CN107580532B - 用于加工钥匙的装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于加工钥匙的装置，包括：i)用于所述钥匙的自定心台钳(2)，所述台钳包括第一钳口(21)和第二钳口(22)，所述第一钳口(21)和第二钳口(22)协作以将所述钥匙保持在适当位置；ii)用于成形所述钥匙轮廓的装置(3)。第一钳口(21)包括用于定位所述钥匙的第一面和第二面(211,212)，其分别确定第一和第二相互横向的假想平面；所述第二钳口(22)包括用于定位所述钥匙的第一面和第二面(221,222)，所述第一面和第二面分别确定第三和第四相互横向的假想平面。所述第一钳口和第二钳口(21,22)可以沿着与第一，第二，第三和第四假想平面形成非零度锐角的第一方向(4)同时移动的更靠近。

Description

用于加工钥匙的装置及方法

技术领域

本发明涉及用于加工钥匙的装置及方法，所述钥匙例如用于机动车中。本发明优选涉及双轨钥匙。

背景技术

存在有用于由大体上为平行六面体的本体形成钥匙并在其中制成多个凹槽的已知装置，其中这些凹槽能够使钥匙彼此相区别(从而使得仅能够打开相应的锁)。

存在有用于制造这种钥匙的包括水平地平移并夹紧钥匙的钳口的已知设备，将这种设备定位在一垂直平面附近，该垂直平面作为用于由数控机床执行的加工的参考，特别是用于执行限定该钥匙内的凹槽的铣削操作。

这种构造方案的一个缺点涉及如下事实：如果需要极具刚性的形状公差，则这种加工并不总是能够符合它们。特别地，以钥匙的表面抵靠的平面作为参考，可能会制成这种钥匙：仅当根据第一方向插入钥匙时，才能执行其动作(并且如果以相对该钥匙的旋转轴线旋转180°的第二方向插入钥匙时，将不起作用)。

发明内容

在本文中，根据本发明，其技术任务是提出一种加工钥匙的装置和方法，能够满足非常刚性的尺寸的和形状的公差。

一种用于加工钥匙的方法，包括下列步骤：

i)将待加工的钥匙定位在包括第一钳口和第二钳口的自定心台钳中；

ii)成形所述钥匙的轮廓；

其中，将待加工的所述钥匙定位在所述自定心台钳中的步骤包括：通过将所述第一钳口和第二钳口沿着第一方向同时移动的更靠近，将所述钥匙的第一部分夹在所述第一钳口和第二钳口之间，以使得：

-将所述钥匙的所述第一部分的第一面和第二面定位成分别与所述第一钳口的第一面和第二面接触；所述第一部分的所述第一面和第二面相互横向；

-将所述第一部分的第三面和第四面定位成分别与所述第二钳口的第一面和第二面接触；所述第一部分的第三面和第四面相互横向；

所述第一方向与所述第一钳口的所述第一面和第二面以及所述第二钳口的所述第一面和第二面形成非零度的锐角；

将所述钥匙的所述第一部分的所述第一面和第二面定位成分别与所述第一钳口的所述第一面和第二面接触的步骤以及将所述第一部分的所述第三面和第四面定位成分别与所述第二钳口的所述第一面和第二面接触的步骤，包括如下：

-沿着所述钥匙的纵向的第一部份，所述第一钳口的所述第一面和第二面以及所述第二钳口的所述第一面和第二面在所述钥匙的所述第一部分的两个相对的边缘处保持所述钥匙；

-沿着所述钥匙的纵向的第二部份，所述第一钳口的所述第一面和所述第二面以及所述第二钳口的所述第一面和所述第二面通过包围所述钥匙的所述第一部分的横截面的周长的至少70％来保持所述钥匙。

在其中一个实施例中，所述第一方向与水平面形成非零度的锐角。

在其中一个实施例中，所述钥匙的所述第一部分大体上为平行六面体，所述第一钳口的所述第一面和第二面分别被形成在所述第一钳口的第一倾斜部分的两个正交的区域上；所述第二钳口的所述第一面和第二面被分别形成在第二倾斜部分的两个正交区域上，所述第二倾斜部分被形成在所述第二钳口上。

