RU79937U1 - Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика - Google Patents
Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика Download PDFInfo
- Publication number
- RU79937U1 RU79937U1 RU2008135972/22U RU2008135972U RU79937U1 RU 79937 U1 RU79937 U1 RU 79937U1 RU 2008135972/22 U RU2008135972/22 U RU 2008135972/22U RU 2008135972 U RU2008135972 U RU 2008135972U RU 79937 U1 RU79937 U1 RU 79937U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- engine
- winch
- control unit
- laying
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика относится к подъемным устройствам, а именно к управлению механизмом укладки кабеля на барабан лебедки, и содержит кабелеукладчик, включающий каретку (1) с направляющим желобом, установленную с возможностью перемещения на ходовом винте (2), кинематически связанным с двигателем (3) кабелеукладчика. Также комплекс содержит лебедку (4) с приводом (5), блок (6) управления и силовой шкаф (7). На барабане (8) лебедки установлен датчик (9) оборотов лебедки. Датчик (9) оборотов лебедки связан с входом блока (6) управления, при этом выход блока (6) управления подключен к двигателю (3) кабелеукладчика через силовой шкаф (12). Технический результат заключается в улучшении условий эксплуатации устройства путем обеспечения процесса укладки кабеля в автоматическом режиме, осуществляемого за счет управления двигателем кабелеукладчика в зависимости от оборотов барабана лебедки. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к подъемным устройствам, а именно к управлению механизмом укладки кабеля на барабан лебедки.
Известен укладчик каротажного кабеля, содержащий подвижную каретку с горизонтальной направляющей, соединенной с винтовым валом с самопересекающейся винтовой прорезью, ось которого связана с барабаном лебедки, устройство регулирования шага укладки кабеля на барабан лебедки, выполненного в виде храпового механизма (патент РФ №19089, Мкл7 E21B 47/00, опубл. 10.08.01).
Наиболее близкой по совокупности существенных признаков к заявляемому техническому решению является система управления работой лебедки, содержащая приводы управления работой барабана лебедки и укладчика, ходовой винт, кинематически связанный с приводом укладчика, каретку с направляющим желобом и возможностью перемещения посредством ходового винта, концевые выключатели и блок управления, к входам которого подключены выходы датчиков давления, привод управления работой барабана лебедки, выход датчика натяжения кабеля и концевые выключатели, а выход блока управления подключен к приводу управления работой укладчика (а.с. №1341151, МПK4 В66D 1/40, опубл. 30.09.87).
Известное техническое решение не обеспечивает достаточного удобства при эксплуатации.
Была поставлена задача: улучшить условия эксплуатации устройства путем обеспечения процесса укладки кабеля в автоматическом режиме без вмешательства оператора за счет управления двигателем кабелеукладчика в зависимости от оборотов барабана лебедки.
Поставленная задача решается за счет того, что комплекс для управления двигателем кабелеукладчика, содержащий кабелеукладчик,
каретка с направляющим желобом которого установлена с возможностью перемещения посредством ходового винта, кинематически связанного с двигателем кабелеукладчика, блок управления, выход которого подключен к двигателю кабелеукладчика, лебедку с приводом, дополнительно содержит датчик оборотов лебедки, установленный на барабане лебедки и связанный с входом блока управления, при этом выход блока управления подключен к двигателю кабелеукладчика через силовой шкаф.
Наличие в комплексе датчика оборотов лебедки, установленного на барабане лебедки и связанного с входом блока управления, обеспечивает преобразование углового перемещения барабана лебедки в счетные импульсы калиброванной длительности с формированием логического сигнала направления вращения барабана.
Подключение выхода блока управления к двигателю кабелеукладчика через силовой шкаф позволяет обрабатывать импульсы, полученные от датчика оборотов лебедки, и формировать широко-импульсную модуляцию для усилителя мощности двигателя, в котором открываются нужные полевые транзисторы и подключают двигатель кабелеукладчика.
В совокупности указанные признаки позволяют улучшить условия эксплуатации устройства путем обеспечения процесса укладки кабеля в автоматическом режиме без вмешательства оператора за счет управления двигателем кабелеукладчика в зависимости от оборотов барабана лебедки.
Проведенный анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что аналог, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявленного технического решения, не обнаружен. На основании вышеизложенного можно сделать вывод, что заявляемое техническое решение соответствует критерию «новизна».
Заявляемое техническое решение поясняется структурной схемой комплекса для управления двигателем кабелеукладчика.
Комплекс для управления работой кабелеукладчика содержит кабелеукладчик, включающий каретку 1 с направляющим желобом, установленную с возможностью перемещения на ходовом винте 2, кинематически связанным с двигателем 3 кабелеукладчика.
Также комплекс содержит лебедку 4 с приводом 5, блок 6 управления и силовой шкаф 7. На барабане 8 лебедки установлен датчик 9 оборотов лебедки, зубчатое колесо 10 которого входит в зацепление с шестерней 11 мерного колеса.
Датчик 9 имеет встроенный стабилизатор питающего напряжения и микропроцессорное управление и работает на принципе измерения дискретного углового перемещения. Датчик 9 оборотов лебедки связан с входом блока 6 управления, при этом выход блока 6 управления подключен к двигателю 3 кабелеукладчика.
Блок 6 управления состоит из следующих функциональных узлов: микроконтроллера, двухстрочного дисплея на семи сегментных светодиодных индикаторах, трехкнопочной клавиатуры, канала обработки данных датчика 9, канала обработки сигналов дискретного ввода-вывода энергозависимой Flash-памяти регистрации процесса, схем стабилизированного питания, потенциометра для оперативной коррекции оборотов двигателя, переключателя для перевода из ручного в автоматический режим, переключателя ускоренного перемещения кабелеукладчика в ручной режим.
