CN107585027A - 一种汽车防侧翻控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车防侧翻控制方法及其装置，属于汽车安全控制系统领域，步骤包括：一、ABS制动系统外接辅助制动系统，辅助制动系统设有检测液压油的压力传感器，每个车轮的进油端设有进油电磁阀，出油端设有出油电磁阀，辅助制动系统连接有控制进油电磁阀的车轮右侧电磁阀和车轮左侧电磁阀，汽车车架和车体之间减震器；二、减震器液压缸中的压力随着汽车载重的变化同步变化，当汽车一侧的前后减震器压力均小于最小阈值时，对另一侧的前后车轮实施制动，减小车速，汽车回到安全状态。本发明通过在汽车超载的情况下，禁止给汽车启动机供电，在汽车发生侧翻时，通过对左侧车轮或者右侧车轮实施单边制动，使汽车回到安全行驶状态中。

Description

一种汽车防侧翻控制方法及其装置

技术领域

本发明属于汽车安全控制系统领域，具体涉及一种汽车防侧翻控制方法及其装置，即通过对车轮制动力和启动机进行控制，可以实现当汽车在较高速度转弯时，改变汽车的行驶状态，避免汽车发生侧翻的危险状况。

背景技术

在交通运输过程中，经常发生车辆在转弯时发生侧翻的悲剧，尤其是大型货车在侧翻时将小型车辆压扁的事故时有发生，给家庭和社会带来巨大的伤害和经济损失。现代的大型车辆，例如渣土车、水泥搅拌车等，本身的重心高度已经较高，在满载货物甚至是超载的情况下，车辆的重心高度进一步增高，在此种状态下，车辆如果以较高的车速转弯时，车辆极易发生侧翻，在失控状态下，如果驾驶员快速回正方向盘，则更易发生侧翻事故。为了解决此问题，科技人员进行大量研究，研究成果也申报了多项专利，但是没有从根本上解决问题，具体情况如下：

“具有防侧翻系统的汽车及防侧翻系统(申请号：20091043765.X)”通过设置的左主动液压泵和右主动液压泵，在汽车发生侧翻的时候，改变汽车侧倾角来预防侧翻的危险，此专利针对汽车侧翻只是微调，不能有效的防止侧翻，而且对于重型汽车，左、右主动液压泵很难发挥作用。“汽车防侧翻系统(申请号：200810232901.8)”将左、右减震器串联，在转弯的时候改变左、右减震器的长度，进而改变汽车侧倾角，这个专利与“具有防侧翻系统的汽车及防侧翻系统(申请号：20091043765.X)”的设计思路一致。“汽车转弯防侧翻的控制系统及其控制方法(申请号：201410854931.8)”通过增加的控制器、偏角测量仪、转速测量仪、液压油缸等设备，在汽车将发生侧翻的时候改变侧倾角，防止汽车侧翻，此专利控制过于复杂，与前面专利类似，液压缸的设计不适合重型汽车。“一种汽车防侧翻主动控制装置(申请号：201420657425.5)”是通过改变车辆的独立悬架来预防汽车侧翻。“一种汽车转弯防侧翻方法及系统(申请号：201510021475.3)”通过车轮偏角测量仪、角速度测量仪、力传感器等，通过刹车降低速度来防止侧翻，控制复杂，而且在发生侧翻的时候，没有及时而有效的矫正车辆侧倾的姿态。“一种自动防止车身倾斜的减震器(申请号：201510376567.3)”设置双筒式液压减震器，通过减震器伸缩长度的不同来改变车辆的侧倾角。“一种汽车防侧翻系统(申请号：201620095555.3)”通过在前桥和后桥设置稳定杆来防止车辆侧倾。

通过上述现有的专利分析，可以得出，目前主要是控制液压缸或者悬架系统，来调整汽车左右侧倾角，这种方法对于普通轿车起到一定作用，但是对于重型汽车，很难通过液压系统来改变车厢向左或向右倾斜，因为车辆的载荷太大，液压系统压力很高，而且车厢和车架是分离的，给制造和使用都带来安全隐患。

