CN107587946A - 一种拖拉机无线遥控油门调节装置 - Google Patents

Abstract

一种拖拉机无线遥控油门调节装置，包括油门拉杆、油门导轨、油门复位弹簧、步进电机、联轴器、工字轮、角度传感器、钢丝、步进电机固定支架、控制器、电池和无线通讯模块等；步进电机安装在步进电机固定支架上；工字轮固定在步进电机动力输出轴上，随步进电机输出轴转动而转动；钢丝一端连接在工字轮上，另一端连接在油门拉杆上，随着工字轮转动，钢丝牵引着油门拉杆上下运动，实现油门开度的调节；无线通讯模块接收外部信号，经控制器处理，控制步进电机转动，角度传感器采集工字轮转动角度信号。本发明具有控制精确，结构简单的优点。

Description

一种拖拉机无线遥控油门调节装置

技术领域

本发明涉及一种拖拉机电动油门控制领域，尤其是涉及一种拖拉机无线遥控油门调节装置。

背景技术

传统的拖拉机油门控制是使用机械油门踏板，机械油门踏板是通过拉索直接调节节气门的位置以达到控制拖拉机速度的目的。长时间踩踏油门踏板，增加了操作者的疲劳程度，并且把操作者限制在驾驶座上。目前，拖拉机的油门控制执行机构大多采用机械油门踏板的方式，不能满足远程控制的需要。

发明内容

本发明在于克服现有拖拉机油门执行机构的缺陷，提供一种无线遥控、精确控制的油门调节装置。

为实现上述目的，本发明包括油门拉杆、油门导轨、油门复位弹簧、发动机外壳、步进电机、联轴器、工字轮、角度传感器、钢丝、步进电机固定支架、控制器、电池和无线通讯模块；步进电机固定支架安装在车架上；步进电机安装在步进电机固定支架上；工字轮一端通过联轴器与步进电机动力输出轴联结，另一端安装在角度传感器上，并且三者的旋转轴线重合；工字轮随步进电机输出轴转动而转动，角度传感器采集工字轮的旋转角度信号；油门复位弹簧一端固定在发动机外壳上，另一端固定在油门拉杆上，为油门拉杆提供一个自动回到初始位置的拉力；钢丝一端缠绕在工字轮上，另一端连接在油门拉杆，油门拉杆沿着油门导轨上下运动，油门导轨在发动机外壳上；电池、控制器和无线通讯模块安装在车架上；电池、控制器、无线通讯模块和角度传感器电连接。

当无线通讯模块接收到逆时针转动一定角度的指令时，控制器控制步进电机逆时针转动一定的角度，工字轮逆时针转动，钢丝被松开，在油门复位弹簧的拉力作用下，油门拉杆向上移动，油门开度减少。当无线通讯模块接收到顺时针转动一定角度的指令时，控制器控制步进电机顺时针转动一定角度，工字轮收紧钢丝，油门拉杆在钢丝的拉力下，克服油门复位弹簧的弹簧力往下移动，油门开度增大。当无线通讯模块没有接受到发射器指令并且步进电机的上一个指令运动结束时，步进电机自动锁定动力输出轴，动力输出轴在电机的锁定力矩下不再转动，油门拉杆克服油门复位弹簧的拉力保持在一定的位置，油门开度不变。角度传感器实时采集工字轮的转动角度，控制器根据角度传感器采集的信号，对步进电机的转动进行闭环控制，实现精确控制油门开度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中，1-包括油门拉杆、2-油门导轨、3-油门复位弹簧、4-发动机外壳、5-步进电机、6-联轴器、7-工字轮、8-角度传感器、9-钢丝、10-步进电机固定支架、11-控制器、12-电池、13-无线通讯模块。

