CN107584567A - 一种运送机构及砂光机 - Google Patents

Abstract

本发明属于砂光机相关领域，公开了一种运送机构及砂光机，其中运送机构包括机架，位于机架上的第一辊道组和第二辊道组，第一辊道组的上方设有横向输送装置，第二辊道组处设有纵向输送装置，第二辊道组两侧均设有成品放置装置，第一辊道组和第二辊道组之间还设有对称设置的两个锯切装置，位于第一辊道组上的工件经横向输送装置推送到锯切装置处锯切后，由横向输送装置推送至第二辊道组上，并通过纵向输送装置输送至成品放置装置内。本发明还公开了一种砂光机，包括上述的运送机构。本发明取代了现有人工放置板材的方式，降低了工人的劳动强度。而且上述运送机构实现了工件的自动输送，自动化程度高，使得运送过程流畅，提高了工件加工效率。

Description

一种运送机构及砂光机

技术领域

本发明涉及砂光机相关领域，尤其涉及一种运送机构及砂光机。

背景技术

砂光机又称磨光机，是现代木材加工工业普遍应用的设备之一，它是利用装有磨料(砂布或砂纸)的切削工具对工件进行砂磨，以提高其厚度精度、平面度以及粗糙度质量，为木制零件的表面装饰，油漆或板材的二次加工(木纹印刷、贴纸和贴薄木等)加工出良好的基面。因此，砂光机广泛应用于各种人造板材、木制品构件及木器等的精加工。

现有砂光机在进行砂磨之前，需要将板材运送到砂磨位置处，现有板材的运送通常是通过人工将板材放置在砂磨位置，导致工人劳动强度大，生产效率低。也有其他通过运送设备进行板材的运送，但是现有的运送设备存在着自动化程度低，运送过程不流畅的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运送机构及砂光机，以解决现有砂光机存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种运送机构，包括机架，位于所述机架上且呈两纵列设置的第一辊道组和第二辊道组，所述第一辊道组的上方设有横向输送装置，所述第二辊道组处设有纵向输送装置，所述第二辊道组两侧均设有成品放置装置，所述第一辊道组和第二辊道组之间还设有位于所述机架上且对称设置的两个锯切装置，位于所述第一辊道组上的工件经所述横向输送装置推送到锯切装置处锯切后，由所述横向输送装置推送至所述第二辊道组上，并通过所述纵向输送装置输送至成品放置装置内。

作为优选，所述锯切装置包括安装在所述机架上的锯切支架，安装在锯切支架内的电机，由所述电机驱动转动的锯片，以及设置在所述机架外侧的废料滑槽。

作为优选，所述横向输送装置包括沿横向对称固设在所述机架上的架体，横挂在两个所述架体之间且可沿所述架体横向往复移动的推送组件，所述推送组件将所述第一辊道组上的工件推送至所述第二辊道组上。

作为优选，所述推送组件包括位于所述机架和所述架体之间悬空设置的支撑板，所述支撑板顶端两侧分别固设有悬挂在所述架体上且可沿所述架体横向往复移动的支板组件，所述支撑板上还设有驱动所述支撑板沿所述架体横向移动的驱动组件，所述支撑板下方设有推板组件，用于推送所述工件。

作为优选，所述支板组件包括对称设置在所述架体两侧的支板，以及位于所述支板上且沿自身轴线转动的滑轮，所述滑轮滑动安装在所述架体内且可沿所述架体横向往复滑动。

作为优选，所述驱动组件包括固定安装在所述支撑板上的轴承座，转动穿设在所述轴承座上的转轴，固设在所述转轴两端的齿轮，固设在所述架体下方且与所述齿轮啮合的齿条，以及安装在所述支撑板上且位于所述轴承座一侧的第一电机，所述第一电机输出端驱动连接于所述转轴并带动所述转轴旋转。

作为优选，所述转轴上以及所述第一电机输出端均固接有第一皮带轮，且两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接。

作为优选，所述推板组件包括固接在所述支撑板下表面的支撑立板，一端铰接在所述支撑立板上的连接梁，所述连接梁的另一端下方固接有推板，所述推板位于所述第一辊道组的两个辊轮之间，所述支撑板上设有竖直向下设置的气缸，所述气缸输出端铰接在所述连接梁的中间位置处。

