CN107585564B - 一种可变换刀头方向的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变换刀头方向的装卸装置，包括固定座和支撑板，支撑板垂直安装于固定座的顶部一侧，还包括转向机构和转向机构底部的装卸机构，其中安装在所述支撑板上的转向机构包括固定支架和液压缸，固定支架焊接于支撑板远离固定座的一侧，固定支架内焊接有水平设置的固定板，固定板的一侧活动安装有与固定板位于同一水平面上的伸缩板，伸缩板的一端转动连接有转向板的一端，且转向板位于固定座的正上方，液压缸转动安装于支撑板靠近固定座的一侧，且液压缸的活塞杆与转向板的另一端转动连接。本发明设计合理，操作简单，方便快速转变物品装卸的方向，并且满足对不同规格大小的物品进行夹紧固定，降低成本，提高物品装卸效率。

Description

一种可变换刀头方向的装卸装置

技术领域

本发明涉及物品装卸技术领域，尤其涉及一种可变换刀头方向的装卸装置。

背景技术

装卸活动的基本动作包括装车(船)、卸车(船)、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要活动。在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其它各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键，此外，装卸活动所消耗的人力也很多。

现有的装卸设备通常结构简单，使用性能较为单一，通常只能够单一方向的进行方向转变，在实际使用过程中至少需要两个方向的驱动机构，不仅增加成本，并且传动的时间较长，影响装卸效率，另外装卸物品的刀头只方便对特定规格大小的物品进行夹持固定，灵活性较差，使用上存在很大的局限性，因此，我们提出了一种可变换刀头方向的装卸装置用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的，技术问题，本发明提出了一种可变换刀头方向的装卸装置。

本发明提出的一种可变换刀头方向的装卸装置，包括固定座和支撑板，支撑板垂直安装于固定座的顶部一侧，还包括转向机构和转向机构底部的装卸机构；

其中安装在所述支撑板上的转向机构包括固定支架和液压缸，固定支架焊接于支撑板远离固定座的一侧，固定支架内焊接有水平设置的固定板，固定板的一侧活动安装有与固定板位于同一水平面上的伸缩板，伸缩板的一端转动连接有转向板的一端，且转向板位于固定座的正上方，液压缸转动安装于支撑板靠近固定座的一侧，且液压缸的活塞杆与转向板的另一端转动连接；

所述装卸机构包括防护罩和安装板，其中安装板固定安装于转向板的底部，安装板的底部连接有与安装板垂直的支撑杆，且支撑杆的一端穿过防护罩的内腔延伸至防护罩的下方，防护罩的内部分别设有竖直设置的连接杆和气缸，连接杆位于气缸的两侧，连接杆的底部转动安装有齿轮，气缸的底部活塞杆上安装有齿条，且齿条与齿轮啮合，齿轮的边缘处转动连接有活动杆的一端，支撑杆的底端焊接有定位板，定位板的底部两侧均转动连接有L形装卸刀头，且L形装卸刀头的中部与活动杆的另一端转动连接。

优选地，所述液压缸为倾斜式结构，且液压缸位于固定支架的上方，支撑板、转向板和液压缸构成直角三角形结构。

优选地，所述固定支架为C形结构，固定板水平焊接于固定支架的C形槽内，且固定板的一端贯穿支撑板延伸至支撑板靠近固定座的一侧，固定板靠近支撑板的一侧开设有限位槽，且伸缩板与限位槽的内壁滑动连接。

优选地，所述转向板的转动长度小于限位槽的长度。

优选地，所述伸缩板的一端和液压缸的活塞杆均通过连接架于转向板转动连接，连接架为U形结构，且转向板转动连接于连接架的两侧内壁之间。

优选地，所述防护罩的内部转动安装有空心转盘，且空心转盘套设于支撑杆的外侧，连接杆和气缸均固定连接于空心转盘的底部。

优选地，所述齿条为双面齿条，齿条的长度大于齿轮转动一圈的长度，齿条的中间位置设有条形滑口，条形滑口内滑动安装有限位杆，且限位杆固定连接于支撑杆的外壁上。

优选地，所述防护罩的底部两侧均设有开口，且活动杆的一端通过开口延伸至防护罩的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过液压缸驱动转向板向上顶起，同时配合伸缩板左右推动转向板，使得装卸机构快速转变刀头方向，缩短装卸过程的传动时间，省时省力，成本低，提高物品装卸效率；

