CN113685276A - 机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法 - Google Patents

机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113685276A
CN113685276A CN202111004274.4A CN202111004274A CN113685276A CN 113685276 A CN113685276 A CN 113685276A CN 202111004274 A CN202111004274 A CN 202111004274A CN 113685276 A CN113685276 A CN 113685276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating speed
engine
controller
accelerator
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111004274.4A
Other languages
English (en)
Inventor
傅培村
石慧珑
章志星
卢金榕
赖泳湘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fulongma Group Co Ltd
Original Assignee
Fujian Longma Environmental Sanitation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Longma Environmental Sanitation Equipment Co Ltd filed Critical Fujian Longma Environmental Sanitation Equipment Co Ltd
Priority to CN202111004274.4A priority Critical patent/CN113685276A/zh
Publication of CN113685276A publication Critical patent/CN113685276A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/104—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles using electric step motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

本发明公开一种机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法，自动化转速控制装置包括电控箱、伺服电机和转速传感器；所述电控箱内设有控制器；所述伺服电机的驱动器与控制器电连接，伺服电机的输出轴固定有卷扬筒，卷扬筒上缠绕有油门软轴，油门软轴的自由端与发动机的油门拉杆固定连接；所述转速传感器置于发动机上并与控制器电连接，用于采集发动机动机转速信号并反馈至控制器。本发明通过控制器闭环控制，可以快速准确实现各种转速模式的自动化。

Description

机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及发动机转速控制技术领域，尤其涉及机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法。
背景技术
目前市面上采用机械油门式发动机作为动力源的设备广泛存在，一般通过推拉手动推杆牵动油门软轴控制发动机油门拉杆的开度进而控制发动机转速。这种转速控制方式适用于对发动机转速控制要求不高的设备，但该转速控制方式存在以下不足：首先，通过手动控制的油门难于把发动机转速调到某个固定的数值，比如，需要将发动机转速调节到1400n/min，操作员就得一边观察副发转速表的实时转速，一边操作油门推杆进行调节，这种调节模式不方便，需要占用较多人力；其次，这种调速模式难以将发动机转速稳定在某个数值，因为负载变化时，转速会跟着波动，这时就得通过人工将转速调节回原来位置；另外，这种调速模式只适合在短距离进行，因为当需要在距离较远的地方对发动机转速进行控制时，就需要相应长度的油门软轴，这加大了安装和制作的难度，而且，当油门软轴太长时，相应的机械磨擦等损耗会过大，使油门推杆难以操控。
发明内容
为了克服现有技术中的不足之处，本发明提出一种机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
机械油门式发动机的自动化转速控制装置，其包括电控箱、伺服电机和转速传感器；
所述电控箱内设有控制器；
所述伺服电机的驱动器与控制器电连接，伺服电机的输出轴固定有卷扬筒，卷扬筒上缠绕有油门软轴，油门软轴的自由端与发动机的油门拉杆固定连接；
所述转速传感器置于发动机上并与控制器电连接，用于采集发动机动机转速信号并反馈至控制器。
进一步的，所述电控箱上设有显示器，发动机的实时转速通过显示屏进行实时显示。
进一步的，所述油门软轴从卷扬筒传出后经过导向轮后再与发动机的油门拉杆固定连接。
本发明的控制方法包括以下步骤：
1）转速传感器实时采集发动机的转速信号并反馈至控制器，控制器分析计算出发动机的实时转速；
2）若发动机的实时转速超出预设范围时，控制器将转速变化量转换成伺服电机需要正转或反转的角度值，控制器通过与伺服电机的驱动器通讯，由驱动器驱动伺服电机转动，控制油门软轴的伸缩以控制油门加减，从而将发动机的转速控制在预设范围内。
本发明采用以上技术方案，通过转速传感器采集发动机动机转速，由控制器进行数据分析处理后，控制伺服电机正转或反转一定角度，牵动油门软轴进行加减油门，从而控制发动机转速。通过控制器与伺服电机的配合，发动机调速实现闭环控制，能够较准确地对发动机转速进行自动化调节，使发动机转速能够自动调节并稳定在某个数值；而且，可以根据工况需要，编写程序实现各种模式调速；另外，控制器可进行远程通讯，因此发动机的转速控制将不受距离的限制。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明机械油门式发动机的自动化转速控制装置的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明机械油门式发动机6的自动化转速控制装置，其包括电控箱1、伺服电机2和转速传感器；
所述电控箱1内设有控制器；
所述伺服电机2的驱动器与控制器电连接，伺服电机2的输出轴固定有卷扬筒4，卷扬筒4上缠绕有油门软轴5，油门软轴5的自由端与发动机6的油门拉杆7固定连接；
所述转速传感器置于发动机6上并与控制器电连接，用于采集发动机6动机转速信号并反馈至控制器。
所述电控箱1上设有显示器，发动机6的实时转速通过显示屏进行实时显示。此外，显示屏上还设功能按键，如“低速模式”、“中速模式”、“高速模式”、“怠速”、“加速”、“减速”等，可根据实际需求进行设定发动机6转速的变化模式。通过这些功能按键可方便简易地对发动机6转速进行调定，也可以通过其他开关给定转速，由控制器进行分析识别。
所述油门软轴5从卷扬筒4传出后经过导向轮3后再与发动机6的油门拉杆7固定连接。
所述控制方法包括以下步骤：
1）转速传感器实时采集发动机6的转速信号并反馈至控制器，控制器分析计算出发动机6的实时转速；
2）若发动机6的实时转速超出预设范围时，控制器将转速变化量转换成伺服电机2需要正转或反转的角度值，控制器通过与伺服电机2的驱动器通讯，由驱动器驱动伺服电机2转动，控制油门软轴5的伸缩以控制油门加减，从而将发动机6的转速控制在预设范围内。
若调速完成后，发动机6实时转速在正常转速波动范围内偏差较大，控制器可分析识别，并通过伺服电机2对油门进行微调，实现发动机6转速的实时闭环控制。
本发明具有以下优点：1）、导向轮、卷扬筒的配合使用，能够让油门软轴的运动轨迹清晰准确；2）、操作者可远距离对发动机转速进行实时控制，而不会受油门软轴的长度限制；3)、可以通过控制器进行各种模块的扩展，如无线模块、语音模块等，使发动机转速的控制更加灵活多变，满足用户的各种需求；4）、通过控制器闭环控制，可以快速准确实现各种转速模式的自动化；5）、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，且反应速度快，具有机电时间常数小、线性度高等特性。
上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.机械油门式发动机的自动化转速控制装置，其特征在于：其包括电控箱、伺服电机和转速传感器；
所述电控箱内设有控制器；
所述伺服电机的驱动器与控制器电连接，伺服电机的输出轴固定有卷扬筒，卷扬筒上缠绕有油门软轴，油门软轴的自由端与发动机的油门拉杆固定连接；
所述转速传感器置于发动机上并与控制器电连接，用于采集发动机动机转速信号并反馈至控制器。
2.根据权利要求1所述的机械油门式发动机的自动化转速控制装置，其特征在于：所述电控箱上设有显示器，发动机的实时转速通过显示屏进行实时显示。
3.根据权利要求1所述的机械油门式发动机的自动化转速控制装置，其特征在于：所述油门软轴从卷扬筒传出后经过导向轮后再与发动机的油门拉杆固定连接。
4.采用权利要求1-3任一项所述的自动化转速控制装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
1）转速传感器实时采集发动机的转速信号并反馈至控制器，控制器分析计算出发动机的实时转速；
2）若发动机的实时转速超出预设范围时，控制器将转速变化量转换成伺服电机需要正转或反转的角度值，控制器通过与伺服电机的驱动器通讯，由驱动器驱动伺服电机转动，控制油门软轴的伸缩以控制油门加减，从而将发动机的转速控制在预设范围内。
CN202111004274.4A 2021-08-30 2021-08-30 机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法 Pending CN113685276A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111004274.4A CN113685276A (zh) 2021-08-30 2021-08-30 机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111004274.4A CN113685276A (zh) 2021-08-30 2021-08-30 机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113685276A true CN113685276A (zh) 2021-11-23