在其中一个实施例中，所述方法包括设置成形所述钥匙的轮廓之后的步骤，所述设置步骤包括以下步骤：旋转所述第一钳口和所述第二钳口的支撑头，所述第一钳口和所述第二钳口沿着所述支撑头上的引导装置滑动。

在其中一个实施例中，在将待加工的所述钥匙定位在所述自定心的台钳中的所述步骤期间，所述钥匙插入所述台钳是由传感器检测的，这启动了成形所述钥匙的轮廓的步骤。

在其中一个实施例中，将待加工的钥匙定位在自定心的台钳中的步骤，由所述钥匙的一端引起对所述传感器的推动，这使得：

-所述传感器退让，以便在随后成形所述钥匙的轮廓的步骤中，所述传感器不会成为障碍物；

-启动形成所述钥匙的轮廓的步骤。

一种加工钥匙的装置，包括：

i)用于所述钥匙的自定心台钳，所述自定心台钳包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口协作以将所述钥匙保持就位；

ii)用于成形所述钥匙的轮廓的装置；

其中，所述第一钳口包括用于定位所述钥匙的第一面和第二面，所述第一钳口的所述第一面和第二面分别确定相互横向的第一假想平面和第二假想平面；所述第二钳口包括用于定位所述钥匙的第一面和第二面，所述第二钳口的所述第一面和第二面分别确定相互横向的第三假想平面和第四假想平面；

所述第一钳口和所述第二钳口能够沿着第一方向同时移动的更靠近，其中所述第一方向与第一假想平面，第二假想平面，第三假想平面和第四假想平面形成非零度的锐角；

所述第一钳口和所述第二钳口包括旨在沿所述钥匙的纵向延伸的第一部份和第二部份；

与所述第一部份相比，在所述第二部份中，所述第一钳口的所述第一面和第二面以及所述第二钳口的所述第一面和第二面能够更大范围地包围所述钥匙的相应横截面的周长；在所述第一部份中，所述第一钳口和所述第二钳口仅在其两个相对的边缘处保持所述钥匙；在所述第二部份中，所述第一钳口和所述第二钳口各自包括一对突出部，其旨在包围所述钥匙的至少70％，提高所述钥匙的固定并防止其翻转。

在其中一个实施例中，所述一对突出部是正交的。

在其中一个实施例中，所述第一钳口包括第一倾斜部分，所述第一倾斜部分包括用于定位所述钥匙的所述第一面和第二面；

所述第二钳口包括第二倾斜部分，所述第二倾斜部分包括用于定位所述钥匙的第一面和第二面。

在其中一个实施例中，所述第一倾斜部分和第二倾斜部分分别限定第一凹部和第二凹部；所述第一凹部朝向所述第二倾斜部分转动，并且所述第二凹部朝向所述第一倾斜部分转动。

在其中一个实施例中，所述自定心台钳只有两个钳口。

在其中一个实施例中，所述装置包括用于支撑所述第一钳口和所述第二钳口的支撑头,所述支撑头围绕与所述第一方向正交的水平旋转轴线可旋转；所述第一钳口和所述第二钳口可拆卸地连接到所述支撑头。

中，并启动用于成形所述钥匙的所述装置的至少一部分。

在其中一个实施例中，所述探针能够在以下位置之间移动：

-等待待加工的所述钥匙的第一位置；

-缩回的第二位置，当待加工的所述钥匙定位在所述自定心台钳中；在所述第二位置，所述探针被所述钥匙推动；

-第三位置，为进一步缩回的位置，以便不妨碍用于成形所述钥匙的装置的动作；

所述探针在所述第一位置，第二位置和第三位置之间的移动沿第一直线进行。

附图说明

从附图所示的装置和方法的优选但不排他的实施例的近似和非限制性描述中，本发明的附加特征和优点将变得更加明显，其中：

-图1是根据本发明的装置的透视图；

-图2示出了图1的一个细节图；

-图3示出了通过本发明的装置和方法可获得的钥匙的透视图；

-图3a示出沿图3中的平面A的截面视图；

-图4是图1中的装置的前视图；

-图5和图6为图4的放大图；

-图7和图8从不同视角示出了图1中的装置的多个部件以及正加工的钥匙。

具体实施方式

在附图中，附图标记1表示用于加工钥匙的装置。该装置1包括用于夹紧该钥匙的台钳2。该台钳2可自定心。该台钳2还包括第一钳口21和第二钳口22，它们协作以将该钥匙保持在适当位置。作为示例，但不是必须的，第一钳口21可以是一个整体(单个整体件)。类似地，作为非限制性示例，第二钳口22可以是一个整体(单个整体件)。

