CN107580754A - 信号处理装置和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理传感器的具有预先给定的信号频率的差分信号的信号处理装置，所述信号处理装置：具有正信号输入端（5‑1）和负信号输入端（6‑1），所述正信号输入端能与所述传感器的正传感器输出端耦合，所述负信号输入端能与所述传感器的负传感器输出端耦合；具有正信号输出端（7‑1）并且具有负信号输出端（8‑1）；具有在所述正信号输入端（5‑1）与所述正信号输出端（7‑1）之间的取决于频率的第一电阻（C1H），而且具有在所述负信号输入端（6‑1）与所述负信号输出端（8‑1）之间的取决于频率的第二电阻（C1L），其中所述取决于频率的第一和第二电阻（C1H、C1L）被构造为能够使具有所述预先给定的信号频率的电信号几乎未被削弱地经过；具有第一分压器（11），所述第一分压器至少部分地与所述取决于频率的第一电阻（C1H）并行地布置并且被构造为以预先给定的比例来分担在所述正信号输入端（5‑1）与所述正信号输出端（7‑1）之间的电压；而且具有第二分压器（12），所述第二分压器至少部分地与所述取决于频率的第二电阻（C1L）并行地布置并且被构造为以预先给定的比例来分担在所述负信号输入端（6‑1）与所述负信号输出端（8‑1）之间的电压。此外，本发明还公开了一种用于电机的控制装置。

Description

信号处理装置和控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于处理传感器的差分信号的信号处理装置以及一种相对应的控制装置。

背景技术

尽管本发明随后主要与用于电机的传感器相关联地来呈现，但是本发明并不限于此。更确切地说，本发明可以被用在任何系统中，在所述任何系统中都对差分信号进行分析。

电机、例如电动机如今在大量应用中投入使用。例如，电动机可以在电动车辆中被用作驱动电机。

为了准确地控制这种电机，需要知道这种电机的方位或这种电机的转子的方位。为了检测转子的方位，例如可以使用方位传感器、诸如解角器（Resolver）。接着，所述方位传感器的输出信号例如可以通过微控制器来分析，而且由此可以确定电机的转子的方位。

视应用而定需要：方位传感器的信号在所有相关的运行条件下都处在微控制器的输入参数之内。此外，还常常需要在故障情况下检测对于诊断所需的信息。

EP 2 837 915 A1示出了具有相对应的解角器监控的发动机控制装置。

发明内容

本发明公开了一种具有专利权利要求1的特征的信号处理装置和一种具有专利权利要求10的特征的控制装置。

因此规定：

一种用于处理传感器的具有预先给定的信号频率的差分信号的信号处理装置，所述信号处理装置：具有正信号输入端和负信号输入端，所述正信号输入端能与所述传感器的正传感器输出端耦合，所述负信号输入端能与所述传感器的负传感器输出端耦合；具有正信号输出端并且具有负信号输出端；具有在所述正信号输入端与所述正信号输出端之间的取决于频率的第一电阻，而且具有在所述负信号输入端与所述负信号输出端之间的取决于频率的第二电阻，其中所述取决于频率的第一和第二电阻被构造为能够使具有所述预先给定的信号频率的电信号未被削弱地经过；具有第一分压器，所述第一分压器至少部分地与所述取决于频率的第一电阻并行地布置并且被构造为以预先给定的比例来分担在所述正信号输入端与所述正信号输出端之间的电压；而且具有第二分压器，所述第二分压器至少部分地与所述取决于频率的第二电阻并行地布置并且被构造为以预先给定的比例来分担在所述负信号输入端与所述负信号输出端之间的电压。

此外还规定：

一种用于电机的控制装置，所述控制装置：具有根据上述权利要求之一所述的信号处理装置；而且具有计算装置，所述计算装置具有第一模拟数字转换器，所述第一模拟数字转换器与所述信号处理装置的正信号输出端耦合，而且所述计算装置具有第二模拟数字转换器，所述第二模拟数字转换器与所述信号处理装置的负信号输出端耦合。

