CN107597595B - 一种全自动主喷嘴加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种全自动主喷嘴加工系统，包括主喷嘴筛选装置和内径扩大装置，所述主喷嘴筛选装置用于将主喷嘴排列成同一状态，并传输给所述内径扩大装置，所述内径扩大装置用于扩大所述主喷嘴的内径；主喷嘴筛选装置，包括震动运料机构、筛选机构和传输机构；震动运料机构，用于将化油器的主喷嘴运送至所述筛选机构处，筛选机构，用于剔除第二端朝向所述筛选机构的主喷嘴、及用于将第一端朝向所述筛选机构的主喷嘴送至所述传输机构内，所述传输管用于将处于所述第一状态的所述主喷嘴传输到所述内径扩大装置。本发明可自动完成主喷嘴从筛选到扩大内径的全部过程。

Description

一种全自动主喷嘴加工系统

技术领域

本发明涉及主喷嘴加工技术领域，尤其是一种全自动主喷嘴加工系统。

背景技术

化油器是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。对发动机的重要作用可以称之为发动机的“心脏”。而主喷嘴作为化油器中的重要组成部件，其加工精度直接影响到化油器的性能，但很多情况下，初生产出的主喷嘴往往很地方的尺寸参数等不能达到标准，如主喷嘴的内径尺寸和精度，故而需要再次进行加工以提高主喷嘴的品质。

因此，需要提出一种全自动主喷嘴加工系统。

发明内容

本发明提供一种全自动主喷嘴加工系统，旨在提供一种能够自动完成主喷嘴从筛选到扩大内径的全过程的系统。

本发明采用了以下技术措施：

一种全自动主喷嘴加工系统，包括主喷嘴筛选装置和内径扩大装置，所述主喷嘴筛选装置用于将主喷嘴排列成同一状态，并传输给所述内径扩大装置，所述内径扩大装置用于扩大所述主喷嘴的内径；所述主喷嘴为空心圆管状，包括第一端以及与所述第一端相对的第二端，其中，所述第一端的内径大于所述第二端的内径；

主喷嘴筛选装置，包括震动运料机构、筛选机构和传输机构；

震动运料机构，用于将化油器的主喷嘴运送至所述筛选机构处，所述震动运料机构设有螺旋运料槽和拣料槽，所述螺旋运料槽的宽度大于所述主喷嘴的外径，定义所述拣料槽的宽度为W，所述主喷嘴的外径为R，R<W<2*R，所述震动运料机构震动时，所述主喷嘴沿所述螺旋运料槽运动至所述拣料槽，并最终运动到所述筛选机构处；

筛选机构，设置于所述震动运料机构上，用于剔除第二端朝向所述筛选机构的主喷嘴、及用于将第一端朝向所述筛选机构的主喷嘴送至所述传输机构内，所述筛选机构包括支架和筛选钩，所述筛选钩包括依次连接的转动轴、连接杆和筛选柱，所述转动轴通过复位件与所述支架转动连接，所述筛选柱的直径小于所述第一端的内径，且大于所述第二端的内径，定义所述筛选柱的直径为r1，所述第一端的内径为r2，所述第二端的内径为r3，r3<1.1*r1＝r2；所述筛选柱与所述连接杆可拆卸连接，所述转动轴与所述连接杆间设有第一调节部，所述第一调节部用于调节所述连接杆的高度；

传输机构，设置于所述震动运料机构上，所述传输机构包括传输管和收集管，所述收集管位于所述筛选机构下方，所述传输管与所述内径扩大装置连接，所述传输管用于将筛选后的主喷嘴传输到所述内径扩大装置。

作为进一步改进，所述内径扩大装置包括操作台、安放机构、切割机构和收集机构；

操作台，包括基座、第一电机和转盘，所述第一电机和所述转盘设置在所述基座上，所述第一电机用于使所述转盘水平转动，所述转盘上开有至少一个安放孔，所述安放孔用于固定所述主喷嘴，所述安放孔包括第一柱形部和第二柱形部，所述第一柱形部的直径大于所述主喷嘴的外径，所述第二柱形部的直径大于所述主喷嘴的内径小于所述主喷嘴的外径；