1、通过气缸驱动双面齿条上下运动，进而带动齿轮左右转动，方便在活动杆的拉动下带动两个L形装卸刀头相互分开或靠拢，能够快速对不同规格大小的物品进行夹紧固定，灵活性强，降低装卸成本，提高该装置的使用质量。

本发明设计合理，操作简单，方便快速转变物品装卸的方向，并且满足对不同规格大小的物品进行夹紧固定，降低成本，提高物品装卸效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种可变换刀头方向的装卸装置的方向转变前结构示意图；

图2为本发明提出的一种可变换刀头方向的装卸装置的方向转变后结构示意图；

图3为本发明提出的一种可变换刀头方向的装卸装置的装卸机构的张开时结构示意图；

图4为本发明提出的一种可变换刀头方向的装卸装置的装卸机构的闭合时结构示意图。

图中：1固定座、2支撑板、3固定支架、4固定板、5伸缩板、6转向板、7液压缸、8防护罩、9安装板、10支撑杆、11空心转盘、12连接杆、13气缸、14齿轮、15齿条、16活动杆、17定位板、18 L形装卸刀头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-4，一种可变换刀头方向的装卸装置，包括固定座1和支撑板2，支撑板2垂直安装于固定座1的顶部一侧，还包括转向机构和转向机构底部的装卸机构；

其中安装在支撑板2上的转向机构包括固定支架3和液压缸7，固定支架3焊接于支撑板2远离固定座1的一侧，固定支架3内焊接有水平设置的固定板4，固定板4的一侧活动安装有与固定板4位于同一水平面上的伸缩板5，伸缩板5的一端转动连接有转向板6的一端，且转向板6位于固定座1的正上方，液压缸7转动安装于支撑板2靠近固定座1的一侧，且液压缸7的活塞杆与转向板6的另一端转动连接；

装卸机构包括防护罩8和安装板9，其中安装板9固定安装于转向板6的底部，安装板9的底部连接有与安装板9垂直的支撑杆10，且支撑杆10的一端穿过防护罩8的内腔延伸至防护罩8的下方，防护罩8的内部分别设有竖直设置的连接杆12和气缸13，连接杆12位于气缸13的两侧，连接杆12的底部转动安装有齿轮14，气缸13的底部活塞杆上安装有齿条15，且齿条15与齿轮14啮合，齿轮14的边缘处转动连接有活动杆16的一端，支撑杆10的底端焊接有定位板17，定位板17的底部两侧均转动连接有L形装卸刀头18，且L形装卸刀头18的中部与活动杆16的另一端转动连接。

本实施例中，液压缸7为倾斜式结构，且液压缸7位于固定支架3的上方，支撑板2、转向板6和液压缸7构成直角三角形结构，固定支架3为C形结构，固定板4水平焊接于固定支架3的C形槽内，且固定板4的一端贯穿支撑板2延伸至支撑板2靠近固定座1的一侧，固定板4靠近支撑板2的一侧开设有限位槽，且伸缩板5与限位槽的内壁滑动连接，转向板6的转动长度小于限位槽的长度，伸缩板5的一端和液压缸7的活塞杆均通过连接架于转向板6转动连接，连接架为U形结构，且转向板6转动连接于连接架的两侧内壁之间，通过液压缸7驱动转向板6向上顶起，同时带动伸缩板5在固定板4内左右滑动，推动转向板6左右移动，使得装卸机构90°快速转变刀头方向，无需利用两个水平驱动机构和竖直驱动机构带动运行，缩短装卸过程的传动时间，省时省力，成本低，提高物品装卸效率。

