CN107578786B - 一种光盘存储和分盘装置 - Google Patents
一种光盘存储和分盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107578786B CN107578786B CN201710696981.1A CN201710696981A CN107578786B CN 107578786 B CN107578786 B CN 107578786B CN 201710696981 A CN201710696981 A CN 201710696981A CN 107578786 B CN107578786 B CN 107578786B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile station
- leadscrew
- stepper motor
- nut mechanism
- optical disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种光盘存储和分盘装置，属于音像用品领域。是由步进电机、滑动台、移动台、支撑台、存储箱、抓取头、支撑板、连接柱和弹性联轴器组成的，所述的滑动台包含丝杠螺母机构和导轨，存储箱由一个固定不动的下半箱和一个移动的上半箱组成，步进电机通过弹性联轴器与丝杠螺母机构联接，丝杠螺母机构和导轨穿过移动台的三个通孔，移动台与丝杠螺母机构固连一起，支撑台与移动台固连，支撑台一侧固连连接柱，连接柱与上半箱连接，移动台运动到两端极限位置时，存储箱完全打开和关上，支撑板设在支撑台上，抓取头固定在支撑板上，抓取头比光盘中心孔大，嵌套在光盘上实现抓取动作。所述的抓取头由聚氨酯橡胶材料制成。装置安全可靠，操作简单，方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种光盘存储和分盘装置，具体地说是采用了一种光盘抓取机构将光盘从光盘库中自动抓取分盘且可以将抓取的光盘存储在封闭空间的装置，属于音像用品领域。
背景技术
光盘是一种利用激光将信息写入和读出的高密度存储媒体，能独立地在光盘上进行信息读出或读、写的装置，由于软盘的容量小，光盘凭借大容量得以广泛使用，自动化光存储是将光盘的刻录与数据读取通过自动化技术来实现，无需人工操作，目前广泛应用于数据的长期归档保存，目前的光存储设备一般由光盘库、光驱、机械手以及控制单元组成，它能够实现从光盘库中自动抓取光盘，然后放入光驱进行刻录或读取，同时也能够自动从光驱中抓取光盘，然后放入光盘库中，但是结构比较复杂，不便于控制，往复的从光驱中抓取光盘和将光盘存放于光盘库中的操作过程也很繁杂，也有的光盘抓取装置只能将光盘从光盘库中抓取，没有光盘存储装置，造成光盘与外界长时间接触，易受到尘埃和氧化物质的影响。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种光盘存储和分盘装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种光盘存储和分盘装置，是由步进电机、滑动台、移动台、支撑台、存储箱、抓取头、支撑板、连接柱和弹性联轴器组成的，所述的滑动台包含一个丝杠螺母机构和一个导轨，存储箱是由一个固定不动的下半箱和一个移动的上半箱组成，两者相对滑动构成一个封闭的空间，步进电机固定在滑动台的一侧，存储箱的下半箱设立在滑动台相对步进电机的一端的边缘上，步进电机通过弹性联轴器与丝杠螺母机构联接，移动台相对一侧开有三个通孔，丝杠螺母机构和导轨穿过移动台的三个通孔，移动台与丝杠螺母机构固连在一起，导轨固定在滑动台两侧的固定板上，支撑台与移动台固连，在支撑台一侧固连连接柱，连接柱与上半箱连接，移动台运动到两端极限位置停止运动时，存储箱完全打开和关上，支撑板设立在支撑台上，抓取头固定在支撑板中间偏上位置，抓取头比光盘中心孔大，正好嵌套在光盘上实现抓取动作。
进一步地，所述的抓取头由聚氨酯橡胶材料制成。
进一步地，所述的弹性联轴器由铝合金材料制成。
进一步地，所述的滑动台包含一个丝杠螺母机构，将步进电机的旋转运动转化为丝杠螺母机构的直线移动。
进一步地，所述的步进电机采用一级减速器减速。
进一步地，所述的抓取头直径比光盘中心孔大，抓取头靠近光盘时正好嵌套在光盘中心孔上抓取。
进一步地，所述的存储箱包含上半箱和下半箱，下半箱固定在滑动台相对步进电机的一端的边缘上，连接柱与上半箱连接，移动台运动到两端极限位置停止运动时，存储箱完全打开和关上。
进一步地，所述的丝杠螺母机构通过弹性联轴器与步进电机联接。
进一步地，所述的移动台相对一侧开有三个通孔，丝杠螺母机构和导轨穿过移动台的三个通孔。
该发明的有益之处是，该装置能可靠的抓取光盘，防止光盘污染，操作简单，方便实用，在抓取光盘时，通过丝杠螺母机构将步进电机的旋转运动转变成直线移动，抓取头的直径比光盘中心孔大，抓取头穿过光盘的中心孔嵌套在光盘上，从而实现抓取动作，聚氨酯橡胶材料制成的抓取头不仅耐磨性好，而且具有优异的减震缓冲性能，对光盘没有损害，另外，当使用完光盘后，可以将光盘放在存储箱中，使移动台运动到远离步进电机一端的极限位置，使上半箱和下半箱吻合形成封闭空间，避免光盘与外界长时间接触，当需要使用存储在存储箱中的光盘时，移动台运动到靠近步进电机一端的极限位置停止运动时，上半箱和下半箱完全打开，从而拿取所需光盘，无需每次从光盘库中拿取存放光盘，结构简单，效率高，便于操作，安全可靠。