在此，差分信号应被理解为通过两个信号线来传输的信号。真正的信息内容通过两个信号线的电压或电流的差来表征。传感器例如可以输出在两个信号线上的具有预先给定的信号频率的差分信号、即例如可以输出交变电压。在此，所述预先给定的信号频率不仅可以被理解为一个单个的频率而且可以被理解为一个围绕所说明的频率的具有预先给定的宽度的频率范围。所述频率范围也被称作有效频率范围。在此，所述差分信号可以涉及电压、电流的差，但是例如也可以涉及在所述两个信号线上的信号变化过程的相位的差。

如这里所使用的那样，传感器可以是任何类型的传感器，所述传感器输出差分信号、尤其是交变电压信号，所述差分信号的频率是已知的或者所述差分信号的信号分量在已知的有效频率范围内。例如，传感器可以是角度传感器或方位传感器（诸如解角器）。但是，在本专利申请的范围内的传感器例如也可以是麦克风或者另一声音源或者诸如此类的。在正传感器输出端与负传感器输出端或正负信号输入端与输出端之间的区分主要用于逻辑上的区分。但是，术语“正”或“负”并非强制地表示极性或诸如此类的。

在本专利申请的范围内，取决于频率的电阻例如可以被理解为电容器，所述电容器的电阻或阻抗值取决于附在所述电容器上的电压的频率。因此，所述电容器像具有取决于频率的阻抗值的交变电流电阻那样起作用。在该上下文中，术语“未被削弱地经过”应被理解为：相应的信号仅仅以很低的程度被衰减，但是由于例如寄生电阻或诸如此类的，低的衰减是可能的。在本专利申请的范围内，分压器基本上表示如下这种分压器，所述分压器基于真正的电阻。

本发明的优点

本发明所基于的认识在于：在常规的电路中，传感器到计算装置上的连接只提供了相对于旁路的有限的鲁棒性。在此，旁路应被理解为在传感器的信号线与如下电压之间的寄生电阻，所述电压在接地与工作电压之间。在此，工作电压应被理解为总系统的工作电压。在车辆中，所述工作电压例如通常为12V-14V。

现在，本发明所基于的思想在于：考虑所述认识并且设置一种经改善的用于差分传感器信号的信号准备的电路。

为此，本发明这样准备差分信号，使得有效信号的幅值、即由传感器输出的信号的交流分量尽可能地保持。为此，不仅在正信号支路中而且在负信号支路中都使用取决于频率的电阻，所述取决于频率的电阻可以使具有预先给定的信号频率的电信号几乎未被削弱地经过。

但是，同时信号的直流分量通过分压器被向下分压、例如向下分压到1/3或向下分压到30%。因此，信号经过分压器的直流分量强烈地被向下分压但是仍被传输。为此，所述分压器中的每个分压器的至少一部分都与相对应的取决于频率的电阻并联。如果将电容器用作取决于频率的电阻，那么所述电容器对于直流分量来说是中断。因此，对于直流分量来说，只有分压器的电阻是有效的。例如，相对应的分压器的电阻之一可以分别与取决于频率的电阻并行地来布置。

本发明通过强烈地降低传感器信号的直流分量而提供了相对于旁路的高的稳健性。旁路仅仅以很低的程度提高或降低在信号输出端上的直流电压电位。但是，传感器信号的交流分量的信号幅值同时仅仅很小地被衰减，由此所述传感器信号很少易受干扰而且很少容易出错。

同时，与传感器的纯交变电压耦合不同，借助于本发明还可能的是对信号线中的故障的诊断。这种故障例如可能是信号线与地或电源电压的短路、线路中断或者诸如此类的。

在正常运行时、即在没有故障或旁路的情况下，真正的传感器信号仅仅微弱地被衰减。因此，在信号输出端上的直流电压电位只取决于信号处理装置本身。所述直流电压电位例如可以近似地在计算装置中的模拟数字转换器的一半的参考电压处，这能够实现真正的传感器信号或所述传感器信号的交流分量的向上和向下最大的幅值。