因此，需要分析汽车侧翻的原理，并采取有效而简单的控制方法，发明一种控制装置来防止汽车侧翻事故的发生。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种汽车防侧翻控制方法及其装置，通过在汽车超载的情况下，禁止给汽车启动机供电，在汽车发生侧翻时，通过对左侧车轮或者右侧车轮实施单边制动，使汽车回到安全行驶状态中。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车防侧翻控制方法，汽车内部设有ABS制动系统，所述方法步骤包括：步骤一、ABS制动系统外接辅助制动系统，辅助制动系统设有检测液压油的压力传感器，每个车轮的进油端设有进油电磁阀，出油端设有出油电磁阀，辅助制动系统连接有控制进油电磁阀的车轮右侧电磁阀和车轮左侧电磁阀，汽车车架和车体之间对应于每个车轮设有一个减震器，每个减震器内设有常闭型高压开关和常开型低压开关；步骤二、减震器液压缸中的压力随着汽车载重的变化同步变化，当汽车左侧或右侧中一侧的前后减震器压力均小于最小阈值时，对另一侧的前后车轮实施制动，减小车速，汽车回到安全状态。

上述方法中，所述步骤二中：当左前减震器压力小于最小阈值、左后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入右前轮和右后轮的制动缸，实施制动，使汽车回到安全行驶状态中；当右前减震器压力小于最小阈值、右后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入左前轮和左后轮的制动缸，实施制动。所述步骤二中：当左前减震器压力大于最大阈值、左后减震器压力大于最大阈值、右前减震器压力大于最大阈值、右后减震器压力大于最大阈值时，起动机无电源。所述步骤二中的实施制动过程中，辅助制动系统发出双闪和声音警报。

一种汽车防侧翻控制装置，汽车防侧翻控制装置包括ABS制动系统，ABS制动系统连接有辅助制动系统，辅助制动系统内设有依次连接的辅助制动系统低压蓄能器、第三单向阀、辅助制动系统电动机、第四单向阀、辅助制动高压蓄能器和安装在汽车车轮、车体内的电磁阀组，在汽车车架和车体之间对称安装有和车轮数量相等的减震器，汽车的启动开关和脚制动开关连接减震器，减震器连接电磁阀组，减震器内设有根据内部液压油的压力大小控制电磁阀组的高压开关和低压开关。

上述装置中，所述电磁阀组包括车辆左侧电磁阀、车辆右侧电磁阀、进油电磁阀组和出油电磁阀组，辅助制动高压蓄能器的输出端连接车辆左侧电磁阀和车辆右侧电磁阀，进油电磁阀组由安装在汽车车轮进油端的进油电磁阀组成，出油电磁阀组由安装在汽车车轮出油端的出油电磁阀组成，汽车车轮分为左侧车轮和右侧车轮，车辆左侧电磁阀控制左侧车轮的进油电磁阀，车辆右侧电磁阀控制右侧车轮的进油电磁阀。汽车车轮分为左侧车轮和右侧车轮，安装在同一侧车轮位置处的减震器的低压开关串联。所述汽车防侧翻控制装置内设有双闪报警电路。

在本发明设计之前，分析汽车侧翻的原因，首先汽车超载的时候，发生转弯侧翻的危险性更大，因为超载将引发车辆重心高度变高，而且超载后车辆也很难控制；其次，当汽车在正常路面行驶时发生侧翻，一般是在高速转弯的时候，巨大的离心力将引发车辆向外侧翻转，因此本专利一要具有防止超载的功能，二要在车辆达到侧翻的危险工况时，改变车辆转弯半径，减少离心力，避免车辆发生侧翻。

根据以上原理，本发明在汽车车架和车体之间增加和车轮数量相同的减震器，为描述方便文中选用四个液压减震器进行介绍，每个液压减震器的工作缸中安装一个高、低压复合开关，当车辆超载的时候，则液压缸中的压力也会变高，此时液压减震器的工作缸中的高压开关断开，当四个减震器中的高压开关都断开时，则启动机电路与电源断开，启动机无法启动，发动机将不运转。当车辆高速转弯时，随着车速变快和转弯半径变小，车辆离心力将逐渐变大，车辆左右侧的载荷将发生变化，内侧车轮的载荷变小，外侧车轮的载荷变大，当内侧车轮载荷减小到一定程度时，内侧前车轮和后车轮减震器工作缸中的液压油压力变小，此时低压开关闭合，则外侧电磁阀、外侧前轮出油电磁阀、外侧后轮出油电磁阀得电，液压油进入到外侧车轮制动缸中，转弯半径变大，避免车辆发生侧翻。