附图说明
附图1为本发明的俯视图，附图2为本发明的主视图，附图3为本发明的左视图，附图4为本发明的结构示意图。
图中，1、步进电机，2、滑动台，201、导轨，202、丝杠螺母机构，3、移动台，4、支撑台，5、存储箱，501、上半箱，502、下半箱，6、抓取头，7、支撑板，8、连接柱，9、弹性联轴器。
具体实施方式
一种光盘存储和分盘装置，是由步进电机1、滑动台2、移动台3、支撑台4、存储箱5、抓取头6、支撑板7、连接柱8和弹性联轴器9组成的，所述的滑动台2包含一个丝杠螺母机构202和一个导轨201，存储箱5是由一个固定不动的下半箱502和一个移动的上半箱501组成，两者相对滑动构成一个封闭的空间，步进电机1固定在滑动台2的一侧，存储箱5的下半箱502设立在滑动台2相对步进电机1的一端的边缘上，步进电机1通过弹性联轴器9与丝杠螺母机构202联接，移动台3相对一侧开有三个通孔，丝杠螺母机构202和导轨201穿过移动台3的三个通孔，移动台3与丝杠螺母机构202固连在一起，导轨201固定在滑动台2两侧的固定板上，支撑台4与移动台3固连，在支撑台4一侧固连连接柱8，连接柱8与上半箱501连接，移动台3运动到滑动台2两端极限位置停止运动时，存储箱5完全打开和关上，支撑板7设立在支撑台4上，抓取头6固定在支撑板7中间偏上位置，抓取头6比光盘中心孔大，正好嵌套在光盘上实现抓取动作。
抓取头6由聚氨酯橡胶材料制成。
弹性联轴器9由铝合金材料制成。
滑动台2包含一个丝杠螺母机构202，将步进电机1的旋转运动转化为丝杠螺母机构202的直线移动。
步进电机1采用一级减速器减速。
抓取头6直径比光盘中心孔大，抓取头6靠近光盘时正好嵌套在光盘中心孔上抓取。
存储箱5包含上半箱501和下半箱502，下半箱502固定在滑动台2相对步进电机1的一端的边缘上，连接柱8与上半箱501连接，移动台3运动到两端极限位置停止运动时，存储箱5完全打开和关上。
丝杠螺母机构202通过弹性联轴器9与步进电机1联接。
移动台3相对一侧开有三个通孔，丝杠螺母机构202和导轨201穿过移动台3的三个通孔。
该装置在使用时，步进电机1为装置提供动力，通过弹性联轴器9将步进电机1的圆轴和丝杠螺母机构202连接，丝杠螺母机构202将步进电机1的旋转运动转化为直线移动，移动台3沿着导轨201和丝杠螺母机构202做直线运动，即带动支撑台4和支撑板7直线移动，从而实现抓取头6的往复直线移动，当抓取头6向靠近光盘方向运动时，移动台3运动到滑动台2相对步进电机1一端的极限位置时，抓取头6穿过光盘的中心孔，嵌套在光盘中心孔中，从而实现将光盘从光盘库中抓取，支撑台4上固连的连接柱8带动上半箱501移动，此时上半箱501与下半箱502能吻合构成一个封闭的空间，当抓取头6向远离光盘方向运动时，抓取头6带着光盘向远离光盘库运动，移动台3运动到滑动台2靠近步进电机1一端的极限位置时，上半箱501与下半箱502完全打开不能构成一个封闭的空间，移动台3停止运动时，从抓取头6上取下光盘，当不需要光盘时，可将光盘放入存储箱5中，使移动台3运动到远离步进电机1一端的极限位置停止运动，上半箱501和下半箱502构成一个封闭空间，从而防止光盘与外界接触，当需要使用存储箱5中的光盘时，移动台3运动到靠近步进电机1一端的极限位置停止运动时，上半箱501和下半箱502完全打开，构不成一个封闭空间，从而将所需光盘拿出，步进电机1采用一级减速器减速，在空载时能快速接近光盘，抓取之后能快速返回，节省时间。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光盘存储和分盘装置，是由步进电机、滑动台、移动台、支撑台、存储箱、抓取头、支撑板、连接柱和弹性联轴器组成的，其特征在于，所述的滑动台包含一个丝杠螺母机构和一个导轨，存储箱是由一个固定不动的下半箱和一个移动的上半箱组成，两者相对滑动，可以构成一个封闭的空间，步进电机固定在滑动台的一侧，存储箱的下半箱设立在滑动台相对步进电机的一端的边缘上，步进电机通过弹性联轴器与丝杠螺母机构联接，移动台相对一侧开有三个通孔，丝杠螺母机构和导轨穿过移动台的三个通孔，移动台与丝杠螺母机构固连在一起，导轨固定在滑动台两侧的固定板上，支撑台与移动台固连，在支撑台一侧固连连接柱，连接柱与上半箱连接，移动台运动到两端极限位置停止运动时，存储箱完全打开和关上，支撑板设立在支撑台上，抓取头固定在支撑板中间偏上位置，抓取头比光盘中心孔大，正好嵌套在光盘上实现抓取动作。
2.如权利要求1所述的一种光盘存储和分盘装置，其特征在于，所述的抓取头由聚氨酯橡胶材料制成。
3.如权利要求1所述的一种光盘存储和分盘装置，其特征在于，所述的弹性联轴器由铝合金材料制成。
4.如权利要求1所述的一种光盘存储和分盘装置，其特征在于，所述的滑动台包含一个丝杠螺母机构，将步进电机的旋转运动转化为丝杠螺母机构的直线移动。
5.如权利要求1所述的一种光盘存储和分盘装置，其特征在于，所述的步进电机采用一级减速器减速。