安放机构，设置于所述基座上，当所述安放孔转动至所述安放机构下方时，所述安放机构将一个主喷嘴放置在所述安放孔内；

切割机构，包括胚刀、夹持机构，所述胚刀包括切割部和把柄部，所述切割部的直径大于所述主喷嘴的内径且小于所述第二柱形部的直径，所述把柄部的直径小于所述切割部的直径，所述胚刀的长度大于所述安放孔的高度，所述切割部的长度小于所述第二柱形部的高度，所述夹持机构用于夹持所述胚刀和所述主喷嘴；

收集机构，用于收集加工后的所述主喷嘴。

作为进一步改进，所述拣料槽与水平方向的夹角为7°。

作为进一步改进，所述收集管与所述拣料槽所成角度为20°。

作为进一步改进，所述收集管靠近所述筛选钩的一端的管壁上设有一缺口。

作为进一步改进，所述夹持机构包括第二竖直导轨、第三电机、夹持机构本体和机械爪，所述第三电机和所述夹持机构本体设置于所述第二竖直导轨上，所述第三电机用于控制所述夹持机构本体在所述第二竖直导轨上竖直移动；所述机械爪用于夹持所述胚刀和所述主喷嘴。

作为进一步改进，所述第二竖直导轨上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测运动到所述切割机构下的所述安放孔内是否有所述主喷嘴。

作为进一步改进，所述安放机构包括安放机构本体、第二电机和第一竖直导轨，所述安放机构本体和所述第二电机设置于所述第一竖直导轨上，所述第二电机用于控制所述安放机构本体在所述第一竖直导轨上竖直移动；所述安放机构本体上设有与所述安放孔相适配的导向管，所述导向管与所述传输管连接，所述导向管上设有自动阀门。

作为进一步改进，所述内径扩大装置进一步包括调整机构，所述调整机构设置于所述基座上且位于所述安放机构与所述切割机构之间，所述调整机构用于调节所述主喷嘴在所述安放孔内的位置，所述调整机构包括第一竖直支架和调整机构本体，所述调整机构本体上设有调整柱，当所述主喷嘴运动到所述调整机构本体下方时，所述调整柱下压，以调整所述主喷嘴的位置。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