作为优选，所述纵向输送装置包括第二电机，固设在所述第二电机输出端以及第二辊道组其中一个辊轮上的第二皮带轮，以及连接两个所述第二皮带轮的第二皮带。

本发明还提供一种砂光机，包括上述的运送机构。

本发明通过横向输送装置，可以自动将第一辊道组上的工件输送至第二辊道组上，随后再由纵向输送装置输送至成品放置装置内。取代了现有人工放置板材的方式，降低了工人的劳动强度。而且本发明的上述运送机构实现了工件的自动输送，自动化程度高，使得运送过程流畅，提高了工件加工效率。

附图说明

图1是本发明运送机构的立体结构示意图；

图2是本发明运送机构的另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明运送机构的俯视图；

图4是本发明图1的A处放大示意图；

图5是本发明运送机构的推板组件的结构示意图；

图6是本发明图2的B处放大示意图；

图7是本发明图1的C处放大示意图。

图中：

1、机架；11、第一机架；12、第二机架；

2、第一辊道组；

3、第二辊道组；

4、横向输送装置；41、架体；42、推送组件；421、支撑板；422、支板组件；423、驱动组件；424、推板组件；4221、支板；4222、滑轮；4231、轴承座；4232、转轴；4233、齿轮；4234、齿条；4235、第一电机；4236、第一皮带轮；4237、第一皮带；4241、支撑立板；4242、连接梁；4243、推板；4244、气缸；

5、纵向输送装置；51、第二电机；52、第二皮带轮；53、第二皮带；

6、成品放置装置；

7、锯切装置；71、锯切支架；72、锯片；73、废料滑槽；

8、进料装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种运送机构，如图1-3所示，该运送机构包括机架1，在机架1上设有第一辊道组2和第二辊道组3，上述第一辊道组2和第二辊道组3呈两纵列设置，其中第一辊道组2和第二辊道组3均包括若干纵向排布且转动安装在机架1上的辊轮，待加工的工件可放置在第一辊道组2上。

在第一辊道组2的上方设有横向输送装置4，第二辊道组3处设有纵向输送装置5，通过上述横向输送装置4，能够将第一辊道组2上的工件推送到第二辊道组3上，随后通过第二辊道组3将工件输送至成品放置装置6内，具体的，上述成品放置装置6设有两个且对称的设置于第二辊道组3的两侧，当第二辊道组3输送工件时，工件会落入任一一侧的成品放置装置6内并进行叠加，在工件叠加多个后，可以由叉车或者其他运输设备将多个叠加的工件输送至存储工位或者使用工位处。

需要说明的是，本实施例中上述横向是指图示的X向，上述纵向是指图示的Y向。

通过上述结构的设置，其取代了现有人工放置板材的方式，降低了工人的劳动强度。而且本发明的上述运送机构实现了工件的自动输送，自动化程度高，使得运送过程流畅，提高了工件加工效率。

本实施例中，可参照图1-3，上述机架1包括第一机架11和第二机架12，其中第一辊道组2安装在第一机架11上，第二辊道组3安装在第二机架12上。

如图1-4所示，上述横向输送装置4包括沿横向对称固设在第一机架11上的架体41，在两个架体41之间横挂有可沿架体41横向往复移动的推送组件42，该推送组件42将第一辊道组2上的工件推送至第二辊道组3上。

具体的，可参照图4，上述推送组件42包括位于机架1和架体41之间悬空设置的支撑板421，在支撑板421顶端两侧分别固设有悬挂在架体41上且可沿架体41横向往复移动的支板组件422，在支撑板421上还设有驱动支撑板421沿架体41横向移动的驱动组件423，在支撑板421下方设有推板组件424，用于推送所述工件。本实施例通过设置上述支板组件422，能够对推送组件42的支撑板421、驱动组件423以及推板组件424进行支撑。通过驱动组件423能够带动整个推送组件42沿架体41横向移动，并且在移动时，通过推板组件424能够将第一辊道组2上的工件推送到第二辊道组3上。