具体实施方式

本发明的结构如图1所示，包括油门复位弹簧3、钢丝9、工字轮7、步进电机5、步进电机固定支架10、角度传感器8、电池12、控制器11和无线通讯模块13。当无线通讯模块接收到发射器发送的指令后，将接收的指令传送到控制器11，控制器11根据指令控制步进电机5起停、转动角度和转动速度。工字轮7用联轴器6和步进电机5的动力输出轴联接，工字轮7随着步进电机5的转动而转动，工字轮7另一端安装在角度传感器8上，角度传感器8采集工字轮7转动的角度信号。钢丝9的一端缠绕在工字轮7上，另外一端连接着油门拉杆1，工字轮7的顺时针转动或逆时针转动控制着钢丝9的收放。油门复位弹簧3一端固定在发动机机体上，另外一端连接着油门拉杆1，为油门拉杆1提供一个复位的拉力。当无线通讯模块接收到逆时针转动一定角度的指令时，控制器11控制步进电机5逆时针转动一定的角度，工字轮7逆时针转动，钢丝9被松开，在油门复位弹簧3的拉力作用下，油门拉杆1向上移动，油门开度减少。当无线通讯模块接收到顺时针转动一定角度的指令时，控制器11控制步进电机5顺时针转动一定角度，工字轮7收紧钢丝9，油门拉杆1在钢丝9的拉力下，克服油门复位弹簧3的弹簧力往下移动，油门开度增大。当无线通讯模块没有接受到发射器指令并且步进电机5的上一个指令运动结束时，步进电机5制动锁定动力输出轴，动力输出轴在电机的锁定力矩下不再转动，油门拉杆1克服油门复位弹簧3的拉力保持在一定的位置，油门开度不变。角度传感器8实时采集工字轮7的转动角度，控制器11根据角度传感器8采集的信号，对步进电机5的转动进行闭环控制，实现精确控制油门开度。

Claims (2)

1.一种拖拉机无线遥控油门调节装置，其特征在于，包括油门拉杆（1）、油门导轨（2）、油门复位弹簧（3）、发动机外壳（4）、步进电机（5）、联轴器（6）、工字轮（7）、角度传感器（8）、钢丝（9）、步进电机固定支架（10）、控制器（11）、电池（12）和无线通讯模块（13）；步进电机固定支架（10）安装在车架上；步进电机（5）安装在步进电机固定支架（10）上；工字轮（7）一端通过联轴器（6）与步进电机（5）动力输出轴联结，另一端安装在角度传感器（8）上，并且三者的旋转轴线重合；工字轮（7）随步进电机（5）输出轴转动而转动，角度传感器（8）采集工字轮（7）的旋转角度信号；油门复位弹簧（3）一端固定在发动机外壳（4）上，另一端固定在油门拉杆（1）上，为油门拉杆（1）提供一个自动回到初始位置的拉力；钢丝（9）一端缠绕在工字轮（7）上，另一端连接在油门拉杆（1），油门拉杆（1）沿着油门导轨（2）上下运动，油门导轨（2）在发动机外壳（4）上；电池（12）、控制器（11）和无线通讯模块（13）安装在车架上；电池（12）、角度传感器（8）、无线通讯模块（13）和控制器电（11）连接。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机无线遥控油门调节装置，其特征在于，当无线通讯模块接收到逆时针转动一定角度的指令时，控制器（11）控制步进电机（5）逆时针转动一定的角度，工字轮（7）逆时针转动，钢丝（9）被松开，在油门复位弹簧（3）的拉力作用下，油门拉杆（1）向上移动，油门开度减少；当无线通讯模块接收到顺时针转动一定角度的指令时，控制器（11）控制步进电机（5）顺时针转动一定角度，工字轮（7）收紧钢丝（9），油门拉杆（1）在钢丝（9）的拉力下，克服油门复位弹簧（3）的弹簧力往下移动，油门开度增大；当无线通讯模块没有接受到发射器指令并且步进电机（5）的上一个指令运动结束时，步进电机（5）自动锁定动力输出轴，动力输出轴在电机的锁定力矩下不再转动，油门拉杆（1）克服油门复位弹簧（3）的拉力保持在一定的位置，油门开度不变；角度传感器（8）实时采集工字轮（7）的转动角度，控制器（11）根据角度传感器（8）采集的信号，对步进电机（5）的转动进行闭环控制，实现精确控制油门开度。