6.如权利要求1所述的一种光盘存储和分盘装置，其特征在于，所述的抓取头直径比光盘中心孔大，抓取头靠近光盘时正好嵌套在光盘中心孔上抓取。
7.如权利要求1所述的一种光盘存储和分盘装置，其特征在于，所述的存储箱包含上半箱和下半箱，下半箱固定在滑动台相对步进电机的一端的边缘上，连接柱与上半箱连接，移动台运动到两端极限位置停止运动时，存储箱完全打开和关上。
8.如权利要求1所述的一种光盘存储和分盘装置，其特征在于，所述的丝杠螺母机构通过弹性联轴器与步进电机联接。
9.如权利要求1所述的一种光盘存储和分盘装置，其特征在于，所述的移动台相对一侧开有三个通孔，丝杠螺母机构和导轨穿过移动台的三个通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710696981.1A CN107578786B (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种光盘存储和分盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710696981.1A CN107578786B (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种光盘存储和分盘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107578786A CN107578786A (zh) | 2018-01-12 |
| CN107578786B true CN107578786B (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=61035232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710696981.1A Active CN107578786B (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种光盘存储和分盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107578786B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001006258A (ja) * | 1999-06-21 | 2001-01-12 | Shoji Katao | 光ディスクライブラリ装置及びカートリッジ |
| CN101794610A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-08-04 | 苏州互盟信息存储技术有限公司 | 带有密闭盖的光盘片匣 |
| CN201570262U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-09-01 | 苏州互盟信息存储技术有限公司 | 用于光盘库的自动抓盘器 |
| CN104205220A (zh) * | 2012-03-28 | 2014-12-10 | 松下电器产业株式会社 | 碟盘装置 |
| CN205487333U (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 广东工业大学 | 智能光存储装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1835116B (zh) * | 2006-02-17 | 2010-05-26 | 深圳易拓科技有限公司 | 硬盘驱动器盘片取放装置 |
| JP6004229B2 (ja) * | 2012-06-22 | 2016-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | マガジンボックス |
| CN103366775B (zh) * | 2013-07-04 | 2016-06-15 | 苏州互盟信息存储技术有限公司 | 一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法 |
| CN105215993B (zh) * | 2015-10-09 | 2017-06-30 | 苏州互盟信息存储技术有限公司 | 具有可旋转托盘的机械手、光盘库及其存盘取盘方法 |
-
2017
- 2017-08-15 CN CN201710696981.1A patent/CN107578786B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001006258A (ja) * | 1999-06-21 | 2001-01-12 | Shoji Katao | 光ディスクライブラリ装置及びカートリッジ |
| CN101794610A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-08-04 | 苏州互盟信息存储技术有限公司 | 带有密闭盖的光盘片匣 |