本发明有益效果是:1.当车辆发生超载时，断开启动机的电源，汽车发动机将无法起动，防止超载带来的危害；2.当车辆将发生侧翻时，对车辆外侧的前、后轮实施制动，增大转弯半径，减小离心力，防止汽车发生侧翻；3.当本装置工作，同时前后转向灯、喇叭等警告装置自动工作，提醒周边车辆和行人注意避让；4.本发明设计的减震器，在液压缸中设置多个减震弹簧，减震弹簧与液压油一起协调工作，使得汽车的减震效果更好，而且带有减震弹簧的减震器可以运用到重型汽车中，改变了重型汽车一般采用钢板弹簧进行减震的设计方式。；5.本发明是在分析侧翻原理的基础上进行设计，在预防汽车侧翻时具有更好的效果；6.本装置控制简单，没有设置控制器，易于实施。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为汽车转弯防侧翻液压系统控制图。

图2为电磁阀示意图。

图3为减震器安装示意图。

图4为减震器示意图。

图5为汽车防侧翻控制电路图。

图6为汽车防侧翻控制示意图。

图中：1、3、9、11分别为第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，2为制动系统电动机，4为制动系统液压管路，5为制动系统低压蓄能器，6为制动高压蓄能器，7为制动踏板，8为辅助制动系统低压蓄能器，10为辅助制动系统电动机，12为辅助制动高压蓄能器，13为车辆左侧电磁阀，14为车辆右侧电磁阀，15为左前轮出油电磁阀，16为左前轮进油电磁阀，17为右前轮出油电磁阀，18为右前轮进油电磁阀，19为左后轮出油电磁阀，20为左后轮进油电磁阀，21为右后轮出油电磁阀，22为右后轮进油电磁阀，23为右后轮，24为左后轮，25为右前轮，26为左前轮，27为辅助制动系统液压管路；28为左前减震器；29为右前减震器；30为右后减震器；31为左后减震器；32为车架；33为减震器活塞杆；34为减震器外壳；35为活塞；36为减震弹簧；37为液压缸；F为脚制动开关；D为启动开关；J1为启动继电器；M为启动继电器；F11为左前减震器高压开关；F21为右前减震器高压开关；F31为左后减震器高压开关；F41为右后减震器高压开关；F12为左前减震器低压开关；F32为左后减震器低压开关；F22为右前减震器低压开关；F42为右后减震器低压开关；L1、L2、L3、L4为左右转向灯；H为喇叭。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1为汽车转弯防侧翻液压系统控制图。图中实线为汽车原有的ABS制动系统，虚线是新设计的辅助制动系统，辅助制动系统低压蓄能器8、第二单向阀9、辅助制动系统电动机10、第四单向阀11和辅助制动高压蓄能器12依次连接，辅助制动高压蓄能器12内设置压力传感器，控制辅助制动系统电动机10工作与否，确保辅助制动高压蓄能器12内部的液压油压力恒定。在汽车车架和车体之间对称安装有和车轮数量相等的减震器，汽车的启动开关和脚制动开关连接减震器，减震器连接电磁阀组。电磁阀组包括车辆左侧电磁阀、车辆右侧电磁阀、进油电磁阀组和出油电磁阀组，辅助制动高压蓄能器的输出端连接车辆左侧电磁阀和车辆右侧电磁阀，进油电磁阀组由安装在汽车车轮进油端的进油电磁阀组成，出油电磁阀组由安装在汽车车轮出油端的出油电磁阀组成。车辆左侧电磁阀控制左侧车轮的进油电磁阀，车辆右侧电磁阀控制右侧车轮的进油电磁阀。

电磁阀组具体包括：车辆左侧电磁阀13、车辆右侧电磁14、左前轮进油电磁阀16、右前轮进油电磁阀18、左后轮进油电磁阀20、右后轮进油电磁阀22为常断；左前轮出油电磁阀15、右前轮出油电磁阀17、左后轮出油电磁阀19、右后轮出油电磁阀21为常通。