在有旁路的情况下运行时，所述直流电压电位容易被提高或降低。但是，在对分压器的相对应的选择参数的情况下，传感器信号的总幅值继续保持可用。

有利的实施方式和扩展方案从从属权利要求中以及从参考附图的描述中得到。

在一个实施方式中，所述信号处理装置可具有第一低通滤波器，所述第一低通滤波器电地布置在正信号输入端与正信号输出端之间，而且被构造为可以使具有预先给定的信号频率的电信号几乎未被削弱地经过。

在一个实施方式中，所述信号处理装置可具有第二低通滤波器，所述第二低通滤波器电地布置在负信号输入端与负信号输出端之间，而且被构造为可以使具有预先给定的信号频率的电信号几乎未被削弱地经过。

通过所述第一和所述第二低通滤波器，可以滤除如下高频干扰信号，所述高频干扰信号例如通过在所述传感器与所述信号处理装置之间的信号线来耦合输入。

在一个实施方式中，所述信号处理装置可具有电源接线端子和接地端子。此外，所述信号处理装置还可具有电阻网络，所述电阻网络布置在第一分压器与第二分压器以及电源接线端子与接地端子之间，而且被构造为将在正信号输出端与负信号输出端上的直流电压调节到预先给定的值。所述电阻网络能够实现准确地调节在信号输出端上的直流电压电位。通过对传感器信号的直流分量的强烈的缩放，所述传感器信号的直流分量仅仅对在信号输出端上的直流电压电位具有非常微小的影响。

在一个实施方式中，第一分压器的第一电阻可以与取决于频率的第一电阻并行地来布置。此外，第一分压器的第二电阻可以布置在第一分压器的第一电阻与正信号输出端之间，而第一分压器的第三电阻可以布置在第一分压器的第二电阻与接地端子之间。第一信号输出端例如可以与在第二电阻与第三电阻之间的节点耦合。

在一个实施方式中，第二分压器的第一电阻可以与取决于频率的第二电阻并行地来布置。此外，第二分压器的第二电阻可以布置在第二分压器的第一电阻与负信号输出端之间，而第二分压器的第三电阻可以布置在第二分压器的第二电阻与接地端子之间。第二信号输出端例如同样可以与在第二电阻与第三电阻之间的节点耦合。

通过相应的分压器的第一电阻并行于取决于频率的第二电阻的并行的布置，第一电阻分别仅仅对于相应的信号的直流电压分量来说是有效的。因此，所述直流电压分量可以相对应地被选择得高，使得在相应的分压器中出现所希望的分压比例。而相应的信号的交流分量仅仅受相应的分压器的第二和第三电阻影响。所述第二和第三电阻可以被选择为使得输入端电压范围、例如在下游的数字模拟转换器等级的输入端电压范围尽可能良好地被利用。直流电压分量例如可以被调节到模拟数字转换器的一半的参考或参照电压。

在一个实施方式中，第一分压器的第二电阻可以构造为第一低通滤波器的电阻。此外，第一低通滤波器可具有低通滤波电容，所述低通滤波电容布置在正信号输出端与接地端子之间。在一个实施方式中，第二分压器的第二电阻可以构造为第二低通滤波器的电阻。此外，第二低通滤波器可具有低通滤波电容，所述低通滤波电容布置在负信号输出端与接地端子之间。这能够实现：利用简单的RC低通滤波器从传感器信号中过滤高频干扰。

在一个实施方式中，第一低通滤波器可以至少部分地集成到第一分压器中。此外，第二低通滤波器可以至少部分地集成到第二分压器中。

在一个实施方式中，所述电阻网络可以至少部分地集成到第一分压器与第二分压器中。

如果信号处理装置的各个元件的部件也被用在信号处理装置的其它元件中，那么可以降低构件的数目以及借此可以降低信号处理装置的复杂性。

在一个实施方式中，所述电阻网络可具有第一网络电阻，所述第一网络电阻与电源接线端子耦合而且与第一分压器的第三电阻和第二分压器的第三电阻耦合。此外，所述电阻网络可具有第二网络电阻，所述第二网络电阻与接地端子耦合而且与第一分压器的第三电阻和第二分压器的第三电阻耦合。这能够实现对在信号输出端上的直流电压电位的非常简单的调节。

