019、垂直安装在所述第一支撑铝板1018上的第二支撑铝板1020，所述第一电缸2031安装在所述第一支撑铝板1018上，所述第一支撑铝板1018安装在所述连接铝板1019上，所述连接铝板1019的两端分别固定连接于所述左侧板1011与所述右侧板1017，所述第二电缸2032安装在所述第二支撑铝板1020上；所述喷头控制装置201、所述喷头、所述墨盒202均安装在所述第一电缸2031上；所述第一电缸2031带动所述第二电缸2032、所述喷头控制装置201、所述喷头及所述墨盒202沿直角坐标系的Y轴移动；所述第二电缸2032带动所述喷头控制装置201、所述喷头及所述墨盒202沿直角坐标系的Z轴移动。在一些实施例中，所述第三电缸安装在所述右侧板1017上，所述左侧板1011上安装一导轨1012，所述导轨1012与所述第三电缸平行设置，所述清洗装置301的两端分别连接于所述第三电缸与所述导轨1012。也即，在该实施例中，所述第一电缸2031两端通过螺钉连接的方式安装在所述第一支撑铝板1018上，所述第一支撑铝板1018通过螺钉与T型块固定安装在所述连接铝板1019上，所述连接铝板1019的两端通过螺钉(M8螺钉)分别固定连接在所述左侧板1011与所述右侧板1017上，所述第二电缸2032通过螺钉安装在所述第二支撑铝板1020上，而所述第二支撑板1020通过螺钉固定连接于所述第一支撑板1018；可理解的，上述固定连接的方式亦可以为其他稳固的连接方式，比如卡扣连接，铆钉连接、焊接等。所述第三电缸垂直于所述第一电缸2031设置，且全部固定在所述右侧板1017上，因此，所述第一电缸2031与所述第三电缸的移动方向分别为相互垂直的Y轴与X轴，而所述第二电缸2032移动方向为Z轴，三者的移动方向两两垂直。

在一些实施例中，所支架101还包括安装于所述左侧板1011与所述右侧板1017之间且与所述左侧板1011垂直设置的两支撑条1013、两端悬挂于两所述支撑条1013上的角铝件1014；所述滚轮102的一端连接于所述角铝件1014，另一端连接于与所述角铝件1014相对设置的所述左侧板1011上；所述滚轮102的两端设有卡销。在一个实施例中，所述滚轮102机构包括6个滚轮102，可理解的也可以根据需要设置为其他数量的滚轮102，且所述滚轮102也可以根据需求进行拆卸和安装，同理，所述角铝件1014同样可以根据需求进行拆卸和安装，以免干涉到其他部件的运动；所述滚轮102两端用卡销固定，所述支撑条1013为铝型材，所述滚轮102通过所述支撑条1013与所述角铝件1014固定在所述左侧板1011上，所述滚轮102的安装简便。

本发明还提供一种喷码系统，包括所述的兼容多平台的喷码设备1以及用于架设所述喷码设备1的喷印平台3。所述喷码设备1通过螺钉和支架101直接固定在平台上，拆装非常方便，能适用于大部分平台。本发明喷码系统可同时完成喷印、喷头清洗与兼容多种喷印平台3的功能；且其喷码设备1的喷头机构200、清洗机构300、走纸机构100为上中下三层结构，合理地分配了结构空间，在不拆卸喷头的情况下，就可以完成清洗作业，极大地提高了工作效率；同时，本发明的滚轮102机构能很好的兼容滚轮102式走纸平台，高度整合的喷码设备1能兼容多种喷印平台3，可以极大地减少设计和安装周期，且整个结构占用空间小，安装和拆卸方便，大大节约了成本。

本发明还提供一种兼容多平台的喷码设备1的喷码方法，所述喷码设备1为图1至图6所示的喷码设备1；所述喷码方法包括以下步骤：

接收喷印指令，判断喷码设备1的待架设喷印平台3是否需要通过滚轮102走纸，并在待架设喷印平台3需要通过滚轮102走纸时，不拆卸所述喷码设备1的走纸机构100的滚轮102；在待架设喷印平台3不需要通过滚轮102走纸时，拆卸所述喷码设备1的走纸机构100的滚轮102；可理解的，在所述滚轮102通过图3所示的角铝件1014安装在所述支架101上时，所述角铝件1014可以与所述滚轮102一并进行拆卸，以免干涉其他部件的运动。

接收喷头清洗指令，检测清洗装置301是否处于达预设原点位置，并在所述清洗装置301处于所述原点位置时，通过第一驱动机构203控制喷头移动至待喷印位置，并通过喷头控制装置201控制所述喷头进行喷印；在所述清洗装置301未处于所述原点位置时，通过第二驱动机构302控制所述清洗装置301回归所述原点位置；

通过所述第一驱动机构203及第二驱动机构302控制所述喷头及所述清洗装置301移动至预设清洗位置，并通过所述清洗装置301清洗所述喷头。

本发明的兼容多平台的喷码设备1的喷码方法中，所述喷码设备1可同时完成喷印、喷头清洗与兼容多种喷印平台3的功能，且其喷头机构200、清洗机构300、走纸机构100为上中下三层结构，合理地分配了结构空间，在不拆卸喷头的情况下，就可以完成清洗作业，极大地提高了工作效率；同时，本发明的滚轮102机构能很好的兼容滚轮102式走纸平台，高度整合的喷码设备1能兼容多种喷印平台3，可以极大地减少设计和安装周期，且整个结构占用空间小，安装和拆卸方便，大大节约了成本。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可兼容于多种平台的喷码设备，其特征在于，包括：