有利的是，自定心的台钳2是只有两个钳口的台钳。这两个钳口夹住钥匙，在顶部、底部和两个相对的侧面抵靠钥匙。

该装置1还包括用于成形该钥匙轮廓的装置3。便利地，成形装置3包括铣刀，特别是由数字控制。图2显示了铣刀在加工过程中采用的不同位置。

第一钳口21包括用于定位该钥匙的第一面211和第二面212，其分别确定了第一和第二相互横向的(优选正交的)假想平面。第一钳口21的第一面211和第二面212是两个平坦的面。

特别地，第一钳口21包括第一倾斜部分210。第一钳口21的第一面211和第二面212是第一倾斜部分210的一部分。便利地，第一钳口的第一面211和第二面212限定了两个旨在与该钥匙接触的相互横向的(优选正交的)表面。第一钳口21包括将第一面211和第二面212相互连接的区域，该区域有利地存在释放槽。有利地，第一钳口的第一面211和第二面212至少部分地分别整合在用于固定钥匙的第一突出部和第二突出部中。在优选实施例中，第一钳口21包括支撑件91，所述第一倾斜部分210(其形成支撑件91的臂)以悬臂方式从该支撑件上伸出。

第二钳口22包括用于定位钥匙的第一面221和第二面222，分别确定了第三和第四相互横向的(优选正交的)假想平面。

便利地，第一和第二钳口21,22可以沿第一方向4同时移动的更靠近，该第一个方向与第一，第二，第三和第四假想平面形成非零度的锐角。

第二钳口22包括第二倾斜部分220。第二钳口22的第一和第二面221,222是所述第二倾斜部分220的一部分。

便利地，第一和第二定位面221,222限定两个旨在与钥匙接触的相互横向的(优选正交的)表面。这两个表面确定相互连接的区域，其中有利地存在释放槽。有利地，用于定位钥匙的第一和第二面221,222分别是用于固定钥匙的第三和第四突出部的一部分。

在优选实施例中，第二钳口22包括支撑结构92，所述第二倾斜部分220(其形成支撑结构92的臂)以悬臂方式从该支撑结构伸出。

第一和第二钳口21,22可以沿着第一方向4同时移动的更近。有利地，第一方向4与水平面形成非零度的锐角。锐角是指小于90度的角度。

该装置1包括用于引导第一和第二钳口的装置，其能够(优选地施加)使第一和第二钳口21,22沿着第一方向4平移。

第一和第二倾斜部分210,220分别限定第一和第二凹部213,223。第一和第二凹部213,223组合地限定用于容纳钥匙的基座9。用于容纳钥匙的基座9有利地是平行六面体形。第一凹部213朝向第二倾斜部分220转动，第二凹部223朝向第一倾斜部分210转动。

第一和第二钳口21,22包括旨在沿着钥匙的纵向延伸的第一和第二部份。

与第一部份相比，在第二部份中，第一钳口21的第一和第二面211,212以及第二钳口22的第一和第二面221,222被设计成包围该钥匙的相应横向部分的周长的范围更大。特别地，在所述第一部份中，第一和第二钳口仅在其两个相对的边缘处保持该钥匙；在第二部份中，第一和第二钳口21,22各自包括一对正交的突出部，其旨在包围该钥匙的至少70％(提高钥匙的固定并防止其翻转)。