在一个实施方式中，所述信号处理装置可具有第一输入端电容，所述第一输入端电容布置在正信号输入端与接地端子之间。此外，所述信号处理装置可具有第二输入端电容，所述第二输入端电容布置在负信号输入端与接地端子之间。在此，所述电容尤其是被选择参数为使得所述电容不能使具有预先给定的信号频率的信号经过。因此，所述电容对于如下信号来说是相对地的短路，所述信号具有比预先给定的信号频率高得多的频率。这种高频干扰例如可能是静电放电或诸如此类的，而且因此已经在所述信号处理装置的输入端上被衰减或被导出。

只要有意义，上面的设计方案和扩展方案就可以彼此任意地组合。本发明的其它可能的设计方案、扩展方案和实现方案也包括本发明的之前或者在下文关于实施例所描述的特征的没有明确提到的组合。在此，本领域技术人员尤其是也将把单个方面作为改善方案或补充方案添加到本发明的相应的基本形式。

附图说明

随后，本发明依据在附图的示意图中说明的实施例进一步予以阐述。在此：

图1示出了按照本发明的信号处理装置的一个实施方式的方框电路图；

图2示出了按照本发明的信号处理装置的另一实施方式的电路图；

图3示出了具有按照本发明的信号处理装置的一个实施方式的频率变化过程的图表；而

图4示出了按照本发明的控制装置的一个实施方式的方框电路图。

在所有附图中，只要不另作说明，相同或功能相同的元件和装置就配备有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了按照本发明的信号处理装置1-1的一个实施方式的方框电路图。

信号处理装置1-1具有正信号输入端5-1和负信号输入端6-1。通过所述信号输入端5-1和6-1，信号处理装置1-1可以与传感器（未明确地示出）耦合。信号处理装置1-1具有从正信号输入端5-1到正信号输出端7-1的第一信号支路以及从负信号输入端6-1到负信号输出端8-1的第二信号支路。

在所述信号支路中的每个信号支路中都布置有一个取决于频率的电阻C1H、C1L。所述取决于频率的电阻C1H、C1L例如可以被构造为电容器C1H、C1L。在此，所述取决于频率的电阻C1H、C1L分别被选择参数为使得所述取决于频率的电阻C1H、C1L可以使预先给定的频率4的信号几乎不改变地经过或几乎不衰减地转发所述信号。

与电容器C1H、C1L并行地分别布置有一个第一电阻R1H、R1L。在由电容器C1H、C1L与第一电阻R1H、R1L构成的并联电路之间，第三电阻R3H、R3L分别接地。第一和第三的名称仅仅用于区分，并且绝对不是顺序或等级。

两个电阻R1H、R3H和R1L、R3L分别形成一个分压器11和12。分压器11和12用于将在通过信号输入端5-1、6-1来接收的信号中的直流电压分量仅仅非常强烈地降低地转发到信号输出端7-1、8-1上。所述分压器可以分别例如以1/3的比例来分担所述直流电压分量。

能识别出：同时，具有预先给定的频率4的交变电压分量几乎不改变地通过电容器C1H、C1L被输出到信号输出端7-1、8-1上。

图2示出了按照本发明的信号处理装置1-2的另一实施方式的电路图，所述信号处理装置与传感器2-1耦合。传感器2-1被呈现为电压源U与电感L和电阻R的组合。所述等效电路图仅仅用于阐明传感器2-1，而且视在其它实施方式中使用的传感器2-1而定可能与这里示出的等效电路图有区别。

传感器2-1具有正传感器输出端和负传感器输出端9-1、10-1。通过所述输出端9-1、10-1，传感器2-1将差分信号3-1传送给信号处理装置1-2，在所述差分信号3-1的情况下，在所述两个信号线之间的电压差是真正的信息。