上述支板组件422包括对称设置在架体41两侧的支板4221，以及位于支板4221上且沿自身轴线转动的滑轮4222，上述滑轮4222滑动安装在架体41内且可沿架体41横向往复滑动。通过该支板组件422，在对推送组件42进行支撑的同时，能够满足支撑板421以及推板组件424的移动。本实施例中，上述每个支板4221上均设置有两个滑轮4222，以便更好的实现对推送组件42其他部件的支撑，进一步提高推送组件42运行的稳定性和可靠性。

上述驱动组件423包括固定安装在支撑板421上的轴承座4231，在轴承座4231上转动穿设有转轴4232，在转轴4232两端固接有齿轮4233，在架体41下方固设有与齿轮4233相啮合的齿条4234，在支撑板421上安装有位于轴承座4231一侧的第一电机4235，该第一电机4235的输出端驱动连接有转轴4232，具体的，是在转轴4232上以及第一电机4235的输出端上固接有第一皮带轮4236，两个第一皮带轮4236之间通过第一皮带4237连接。通过驱动第一电机4235转动，能够使得转轴4232被带动转动，进而使其两端的齿轮4233转动，再通过齿轮4233与齿条4234的啮合，能够使得转轴4232带动整个推送组件42沿架体41横向移动。

可参照图4和图5，上述推板组件424包括对称固接在支撑板421下表面的支撑立板4241，在支撑立板4241上铰接有连接梁4242，该连接梁4242另一端下方固接有推板4243，且该推板4243位于第一辊道组2的两个辊轮之间，在支撑板421上还设有竖直向下设置的气缸4244，该气缸4244的输出端铰接在连接梁4242的中间位置处。通过上述设置，在进行工件的推送时，可先将气缸4244伸出，由于上述铰接关系，可使得推板4243向下移动，且其一端面抵在工件上，以进行后续的推送作业。当推送结束后，可将气缸4244缩回，此时推板4243可向上移动被抬起，在推送组件42回复原位的时候，可以在下一个放置好的待推送的工件上方越过，避免了推板4243与工件发生干涉影响推送，也进一步提高了推送效率。

可参照图1、图3以及图7，上述纵向输送装置5包括第二电机51，在第二电机51的输出端以及第二辊道组3的其中一个辊轮上均设置有第二皮带轮52，两个第二皮带轮52之间通过第二皮带53连接，第二辊道组3的多个辊轮之间可通过链条连接。通过第二电机51，可带动第二辊道组3的其中一个辊轮转动，使得被推送组件42推送至第二辊道组3上的工件能够被输送至成品放置装置6内。

本实施例中，如图6所示，在第一机架11的两侧上对称设有两个锯切装置7，该锯切装置7用于将被推送组件42推送的工件的两侧进行锯切，以使得工件最终达到要求尺寸。具体的，上述锯切装置7包括安装在第一机架11上的锯切支架71，安装在锯切支架71内的电机(图中未示出)，以及由电机驱动转动的锯片72，在第一机架11的外侧还设有废料滑槽73，该废料滑槽73从上至下的延伸至第一机架11底端。经锯片72切割后的工件废料落入废料滑槽73内，并最终由操作人员移出。

本实施例中，如图1所示，在第一辊道组2的一侧还设有进料装置8，待加工的工件放置在所述进料装置8上，并由进料装置8输送至第一辊道组2上。本实施例中，上述进料装置8包括若干纵向排布的辊轮，并且由驱动装置驱动转动，以实现对待加工的工件的输送。

本发明的上述运送机构在工作时，首先通过进料装置8将待加工的工件放置在第一辊道组2上，随后通过横向输送装置4的推送组件42将该工件推送至锯切装置7处，由锯切装置7锯切成所需的尺寸，锯切下来的废料则通过废料滑槽73排出；之后推送组件42将锯切好的工件推送至第二辊道组3上，再通过纵向输送装置5将其输送至成品放置装置6内。在推送组件42将工件输送到第二辊道组3上后，推送组件42退回原位，在此过程中，推板4243会上抬并越过下一个工件，随后推板4243下移，继续下一次推送作业，当成品放置装置6内的工件叠加到足够高度后，通过叉车或者其他运输设备将多个叠加的工件输送至存储工位或者使用工位处。