Выход блока 6 управления подключен к двигателю 3 кабелеукладчика через силовой шкаф 12, содержащий контроллер, силовой модуль для управления двигателем 3 кабелеукладчика, а также соединительные кабели.
Комплекс работает следующим образом.
Как только начинает вращаться барабан лебедки 4, на котором намотан геофизический кабель, с датчика 9 оборотов лебедки начинают поступать импульсы на блок 6 управления. Блок 6 получает от датчика 9 инкрементальные импульсы вместе с сигналом направления вращения и, в
соответствие со знаком приращения, запрограммированным пользователем, производит расчет количества оборотов барабана лебедки 4, учитывающего диаметр барабана, модуль зубчатой передачи и количество импульсов за один оборот датчика 9. Текущая величина (обороты) форматируется и выводится на дисплей. Во время движения блок 6 вычисляет мгновенную скорость перемещения и выводит на дисплей значения м/час или км/час. С клавиатуры блока 6 пользователь может установить «ноль» отчета оборотов, а также установить предварительное (положительное или отрицательное) значение оборотов. С панели блока 6 задается ручной или автоматический режим управления двигателем 3 кабелеукладчика.
В ручном режиме возможно перемещение кабелеукладчика переключателем с возвратной пружиной на ускоренных режимах вне зависимости от вращения лебедки 4. В автоматическом режиме для точного позиционирования с панели блока 6 можно потенциометром корректировать вращение двигателем 3 в небольших пределах для настройки на разный диаметр кабеля.
Во время движения блок 6 передает в силовой шкаф 12 для контроллера двигателя 3 импульсы перемещения и импульсы направления. Контроллер двигателя обрабатывает поступающие команды и формирует широко-импульсную модуляцию (ШИМ) для усилителя мощности двигателя 3. В усилителе мощности открываются нужные полевые транзисторы и подключают двигатель 3, который начинает вращаться.
Как только барабан лебедки 4 начнет вращаться в другую сторону, датчик 9 выдаст смену направления, контроллер обработает его и подключит другие полевые транзисторы. Двигатель 3 начнет вращаться в другую сторону.
При выключении питания блок 6 сохраняет все настройки параметров, в том числе и текущую глубину на момент выключения.
Заявляемый комплекс позволяет производить укладку кабеля в автоматическом режиме без вмешательства оператора.
Заявляемый комплекс для управления двигателем кабелеукладчика соответствует требованию промышленной применимости и может быть выполнен на стандартном технологическом оборудовании с использованием современных материалов и технологий.
Claims (1)
- Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика, содержащий кабелеукладчик, каретка с направляющим желобом которого установлена с возможностью перемещения посредством ходового винта, кинематически связанного с двигателем кабелеукладчика, блок управления, выход которого подключен к двигателю кабелеукладчика, лебедку с приводом, отличающийся тем, что дополнительно содержит датчик оборотов лебедки, установленный на барабане лебедки и связанный с входом блока управления, при этом выход блока управления подключен к двигателю кабелеукладчика через силовой шкаф.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008135972/22U RU79937U1 (ru) | 2008-09-05 | 2008-09-05 | Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008135972/22U RU79937U1 (ru) | 2008-09-05 | 2008-09-05 | Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU79937U1 true RU79937U1 (ru) | 2009-01-20 |
Family
ID=40376437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008135972/22U RU79937U1 (ru) | 2008-09-05 | 2008-09-05 | Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU79937U1 (ru) |
-
2008
- 2008-09-05 RU RU2008135972/22U patent/RU79937U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108463606B (zh) | 用于以一个以上模式控制建筑开口覆盖物的设备 | |
CN201158333Y (zh) | 一种摩托车大灯电动调光器 | |
CN204546753U (zh) | 一种石膏板生产线自动摇边装置 | |
CN1754817A (zh) | 门控制器基准位置的输入或调整 | |
EP1894877A2 (de) | Türantrieb für eine automatische Tür | |
GB2586387A (en) | A highway grade crossing gate system including a gate mechanism to rotate a gate arm with human machine interface and voltage reduction circuit | |
CN2910870Y (zh) | 自动绕线机 | |
JP2013522686A5 (ru) | ||
RU79937U1 (ru) | Комплекс для управления двигателем кабелеукладчика | |
CN201606154U (zh) | 混凝土泵及其发动机油门控制装置 | |
CN102733961A (zh) | 工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统 | |
CN106017506A (zh) | 一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置 | |
CN202309875U (zh) | 一种便于调节摄像方位的监控摄像机 | |
CN109396202A (zh) | 一种拉丝机收线控制的方法、装置及存储介质 | |
CN2331068Y (zh) | 电力变压器高压线圈自动绕线机 | |
CN200953092Y (zh) | 用于被控对象升降控制的直流电机控制系统 | |
CN103195590A (zh) | 机械式直喷发动机的电子油门控制方法、装置及发动机 | |
CN204615564U (zh) | 一种减速电机 | |
CN201671136U (zh) | 新型液压挖掘机油门控制系统 | |
CN2798965Y (zh) | 输液自动控制器 | |
Yajun et al. | A design of elevator positioning control system model | |
CN212111697U (zh) | 一种自动化仪表便携式电动执行机构调校装置 | |
CN2898807Y (zh) | 一种油门执行器 | |
CN105304450A (zh) | 一种质谱分析仪器的自动进样装置 | |
CN110932621B (zh) | 一种步进电机零点检测方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150906 |