该钥匙借助台钳2(包括两个倾斜部分，这两个倾斜部分都利用两个横向表面)的定位使得能够精确地定位钥匙的纵向延伸轴线，其因此可以被作为获得精确加工该钥匙的基准。

有利地，装置1包括用于支撑第一钳口21的支撑头5。便利地，该支撑头5也是用于第二钳口22的支撑头。便利地，该支撑头5可以围绕与第一方向4正交的水平旋转轴线50旋转。第一和/或第二钳口21,22可拆卸地连接到该支撑头5。这使得它们能够由具有不同几何形状的其它装置所替代，以便允许必须具有不同形状的钥匙的稳定定位。

有利地，该装置1包括用于检测钥匙插入自定心台钳2中的探针6。有利地，该探针6启动用于成形该钥匙的装置3的至少一部分。

该探针6可以在以下位置之间移动：

-等待待加工钥匙的第一位置；

-缩回的第二位置，当待加工的钥匙定位在自定心台钳2中；便利地，在该第二位置，该探针6由该钥匙推动；

-进一步缩回的第三位置，以便不妨碍用于钥匙成形的装置3的动作。

有利的，该探针6在该第一，第二和第三位置之间的移动沿第一直线52进行。

便利地，该探针6从第二位置移到第三位置是电动的。

本发明的主题还涉及一种用于加工钥匙的方法。优选地，该钥匙是诸如用于机动车的双轨钥匙类型。一个例子如图3中所示。它显示出一个原始的平行六面体的柄，用四个正交面中的一系列切割对其进行修改。有利地，该方法由具有先前描述的一个或多个特征的装置1来实现。

所述的方法包括下列步骤：

-将待加工的钥匙7定位在包括第一和第二钳口21,22的自定心台钳2中；

-形成该钥匙7的轮廓(此步骤通常需要在该钥匙上进行铣削)。

通常，将待加工的钥匙定位在该台钳的步骤需要从收集器拾取钥匙。有利地，通过移动臂来进行在该台钳中的定位。

将待加工的钥匙7定位在自定心台钳2中的步骤包括在第一和第二钳口21,22之间夹紧钥匙7的第一部分70的步骤。便利地，这通过使第一和第二钳口21,22同时移动的更靠近来进行。这种靠近是沿着与水平面形成非零度的锐角的第一方向4进行。

便利地，第一和第二钳口沿着支撑头5上的引导装置滑动。

夹紧钥匙7的第一部分70的步骤需要使第一和第二钳口移动得更靠近，使得：

-该钥匙的所述第一部分70的第一和第二面701,702分别与第一钳口21的第一和第二面211,212接触；第一部分70的第一和第二面701,702相互横向，优选为正交的；

-所述第一部分70的第三和第四面703,704分别与第二钳口22的第一和第二表面221,222接触；第一部分70的第三和第四面703,704是横向的，优选为正交的。

便利地，第一方向4与第一钳口21的第一和第二表面211,212以及第二钳口22的第一和第二表面221,222形成非零度的锐角。

该钥匙的第一部分70(即，由台钳2夹紧的部分)大体上是平行六面体形的。第一钳口21的第一和第二面211,212分别被形成在第一钳口21的第一倾斜部分210的两个正交区域上。

这两个正交区域优选地确定两个在释放槽处连接的表面。

类似地，第二钳口22的第一和第二面221,222分别被形成在第二倾斜部分220的两个正交区域上。

便利地，第一和第二钳口21,22是对称的。

优选地，通过将第一平行六面体部分70的两个面701,703水平地定位并使第一平行六面体部分70的另外两个面702,704垂直地定位，来进行待加工的钥匙7的定位。

使该钥匙的所述第一部分70的第一和第二面701,702分别与第一钳口21的第一和第二面211,212接触的步骤，以及使所述第一部分70的第三和第四面703,704分别与第二钳口22的第一和第二面221,222接触的步骤，设想如下：

-沿着该钥匙的纵向的第一部份95，第一钳口21的第一和第二面211,212以及第二钳口22的第一和第二面221,222，在该钥匙的第一部分70的两个相对的边缘保持该钥匙7；

-沿着该钥匙的纵向的第二部份96，第一钳口21的第一和第二面211,212以及第二钳口22的第一和第二面221,222，通过包围该钥匙的第一部分70的横截面的周长至少70％来保持该钥匙。