走纸机构，包括用于支撑的支架、可拆卸连接于所述支架的滚轮，所述支架包括左侧板、右侧板、两支撑条和角铝件，所述左侧板和所述右侧板相对设置，所述两支撑条安装于所述左侧板与所述右侧板之间，所述角铝件的两端分别悬挂于两所述支撑条上，所述滚轮的一端连接于所述角铝件，所述滚轮的另一端连接于与所述角铝件相对设置的所述左侧板上；

喷头机构，设置于所述支架上，所述喷头机构包括用于喷印的喷头、用于控制所述喷头进行喷印的喷头控制装置、与所述喷头相通的墨盒、用于控制所述喷头及所述喷头控制装置移动的第一驱动机构；

清洗机构，设置于所述支架上，所述清洗机构包括用于清洗所述喷头的清洗装置、用于带动所述清洗装置移动的第二驱动机构；在所述第一驱动机构的驱动下，所述喷头移动至与所述清洗装置对应的预设位置，并通过所述清洗装置清洗所述喷头。

2.如权利要求1所述的可兼容于多种平台的喷码设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括用于驱动所述喷头控制装置与所述喷头沿直角坐标系的Y轴移动的第一电缸、用于驱动所述喷头控制装置与所述喷头沿直角坐标系的Z轴移动的第二电缸；所述第二驱动机构包括用于驱动所述清洗装置沿直角坐标系的X轴移动的第三电缸。

3.如权利要求1所述的可兼容于多种平台的喷码设备，其特征在于，所述清洗机构还包括用于检测所述清洗装置是否到达预设原点位置的检测装置，所述检测装置连接于所述第二驱动机构；所述支架上还设有用于供电的电源和用于检测纸张的传感器；所述支架还包括用于牵引和保护管线的拖链。

4.如权利要求1所述的可兼容于多种平台的喷码设备，其特征在于，所述清洗装置包括用于刮掉所述喷头表面墨渍的刮板、用于擦洗所述喷头表面的海绵体、用于安装所述刮板与所述海绵体的本体。

5.如权利要求4所述的可兼容于多种平台的喷码设备，其特征在于，所述本体上设有用于放置所述海绵体的第一凹槽、用于安装所述刮板的第二凹槽；所述刮板为弹性材料；所述海绵体为圆柱形，所述海绵体可在所述第一凹槽内旋转。

6.如权利要求2所述的可兼容于多种平台的喷码设备，其特征在于，所述支架还包括设置于所述左侧板与所述右侧板之间的第一支撑铝板和连接铝板、垂直安装在所述第一支撑铝板上的第二支撑铝板，所述第一电缸安装在所述第一支撑铝板上，所述第一支撑铝板安装在所述连接铝板上，所述连接铝板的两端分别固定连接于所述左侧板与所述右侧板，所述第二电缸安装在所述第二支撑铝板上；所述喷头控制装置、所述喷头、所述墨盒均安装在所述第一电缸上；所述第一电缸带动所述第二电缸、所述喷头控制装置、所述喷头及所述墨盒沿直角坐标系的Y轴移动；所述第二电缸带动所述喷头控制装置、所述喷头及所述墨盒沿直角坐标系的Z轴移动。

7.如权利要求6所述的可兼容于多种平台的喷码设备，其特征在于，所述第三电缸安装在所述右侧板上，所述左侧板上安装一导轨，所述清洗装置的两端分别连接于所述第三电缸与所述导轨。

8.如权利要求6所述的可兼容于多种平台的喷码设备，其特征在于，两所述支撑条与所述左侧板垂直设置，所述滚轮的两端设有卡销。

9.一种喷码系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的可兼容于多种平台的喷码设备以及用于架设所述喷码设备的喷印平台。

10.一种可兼容于多种平台的喷码设备的喷码方法，其特征在于，所述喷码设备为权利要求1至8任一项所述的喷码设备；所述喷码方法包括以下步骤：

判断喷码设备的待架设喷印平台是否需要通过滚轮走纸，并在待架设喷印平台需要通过滚轮走纸时，不拆卸所述喷码设备的走纸机构的滚轮；在待架设喷印平台不需要通过滚轮走纸时，拆卸所述喷码设备的走纸机构的滚轮；

接收喷印指令，检测清洗装置是否处于达预设原点位置，并在所述清洗装置处于所述原点位置时，通过第一驱动机构控制喷头移动至待喷印位置，并通过喷头控制装置控制所述喷头进行喷印；在所述清洗装置未处于所述原点位置时，通过第二驱动机构控制所述清洗装置回归所述原点位置；

接收喷头清洗指令，通过所述第一驱动机构及第二驱动机构控制所述喷头及所述清洗装置移动至预设清洗位置，并通过所述清洗装置清洗所述喷头。