Family

ID=78583983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111004274.4A Pending CN113685276A (zh) 2021-08-30 2021-08-30 机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113685276A (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2665849Y (zh) * 2003-07-25 2004-12-22 新昌县青少年科技辅导员协会 内燃机转速控制演示装置
CN107587946A (zh) * 2017-10-23 2018-01-16 山东交通学院 一种拖拉机无线遥控油门调节装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2665849Y (zh) * 2003-07-25 2004-12-22 新昌县青少年科技辅导员协会 内燃机转速控制演示装置
CN107587946A (zh) * 2017-10-23 2018-01-16 山东交通学院 一种拖拉机无线遥控油门调节装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201761096U (zh) 装模高度调整装置的控制系统
CN101738329A (zh) 一种磁流变阻尼器测控系统
CN101637924B (zh) 一种模切机控制方法
CN113685276A (zh) 机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法
CN203199792U (zh) 一种收线机排线平整度控制装置
CN204116375U (zh) 一种用于测试电梯曳引机转速的装置
CN109567270B (zh) 一种丝束拉力调整方法
CN215438991U (zh) 一种收卷装置的开环张力控制系统
CN201012945Y (zh) 针布卷绕排片机
CN106441877B (zh) 一种反馈盘测试设备及方法
CN104267206A (zh) 一种用于测试电梯曳引机转速的装置及其方法
CN110695542B (zh) 一种激光切割控制方法、系统、装置及存储介质
CN113059233A (zh) 一种矫平板材定尺剪切控制系统和方法
CN201097169Y (zh) 对软轴提拉速度进行高精度控制的装置
CN114234794B (zh) 一种基于直流电机的导轨平行度测试装置和方法
CN214686551U (zh) 一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置
CN110526013A (zh) 一种塑料薄膜防跑偏除静电装置
CN217021381U (zh) 一种牵引机自动调节装置
CN217264031U (zh) 一种电缆收放控制系统
CN209364720U (zh) 一种双行程运动的自动化膜切机
CN220672629U (zh) 一种变径卷针机构
CN210286306U (zh) 一种基于角位移传感器反馈的放线联动装置
RU79937U1 (ru) Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика
CN210764062U (zh) 玻璃窑炉电动窑压调节装置
CN214559311U (zh) 一种管体下料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211123