防护罩8的内部转动安装有空心转盘11，且空心转盘11套设于支撑杆10的外侧，连接杆12和气缸13均固定连接于空心转盘11的底部，防护罩8的底部两侧均设有开口，且活动杆16的一端通过开口延伸至防护罩8的下方，通过气缸13驱动双面齿条15上下运动，进而带动齿轮14左右转动，方便在活动杆16的拉动下带动两个L形装卸刀头18相互分开或靠拢，能够快速对不同规格大小的物品进行夹紧固定，灵活性强，降低装卸成本，提高该装置的使用质量。

齿条15为双面齿条，齿条15的长度大于齿轮14转动一圈的长度，齿条15的中间位置设有条形滑口，条形滑口内滑动安装有限位杆，且限位杆固定连接于支撑杆10的外壁上，保证齿条15定向运动，能够保证始终带动齿轮14运转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可变换刀头方向的装卸装置，包括固定座（1）和支撑板（2），支撑板（2）垂直安装于固定座（1）的顶部一侧，其特征在于：

还包括转向机构和转向机构底部的装卸机构；

其中安装在所述支撑板（2）上的转向机构包括固定支架（3）和液压缸（7），固定支架（3）焊接于支撑板（2）远离固定座（1）的一侧，固定支架（3）内焊接有水平设置的固定板（4），固定板（4）的一侧活动安装有与固定板（4）位于同一水平面上的伸缩板（5），伸缩板（5）的一端转动连接有转向板（6）的一端，且转向板（6）位于固定座（1）的正上方，液压缸（7）转动安装于支撑板（2）靠近固定座（1）的一侧，且液压缸（7）的活塞杆与转向板（6）的另一端转动连接；

所述液压缸（7）为倾斜式结构，且液压缸（7）位于固定支架（3）的上方，支撑板（2）、转向板（6）和液压缸（7）构成直角三角形结构；

所述固定支架（3）为C形结构，固定板（4）水平焊接于固定支架（3）的C形槽内，且固定板（4）的一端贯穿支撑板（2）延伸至支撑板（2）靠近固定座（1）的一侧，固定板（4）靠近支撑板（2）的一侧开设有限位槽，且伸缩板（5）与限位槽的内壁滑动连接;

所述伸缩板（5）的一端和液压缸（7）的活塞杆均通过连接架于转向板（6）转动连接，连接架为U形结构，且转向板（6）转动连接于连接架的两侧内壁之间;

所述装卸机构包括防护罩（8）和安装板（9），其中安装板（9）固定安装于转向板（6）的底部，安装板（9）的底部连接有与安装板（9）垂直的支撑杆（10），且支撑杆（10）的一端穿过防护罩（8）的内腔延伸至防护罩（8）的下方，防护罩（8）的内部分别设有竖直设置的连接杆（12）和气缸（13），连接杆（12）位于气缸（13）的两侧，连接杆（12）的底部转动安装有齿轮（14），气缸（13）的底部活塞杆上安装有齿条（15），且齿条（15）与齿轮（14）啮合，齿轮（14）的边缘处转动连接有活动杆（16）的一端，支撑杆（10）的底端焊接有定位板（17），定位板（17）的底部两侧均转动连接有L形装卸刀头（18），且L形装卸刀头（18）的中部与活动杆（16）的另一端转动连接;

所述防护罩（8）的内部转动安装有空心转盘（11），且空心转盘（11）套设于支撑杆（10）的外侧，连接杆（12）和气缸（13）均固定连接于空心转盘（11）的底部;

所述防护罩（8）的底部两侧均设有开口，且活动杆（16）的一端通过开口延伸至防护罩（8）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种可变换刀头方向的装卸装置，其特征在于，所述转向板（6）的转动长度小于限位槽的长度。

3.根据权利要求1所述的一种可变换刀头方向的装卸装置，其特征在于，所述齿条（15）为双面齿条，齿条（15）的长度大于齿轮（14）转动一圈的长度，齿条（15）的中间位置设有条形滑口，条形滑口内滑动安装有限位杆，且限位杆固定连接于支撑杆（10）的外壁上。

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