CN107971809A - 一种用于双面铣设备的配合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手和用于固定工件的周转治具；机械手包括基座、机械臂和触手；触手上设置有卡爪；卡爪的末端设置有旋转轴，旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；周转治具包括底板，底板的厚度略小于工件的厚度；底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；底板的两侧设置有与卡块相配合的治具卡槽。本发明的机械手抓取周转治具时，将卡块卡到周转治具的卡槽内，可伸缩的定位块伸出并卡在定位槽内完成定位固定，机械手即可实现周转治具的3D移动或旋转，操作简单；且多个工件固定在周转治具上统一翻转，提高了加工效率，保证了加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及数控铣床设备，尤其涉及一种用于双面铣设备的配合机构。
背景技术
数控铣床设备是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。现有的铣床设备结构设计简单，传统的加工方式由有两种，一为单个产品工件固定后在数控铣床上进行铣加工，铣完一个面后再铣另一个面，尺寸精度可以保证，但产能很低。二为多个产品工件同一个装夹面夹持一起装夹，铣完一个面后再铣另一个面；工件装夹受力不一致，容易造成尺寸超差；产能有所提升，但尺寸精度不易达到，不良率高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于双面铣设备的配合机构，旨在提高双面铣床设备的铣加工效率并保证加工精度。
为实现上述目的，本发明提供一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手和用于固定工件的周转治具；所述机械手包括基座、机械臂和触手；所述触手上设置有卡爪；所述卡爪的末端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；所述周转治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。
优选地，所述卡块上设置有可伸缩的定位块；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。
优选地，所述触手上设置有两个卡爪，两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。
优选地，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂与基座活动连接；所述第二机械臂与触手活动连接。
优选地，所述第一机械臂和基座采用第一活动轴连接；所述第二机械臂与触手之间采用第二活动轴连接。
优选地，所述的治具卡槽和定位槽为圆弧状；所述卡块和定位块为圆柱状。
优选地，所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位块伸出时，凸出于卡块的外表面。
优选地，所述楔形块的形状为直角梯形或直角三角形。
优选地，所述楔形块斜面的一侧向下设置在卡位孔内。
本发明采用机械手和周转治具相配合的配合机构，机械手抓取周转治具时，将卡块卡到周转治具的卡槽内，可伸缩的定位块伸出并卡在定位槽内完成定位固定，机械手即可实现周转治具的3D移动或旋转，操作简单；且多个工件固定在周转治具上统一翻转，避免了单个工件翻转带来的精度无法保证的问题，提高了加工效率，保证了加工精度。
附图说明
图1为本发明配合机构的一实施例的结构示意图；
图2为本发明的第二机械臂、卡爪和周转治具的结构示意图；
图3为本发明的周转治具翻转前的结构示意图；
图4为本发明的周转治具翻转后的结构示意图；
图5为本发明的周转治具及工件的结构示意图；
图6为本发明的卡爪的放大示意图；
图7为本发明的治具卡槽的放大示意图；
图8为本发明的工件与楔形块的平面示意图；
附图标记说明：
1为机械手；11为基座；12为第一机械臂；121为第一活动轴；13为第二机械臂；131为第二活动轴；14为触手；141为卡爪；142为旋转轴；143为卡块；144为定位块；15为连接杆；2为周转治具；21为底板；22为卡位孔；23为楔形块；231为斜面；24为治具卡槽；241为上卡槽；242为下卡槽；243为定位槽；3为工件；31为工件的第一端面；32为工件的第二端面。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图8所示，本实施例提供一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手1和周转治具2，其中机械手1包括基座11、机械臂和触手14；触手14上设置有用于抓取周转治具2的两个卡爪141，两个卡爪通过连接杆15连接后与机械臂连接。上述两个卡爪141的末端设置有旋转轴142，旋转轴142的一端设置有卡块143；卡块143的表面凸出形成一可伸缩的定位块144。周转治具2包括底板21，且底板21的厚度略小于工件的厚度；使得工件的两个加工端面可直接裸露在底板21的两个端面上，底板21上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔22，卡位孔22的一端设置有用于夹紧工件的楔形块23，底板21的两侧设置有圆弧状的治具卡槽24。
本实施例中，治具卡槽24包括有上卡槽241和下卡槽242，且上下卡槽之间设置有圆弧状的定位槽243；定位槽243的槽深大于治具卡槽24的槽深。触手14上的卡块143上设置有可伸缩的圆柱状的定位块144，该定位块144的大小形状与周转治具2的定位槽243的大小形状相匹配，定位块144在常规下为缩回状态，伸出时形成凸出于卡块143外表面，与周转治具2的定位槽243相互卡接完成固定。
为了使得机械手1实现多方位的翻转动作，本实施例中的机械臂包括第一机械臂12和第二机械臂13；第一机械臂12与基座11采用第一活动轴121进行活动连接；第二机械臂13与触手14采用第二活动轴131进行活动连接。
为了使得工件容易卡紧与松开，楔形块23的形状采用直角梯形，直角梯形中具有斜面231的一侧向下设置在卡位孔22内。工作时，楔形块23沿着斜面231方向上下滑动，进而将工件卡紧或者松开。
工作时，先将工件放置到卡位孔22内，推动楔形块23向下滑行卡紧工件；机械手1控制触手14到达周转治具2处，触手14利用卡块143卡住周转治具2的治具卡槽24，并伸出定位块144，使得定位块144与治具卡槽24内的定位槽243卡接实现固定，第一机械臂12与第二机械臂13移动将周转治具2放置在数控铣床的装夹装置上并进行固定。
固定完毕后，启动数控铣床进行工件一端面的铣加工；待加工完毕后，装夹装置松开周转治具2，机械手1再次进行定位抓取周转治具2，并通过卡爪141上的旋转轴142将周转治具2进行翻转，翻转后装夹装置再次夹紧周转治具2，对工件另一端面进行铣加工，如此循环反复，完成工件铣加工。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：包括机械手和用于固定工件的周转治具；所述机械手包括基座、机械臂和触手；所述触手上设置有卡爪；所述卡爪的末端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；所述周转治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。
2.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述卡块上设置有可伸缩的定位块；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。
3.如权利要求1或2所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述触手上设置有两个卡爪，两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。
4.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂与基座活动连接；所述第二机械臂与触手活动连接。
5.如权利要求4所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述第一机械臂和基座采用第一活动轴连接；所述第二机械臂与触手之间采用第二活动轴连接。
6.如权利要求2所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述的治具卡槽和定位槽为圆弧状；所述卡块和定位块为圆柱状。
7.如权利要求6所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位块伸出时，凸出于卡块的外表面。
8.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述楔形块的形状为直角梯形或直角三角形。
9.如权利要求8所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述楔形块斜面的一侧向下设置在卡位孔内。
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