CN107576995A - 检测机构及使用该检测机构的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种检测机构及使用该检测机构的检测方法，用于检测带通道的零件，所述零件包括分别位于所述通道两端的第一端口及第二端口，所述检测机构包括检测块、配合检测块使用的检测单元，所述检测块设有若干检测腔、供所述零件置入所述检测腔内的第一开口、与所述检测腔连通的第二开口，所述检测单元与所述第二开口相连通；当所述零件置入所述检测腔时，所述零件将所述第一开口封闭，所述第一端口位于所述检测腔内，所述第二端口位于所述检测腔外，适用于检测任意形状和/或内部结构的带通道的零件，准确性更高，且操作方便，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于检测带通道的零件的检测机构及使用该检测机构检测带通道零件的检测方法。
背景技术
现有注塑行业生产涉及到很多带有通道的零件，而通道在生产过程中易被堵塞，生产人员需根据每一种零件具体的形状和/或内部结构设计规划不同的检测方法或设计出不同的检测治具，较为复杂，耗时耗力。且检测过程中使用全人力检测，工作效率低下，准确度不高，极为不便。
有鉴于此，有必要提供一种改进的检测机构及使用该检测机构的检测方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测机构及使用该检测机构的检测方法，通用于检测各类带通道的零件，操作简单，使用方便。
为实现上述目的，本发明提供了一种检测机构，用于检测带通道的零件，所述零件包括分别位于所述通道两端的第一端口及第二端口，所述检测机构包括检测块、配合所述检测块使用的检测单元，所述检测块设有若干检测腔、供所述零件置入所述检测腔内的第一开口、与所述检测腔连通的第二开口，所述检测单元与所述第二开口相连通；当所述零件置入所述检测腔时，所述零件将所述第一开口封闭，所述第一端口位于所述检测腔内，所述第二端口位于所述检测腔外。
作为本发明的进一步改进，所述检测单元包括与所述第二开口相连通的真空泵、安装在所述真空泵与所述第二开口之间的气压表。
作为本发明的进一步改进，所述检测块还包括盖板，所述第一开口设置在所述盖板上，所述盖板可被调节和/或更换以使所述第一开口的形状与所述零件相配合。
作为本发明的进一步改进，所述检测机构还包括抓取所述零件放置到所述检测腔或从所述检测腔取出所述零件的机械手、与所述检测单元及所述机械手均电性连接的控制单元。
作为本发明的进一步改进，所述检测机构还包括底座，所述检测块与所述机械手都安装在所述底座上。
作为本发明的进一步改进，所述机械手包括与若干所述检测腔一一对应的爪夹、带动所述爪夹移动且安装在所述底座上的移动机构，所述移动机构包括安装在所述底座上且沿平行于所述第一开口开放方向伸缩的第一气缸、安装在所述第一气缸活动端的活动座、固定安装在所述活动座上且沿垂直于所述第一开口开放方向伸缩的第二气缸、位于所述第二气缸活动端的安装板，所述爪夹安装在所述安装板上。
作为本发明的进一步改进，所述底座包括开口、位于所述开口下的回收腔，所述检测机构还包括由所述控制单元控制且驱动所述检测块动以遮盖或敞开所述开口的第三气缸。
为实现上述目的，本发明还提供了一种基于上述检测机构的检测方法，用于检测带通道的零件，所述检测方法包括以下步骤：a：将待测零件放置在所述检测腔内，所述零件的第一端口位于所述检测腔内，所述第二端口位于所述检测腔外，且所述零件将所述第一开口封闭；b：启动所述真空泵，预定时间后，读取气压表数值，关闭所述真空泵； c：若所述气压表数值大于或等于预定值，判断所述通道为通畅；若所述气压表数值小于预定值，判断所述通道为堵塞。
作为本发明的进一步改进，所述检测方法还包括位于步骤c后的步骤d：将通道堵塞的零件放置到不良品区，将通道通畅的零件放置到良品区。
作为本发明的进一步改进，所述检测机构还包括底座，所述检测块安装在所述底座上且可在所述底座上前后移动，所述底座包括位于所述检测块移动区域下的开口、位于所述开口下的回收腔，所述检测方法位于步骤c与步骤d之间还包括步骤d0：判断所述开口是否敞开；若否，移动所述检测块以使所述开口敞开，若是，则所述检测块保持不动。
本发明的有益效果是：本发明的检测块包括检测腔、第一开口、第二开口，带通道的待测零件放置到所述检测腔上时，所述第一开口封闭，所述通道的一端位于所述检测腔内，所述通道的另一端位于所述检测腔外，与所述第二开口连通的检测单元作业以检测所述通道是否通畅，适用于检测任意形状和/或内部结构的带通道的零件，且由检测单元作业以得出结果，准确性更高，且操作方便，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明放置有待测零件的检测机构的结构示意图；
图2是图1所示检测机构另一角度的结构示意图；
图3是图1所示放置有待测零件的检测机构的A处局部放大图；
图4是图3沿B-B方向的截面图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1至图4所示，本发明的一种检测机构100，用于检测带通道的零件200，所述零件200包括分别位于所述通道两端的第一端口201及第二端口202，所述检测机构100包括检测块1、配合所述检测块1使用的检测单元2。
所述检测块1设有若干检测腔11、供所述零件200置入所述检测腔11内的第一开口12、与所述检测腔11连通的第二开口13，所述检测单元2与所述第二开口13相连通；当所述零件200置入所述检测腔11时，所述零件200将所述第一开口12封闭，所述第一端口201位于所述检测腔11内，所述第二端口202位于所述检测腔11外。
所述检测块1还包括盖板14，所述第一开口11设置在所述盖板14上，所述盖板14可被调节和/或更换以调节所述第一开口11的形状配合任意形状的零件200使用，使所述零件200稳定摆放在所述检测腔11上且实现所述零件200可将所述第一开口12封闭，适用性更高。
具体地，所述检测单元2包括与所述第二开口13相连通的真空泵、安装在所述真空泵与所述第二开口13之间的气压表。当所述零件200置入所述检测腔11时，启动所述真空泵，待气压表稳定后，读取气压表数值，关闭所述真空泵；静置预定时间，若所述气压表数值不变，判断所述通道为堵塞；若所述气压表数值变大，判断所述通道为通畅。该检测单元操作简单，可记录数据存档，以便后续查看，且判断得出检测结果的方式较为直观，准确度更高。
所述检测机构100还包括底座4、安装在所述底座4上抓取所述零件200放置到所述检测腔11或从所述检测腔11取出所述零件200的机械手、与所述检测单元2及所述机械手均电性连接的控制单元，所述控制单元控制所述机械手、所述检测单元2作业以实现对所述零件200检测，无需人工操作，工作效率高，使用方便，便于大批量零件的检测。
所述机械手包括与若干所述检测腔11一一对应的爪夹31、带动所述爪夹31移动且安装在所述底座4上的的移动机构，所述移动机构包括安装在所述底座4上且沿平行于所述第一开口12开放方向伸缩的第一气缸321、安装在所述第一气缸321活动端的活动座322、固定安装在所述活动座322上且沿垂直于所述第一开口12开放方向伸缩的第二气缸323、位于所述第二气缸323活动端的安装板324，所述爪夹31安装在所述安装板324上。所述第一气缸321带动所述活动座322、所述第二气缸323、所以安装板324、安装在所述安装板324上的爪夹31整体运动，所述第二气缸323带动所述安装板324、安装在所述安装板324上的爪夹31整体运动，所述第一气缸321与所述第二气缸323配合实现所述爪夹31将所述零件200放置到所述检测腔11或从所述检测腔11取出所述零件200。所述第一开口12开放方向为所述零件200进入所述检测腔11的移动方向。
具体地，当所述零件200放置到所述检测腔11时，所述控制单元控制所述检测单元2的真空泵启动、气压表工作，所述气压表将测量出的数值反馈给所述控制单元，当所述控制单元监测到所述数值稳定时关闭所述真空泵，在预定时间内，所述气压表仍将所述数值反馈给所述控制单元。所述控制单元根据检测腔对应的气压表的数值在真空泵关闭后是否有变化判断所述零件200的通道是否堵塞得出结果。所述控制单元根据结果控制所述爪夹抓取所述零件200且控制所述移动机构将堵塞与通畅的零件200分别放置到不同区域。
底座4包括开口41、位于所述开口41下的回收腔42，所述机械手可将堵塞的零件从所述开口41掉落到所述回收腔42内，减少所述机械手行程，节省时间。
进一步的，所述检测块1可位于所述底座4上，所述检测机构100还包括由所述控制单元控制且驱动所述检测块动1以遮盖或敞开所述开口41的第三气缸5。具体地，所述检测块1可设置在所述开口41上方处于检测模式，当所述控制单元根据检测腔对应的气压表的数值在真空泵关闭后是否有变化判断所述零件200的通道是否堵塞得出结果，所述控制单元根据结果控制所述机械手将所述零件200取出所述检测块1后控制所述检测块1移动使所述开口敞开，将通道堵塞的所述零件200仅需机械手做平行于所述第一开口12开放方向的动作使所述零件200从所述开口41处掉落到所述回收腔42内，减少机械手行程，节省时间；同时避免检测完成后放置到不同区域所以机械手在沿垂直于所述第一开口12开放方向的运送过程中，所述零件200掉落而操作人员无法区分该零件是否堵塞还需重复检测过程，浪费人力物力。
本发明还公开了应用上述检测机构100的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
a：将待测零件200放置在所述检测腔11内，所述零件200的第一端口201位于所述检测腔11内，所述第二端口22位于所述检测腔11外，且所述零件200将所述第一开口11封闭；
b：启动所述真空泵，预定时间后，读取气压表数值，关闭所述真空泵；
c：若所述气压表数值大于或等于预定值，即显示真空度小于或等于预定真空度时，判断所述通道为通畅；若所述气压表数值小于预定值，即显示真空度大于预定真空度时，判断所述通道为堵塞。
预定值为通孔通畅的待测零件200在预定时间后所能达到的气压极限值。
所述检测方法还包括位于步骤c后的步骤d：将通道堵塞的零件放置到不良品区，将通道通畅的零件放置到良品区。完成堵塞零件与通畅零件的区别，方便快捷。
所述检测方法位于步骤c与步骤d之间还包括步骤d0：判断所述开口41是否敞开；若否，移动所述检测块1以使所述开口41敞开，若是，则所述检测块1保持不动。以使堵塞的所述零件200可仅需机械手做平行于所述第一开口12开放方向的动作使所述零件200掉落，同时避免检测完成后放置到不同区域所以机械手在沿垂直于所述第一开口12开放方向的运送过程中，所述零件200掉落而操作人员无法区分该零件200是否堵塞还需重复检测过程，浪费人力物力。
具体地，步骤b中由所述控制单元获取所述气压表数值。步骤c中由所述控制单元对所述气压表数值判断以得出堵塞或通畅的结果。采用控制单元可精确进行记录判断，避免人为原因出现误差，增加准确性。
进一步的所述检测方法还包括位于步骤a之前的a0：所述第三气缸5驱动所述检测块1以使所述开口41敞开，所述机械手夹取零件。所述检测方法还包括位于步骤a与步骤b之间的a1：所述第三气缸5驱动所述检测块1以使所述开口41遮蔽。所述检测方法还包括位于步骤c与d0之间的步骤c1：所述控制单元控制所述机械手夹取待测零件200，将其从所述检测腔11内出。若有不良品，继续执行步骤d0，若无不良品，直接放置到良品区，重复步骤a0-c0。同时，所述步骤d还包括将零件放置完成后，重复步骤a0-c0。该实施例可实现大批量零件的流水化作业，高效精确。
综上所述，本发明检测块1包括检测腔11、第一开口12、第二开口13，带通道的待测零件200放置到所述检测腔11上时，所述第一开口12封闭，所述通道的一端位于所述检测腔11内，所述通道的另一端位于所述检测腔11外，与所述第二开口13连通的检测单元2作业以检测所述通道是否通畅，适用于检测任意形状和/或内部结构的带通道的零件200，且由检测单元2作业以得出结果，准确性更高，且操作方便，提高了工作效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种检测机构，用于检测带通道的零件，所述零件包括分别位于所述通道两端的第一端口及第二端口，所述检测机构包括检测块、配合所述检测块使用的检测单元，其特征在于：所述检测块设有若干检测腔、供所述零件置入所述检测腔内的第一开口、与所述检测腔连通的第二开口，所述检测单元与所述第二开口相连通；当所述零件置入所述检测腔时，所述零件将所述第一开口封闭，所述第一端口位于所述检测腔内，所述第二端口位于所述检测腔外。
2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述检测单元包括与所述第二开口相连通的真空泵、安装在所述真空泵与所述第二开口之间的气压表。
3.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述检测块还包括盖板，所述第一开口设置在所述盖板上，所述盖板可被调节和/或更换以使所述第一开口的形状与所述零件相配合。
4.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述检测机构还包括抓取所述零件放置到所述检测腔或从所述检测腔取出所述零件的机械手、与所述检测单元及所述机械手均电性连接的控制单元。
5.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于：所述检测机构还包括底座，所述检测块与所述机械手都安装在所述底座上。
6.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于：所述机械手包括与若干所述检测腔一一对应的爪夹、带动所述爪夹移动且安装在所述底座上的移动机构，所述移动机构包括安装在所述底座上且沿平行于所述第一开口开放方向伸缩的第一气缸、安装在所述第一气缸活动端的活动座、固定安装在所述活动座上且沿垂直于所述第一开口开放方向伸缩的第二气缸、位于所述第二气缸活动端的安装板，所述爪夹安装在所述安装板上。
7.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于：所述底座包括开口、位于所述开口下的回收腔，所述检测机构还包括由所述控制单元控制且驱动所述检测块动以遮盖或敞开所述开口的第三气缸。
8.一种基于权利要求2所述的检测机构的检测方法，用于检测带通道的零件，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
a：将待测零件放置在所述检测腔内，所述零件的第一端口位于所述检测腔内，所述第二端口位于所述检测腔外,且所述零件将所述第一开口封闭；
b：启动所述真空泵，预定时间后，读取气压表数值，关闭所述真空泵；
c：若所述气压表数值大于或等于预定值，判断所述通道为通畅；若所述气压表数值小于预定值，判断所述通道为堵塞。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括位于步骤c后的步骤d：将通道堵塞的零件放置到不良品区，将通道通畅的零件放置到良品区。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于：所述检测机构还包括底座，所述检测块安装在所述底座上且可在所述底座上前后移动，所述底座包括位于所述检测块移动区域下的开口、位于所述开口下的回收腔，所述检测方法位于步骤c与步骤d之间还包括步骤d0：判断所述开口是否敞开；若否，移动所述检测块以使所述开口敞开，若是，则所述检测块保持不动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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