优选地，在这种情况下，第一部分70(至少在加工之前)大体上为平行六面体。

优选地，该方法包括设置形成钥匙的轮廓的后续步骤的步骤。该设置步骤包括使第一和第二钳口21,22的支撑头5旋转的步骤。

便利地，该支撑头5可绕与第一方向4正交的旋转轴线50旋转。优选地，该旋转轴线是水平的。

在将待加工的钥匙定位在自定心台钳2中的步骤期间，钥匙插入台钳中是通过传感器检测的，这会启动成形钥匙的轮廓的步骤。该传感器优选为探针6。

将待加工的钥匙定位在自定心台钳2中的步骤包括通过钥匙的一端引起对所述传感器的推动。这将产生：

-所述传感器退让，以便在随后成形所述钥匙的轮廓的步骤中，该传感器不会成为障碍物；

-启动形成该钥匙轮廓的步骤。

本发明构思可获得多个优点。

首先，它参照钥匙本身的旋转轴线可以满足特别严格的形状公差。

所构想的本发明可以进行大量修改和变型，这些修改和变型都属于以其为特征的本发明构思的范围。此外，所有细节均可以替换为其他等同技术元素。在实践中，所有使用的材料以及尺寸都可以根据要求来确定。

Claims (15)

1.用于加工钥匙的方法，所述方法包括下列步骤：

i)将待加工的钥匙(7)定位在包括第一钳口(21)和第二钳口(22)的自定心台钳(2)中；

ii)成形所述钥匙(7)的轮廓；

其特征在于，将待加工的所述钥匙(7)定位在所述自定心台钳(2)中的步骤包括：通过将所述第一钳口(21)和第二钳口(22)沿着第一方向(4)同时移动的更靠近，将所述钥匙(7)的第一部分(70)夹在所述第一钳口(21)和第二钳口(22)之间，以使得：

-将所述钥匙(7)的所述第一部分(70)的第一面和第二面(701,702)定位成分别与所述第一钳口(21)的第一面和第二面(211,212)接触；所述第一部分(70)的所述第一面和第二面(701,702)相互横向；

-将所述第一部分(70)的第三面和第四面(703,704)定位成分别与所述第二钳口(22)的第一面和第二面(221,222)接触；所述第一部分(70)的第三面和第四面(703,704)相互横向；

所述第一方向(4)与所述第一钳口(21)的所述第一面和第二面(211,212)以及所述第二钳口(22)的所述第一面和第二面(221,222)形成非零度的锐角；

将所述钥匙(7)的所述第一部分(70)的所述第一面和第二面(701,702)定位成分别与所述第一钳口(21)的所述第一面和第二面(211,212)接触的步骤以及将所述第一部分(70)的所述第三面和第四面(703,704)定位成分别与所述第二钳口(22)的所述第一面和第二面(221,222)接触的步骤，包括如下：

-沿着所述钥匙(7)的纵向的第一部份(95)，所述第一钳口(21)的所述第一面和第二面(211,212)以及所述第二钳口(22)的所述第一面和第二面(221,222)在所述钥匙(7)的所述第一部分(70)的两个相对的边缘处保持所述钥匙(7)；

-沿着所述钥匙(7)的纵向的第二部份(96)，所述第一钳口(21)的所述第一面和所述第二面(211,212)以及所述第二钳口(22)的所述第一面和所述第二面(221,222)通过包围所述钥匙(7)的所述第一部分(70)的横截面的周长的至少70％来保持所述钥匙(7)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向(4)与水平面(40)形成非零度的锐角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述钥匙(7)的所述第一部分(70)大体上为平行六面体，所述第一钳口(21)的所述第一面和第二面(211,212)分别被形成在所述第一钳口(21)的第一倾斜部分(210)的两个正交的区域上；所述第二钳口(22)的所述第一面和第二面(221,222)被分别形成在第二倾斜部分(220)的两个正交区域上，所述第二倾斜部分(220)被形成在所述第二钳口(22)上。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其包括设置成形所述钥匙(7)的轮廓之后的步骤，所述设置步骤包括以下步骤：旋转所述第一钳口和所述第二钳口(21,22)的支撑头(5)，所述第一钳口和所述第二钳口(21,22)沿着所述支撑头(5)上的引导装置滑动。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将待加工的所述钥匙(7)定位在所述自定心台钳(2)中的所述步骤期间，所述钥匙(7)插入所述自定心台钳(2)是由传感器检测的，这启动了成形所述钥匙(7)的轮廓的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将待加工的所述钥匙(7)定位在所述自定心台钳(2)中的步骤，由所述钥匙(7)的一端引起对所述传感器的推动，这使得：