通过正信号输入端和负信号输入端5-2、6-2，差分信号3-1被传输给信号处理装置1-2。信号处理装置1-2具有两个信号支路，所述两个信号支路基本上对称地来构造而且使信号输入端5-2、6-2与相对应的信号输出端7-2、8-2耦合。

在所述信号支路中的每个信号支路中，在信号输入端5-2、6-2之后分别布置有一个电容器C5H、C5L接地。在此，电容器C5H、C5L被选择参数为使得具有预先给定的频率4的信号或电压基本上不改变地或无衰减地在信号支路中传输。因此，电容器C5H、C5L具有如下小的电容，使得所述电容对于具有预先给定的频率4的电压来说是大的电阻。因此，电容器C5H、C5L用于导出如下高频干扰信号，所述高频干扰信号具有大于预先给定的频率4的频率。

在正信号输入端5-2的信号支路中，在电容器C5H、C5L之后有电阻R6H接到电源电压VDD。在负信号输入端6-2的信号支路中，电阻R6L接地GND。所述电阻R6H、R6L用于在有旁路的情况下限制在信号输入端9-1、10-1上的直流电压电位的变化。此外，还能够实现对在信号支路中的线路中断的诊断，因为接着信号支路被迁移到不同的直流电压电平上。

在每个信号支路中，由电阻R1H、R1L和电容器C1H、C1L构成的并联电路分别连接到电容器C5H、C5L上。又有电阻R2H、R2L接到所述并联电路上，所述电阻R2H、R2L与相应的信号输出端7-2、8-2耦合。电容器C1H、C1L被选择参数为使得所述电容器C1H、C1L对于具有预先给定的频率4的电压来说仅仅是一个很低的电阻，而且仅仅对于具有比预先给定的频率4更低的频率的信号来说是一个高电阻。具有预先给定的信号频率4的信号因此基本上无衰减地经过所述并联电路。对于具有比预先给定的频率4更低的频率的信号来说，相应的电阻R1H、R1L的值是起决定作用的。

而R2H即使在预先给定的信号频率4的情况下也与R3H一起作为分压器来起作用。因此，如果希望的话，则即使在预先给定的信号频率4的情况下通过由R2H和R3H构成的分压器也可以分担具有预先给定的信号频率4的电压。但是，分压因数在预先给定的信号频率4的情况下小于在直流电压的情况下，因为在直流电压的情况下，除了R2H之外，R1H也起作用。相对应的情况尤其适用于R2L和R3L与R1L的共同作用。

在每个信号支路中，在电阻R2H、R2L与相应的信号输出端7-2、8-2之间分别布置有电阻R3H、R3L，所述电阻R3H、R3L与另一信号支路的相对应的电阻R3L、R3H耦合。在电阻R3H与R3L之间的节点上，电阻R5接到电源电压VDD，而电阻R4接地GND。利用在VDD与GND之间的所述分压器，可以调节在信号输出端7-2、8-2上的直流电压电位。布置在电阻R3H和R3L间的节点与GND之间的电容器C3用于在预先给定的信号频率4的情况下稳定分压器的电压。

最后，在每个信号支路之间，分别有电容器C2H、C2L布置在相对应的信号输出端7-2、8-2与接地之间。所述电容器C2H、C2L与电阻R2H、R2L一起分别形成一个低通滤波器。在此，所述低通滤波器被选择参数为使得所述低通滤波器可以使具有预先给定的频率4的信号经过、即将具有预先给定的频率4的信号转发给信号输出端7-2、8-2，而且使具有更高的频率的信号衰减、即导出到地。

图3示出了具有图2的按照本发明的信号处理装置的实施方式的示例性的频率变化过程的图表。图表的纵坐标轴显示出信号的幅值响应。横坐标轴显示出频率。

在所述图表中能识别出：具有大约1kHz至100kHz的频率的信号以微小的衰减来传输。具有低于1kHz的频率的信号近似被衰减一半。而具有超过100kHz的频率的信号随着频率升高而更强烈地被衰减。所述信号的衰减对应于RC低通滤波器的衰减。

