CN107598624A

CN107598624A - 一种轴承的自动定位装置

Info

Publication number: CN107598624A
Application number: CN201710872165.1A
Authority: CN
Inventors: 沈凡
Original assignee: Jiashan Aoying Hardware Factory
Current assignee: Jiashan Aoying Hardware Factory
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2018-01-19

Abstract

本发明公开了一种轴承的自动定位装置，包括机架、工作台、定位机构和送料机构，定位机构包括可水平转动的定位转盘，定位转盘的顶面上设有绕其的轴心环向均匀分布有至少三个定位块，定位块沿定位转盘的径向设置并可延其延伸方向水平移动；送料机构包括送料组件以及平行设置的限位拦板，送料组件可水平滑动地设于两块限位拦板之间，送料组件导向块以及两个相对设置的两个送料夹，定位夹上开设有弧形凹口，两个定位夹通过连接弹簧相连，限位拦板上均开设有矩形通孔，定位夹可自动从矩形通孔中伸出并通过回位气缸回位。本发明结构紧凑，能对轴承进行自动有效地快速定位，提高了使用的安全性，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种轴承的自动定位装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种轴承的自动定位装置。

背景技术

轴承在生产的过程中根据需要对其进行打孔加工，轴承在加工的过程中先要对其进行固定。然而，传统的轴承的固定通常需要操作人员手工将轴承固定在定位座上，由于定位座往往直接设于加工设备的下方，固定的过程中存在一定的安全隐患，且固定的质量和固定效率都得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种轴承的自动定位装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种轴承的自动定位装置，包括机架以及固定于机架顶面上的工作台，还包括定位机构和送料机构，

所述定位机构包括定位底板、定位转盘、控制壳体以及用于带动定位转盘转动的旋转控制器，工作台上开设有圆形通孔，定位底板设于圆形通孔的下方，且通过若干升降柱可升降地与工作台相固定，定位转盘设于圆形通孔中，控制壳体固定连接于定位转盘的底部，旋转控制器固定安装于定位底板上，旋转控制器的输出端与控制壳体的底部固定相连并可带动控制壳体水平旋转；定位转盘的顶面上绕其轴心环向均匀分布有至少三个扇环结构的定位块，控制壳体内设有用于带动各个定位块延定位转盘的径向水平移动的控制气缸；

所述送料机构包括限位拦板、回位气缸、推料气缸和送料组件，限位拦板有两块且分别固定于圆形通孔的前后两侧的工作台上，两块限位拦板平行设置且在两者中间形成送料通道，圆形通孔两侧的限位拦板上均开设有矩形通孔，送料组件设于送料通道中，推料气缸固定于送料通道一侧的工作台上，推料气缸的活动端与送料组件的一端相连，并可带动送料组件沿送料通道的延伸方向水平移动；送料组件包括夹体部以及设于夹体部两侧的导向块，导向块为矩形块结构，导向块的宽度与送料通道的宽度相适应，导向块的长度大于矩形通孔的宽度，夹体部包括相对设置的两个送料夹，送料夹为矩形块结构，送料夹的宽度与矩形通孔的宽度相适应，两个送料夹的长度之和小于送料通道的宽度，两个送料夹的相对面上均开设有弧形凹口，两个送料夹之间通过若干连接弹簧相连，且连接弹簧设于弧形凹口的两侧，送料夹的前端的两侧分别安装有侧耳，导向块与夹体部相邻的一侧面上延其宽度方向设有送料滑轨，侧耳设于送料滑轨上并可沿送料滑轨的延伸方向水平滑动，送料滑轨的两端的导向块上还安装有限位块；回位气缸有两个且分别设于矩形通孔的前后两侧，回位气缸的活动端连接有回位推板，回位推板在回位气缸的带动下前后水平移动。

进一步的，所述定位转盘上环向均匀分布有若干径向滑槽，径向滑槽沿定位转盘的径向设置，径向滑槽中可水平滑动地设有定位滑块，控制气缸安装于控制壳体内，控制壳体内还设有升降块以及若干调节杆，调节杆的数量与定位滑块的数量相同，升降块与控制气缸的活动端可拆卸相连并在控制气缸的带动下上下移动，调节杆绕升降块环向均匀分布，调节杆的一端与升降块铰接相连，径向滑槽的底部延其延伸方向开设有条形细孔，每根调节杆的另一端穿过对应侧的调节细孔与定位滑块的底部铰接相连；定位块的底部与对应的定位滑块的顶部固定相连。

进一步的，还包括控制机构，控制机构包括固定于机架上的控制器，所述旋转控制器包括凸轮分割器和旋转电机，旋转电机的输出端通过凸轮分隔器与控制壳体相连；控制器分别与旋转控制器、控制气缸、回位气缸和推料气缸电连接。