-所述传感器退让，以便在随后成形所述钥匙(7)的轮廓的步骤中，所述传感器不会成为障碍物；

-启动形成所述钥匙(7)的轮廓的步骤。

7.一种加工钥匙的装置，包括：

i)用于所述钥匙(7)的自定心台钳(2)，所述自定心台钳(2)包括第一钳口(21)和第二钳口(22)，所述第一钳口(21)和所述第二钳口(22)协作以将所述钥匙(7)保持就位；

ii)用于成形所述钥匙(7)的轮廓的装置(3)；

其特征在于，所述第一钳口(21)包括用于定位所述钥匙(7)的第一面和第二面(211,212)，所述第一钳口(21)的所述第一面和第二面分别确定相互横向的第一假想平面和第二假想平面；所述第二钳口(22)包括用于定位所述钥匙(7)的第一面和第二面(221,222)，所述第二钳口(22)的所述第一面和第二面分别确定相互横向的第三假想平面和第四假想平面；

所述第一钳口(21)和所述第二钳口(22)能够沿着第一方向(4)同时移动的更靠近，其中所述第一方向与第一假想平面，第二假想平面，第三假想平面和第四假想平面形成非零度的锐角；

所述第一钳口和所述第二钳口(21,22)包括旨在沿所述钥匙(7)的纵向延伸的第一部份和第二部份；

与所述第一部份相比，在所述第二部份中，所述第一钳口(21)的所述第一面和第二面(211,212)以及所述第二钳口(22)的所述第一面和第二面(221,222)能够更大范围地包围所述钥匙(7)的相应横截面的周长；在所述第一部份中，所述第一钳口和所述第二钳口(21,22)仅在其两个相对的边缘处保持所述钥匙(7)；在所述第二部份中，所述第一钳口和所述第二钳口(21,22)各自包括一对突出部，其旨在包围所述钥匙(7)的至少70％，提高所述钥匙(7)的固定并防止其翻转。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述一对突出部是正交的。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第一钳口(21)包括第一倾斜部分(210)，所述第一倾斜部分包括用于定位所述钥匙(7)的所述第一面和第二面(211,212)；

所述第二钳口(22)包括第二倾斜部分(220)，所述第二倾斜部分包括用于定位所述钥匙(7)的第一面和第二面(221,222)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述第一倾斜部分和第二倾斜部分(210,220)分别限定第一凹部和第二凹部(213,223)；所述第一凹部(213)朝向所述第二倾斜部分(220)转动，并且所述第二凹部(223)朝向所述第一倾斜部分(210)转动。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述自定心台钳(2)只有两个钳口。

12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于支撑所述第一钳口和所述第二钳口(21,22)的支撑头(5),所述支撑头(5)围绕与所述第一方向(4)正交的水平旋转轴线(50)可旋转；所述第一钳口和所述第二钳口(21,22)可拆卸地连接到所述支撑头(5)。

13.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置包括探针(6)，用于检测所述钥匙(7)插入所述自定心台钳(2)中，并启动用于成形所述钥匙(7)的轮廓的所述装置(3)的至少一部分。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述探针(6)能够在以下位置之间移动：

-等待待加工的所述钥匙(7)的第一位置；

-缩回的第二位置，当待加工的所述钥匙(7)定位在所述自定心台钳(2)中；在所述第二位置，所述探针(6)被所述钥匙(7)推动；

-第三位置，为进一步缩回的位置，以便不妨碍用于成形所述钥匙(7)的轮廓的装置(3)的动作；

所述探针(6)在所述第一位置，第二位置和第三位置之间的移动沿第一直线(52)进行。

15.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第一方向(4)与水平面(40)形成非零度的锐角。

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