CN207480204U - 一种用于双面铣设备的配合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手和用于固定工件的周转治具；机械手包括基座、机械臂和触手；触手上设置有卡爪；卡爪的末端设置有旋转轴，旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；周转治具包括底板，底板的厚度略小于工件的厚度；底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；底板的两侧设置有与卡块相配合的治具卡槽。本实用新型的机械手抓取周转治具时，将卡块卡到周转治具的卡槽内，可伸缩的定位块伸出并卡在定位槽内完成定位固定，机械手即可实现周转治具的3D移动或旋转，操作简单；且多个工件固定在周转治具上统一翻转，提高了加工效率，保证了加工精度。

Description

一种用于双面铣设备的配合机构

技术领域

本实用新型涉及数控铣床设备，尤其涉及一种用于双面铣设备的配合机构。

背景技术

数控铣床设备是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。现有的铣床设备结构设计简单，传统的加工方式由有两种，一为单个产品工件固定后在数控铣床上进行铣加工，铣完一个面后再铣另一个面，尺寸精度可以保证，但产能很低。二为多个产品工件同一个装夹面夹持一起装夹，铣完一个面后再铣另一个面；工件装夹受力不一致，容易造成尺寸超差；产能有所提升，但尺寸精度不易达到，不良率高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于双面铣设备的配合机构，旨在提高双面铣床设备的铣加工效率并保证加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手和用于固定工件的周转治具；所述机械手包括基座、机械臂和触手；所述触手上设置有卡爪；所述卡爪的末端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；所述周转治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。

优选地，所述卡块上设置有可伸缩的定位块；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。

优选地，所述触手上设置有两个卡爪，两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。

优选地，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂与基座活动连接；所述第二机械臂与触手活动连接。

优选地，所述第一机械臂和基座采用第一活动轴连接；所述第二机械臂与触手之间采用第二活动轴连接。

优选地，所述的治具卡槽和定位槽为圆弧状；所述卡块和定位块为圆柱状。

优选地，所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位块伸出时，凸出于卡块的外表面。

优选地，所述楔形块的形状为直角梯形或直角三角形。

优选地，所述楔形块斜面的一侧向下设置在卡位孔内。

本实用新型采用机械手和周转治具相配合的配合机构，机械手抓取周转治具时，将卡块卡到周转治具的卡槽内，可伸缩的定位块伸出并卡在定位槽内完成定位固定，机械手即可实现周转治具的3D移动或旋转，操作简单；且多个工件固定在周转治具上统一翻转，避免了单个工件翻转带来的精度无法保证的问题，提高了加工效率，保证了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型配合机构的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的第二机械臂、卡爪和周转治具的结构示意图；

图3为本实用新型的周转治具翻转前的结构示意图；

图4为本实用新型的周转治具翻转后的结构示意图；

图5为本实用新型的周转治具及工件的结构示意图；

图6为本实用新型的卡爪的放大示意图；

图7为本实用新型的治具卡槽的放大示意图；

图8为本实用新型的工件与楔形块的平面示意图；

附图标记说明：

1为机械手；11为基座；12为第一机械臂；121为第一活动轴；13为第二机械臂；131为第二活动轴；14为触手；141为卡爪；142为旋转轴；143为卡块；144为定位块；15为连接杆；2为周转治具；21为底板；22为卡位孔；23为楔形块；231为斜面；24为治具卡槽；241为上卡槽；242为下卡槽；243为定位槽；3为工件；31为工件的第一端面；32为工件的第二端面。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图8所示，本实施例提供一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手1和周转治具2，其中机械手1包括基座11、机械臂和触手14；触手14上设置有用于抓取周转治具2的两个卡爪141，两个卡爪通过连接杆15连接后与机械臂连接。上述两个卡爪141的末端设置有旋转轴142，旋转轴142的一端设置有卡块143；卡块143的表面凸出形成一可伸缩的定位块144。周转治具2包括底板21，且底板21的厚度略小于工件的厚度；使得工件的两个加工端面可直接裸露在底板21的两个端面上，底板21上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔22，卡位孔22的一端设置有用于夹紧工件的楔形块23，底板21的两侧设置有圆弧状的治具卡槽24。

本实施例中，治具卡槽24包括有上卡槽241和下卡槽242，且上下卡槽之间设置有圆弧状的定位槽243；定位槽243的槽深大于治具卡槽24的槽深。触手14上的卡块143上设置有可伸缩的圆柱状的定位块144，该定位块144的大小形状与周转治具2的定位槽243的大小形状相匹配，定位块144在常规下为缩回状态，伸出时形成凸出于卡块143外表面，与周转治具2的定位槽243相互卡接完成固定。

为了使得机械手1实现多方位的翻转动作，本实施例中的机械臂包括第一机械臂12和第二机械臂13；第一机械臂12与基座11采用第一活动轴121进行活动连接；第二机械臂13与触手14采用第二活动轴131进行活动连接。

为了使得工件容易卡紧与松开，楔形块23的形状采用直角梯形，直角梯形中具有斜面231的一侧向下设置在卡位孔22内。工作时，楔形块23沿着斜面231方向上下滑动，进而将工件卡紧或者松开。

工作时，先将工件放置到卡位孔22内，推动楔形块23向下滑行卡紧工件；机械手1控制触手14到达周转治具2处，触手14利用卡块143卡住周转治具2的治具卡槽24，并伸出定位块144，使得定位块144与治具卡槽24内的定位槽243卡接实现固定，第一机械臂12与第二机械臂13移动将周转治具2放置在数控铣床的装夹装置上并进行固定。

固定完毕后，启动数控铣床进行工件一端面的铣加工；待加工完毕后，装夹装置松开周转治具2，机械手1再次进行定位抓取周转治具2，并通过卡爪141上的旋转轴142将周转治具2进行翻转，翻转后装夹装置再次夹紧周转治具2，对工件另一端面进行铣加工，如此循环反复，完成工件铣加工。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：包括机械手和用于固定工件的周转治具；所述机械手包括基座、机械臂和触手；所述触手上设置有卡爪；所述卡爪的末端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；所述周转治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。

2.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述卡块上设置有可伸缩的定位块；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。

3.如权利要求1或2所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述触手上设置有两个卡爪，两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。

4.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂与基座活动连接；所述第二机械臂与触手活动连接。

5.如权利要求4所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述第一机械臂和基座采用第一活动轴连接；所述第二机械臂与触手之间采用第二活动轴连接。

6.如权利要求2所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述的治具卡槽和定位槽为圆弧状；所述卡块和定位块为圆柱状。

7.如权利要求6所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位块伸出时，凸出于卡块的外表面。

8.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述楔形块的形状为直角梯形或直角三角形。

9.如权利要求8所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述楔形块斜面的一侧向下设置在卡位孔内。