本发明还提供一种砂光机，包括上述的运送机构。通过上述运送机构，能够使得运送过程流畅，提高了自动化程度以及工件加工效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运送机构，其特征在于，包括机架(1)，位于所述机架(1)上且呈两纵列设置的第一辊道组(2)和第二辊道组(3)，所述第一辊道组(2)的上方设有横向输送装置(4)，所述第二辊道组(3)处设有纵向输送装置(5)，所述第二辊道组(3)两侧均设有成品放置装置(6)，所述第一辊道组(2)和第二辊道组(3)之间还设有位于所述机架(1)上且对称设置的两个锯切装置(7)，位于所述第一辊道组(2)上的工件经所述横向输送装置(4)推送到锯切装置(7)处锯切后，由所述横向输送装置(4)推送至所述第二辊道组(3)上，并通过所述纵向输送装置(5)输送至成品放置装置(6)内。

2.根据权利要求1所述的运送机构，其特征在于，所述锯切装置(7)包括安装在所述机架(1)上的锯切支架(71)，安装在锯切支架(71)内的电机，由所述电机驱动转动的锯片(72)，以及设置在所述机架(1)外侧的废料滑槽(73)。

3.根据权利要求2所述的运送机构，其特征在于，所述横向输送装置(4)包括沿横向对称固设在所述机架(1)上的架体(41)，横挂在两个所述架体(41)之间且可沿所述架体(41)横向往复移动的推送组件(42)，所述推送组件(42)将所述第一辊道组(2)上的工件推送至所述第二辊道组(3)上。

4.根据权利要求3所述的运送机构，其特征在于，所述推送组件(42)包括位于所述机架(1)和所述架体(41)之间悬空设置的支撑板(421)，所述支撑板(421)顶端两侧分别固设有悬挂在所述架体(41)上且可沿所述架体(41)横向往复移动的支板组件(422)，所述支撑板(421)上还设有驱动所述支撑板(421)沿所述架体(41)横向移动的驱动组件(423)，所述支撑板(421)下方设有推板组件(424)，用于推送所述工件。

5.根据权利要求4所述的运送机构，其特征在于，所述支板组件(422)包括对称设置在所述架体(41)两侧的支板(4221)，以及位于所述支板(4221)上且沿自身轴线转动的滑轮(4222)，所述滑轮(4222)滑动安装在所述架体(41)内且可沿所述架体(41)横向往复滑动。

6.根据权利要求4所述的运送机构，其特征在于，所述驱动组件(423)包括固定安装在所述支撑板(421)上的轴承座(4231)，转动穿设在所述轴承座(4231)上的转轴(4232)，固设在所述转轴(4232)两端的齿轮(4233)，以及固设在所述架体(41)下方且与所述齿轮(4233)啮合的齿条(4234)，以及安装在所述支撑板(421)上且位于所述轴承座(4231)一侧的第一电机(4235)，所述第一电机(4235)输出端驱动连接于所述转轴(4232)并带动所述转轴(4232)旋转。

7.根据权利要求6所述的运送机构，其特征在于，所述转轴(4232)上以及所述第一电机(4235)输出端均固接有第一皮带轮(4236)，且两个所述第一皮带轮(4236)之间通过第一皮带(4237)连接。

8.根据权利要求4所述的运送机构，其特征在于，所述推板组件(424)包括固接在所述支撑板(421)下表面的支撑立板(4241)，一端铰接在所述支撑立板(4241)上的连接梁(4242)，所述连接梁(4242)的另一端下方固接有推板(4243)，所述推板(4243)位于所述第一辊道组(2)的两个辊轮之间，所述支撑板(421)上设有竖直向下设置的气缸(4244)，所述气缸(4244)输出端铰接在所述连接梁(4242)的中间位置处。

9.根据权利要求2所述的运送机构，其特征在于，所述纵向输送装置(5)包括第二电机(51)，固设在所述第二电机(51)输出端以及第二辊道组(3)的其中一个辊轮上的第二皮带轮(52)，以及连接两个所述第二皮带轮(52)的第二皮带(53)。

10.一种砂光机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的运送机构。