1、本发明一种全自动主喷嘴加工系统主喷嘴筛选装置可自动筛选出符合摆放要求的主喷嘴并传输给内径扩大装置。

2、本发明一种全自动主喷嘴加工系统可自动完成主喷嘴从筛选到扩大内径的全过程。

附图说明

附图1是本发明一种全自动主喷嘴加工系统的系统组成示意图。

附图2是本发明一种全自动主喷嘴加工系统主喷嘴筛选装置的结构示意图。

附图3是本发明一种全自动主喷嘴加工系统主喷嘴筛选装置B部分的局部示意图。

附图4是本发明一种全自动主喷嘴加工系统主喷嘴与筛选柱接触前的示意图。

附图5是本发明一种全自动主喷嘴加工系统主喷嘴与筛选柱接触时的示意图。

附图6是本发明一种全自动主喷嘴加工系统内径扩大装置的结构示意图。

附图7是本发明一种全自动主喷嘴加工系统内径扩大装置的俯视图。

附图8是本发明一种全自动主喷嘴加工系统调整机构的结构示意图。

附图9是本发明一种全自动主喷嘴加工系统检测机构的结构示意图。

附图10是本发明一种全自动主喷嘴加工系统清理机构的结构示意图。

附图11是本发明一种全自动主喷嘴加工系统收集机构的结构示意图。

附图12是本发明一种全自动主喷嘴加工系统胚刀插入主喷嘴前的结构示意图。

附图13是本发明一种全自动主喷嘴加工系统胚刀插入主喷嘴时的结构示意图。

附图14是本发明一种全自动主喷嘴加工系统胚刀落入第二柱形部后的结构示意图。

主要元件符号说明

主喷嘴 A

主喷嘴筛选装置 1

震动运料机构 11

螺旋运料槽 111

拣料槽 112

筛选机构 12

支架 121

筛选钩 122

转动轴 122A

连接杆 122B

筛选柱 122C

配重块 122D

传输机构 13

收集管 131

传输管 132

内径扩大装置 2

操作台 21

基座 211

第一电机 212

转盘 213

安放孔 213A

第一柱形部 213A-1

第二柱形部 213A-2

安放机构 22

第一竖直导轨 221

安放机构本体 222

导向管 223

自动阀门 224

切割机构 23

第二竖直导轨 231

夹持机构本体 232

机械爪 233

第一光电传感器 234

胚刀 235

把柄部 235A

切割部 235B

收集机构 24

收集箱 241

水平导轨 242

接收管 243

水平部 243A

倾斜部 243B

调整机构 25

第一竖直支架 251

调整机构本体 252

调整柱 253

检测机构 26

第二竖直支架 261

检测机构本体 262

第二光电传感器 263

清理机构 27

第三竖直支架 271

清理机构本体 272

喷气嘴 273

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参考图1，实施例中，一种全自动主喷嘴加工系统，包括主喷嘴筛选装置1和内径扩大装置2，所述主喷嘴筛选装置1用于将主喷嘴排列成同一状态，并传输给所述内径扩大装置2，所述内径扩大装置2用于扩大所述主喷嘴的内径。

请参考图2和图3，实施例中，所述主喷嘴筛选装置1，包括震动运料机构11、筛选机构12和传输机构13。

震动运料机构11，用于将化油器的主喷嘴运送至所述筛选机构12处，所述震动运料机构11设有螺旋运料槽111和拣料槽112，所述螺旋运料槽111的升角为10°-20°，本实施例中，所述螺旋运料槽111的升角为15°，所述螺旋运料槽111的宽度大于所述主喷嘴的外径，定义所述拣料槽112的宽度为W，所述主喷嘴的外径为R，R<W<2*R，本实施例中W＝1.1*R，所述震动运料机构11震动时，所述主喷嘴沿所述螺旋运料槽111运动至所述拣料槽112，并最终运动到所述筛选机构12处。

使用时，将大量的主喷嘴放入所述震动运料机构11内，所述震动运料机构11产生高频振动，所述主喷嘴随震动沿所述螺旋运料槽111相所述拣料槽112运动，因为所述拣料槽112的的宽度W满足R<W<2*R，所以会使主喷嘴排成一排后继续向前运动，并运动至所述筛选机构12处，如图4所示。

所述主喷嘴为空心圆管状，包括第一端以及与所述第一端相对的第二端，其中，所述第一端的内径大于所述第二端的内径。

因为在对主喷嘴进行加工时需要将所有主喷嘴排列成同一状态，但主喷嘴进入拣料槽112排成一排时，并不能保证每一个主喷嘴都是同一状态的，故需要筛选机构12进行筛选将符合要求的主喷嘴筛选出来。

筛选机构12，设置于所述震动运料机构11上，用于剔除第二端朝向所述筛选机构12的主喷嘴、及用于将第一端朝向所述筛选机构12的主喷嘴送至所述传输机构13内，所述筛选机构12包括支架121和筛选钩122，所述筛选钩122包括依次连接的转动轴122A、连接杆122B和筛选柱122C，所述转动轴122A通过复位件与所述支架121转动连接，所述筛选柱122C的直径小于所述第一端的内径，且大于所述第二端的内径。

请参考图4和图5，当第一端朝向所述筛选机构12的主喷嘴运动至所述筛选机构12时，因为所述第一端的内径大于所述筛选柱122C的直径，所以所述第一端可以套设在所述筛选柱122C上，此时所述主喷嘴与所述筛选柱122C连接稳固，所述主喷嘴继续向前运动后，会顶动所述筛选柱122C后移，直到所述主喷嘴离开所述拣料槽112并在重力以及所述筛选柱122C的推力作用下落入所述传输机构13内。

当第二端朝向所述筛选机构12的主喷嘴运动至所述筛选机构12时，因为所述第二端的内径小于所述筛选柱122C的直径，所述第二端只能与所述筛选柱122C抵接，此时所述主喷嘴与所述筛选柱122C连接不稳固，所述主喷嘴继续向前运动后，当所述主喷嘴一部分离开所述拣料槽112并与其后的主喷嘴产生一定的角度后，所述主喷嘴会因所述筛选柱122C的推力被弹开至所述震动运料机构11内。