进一步的，所述工作台的底部固定安装有升降气缸，升降气缸的活动端通过连接杆与定位底板相连并可带动定位底板上下移动；升降柱包括固定套和升降杆，固定套的顶部与工作台的顶部固定相连，升降杆的底部与定位底板固定相连，升降杆的顶部从固定套的顶部穿设于入固定套中。

进一步的，所述工作台上安装有一对水平滑轨，水平滑轨沿限位拦板的延伸方向设置且与送料滑轨的延伸方向相垂直，导向块的两侧的底部安装有与水平滑轨相配合的滑动套，导向块通过滑动套可水平滑动地设于水平滑轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

将轴承置于两个送料夹的弧形凹口中间，并将送料组件放置于两块限位拦板之间，限位拦板对两个送料夹的长度方向进行限位使对轴承夹紧固定。当送料夹移动到矩形通孔的正中心时，由于此时两个送料夹在其长度方向不受限位拦板的限位，使连接弹簧由压缩状态自动伸展到自然状态，从而带动两个送料夹分别沿着送料滑轨从矩形通孔中向外弹出，从而对轴承自动松开。升降气缸带动定位转盘上升并使轴承搁置到定位转盘上且其外圈设于定位块围成的定位圈中。控制气缸带动升降块下降移动，使通过调节杆带动定位滑块向径向滑槽2的中心移动，从而带动定位块对轴承的外圈夹紧固定。待对轴承定位加工完成后，送料夹继续对轴承夹持住并将其从送料通道的另一端自动送出，使用十分方便。本发明结构紧凑，设计巧妙，能对轴承进行自动有效地快速定位，提高了使用的安全性，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明所述的轴承的自动定位装置的结构示意图。

图2为本发明所述的定位转盘的结构示意图。

图3为本发明所述的送料机构的状态图一。

图4为本发明所述的送料机构的状态图二。

图5为本发明所述的图4的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图5，本发明所述的一种轴承的自动定位装置，包括机架10以及固定于机架10顶面上的工作台11，还包括定位机构和送料机构。

定位机构包括定位底板21、定位转盘22、控制壳体23以及用于带动定位转盘22转动的旋转控制器24。工作台11上开设有圆形通孔111，定位底板21设于圆形通孔111的下方，且通过若干升降柱25可升降地与工作台11相固定。定位转盘22设于圆形通孔111中，控制壳体23固定连接于定位转盘22的底部。旋转控制器24固定安装于定位底板21上，旋转控制器24的输出端与控制壳体23的底部固定相连并可带动控制壳体23水平旋转。定位转盘22的顶面上绕其轴心环向均匀分布有至少三个扇环结构的定位块26。控制壳体23内设有用于带动各个定位块26延定位转盘22的径向水平移动的控制气缸231。

送料机构包括限位拦板31、回位气缸32、推料气缸33和送料组件。限位拦板31有两块且分别固定于圆形通孔111的前后两侧的工作台11上。两块限位拦板31平行设置且在两者中间形成送料通道。圆形通孔111两侧的限位拦板31上均开设有矩形通孔311，送料组件设于送料通道中。推料气缸33固定于送料通道一侧的工作台11上，推料气缸33的活动端与送料组件的导向块41的一端相连，并可带动送料组件沿送料通道的延伸方向水平移动。送料组件包括夹体部以及设于夹体部两侧的导向块41；当然也可以将若干夹体部和导向块41依次间隔设置，使轴承的送料更加连续化。导向块41为矩形块结构，导向块41的宽度与送料通道的宽度相适应。导向块41的长度大于矩形通孔311的宽度。夹体部包括相对设置的两个送料夹42，送料夹42为矩形块结构。送料夹42的宽度与矩形通孔311的宽度相适应，两个送料夹42的长度之和小于送料通道的宽度。两个送料夹42的相对面上均开设有弧形凹口421。两个送料夹42之间通过若干连接弹簧43相连，且连接弹簧43设于弧形凹口421的两侧。其中一个送料夹42上安装有导向杆，连接弹簧43套设于导向杆上，另一个送料夹42上开设有与导向杆相配合的导向孔。弧形凹口421的底部固定连接有弧形垫片422，弧形垫片422沿弧形凹口421的延伸方向设置，使对轴承100的夹持更加可靠。送料夹42的前端的两侧分别安装有侧耳423。导向块41与夹体部相邻的一侧面上延其宽度方向设有送料滑轨412，侧耳423设于送料滑轨412上并可沿送料滑轨412的延伸方向水平滑动。送料滑轨412的两端的导向块41上还安装有限位块411。回位气缸32有两个且分别设于矩形通孔311的前后两侧，回位气缸32的活动端连接有回位推板321，回位推板321在回位气缸32的带动下前后水平移动。