汽车车轮分为左侧车轮和右侧车轮，左侧车轮的进油电磁阀由车辆左侧进油阀13控制，右侧车轮的进油电磁阀由车辆右侧电磁阀14控制。左前减震器中液压油的压力小于最小阈值，并且左后减震器中的液压油的压力小于最小阈值(两个条件同时具备)，车辆右侧电磁阀14的线圈得电，两位两通电磁阀内部管路接通，则辅助制动高压蓄能器12中的液压油将与右前轮25和右后轮23的制动缸连通。右前减震器中的液压油的压力小于最小阈值，并且右后减震器中的液压油的压力小于最小阈值(两个条件同时具备)，当车辆左侧电磁阀13的线圈得电后，两位两通电磁阀内部管路接通，则辅助制动高压蓄能器12中的液压油将与左前轮26和左后轮24的制动缸连通；如果右侧电磁阀14和左侧电磁阀13的线圈失电后，则右侧电磁阀14和左侧电磁阀13处于断开位置，切断了辅助制动高压蓄能器12与车轮制动缸的通路。

图2为电磁阀示意图，电磁阀线圈控制着电磁阀阀体的通或断。

图3为减震器安装示意图。本文优选在车架与车厢之间安装四个减震器，分别为左前减震器28、右前减震器29、右后减震器30和左后减震器31，四个减震器安装位置分别靠近车轮，减震器起到减震作用。

减震器的结构如图4所示，由减震器活塞杆33、减震器外壳34、活塞35、减震弹簧36、液压缸37等部件组成。其中减震器活塞杆33与车厢连接，减震器的外部底座与车架连接，液压缸37起到减震缓冲的作用，减震弹簧36(多个弹簧)一端连接活塞，另一端连接液压缸内底座。利用减震器中液压油与减震弹簧结合的方式对汽车进行减震，此种减震方式可以运用到重型汽车中，提高重型汽车减震效果，因为重型汽车一般采用钢板弹簧进行减震。液压缸37内部安装高低压开关，其中高压开关是常闭型，低压开关是常开型。当液压缸中的液压油压力值大于某一数值后，高压开关断开；当液压缸中的液压油压力值小于某一数值后，低压开关闭合。减震器结合电磁阀组，利用减震器内部的高压开关和低压开关，控制电磁阀组的进油情况，实现控制车轮通路的效果，有效解决防超载的问题，四个减震器的对称安装，每个减震器内安装有多个减震弹簧，减震效果更好。

图5为汽车防侧翻控制电路图。F11为左前减震器高压开关，F12为左前减震器低压开关，F11和F12安装在左前减震器的液压缸内；F21为右前减震器高压开关，F22为右前减震器低压开关，F21和F22安装在右前减震器的液压缸内；F31为左后减震器高压开关，F32为左后减震器低压开关，F31和F32安装在左后减震器的液压缸内；F41为右后减震器高压开关，F42为右后减震器低压开关，F41和F42安装在右后减震器的液压缸内。减震器的高压开关F11、F21、F31和F41并联在启动继电器J1上，同一侧的低压开关分别串联。F22和串联F42组成右侧低压开关路，连接控制车辆右侧电磁阀14和右侧车轮的出油电磁阀(右前轮出油电磁阀17和右后轮出油电磁阀21)通过二极管、闪光控制器和转向灯组成的报警电路连接左侧低压开关路。左侧低压开关路由串联的F22和F42组成，右后减震器低压开关F42的输出端连接有车辆左侧电磁阀13和左车轮的出油电磁阀(左前轮出油电磁阀15和左后轮出油电磁阀19)。

汽车防侧翻控制装置使用的汽车防侧翻控制方法，方法步骤包括：

步骤一、ABS制动系统外接辅助制动系统，辅助制动系统设有检测液压油的压力传感器，每个车轮的进油端设有进油电磁阀，出油端设有出油电磁阀，辅助制动系统连接有控制进油电磁阀的车轮右侧电磁阀和车轮左侧电磁阀，汽车车架和车体之间对应于每个车轮设有一个减震器，每个减震器内设有常闭型高压开关和常开型低压开关。