因此，按照本发明的信号处理装置1-2非常良好地转发在预先给定的频率4的情况下的信号，而且同时使具有低于1kHz或高于100kHz的频率的信号明显地衰减。

此外，具有直流分量、即频率为0的信号没有完全被衰减，如在传感器与分析电路之间的纯电容性耦合时会是这种情况的那样。更确切地说，包括直流分量在内的低频信号分量以在频率上恒定的传输因数来传输，不同于在纯高通滤波的情况下随着频率降低而降低的传输。因此，对故障（诸如旁路或者短路）的诊断是非常简单地可能的。

图4示出了按照本发明的控制装置20的一个实施方式的方框电路图。

控制装置20具有计算装置21，所述计算装置被构造为通过控制输出端25来操控电机23。通过传感器2-2来检测电机23的运动，所述传感器2-2通过正传感器输出端和负传感器输出端9-2、10-2将差分交变电压信号3-2输出到信号处理装置1-3上或输出到所述信号处理装置1-3的正信号输入端5-2和负信号输入端6-3上。所述信号处理装置1-3将经处理的信号通过信号输入端22-1、22-2输出到计算装置21的模拟数字转换器24-1、24-2上，所述模拟数字转换器24-1、24-2对信号进行数字化。

在计算装置21中可以使用经数字化的信号，以便确定电动机23的转子的位置并且生成相对应的控制信号。

尽管本发明已经在上文依据优选的实施例予以描述，但是本发明并不限于此，而是能以各种各样的方式和方法来修改。尤其是，本发明能够以多种多样的方式来改变或修改，而不偏离本发明的核心。

本发明例如也可以被用于在音频应用中对信号的信号处理或者诸如此类的。

Claims (10)

1.一种用于处理传感器（2-1、2-2）的具有预先给定的信号频率（4）的差分信号（3-1、3-2）的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），所述信号处理装置：

具有正信号输入端（5-1、5-2、5-3）和负信号输入端（6-1、6-2、6-3），所述正信号输入端能与所述传感器（2-1、2-2）的正传感器输出端（9-1、9-2）耦合，所述负信号输入端能与所述传感器（2-1、2-2）的负传感器输出端耦合（10-1、10-2）耦合；

具有正信号输出端（7-1、7-2、7-3）并且具有负信号输出端（8-1、8-2、8-3）；

具有在所述正信号输入端（5-1、5-2、5-3）与所述正信号输出端（7-1、7-2、7-3）之间的取决于频率的第一电阻（C1H），而且具有在所述负信号输入端（6-1、6-2、6-3）与所述负信号输出端（8-1、8-2、8-3）之间的取决于频率的第二电阻（C1L），其中所述取决于频率的第一和第二电阻（C1H、C1L）被构造为能够使具有所述预先给定的信号频率（4）的电信号未被削弱地经过；

具有第一分压器（11），所述第一分压器至少部分地与所述取决于频率的第一电阻（C1H）并行地布置并且被构造为以预先给定的比例来分担在所述正信号输入端（5-1、5-2、5-3）与所述正信号输出端（7-1、7-2、7-3）之间的电压；而且

具有第二分压器（12），所述第二分压器至少部分地与所述取决于频率的第二电阻（C1L）并行地布置并且被构造为以预先给定的比例来分担在所述负信号输入端（6-1、6-2、6-3）与所述负信号输出端（8-1、8-2、8-3）之间的电压。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），所述信号处理装置：

具有第一低通滤波器，所述第一低通滤波器电地布置在所述正信号输入端（5-1、5-2、5-3）与所述正信号输出端（7-1、7-2、7-3）之间，而且被构造为能够使具有预先给定的信号频率（4）的电信号几乎未被削弱地经过；而且

具有第二低通滤波器，所述第二低通滤波器电地布置在所述负信号输入端（6-1、6-2、6-3）与所述负信号输出端（8-1、8-2、8-3）之间，而且被构造为能够使具有预先给定的信号频率（4）的电信号几乎未被削弱地经过。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），