定位转盘22上环向均匀分布有若干径向滑槽221，径向滑槽221沿定位转盘22的径向设置，径向滑槽221中可水平滑动地设有定位滑块222。控制气缸231安装于控制壳体23内，控制壳体23内还设有升降块223以及若干调节杆224。调节杆224的数量与定位滑块222的数量相同。升降块223与控制气缸231的活动端可拆卸相连并在控制气缸231的带动下上下移动。调节杆224绕升降块223环向均匀分布。调节杆224的一端与升降块223铰接相连，径向滑槽221的底部延其延伸方向开设有条形细孔，每根调节杆224的另一端穿过对应侧的调节细孔与定位滑块222的底部铰接相连。定位块26的底部与对应的定位滑块222的顶部固定相连。

还包括控制机构，控制机构包括固定于机架10上的控制器。旋转控制器24包括凸轮分割器和旋转电机，旋转电机的输出端通过凸轮分隔器与控制壳体23相连。控制器分别与旋转控制器24、控制气缸231、回位气缸32和推料气缸33电连接。

工作台11的底部固定安装有升降气缸50，升降气缸50的活动端通过连接杆51与定位底板21相连并可带动定位底板21上下移动。升降柱25包括固定套和升降杆，固定套的顶部与工作台11的顶部固定相连。升降杆的底部与定位底板21固定相连，升降杆的顶部从固定套的顶部穿设于入固定套中。

工作台11上安装有一对水平滑轨，水平滑轨沿限位拦板31的延伸方向设置且与送料滑轨412的延伸方向相垂直。导向块41的两侧的底部安装有与水平滑轨相配合的滑动套，导向块41通过滑动套可水平滑动地设于水平滑轨上。

本发明在使用时，将待加工的轴承100设于两个送料夹42的弧形凹口421中间，并将送料组件放置于两块限位拦板31之间。限位拦板31对两个送料夹42的长度方向进行限位使对轴承夹紧固定。送料夹42在推料气缸33的带动下顺着水平滑轨的延伸方向输送。当送料夹42移动到矩形通孔311的正中心时，由于此时两个送料夹42在其长度方向不受限位拦板31的限位，使连接弹簧43由压缩状态自动伸展到自然状态，从而带动两个送料夹42分别沿着送料滑轨412从矩形通孔311中向外弹出，从而使轴承不受夹紧固定力而使两个送料夹42对轴承自动松开。与此同时，升降气缸50带动定位转盘22上升并使轴承搁置到定位转盘22上且其外圈设于定位块26围成的定位圈中。控制气缸231带动升降块223下降移动，使通过调节杆224带动定位滑块222向径向滑槽221的中心移动，从而带动定位块26对轴承的外圈夹紧固定。同理，当升降块223上升带动定位滑块222向定位转盘22的外侧移动时，定位块26随之向定位转盘22的外侧移动，从而可松开对轴承的固定。待对轴承定位加工完成后，升降气缸50带动定位转盘22回位。而后回位气缸32带动回位推板321将两个送料夹42将送料通道的中心推进回位，从而使送料夹42继续对轴承100夹持住；与此同时推料气缸33带动送料组件平移，使加工完成后的轴承从送料通道的另一端自动送出，使用十分方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种轴承的自动定位装置，其特征在于：包括机架以及固定于机架顶面上的工作台，还包括定位机构和送料机构，

2.根据权利要求1所述的轴承的自动定位装置，其特征在于：所述定位转盘上环向均匀分布有若干径向滑槽，径向滑槽沿定位转盘的径向设置，径向滑槽中可水平滑动地设有定位滑块，控制气缸安装于控制壳体内，控制壳体内还设有升降块以及若干调节杆，调节杆的数量与定位滑块的数量相同，升降块与控制气缸的活动端可拆卸相连并在控制气缸的带动下上下移动，调节杆绕升降块环向均匀分布，调节杆的一端与升降块铰接相连，径向滑槽的底部延其延伸方向开设有条形细孔，每根调节杆的另一端穿过对应侧的调节细孔与定位滑块的底部铰接相连；定位块的底部与对应的定位滑块的顶部固定相连。

3.根据权利要求1所述的轴承的自动定位装置，其特征在于：还包括控制机构，控制机构包括固定于机架上的控制器，所述旋转控制器包括凸轮分割器和旋转电机，旋转电机的输出端通过凸轮分隔器与控制壳体相连；控制器分别与旋转控制器、控制气缸、回位气缸和推料气缸电连接。

4.根据权利要求1所述的轴承的自动定位装置，其特征在于：所述工作台的底部固定安装有升降气缸，升降气缸的活动端通过连接杆与定位底板相连并可带动定位底板上下移动；升降柱包括固定套和升降杆，固定套的顶部与工作台的顶部固定相连，升降杆的底部与定位底板固定相连，升降杆的顶部从固定套的顶部穿设于入固定套中。

5.根据权利要求1所述的轴承的自动定位装置，其特征在于：所述工作台上安装有一对水平滑轨，水平滑轨沿限位拦板的延伸方向设置且与送料滑轨的延伸方向相垂直，导向块的两侧的底部安装有与水平滑轨相配合的滑动套，导向块通过滑动套可水平滑动地设于水平滑轨上。