步骤二、减震器液压缸中的压力随着汽车载重的变化同步变化，当汽车一侧的前后减震器压力均小于最小阈值时，对另一侧的前后车轮实施制动，减小车速，汽车回到安全状态。

具体情形包括：当左前减震器压力小于最小阈值、左后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入右前轮和右后轮的制动缸，实施制动，使汽车回到安全行驶状态中；当右前减震器压力小于最小阈值、右后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入左前轮和左后轮的制动缸，实施制动；当左前减震器压力大于最大阈值、左后减震器压力大于最大阈值、右前减震器压力大于最大阈值、右后减震器压力大于最大阈值时，起动机无电源。实施制动过程中，辅助制动系统发出双闪和声音警报。文中的最小阈值是指汽车将要侧翻时车轮受到的最小压力值，最大阈值是指汽车超载时车轮受到的最大压力值，最小阈值和最大阈值根据具体车型确定，其中最大阈值与车辆最大限载相关，最小阈值与车辆即将侧翻时相关。

首先分析汽车启动电路，当闭合启动开关D时，则电路如下：

电源正极→启动开关D(闭合)→启动继电器J1(线圈)→F11、F21、F31、F41→搭铁。

则启动继电器J1的常开触点闭合。则：

电源正极→启动继电器J1触点(闭合)→启动机M→搭铁。

每个减震器液压缸中的压力随着汽车载重的增加而升高，当汽车超载时，则安装在液压缸中的常闭型高压开关断开，当分别安装在四个液压缸中的常闭型高压开关都断开时，汽车启动继电器J1线圈的电路断开，汽车启动机失去电源而不能启动，实现防超载。

当汽车没有超载时，在正常行驶过程中汽车发生侧翻现象，基本上由高速转弯时的离心力引起的。

当汽车左转时，由于离心力作用，使得左前车轮和左后车轮的载荷变小，左前减震器28和左后减震器31液压缸中液压油的压力也变小；右前车轮和右后车轮的载荷变大，右前减震器29和右后减震器30液压缸中液压油的压力也变大。随着转弯半径越小、车速越高，离心力也越大，侧翻的趋势也越大。根据侧翻的危险工况，设置：当减震器液压缸中液压油的压力小于某一值时，其内部的常开型低压开关触点闭合。因此当左前车轮和左后车轮的载荷小于某一阈值时，则其内部的左前减震器低压开关F12和左后减震器低压开关F32的触点闭合，则接通以下电路：