其中，所述第一低通滤波器至少部分地集成到所述第一分压器（11）中，而且其中，所述第二低通滤波器至少部分地集成到所述第二分压器（12）中。

4.根据上述权利要求之一所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），所述信号处理装置：

具有电源接线端子（VDD）与接地端子（GND）；

具有电阻网络，所述电阻网络布置在所述第一分压器（11）与所述第二分压器（12）以及所述电源接线端子（VDD）与所述接地端子（GND）之间，而且被构造为将在所述正信号输出端（7-1、7-2、7-3）与所述负信号输出端（8-1、8-2、8-3）上的直流电压调节到预先给定的值。

5.根据权利要求4所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），

其中，所述电阻网络至少部分地集成到所述第一分压器（11）与所述第二分压器（12）中。

6.根据上述权利要求之一所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），

其中，所述第一分压器（11）的第一电阻（R1H）与所述取决于频率的第一电阻（C1H）并行地布置，而且其中所述第一分压器（11）的第二电阻（R2H）布置在所述第一分压器（11）的第一电阻（R1H）与所述正信号输出端（7-1、7-2、7-3）之间，而且其中所述第一分压器（11）的第三电阻（R3H）布置在所述第一分压器（11）的第二电阻（R2H）与接地端子（GND）之间；和/或

其中，所述第二分压器（12）的第一电阻（R1L）与所述取决于频率的第二电阻（C1L）并行地布置，而且其中所述第二分压器（12）的第二电阻（R2L）布置在所述第二分压器（12）的第一电阻（R1L）与所述负信号输出端（8-1、8-2、8-3）之间，而且其中所述第二分压器（12）的第三电阻（R3H）布置在所述第二分压器（12）的第二电阻（R2L）与接地端子（GND）之间。

7.根据权利要求6和上述权利要求2和3之一所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），

其中，所述第一分压器（11）的第二电阻（R2H）被构造为所述第一低通滤波器的电阻（R2H），而且其中，所述第一低通滤波器具有低通滤波电容（C2H），所述低通滤波电容（C2H）布置在所述正信号输出端（7-1、7-2、7-3）与所述接地端子（GND）之间；而且

其中，所述第二分压器（12）的第二电阻（R2L）被构造为所述第二低通滤波器的电阻（R2L），而且其中，所述第二低通滤波器具有低通滤波电容（C2L），所述低通滤波电容（C2L）布置在所述负信号输出端（8-1、8-2、8-3）与所述接地端子（GND）之间。

8.根据权利要求6或7和上述权利要求4和5之一所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），

其中，所述电阻网络具有第一网络电阻（R5），所述第一网络电阻与所述电源接线端子（VDD）耦合而且与所述第一分压器（11）的第三电阻（R3H）和所述第二分压器（12）的第三电阻（R3L）耦合；而且

其中，所述电阻网络具有第二网络电阻（R5），所述第二网络电阻与所述接地端子（GND）耦合而且与所述第一分压器（11）的第三电阻（R1H）和所述第二分压器（12）的第三电阻（R1L）耦合。

9.根据权利要求6至8之一所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），所述信号处理装置：

具有第一输入端电容（C5H），所述第一输入端电容布置在所述正信号输入端（5-1、5-2、5-3）与所述接地端子（GND）之间；而且

具有第二输入端电容（C5L），所述第二输入端电容布置在所述负信号输入端（6-1、6-2、6-3）与所述接地端子（GND）之间。

10.一种用于电机（23）的控制装置（20），所述控制装置：

具有根据上述权利要求之一所述的信号处理装置（1-1、1-2、1-3），而且

具有计算装置（21），所述计算装置具有第一模拟数字转换器，所述第一模拟数字转换器与所述信号处理装置（1-1、1-2、1-3）的正信号输出端（7-1、7-2、7-3）耦合，而且所述计算装置具有第二模拟数字转换器，所述第二模拟数字转换器与所述信号处理装置（1-1、1-2、1-3）的负信号输出端（8-1、8-2、8-3）耦合。