为了使所述主喷嘴运动至所述筛选机构12处时更加平稳，所述拣料槽112与水平方向的夹角为5°-10°，本实施例中，所述拣料槽112与水平方向的夹角为7°。

为保证第一端朝向所述筛选机构12的主喷嘴不会发生离开所述拣料槽112后无法准确落入所述收集管131中，或第一端朝向所述筛选机构12的主喷嘴直到离开所述拣料槽112后扔不被弹开的情况发生，定义所述筛选柱122C的直径为r1，所述第一端的内径为r2，所述第二端的内径为r3，r3<1.1*r1＝r2；定义所述筛选柱122C与所述拣料槽112的间距为D，所述主喷嘴的长度为L，L<D<1.5*L。本实施例中，D＝1.3L。所述收集管131与所述拣料槽112所成角度为15°-30°。本实施例中，所述收集管131与所述拣料槽112所成角度为20°。

所述筛选柱122C与所述连接杆122B可拆卸连接，当所述筛选柱122C损坏时，可直接替换新的筛选柱122C即可，不需更换整个筛选钩122。所述转动轴122A与所述连接杆122B间设有第一调节部，所述第一调节部用于调节所述连接杆122B的高度。使所述筛选钩122可以适应不同型号的主喷嘴。所述连接杆122B靠近所述筛选柱122C的一端设有配重块122D，用于辅助所述筛选钩122复位。

传输机构13，设置于所述震动运料机构11上，所述传输机构13包括传输管132和收集管131，所述收集管131位于所述筛选机构12下方，所述传输管132与所述内径扩大装置2连接，所述传输管132用于将筛选后的主喷嘴传输到所述内径扩大装置2。

为使所述主喷嘴可以更好的落入收集管131，所述收集管131靠近所述筛选钩122的一端的管壁上设有一缺口。本实施例中，所述缺口的长度为0.5L-L。

请参考图5和图6，实施例中，所述内径扩大装置2，包括操作台21、安放机构22、切割机构23和收集机构24。

操作台21，包括基座211、第一电机212和转盘213，所述第一电机212和所述转盘213设置在所述基座211上，所述第一电机212用于使所述转盘213水平转动，所述转盘213上开有至少一个安放孔213A，所述安放孔213A用于固定所述主喷嘴，所述安放孔213A包括第一柱形部213A-1和第二柱形部213A-2，所述第一柱形部213A-1的直径大于所述主喷嘴的外径，所述第二柱形部213A-2的直径大于所述主喷嘴的内径小于所述主喷嘴的外径；所述主喷嘴放置在所述安放孔213A内时，会被固定在第一柱形部213A-1内。

安放机构22，设置于所述基座211上，当所述安放孔213A转动至所述安放机构22下方时，所述安放机构22将一个主喷嘴放置在所述安放孔213A内；所述安放机构22包括安放机构本体222、第二电机和第一竖直导轨221，所述安放机构本体222和所述第二电机设置于所述第一竖直导轨221上，所述第二电机用于控制所述安放机构本体222在所述第一竖直导轨221上竖直移动；所述安放机构22本体上设有与所述安放孔213A相适配的导向管223，所述导向管223上设有自动阀门224。

当安放孔213A转动到所述安放机构22下方时，所述第二电机控制所述安放机构本体222下降，直至与所述转盘213抵接，此时所述自动阀门224打开，使一个主喷嘴沿所述导向管223进入所述安放孔213A内后，所述自动阀门224关闭，所述第二电机控制所述安放装置本体上升，所述转盘213转动，是主喷嘴进入下一工序。

切割机构23，包括胚刀235、夹持机构，所述胚刀235包括切割部235B和把柄部235A，所述切割部235B的直径大于所述主喷嘴的内径且小于所述第二柱形部213A-2的直径，所述把柄部235A的直径小于所述切割部235B的直径，所述胚刀235的长度大于所述安放孔213A的高度，所述切割部235B的长度小于所述第二柱形部213A-2的高度，所述夹持机构用于夹持所述胚刀235和所述主喷嘴。

请参考图12-图14，当所述主喷嘴运动至所述切割机构23下方时，所述夹持机构夹持所述胚刀235下压，将所述胚刀235插入并穿过所述主喷嘴内部，使所述主喷嘴的内径扩大。

当所述切割部235B穿过所述主喷嘴后落入所述第二柱形部213A-2后，因为所述把柄部235A的直径小于所述切割部235B，故所述胚刀235与所述主喷嘴分离，避免所述胚刀235卡在所述主喷嘴内。此时，所述夹持机构放开所述胚刀235并将加工后的所述主喷嘴夹起，放入所述收集机构24内。