第一路：电源正极→制动开关F(闭合)→F12(闭合)→F32(闭合)→车辆右侧电磁阀14的线圈→搭铁。

由于线圈得电，则右侧电磁阀14由常闭型变为导通。

第二路：电源正极→制动开关F(闭合)→F12(闭合)→F32(闭合)→右前轮出油电磁阀17的线圈→搭铁。

由于线圈得电，则右前轮出油电磁阀17由常通型变为断开。

第三路：电源正极→制动开关F(闭合)→F12(闭合)→F32(闭合)→右后轮出油电磁阀21的线圈→搭铁。

由于线圈得电，则右后轮出油电磁阀21由常通型变为断开。

第四路：电源正极→制动开关F(闭合)→F12(闭合)→F32(闭合)→二极管→闪光控制器→L1、L2、L3、L4→搭铁。

第五路：电源正极→制动开关F(闭合)→F12(闭合)→F32(闭合)→二极管→喇叭H→搭铁。

双闪(L1、L2、L3、L4)工作，从视觉上警示周边车辆和行人，喇叭H工作，从声音上警示周边车辆和行人，及时避让。

结合图1分析，汽车的右前轮出油电磁阀17和右后轮出油电磁阀21断开时，则右前轮25和右后轮23的制动缸出油口关闭。右侧电磁阀14导通时，则液压油流向：从辅助制动高压蓄能器12→右侧电磁阀14→右前轮25的制动缸、右后轮23的制动缸。对右前车轮和右后车轮实施制动，减少右前车轮和右后车轮的转速，增大车辆转弯半径，减小转弯时的离心力，使得车辆回到安全状态，此时左前车轮和左后车轮的载荷变大，左前减震器28和左后减震器31液压缸中压力也变大，当压力大于阈值(根据侧翻趋势设计)时，则左前减震器低压开关F12和左后减震器低压开关F32的触点断开，上述五条电路断开，也即是车辆右侧电磁阀14的线圈、右前轮出油电磁阀17的线圈、右后轮出油电磁阀21的线圈、双闪(L1、L2、L3、L4)、喇叭H等皆失电而不工作，辅助制动高压蓄能器12与右前轮25和右后轮23的制动缸断开，同时右前轮25和右后轮23的制动缸出油口打开，辅助制定系统电动机10工作，将右前轮25和右后轮23制动缸中的液压油，泵回辅助制动高压蓄能器12。所以当汽车有左翻的倾向时，车身左侧减震器内部的低压开关闭合，接通电路，控制右侧出油电磁阀断开，调整制动，从而缓解汽车左转时的侧翻情况，汽车回到安全行驶轨道中。

当汽车右转时，由于离心力的作用，使得右前车轮和右后车轮的载荷变小，右前减震器29和右后减震器30液压缸中液压油的压力也变小；左前车轮和左后车轮的载荷变大，左前减震器28和左后减震器31液压缸中液压油的压力也变大。随着转弯半径越小、车速越高，离心力也越大，侧翻的趋势也越大。根据侧翻的危险工况，设置：当减震器液压缸中液压油的压力小于某一值时，其内部的常开型低压开关触点闭合。因此当右前车轮和右后车轮的载荷小于某一阈值时，则其内部的右前减震器低压开关F22和右后减震器低压开关F42的触点闭合，则接通以下电路：

第一路：电源正极→制动开关F(闭合)→F22(闭合)→F42(闭合)→车辆左侧电磁阀13的线圈→搭铁。

由于线圈得电，则左侧电磁阀13由常闭型变为导通。

第二路：电源正极→制动开关F(闭合)→F22(闭合)→F42(闭合)→左前轮出油电磁阀15的线圈→搭铁。

由于线圈得电，则左前轮出油电磁阀15由常通型变为断开。

第三路：电源正极→制动开关F(闭合)→F22(闭合)→F42(闭合)→左后轮出油电磁阀19的线圈→搭铁。

由于线圈得电，则左后轮出油电磁阀19由常通型变为断开。

第四路：电源正极→制动开关F(闭合)→F22(闭合)→F42(闭合)→二极管→闪光控制器→L1、L2、L3、L4→搭铁。

第五路：电源正极→制动开关F(闭合)→F22(闭合)→F42(闭合)→二极管→喇叭H→搭铁。

双闪(L1、L2、L3、L4)工作，从视觉上警示周边车辆和行人，喇叭H工作，从声音上警示周边车辆和行人，及时避让。

结合图1分析，左前轮出油电磁阀15和左后轮出油电磁阀19断开时，则左前轮26和左后轮24的制动缸出油口关闭。左侧电磁阀13导通时，则液压油流向：从辅助制动高压蓄能器12→左侧电磁阀13→左前轮26的制动缸、左后轮24的制动缸。对左前车轮和左后车轮实施制动，减少左前车轮和左后车轮的转速，增大车辆转弯半径，减小转弯时的离心力，使得车辆回到安全状态，此时右前车轮和右后车轮的载荷变大，右前减震器29和右后减震器30液压缸中压力也变大，当压力大于阈值(根据侧翻趋势设计)时，则右前减震器低压开关F22和右后减震器低压开关F42的触点断开，上述五条电路断开，也即是车辆左侧电磁阀13的线圈、左前轮出油电磁阀15的线圈、左后轮出油电磁阀19的线圈、双闪(L1、L2、L3、L4)、喇叭H等皆失电而不工作。辅助制动高压蓄能器12与左前轮26和左后轮24的制动缸断开，同时左前轮26和左后轮24的制动缸出油口打开，辅助制定系统电动机10工作，将左前轮26和左后轮24制动缸中的液压油，泵回辅助制动高压蓄能器12。当汽车有右翻的倾向时，车身右侧减震器内部的低压开关闭合，接通电路，控制左侧出油电磁阀断开，调整制动，从而缓解汽车右转时的侧翻情况，汽车回到安全行驶轨道中。驾驶员踩下制动踏板时，脚制动开关F的常闭触点断开，切断本发明辅助制动系统的电路，本辅助刹车系统不再工作，汽车按照原车的ABS制动系统工作，但是限制超载不受制动开关影响，确保行车安全。

