CN205487333U - 智能光存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能光存储装置，包括硬盘、光盘匣、光驱、处理器、机械手；当硬盘有数据读入或读出时，处理器通过控制机械手取出光盘匣内的光盘，然后再通过机械手将光盘放入光驱，将读入硬盘的数据通过光驱刻录到光盘里，或通过光驱将光盘里的数据拷贝到硬盘里，最后再通过机械手将光盘从光驱里取出再放回到光盘匣内；所述硬盘、光盘匣、光驱从上到下依次设置，所述机械手设置在光盘匣开口的一侧。本实用新型提供的智能光存储装置，通过将从外部输入的数据读入硬盘，然后再将硬盘里的数据通过光驱拷贝的光盘里进行存储，或者通过光盘将需要的数据通过光驱转移到硬盘，再通过硬盘将数据读出，该装置存储数据快而且安全，且不耗电耗能节能环保。

Description

智能光存储装置

技术领域

本实用新型涉及一种存储装置，尤其涉及一种智能光存储装置。

背景技术

目前对于数据的存储，对于家庭或者个人而言，电脑的主机已经可以满足家庭、个人对数据的存储，然而，对于像广电领域、政府机关、科研单位、医院、电信公司等累积了大量的数据的单位，类似电脑主机、或服务器已经不能满足这些单位的需求，一方面，由于电脑的主机等经常收到病毒的干扰，容易篡改数据，因此，数据存储的安全性不高；另一方面，对于一些不经常使用的冷数据，如果存储在主机内，需要耗电耗能，达不到节能环保的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种不但存储的安全性高、且节能环保的智能光存储装置，该装置体积小，空间存储利用率高，光盘匣标准化，便于更换。

一种智能光存储装置，包括硬盘、光盘匣、光驱、处理器、机械手；当硬盘有数据读入或读出时，处理器通过控制机械手取出光盘匣内的光盘，然后再通过机械手将光盘放入光驱，将读入硬盘的数据通过光驱刻录到光盘里，或通过光驱将光盘里的数据拷贝到硬盘里，最后再通过机械手将光盘从光驱里取出再放回到光盘匣内；所述硬盘、光盘匣、光驱从上到下依次设置，所述机械手设置在光盘匣开口的一侧；

所述光盘匣包括：光盘匣箱体，在光盘匣箱体的两个相对内侧壁上平行设置有若干光盘托盘轨道，在每两个相对的光盘托盘轨道上放置有光盘托盘，在光盘托盘上放置有光盘；

所述机械手包括：Y向调整机构与Z向调整机构、光盘拾取头、用于将光盘托盘抽出或推进光盘匣箱体内的抓手；

所述抓手固定在Z向调整机构上，所述光盘拾取头、Z向调整机构分别固定在Y向调整机构上，所述Y向调整机构带动光盘拾取头、Z向调整机构在垂直方向上下移动，所述Z向调整机构用于在水平方向左右移动，通过固定在其上的抓手将光盘匣内的光盘托盘抽出或推进光盘匣内。

进一步地，如上所述的智能光存储装置，其特征在于，所述Y向调整机构包括：Y轴伺服电机、Y轴导轨、镶嵌在Y轴导轨上的Y轴滑块、Y轴同步带连接块、Y轴滚筒；所述Y轴同步带连接块固定在Y轴滑块上，Y轴伺服电机的输出轴与Y轴滚筒之间通过Y轴同步带传动，所述Y轴同步带连接块固定在Y轴同步带上；

所述Z向调整机构包括：Z轴伺服电机、Z轴导轨、镶嵌在Z轴导轨上的Z轴滑块、Z轴同步带连接块、Z轴滚筒；所述Z轴同步带连接块固定在Z轴滑块上，Z轴伺服电机的输出轴与Z轴滚筒之间通过Z轴同步带传动，所述Z轴同步带连接块固定在Z轴同步带上；

所述光盘拾取头固定在连接板的一端，连接板的另一端固定在Y轴同步带连接块与Y轴滑块的连接体上，所述Z轴导轨固定在该连接板上；

所述抓手固定在Z轴滑块与Z轴同步带连接块的连接体上。

进一步地，如上所述的智能光存储装置，所述抓手包括：固定片，所述固定片上固定有开匣推片和关匣推片，所述开匣推片和关匣推片平行设置且相隔一定的间隙，在光盘托盘的一个拐角处设置有一个挡板，所述挡板的宽度小于间隙的宽度，且该挡板的位置与抓手的位置对应。

进一步地，如上所述的智能光存储装置，所述光盘拾取头在其圆周上设置有4个凸点，该4个凸点由电磁铁控制，有凹与凸两种状态，当处于凹状态时，光盘拾取头能够顺利通过光盘中心的圆孔，当处于凸状态时，光盘拾取头则不能通过。

进一步地，如上所述的智能光存储装置，所述硬盘、光盘匣、光驱、处理器、机械手安装在外壳体内。

本实用新型提供的智能光存储装置，通过将从外部输入的数据读入硬盘，然后再将硬盘里的数据通过光驱拷贝的光盘里进行存储，或者通过光盘将需要的数据通过光驱转移到硬盘，再通过硬盘将数据读出，该装置不但存储数据快，而且存储数据安全，且装置不耗电耗能，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型智能光存储装置结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为本实用新型Y向调整机构原理示意图；

图4为本实用新型Y轴同步带连接块结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的智能光存储装置，包括硬盘1、光盘匣2、光驱3、处理器、机械手；当硬盘1有数据读入或读出时，处理器通过控制机械手取出光盘匣2内的光盘，然后再通过机械手将光盘放入光驱3，将读入硬盘1的数据通过光驱3刻录到光盘里，或通过光驱将光盘里的数据拷贝到硬盘里，最后再通过机械手将光盘从光驱3里取出再放回到光盘匣2内；所述硬盘1、光盘匣2、光驱从3上到下依次设置，所述机械手设置在光盘匣2开口的一侧；

所述光盘匣2包括：光盘匣箱体，在光盘匣箱体的两个相对内侧壁上平行设置有若干光盘托盘轨道22，在每两个相对的光盘托盘轨道22上放置有光盘托盘21，在光盘托盘21上放置有光盘23；

所述机械手包括：Y向调整机构42与Z向调整机构41、光盘拾取头5、用于将光盘托盘21抽出或推进光盘匣箱体内的抓手6；

所述抓手6固定在Z向调整机构41上，所述光盘拾取头5、Z向调整机构41分别固定在Y向调整机构42上，所述Y向调整机构42带动光盘拾取头5、Z向调整机构41在垂直方向上下移动，所述Z向调整机构41用于在水平方向左右移动，通过固定在其上的抓手6将光盘匣2内的光盘托盘抽出或推进光盘匣内。

工作原理：本实用新型装置即可以作为数据读入存储的装置，也可以作为数据读出的装置。当作为数据读入存储的装置时，外部需要存储的数据通过数据接口传输至硬盘1内，如图1所示，为了加快数据传输的速率，硬盘的数目为2个或2个以上，当数据全部存储到硬盘1内后，控制器控制机械手，从光盘匣2内取一张光盘，放入光驱3内，光驱3的前方为光驱入口31，光驱入口31打开后，机械手将光盘放入光驱3内，然后光驱入口31关闭，光驱开始刻录从硬盘读入的数据，当刻录完毕后，光驱入口31打开，机械手将光盘取出后放回光盘托盘21，然后再将光盘托盘21推进光盘匣内；当作为数据读出的装置时，控制器控制机械手将光盘从光盘匣内取出，然后放入光驱，通过光驱读出光盘的数据，并将该数据转移到硬盘，然后用户就可以通过硬盘获取所需要的数据。

进一步地，如上所述的智能光存储装置，请结合图2、图3所示，所述Y向调整机构42包括：Y轴伺服电机411、Y轴导轨414、镶嵌在Y轴导轨414上的Y轴滑块413、Y轴同步带连接块412、Y轴滚筒415；所述Y轴同步带连接块412固定在Y轴滑块413上，Y轴伺服电机411的输出轴与Y轴滚筒415之间通过Y轴同步带416传动，所述Y轴同步带连接块412固定在Y轴同步带416上；

所述Z向调整机构包括：Z轴伺服电机421、Z轴导轨422、镶嵌在Z轴导轨上的Z轴滑块424、Z轴同步带连接块423、Z轴滚筒；所述Z轴同步带连接块423固定在Z轴滑块424上，Z轴伺服电机421的输出轴与Z轴滚筒之间通过Z轴同步带传动，所述Z轴同步带连接块423固定在Z轴同步带上；

所述光盘拾取头5固定在连接板51的一端，连接板51的另一端固定在Y轴同步带连接块412与Y轴滑块413的连接体上，所述Z轴导轨422固定在该连接板51上；

所述抓手6固定在Z轴滑块424与Z轴同步带连接块423的连接体上。

具体地，由于光盘匣2内放置有35个光盘托盘21，机械手根据需要从这35个当中选取一个光盘托盘21，因此，通过Y向调整机构42与Z向调整机构41来使抓手6正好处于所需位置来取光盘。

本实用新型使用伺服电机来驱动滑块滑动，从而使得机械手的定位更加精确，行程耗时更短。

如图4所示，所述Y轴同步带连接块412与Z轴同步带连接块423的内部设置有通孔，在该通孔内设置有齿条，而同步带为链条结构，同步带与同步带连接块啮合固定在一起。

进一步地，如上所述的智能光存储装置，所述抓手包括：固定片63，所述固定片63上固定有开匣推片61和关匣推片62，所述开匣推片61和关匣推片62平行设置且相隔一定的间隙，在光盘托盘21的一个拐角处设置有一个挡板24，所述挡板24的宽度小于间隙的宽度，且该挡板24的位置与抓手的位置对应。

如图1所示，当需要通过机械手取出光盘时，首先通过Z向调整机构41将抓手调整到挡板24的上方，然后通过调整Y向调整机构42，使抓手6调整到需要的高度，然后Z向调整机构41运行，从而使开匣推片61顶住挡板24，再进一步推出，从而将光盘托盘21抽出，同样，利用关匣推片62推送挡板24，最终将光盘托盘21推进光盘匣2内。

进一步地，如上所述的智能光存储装置，所述光盘拾取头5在其圆周上设置有4个凸点，该4个凸点由电磁铁控制，有凹与凸两种状态，当处于凹状态时，光盘拾取头能够顺利通过光盘中心的圆孔，当处于凸状态时，光盘拾取头则不能通过。所述硬盘1、光盘匣2、光驱3、处理器、机械手安装在外壳体7内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种智能光存储装置，其特征在于，包括硬盘(1)、光盘匣(2)、光驱(3)、处理器、机械手；当硬盘(1)有数据读入或读出时，处理器通过控制机械手取出光盘匣(2)内的光盘，然后再通过机械手将光盘放入光驱(3)，将读入硬盘(1)的数据通过光驱(3)刻录到光盘里，或通过光驱将光盘里的数据拷贝到硬盘里，最后再通过机械手将光盘从光驱(3)里取出再放回到光盘匣(2)内；所述硬盘(1)、光盘匣(2)、光驱从(3)上到下依次设置，所述机械手设置在光盘匣(2)开口的一侧；

所述光盘匣(2)包括：光盘匣箱体，在光盘匣箱体的两个相对内侧壁上平行设置有若干光盘托盘轨道(22)，在每两个相对的光盘托盘轨道(22)上放置有光盘托盘(21)，在光盘托盘(21)上放置有光盘(23)；

所述机械手包括：Y向调整机构(42)与Z向调整机构(41)、光盘拾取头(5)、用于将光盘托盘(21)抽出或推进光盘匣箱体内的抓手(6)；

所述抓手(6)固定在Z向调整机构(41)上，所述光盘拾取头(5)、Z向调整机构(41)分别固定在Y向调整机构(42)上，所述Y向调整机构(42)带动光盘拾取头(5)、Z向调整机构(41)在垂直方向上下移动，所述Z向调整机构(41)用于在水平方向左右移动，通过固定在其上的抓手(6)将光盘匣(2)内的光盘托盘抽出或推进光盘匣内。

2.根据权利要求1所述的智能光存储装置，其特征在于，所述Y向调整机构(42)包括：Y轴伺服电机(411)、Y轴导轨(414)、镶嵌在Y轴导轨(414)上的Y轴滑块(413)、Y轴同步带连接块(412)、Y轴滚筒(415)；所述Y轴同步带连接块(412)固定在Y轴滑块(413)上，Y轴伺服电机(411)的输出轴与Y轴滚筒(415)之间通过Y轴同步带(416)传动，所述Y轴同步带连接块(412)固定在Y轴同步带(416)上；

所述Z向调整机构包括：Z轴伺服电机(421)、Z轴导轨(422)、镶嵌在Z轴导轨上的Z轴滑块(424)、Z轴同步带连接块(423)、Z轴滚筒；所述Z轴同步带连接块(423)固定在Z轴滑块(424)上，Z轴伺服电机(421)的输出轴与Z轴滚筒之间通过Z轴同步带传动，所述Z轴同步带连接块(423)固定在Z轴同步带上；

所述光盘拾取头(5)固定在连接板(51)的一端，连接板(51)的另一端固定在Y轴同步带连接块(412)与Y轴滑块(413)的连接体上，所述Z轴导轨(422)固定在该连接板(51)上；

所述抓手(6)固定在Z轴滑块(424)与Z轴同步带连接块(423)的连接体上。

3.根据权利要求2所述的智能光存储装置，其特征在于，所述抓手包括：固定片(63)，所述固定片(63)上固定有开匣推片(61)和关匣推片(62)，所述开匣推片(61)和关匣推片(62)平行设置且相隔一定的间隙，在光盘托盘(21)的一个拐角处设置有一个挡板(24)，所述挡板(24)的宽度小于间隙的宽度，且该挡板(24)的位置与抓手的位置对应。

4.根据权利要求1所述的智能光存储装置，其特征在于，所述光盘拾取头(5)在其圆周上设置有4个凸点，该4个凸点由电磁铁控制，有凹与凸两种状态，当处于凹状态时，光盘拾取头能够顺利通过光盘中心的圆孔，当处于凸状态时，光盘拾取头则不能通过。

5.根据权利要求1所述的智能光存储装置，其特征在于，所述硬盘(1)、光盘匣(2)、光驱(3)、处理器、机械手安装在外壳体(7)内。