收集机构24，用于收集加工后的所述主喷嘴。请参考图11所述收集机构24包括收集箱241、水平导轨242、接收管243和第四电机，所述接收管243设置于所述水平导轨242上，所述第四电机用于控制所述接收管243在所述水平导轨242上水平移动，所述接收管243包括水平部243A和倾斜部243B，所述水平部243A远离所述倾斜部243B一端设有进料口，所述倾斜部243B远离所述水平部243A一端设有出料口。

所述夹持机构将所述主喷嘴夹起后，所述第四电机控制所述接收管243运动沿所述水平导轨242移动，使所述水平部243A的进料口运动至所述夹持机构下方，此时夹持机构放开所述主喷嘴，使其落入进料口内。所述主喷嘴落入所述进料口内后，所述第四电机控制所述接收管243往回移动，使所述出料口运动到所述收集箱241上方，停止移动后所述主喷嘴在惯性的作用下从水平部243A运动至倾斜部243B，最终落入所述收集箱241内。

本实施例中，所述夹持机构包括第二竖直导轨231、第三电机、夹持机构本体232和机械爪233，所述第三电机和所述夹持机构本体232设置于所述第二竖直导轨231上，所述第三电机用于控制所述夹持机构本体232在所述第二竖直导轨231上竖直移动；所述机械爪233用于夹持所述胚刀235和所述主喷嘴。

本实施例中，所述第二竖直导轨231上设有第一光电传感器234，所述第一光电传感器234用于检测运动到所述切割机构23下的所述安放孔213A内是否有所述主喷嘴，只有在位于所述切割机构23下的安放孔213A内有主喷嘴时，所述切割机构23才会工作。

请参考图6、图7和图8，本实施例中进一步包括调整机构25，所述调整机构25设置于所述基座211上且位于所述安放机构22与所述切割机构23之间，所述调整机构25用于调节所述主喷嘴在所述安放孔213A内的位置，所述调整机构25包括第一竖直支架251和调整机构本体252，所述调整机构本体252上设有调整柱253，当所述主喷嘴运动到所述调整机构本体252下方时，所述调整柱253下压，以调整所述主喷嘴的位置，防止主喷嘴进入所述安放孔213A时，因为倾斜使主喷嘴卡在所述第一柱形部213A-1的侧壁上，防止切割装置对主喷管进行切割时产生意外。

请参考图6、图7和图9，本实施例中进一步包括检测机构26，所述检测机构26设置于所述基座211上且位于所述调整机构25与所述切割机构23之间，所述检测机构26包括第二竖直支架261和检测机构本体262，所述检测机构本体262上设有第二光电传感器263，所述第二光电传感器263用于检测所述主喷嘴的位置是否正确。当带有主喷嘴的安放孔213A运动至所述检测机构26下方时，所述第二光电传感器263检测所述主喷嘴位置是否正确，若正确则进入下一处理工序，若错误，则不许进入下一处理工序。

请参考图6、图7和图10，本实施例中进一步包括清理机构27，所述清理机构27设置于所述基座211上且位于所述安放机构22与所述切割机构23之间，所述清理机构27包括第三竖直支架271和清理机构本体272，所述清理机构本体272上设有与所述安放孔213A相对应的喷气嘴273，所述喷气嘴273用于清理所述安放孔213A内的碎屑。当带有主喷嘴的安放孔213A运动至所述清理机构27下方时，所述喷气嘴273喷出高压气体，将切割主喷嘴时产生的碎屑吹出，以便进行下一轮加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动主喷嘴加工系统，其特征在于，包括主喷嘴筛选装置和内径扩大装置，所述主喷嘴筛选装置用于将主喷嘴排列成同一状态，并传输给所述内径扩大装置，所述内径扩大装置用于扩大所述主喷嘴的内径；所述主喷嘴为空心圆管状，包括第一端以及与所述第一端相对的第二端，其中，所述第一端的内径大于所述第二端的内径；

所述内径扩大装置包括操作台、安放机构、切割机构、收集机构和调整机构；操作台，包括基座、第一电机和转盘，所述第一电机和所述转盘设置在所述基座上，所述第一电机用于使所述转盘水平转动，所述转盘上开有至少一个安放孔，所述安放孔用于固定所述主喷嘴，所述安放孔包括第一柱形部和第二柱形部，所述第一柱形部的直径大于所述主喷嘴的外径，所述第二柱形部的直径大于所述主喷嘴的内径小于所述主喷嘴的外径；安放机构，设置于所述基座上，当所述安放孔转动至所述安放机构下方时，所述安放机构将一个主喷嘴放置在所述安放孔内，所述安放机构包括安放机构本体、第二电机和第一竖直导轨，所述安放机构本体和所述第二电机设置于所述第一竖直导轨上，所述第二电机用于控制所述安放机构本体在所述第一竖直导轨上竖直移动；所述安放机构本体上设有与所述安放孔相适配的导向管，所述导向管与所述传输管连接，所述导向管上设有自动阀门；切割机构，包括胚刀、夹持机构，所述胚刀包括切割部和把柄部，所述切割部的直径大于所述主喷嘴的内径且小于所述第二柱形部的直径，所述把柄部的直径小于所述切割部的直径，所述胚刀的长度大于所述安放孔的高度，所述切割部的长度小于所述第二柱形部的高度，所述夹持机构用于夹持所述胚刀和所述主喷嘴；收集机构，用于收集加工后的所述主喷嘴；所述调整机构设置于所述基座上且位于所述安放机构与所述切割机构之间，所述调整机构用于调节所述主喷嘴在所述安放孔内的位置，所述调整机构包括第一竖直支架和调整机构本体，所述调整机构本体上设有调整柱，当所述主喷嘴运动到所述调整机构本体下方时，所述调整柱下压，以调整所述主喷嘴的位置；

主喷嘴筛选装置，包括震动运料机构、筛选机构和传输机构；

震动运料机构，用于将化油器的主喷嘴运送至所述筛选机构处，所述震动运料机构设有螺旋运料槽和拣料槽，所述螺旋运料槽的宽度大于所述主喷嘴的外径，定义所述拣料槽的宽度为W，所述主喷嘴的外径为R，R<W<2*R，所述震动运料机构震动时，所述主喷嘴沿所述螺旋运料槽运动至所述拣料槽，并最终运动到所述筛选机构处；

筛选机构，设置于所述震动运料机构上，用于剔除第二端朝向所述筛选机构的主喷嘴、及用于将第一端朝向所述筛选机构的主喷嘴送至所述传输机构内，所述筛选机构包括支架和筛选钩，所述筛选钩包括依次连接的转动轴、连接杆和筛选柱，所述转动轴通过复位件与所述支架转动连接，所述筛选柱的直径小于所述第一端的内径，且大于所述第二端的内径，定义所述筛选柱的直径为r1，所述第一端的内径为r2，所述第二端的内径为r3，r3<1.1*r1＝r2；所述筛选柱与所述连接杆可拆卸连接，所述转动轴与所述连接杆间设有第一调节部，所述第一调节部用于调节所述连接杆的高度；

传输机构，设置于所述震动运料机构上，所述传输机构包括传输管和收集管，所述收集管位于所述筛选机构下方，所述传输管与所述内径扩大装置连接，所述传输管用于将筛选后的主喷嘴传输到所述内径扩大装置。

2.根据权利要求1所述的全自动主喷嘴加工系统，其特征在于，所述拣料槽与水平方向的夹角为7°。

3.根据权利要求2所述的全自动主喷嘴加工系统，其特征在于，所述收集管与所述拣料槽所成角度为20°。

4.根据权利要求3所述的全自动主喷嘴加工系统，其特征在于，所述收集管靠近所述筛选钩的一端的管壁上设有一缺口。

5.根据权利要求1所述的全自动主喷嘴加工系统，其特征在于，所述夹持机构包括第二竖直导轨、第三电机、夹持机构本体和机械爪，所述第三电机和所述夹持机构本体设置于所述第二竖直导轨上，所述第三电机用于控制所述夹持机构本体在所述第二竖直导轨上竖直移动；所述机械爪用于夹持所述胚刀和所述主喷嘴。

6.根据权利要求5所述的全自动主喷嘴加工系统，其特征在于，所述第二竖直导轨上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测运动到所述切割机构下的所述安放孔内是否有所述主喷嘴。