图6为汽车防侧翻控制示意图。当左前减震器压力大于最大阈值、左后减震器压力大于最大阈值、右前减震器压力大于最大阈值、右后减震器压力大于最大阈值时，起动机无电源(发动机不能启动)；当左前减震器压力小于最小阈值、左后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入右前轮和右后轮的制动缸，实施制动，使汽车回到安全行驶状态中，同时双闪和喇叭工作，提醒周边车辆和行人及时避让。当右前减震器压力小于最小阈值、右后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入左前轮和左后轮的制动缸，实施制动，使汽车回到安全行驶状态中，同时双闪和喇叭工作，提醒周边车辆和行人及时避让。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种汽车防侧翻控制方法，汽车内部设有ABS制动系统，其特征在于，所述方法步骤包括：

步骤一、ABS制动系统外接辅助制动系统，辅助制动系统设有检测液压油的压力传感器，每个车轮的进油端设有进油电磁阀，出油端设有出油电磁阀，辅助制动系统连接有控制进油电磁阀的车轮右侧电磁阀和车轮左侧电磁阀，汽车车架和车体之间对应于每个车轮设有一个减震器，每个减震器内设有常闭型高压开关和常开型低压开关；

步骤二、减震器液压缸中的压力随着汽车载重的变化同步变化，当汽车左侧或右侧中一侧的前后减震器压力均小于最小阈值时，对另一侧的前后车轮实施单边制动，减小车速，汽车回到安全状态。

2.根据权利要求1所述的汽车防侧翻控制方法，其特征在于，所述步骤二中：当左前减震器压力小于最小阈值、左后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入右前轮和右后轮的制动缸，实施制动，使汽车回到安全行驶状态中；当右前减震器压力小于最小阈值、右后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入左前轮和左后轮的制动缸，实施制动。

3.根据权利要求1所述的汽车防侧翻控制方法，其特征在于，所述步骤二中：当左前减震器压力大于最大阈值、左后减震器压力大于最大阈值、右前减震器压力大于最大阈值、右后减震器压力大于最大阈值时，起动机无电源。

4.根据权利要求1所述的汽车防侧翻控制方法，其特征在于，所述步骤二中的实施制动过程中，辅助制动系统发出双闪和声音警报。

5.一种汽车防侧翻控制装置，汽车防侧翻控制装置包括ABS制动系统，其特征在于，ABS制动系统连接有辅助制动系统，辅助制动系统内设有依次连接的辅助制动系统低压蓄能器(8)、第三单向阀(9)、辅助制动系统电动机(10)、第四单向阀(11)、辅助制动高压蓄能器(12)和安装在汽车车轮、车体内的电磁阀组，在汽车车架和车体之间对称安装有和车轮数量相等的减震器，汽车的启动开关和脚制动开关连接减震器，减震器连接电磁阀组，减震器内设有根据内部液压油的压力大小控制电磁阀组的高压开关和低压开关。

6.根据权利要求5所述的汽车防侧翻控制装置，所述电磁阀组包括车辆左侧电磁阀(13)、车辆右侧电磁阀(14)、进油电磁阀组和出油电磁阀组，辅助制动高压蓄能器(12)的输出端连接车辆左侧电磁阀(13)和车辆右侧电磁阀(14)，进油电磁阀组由安装在汽车车轮进油端的进油电磁阀组成，出油电磁阀组由安装在汽车车轮出油端的出油电磁阀组成，汽车车轮分为左侧车轮和右侧车轮，车辆左侧电磁阀(13)控制左侧车轮的进油电磁阀，车辆右侧电磁阀(14)控制右侧车轮的进油电磁阀。

7.根据权利要求5所述的汽车防侧翻控制装置，汽车车轮分为左侧车轮和右侧车轮，安装在同一侧车轮位置处的减震器的低压开关串联。

8.根据权利要求5所述的汽车防侧翻控制装置，所述汽车防侧翻控制装置内设有双闪报警电路。