| CN201570262U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-09-01 | 苏州互盟信息存储技术有限公司 | 用于光盘库的自动抓盘器 |
| CN104205220A (zh) * | 2012-03-28 | 2014-12-10 | 松下电器产业株式会社 | 碟盘装置 |
| CN205487333U (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 广东工业大学 | 智能光存储装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107578786A (zh) | 2018-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103208643B (zh) | 一种蓄电池包片机的取板机构 | |
| CN210189815U (zh) | 一种蓝光光盘库内置机械手结构 | |
| CN206485734U (zh) | 一种无人机便携箱 | |
| CN111002339A (zh) | 径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构 | |
| CN107578786B (zh) | 一种光盘存储和分盘装置 | |
| CN207489467U (zh) | 一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备 | |
| CN109308915B (zh) | 一种双机械手开合光盘匣的光存储系统 | |
| CN108724226B (zh) | 一种丝杠式信息存储实体件夹持机械手及方法 | |
| CN216850971U (zh) | 一种电气自动化设备检修防护装置 | |
| CN202804479U (zh) | 一种移载传动机构 | |
| CN110473572A (zh) | 一种电磁感应式磁头设备 | |
| CN102530629B (zh) | 薄片自动堆放装置 | |
| CN209982874U (zh) | 电源控制器 | |
| CN204087788U (zh) | 一种光盘夹持机构 | |
| CN102825386A (zh) | 一种移载传动机构 | |
| CN209850971U (zh) | 一种三轴智能机械手平稳机架 | |
| CN112265809A (zh) | 外夹式光盘翻转取放机构 | |
| CN215479428U (zh) | 一种基于5g的堆垛机 | |
| CN218235668U (zh) | 一种单轴横移机构 | |
| CN219193162U (zh) | 一种生物样本采集用存储箱 | |
| CN215936694U (zh) | 一种用于公共管理的服务装置 | |
| CN108045997B (zh) | 一种光盘抓取和分发装置 | |
| CN216763050U (zh) | 一种操作方便的图书搬运装置 | |
| CN108511005A (zh) | 一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置 | |
| CN219258193U (zh) | 一种可进行五金物料转移的物料盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315111 No. 45, Jing Da Road, five Township, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang. Applicant after: Zeng Meizhi Address before: 315137 Li Yun Road, Yunlong Town, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang 8 Applicant before: Zeng Meizhi |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190523 Address after: Room 1431, Room 14, Shining Building, 35 College Road, Haidian District, Beijing, 100089 Applicant after: BEIJING ZHONGKE KAIDI SOFTWARE CO., LTD. Address before: 315111 No. 45, Jing Da Road, five Township, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang. Applicant before: Zeng Meizhi |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |