CN107572445B - 一种高压设备接地作业辅助车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压设备接地作业辅助车，其包括车底架，车底架包括底部的底盘和通过两侧的多根立柱安装在底盘正上方的固定平台，底盘的底部安装有多个万向轮；固定平台上安装有由油缸驱动的升降台，升降台上安装有用于架设绝缘操作杆的支撑槽；绝缘操作杆的底部安装有用于驱动扳机动作的电动推杆；绝缘操作杆的底端设有挂环，底盘上安装有由卷扬机驱动的拉绳，拉绳的端部连接有与挂环配合的挂钩。本发明结构简单、实现方便、操作省时省力、自动化程度高，彻底解决了大规格绝缘操作杆的操作难题。

Description

一种高压设备接地作业辅助车

技术领域

本发明涉及变电运维工具领域，具体的说是一种高压设备接地作业辅助车。

背景技术

绝缘操作杆又称高压地线装卸器，其是一种电力生产中用于给高压设备装设和拆除接地线的安全操作工具，其结构在专利号为201210530971.8、名称为“高压接地线安全装卸器”的中国发明专利中已部分公开，其具体结构包括绝缘套管或套筒、夹头、拉杆、操作扳机、驱动齿条、定位机构以及复位机构。其中，夹头包括三个开合式的钩爪，钩爪通过固定片滑动安装在套管顶端，自然状态下，三个钩爪探出套管顶端，保持夹头张开状态。驱动齿条竖向滑动安装在套管底部，操作扳机由按压手柄控制，扳机的其中一端铰接在扳机支架上，扳机的另一端伸入套管内且与驱动齿条的齿配合，扳机的中部连接按压手柄，通过按压手柄控制扳机动作，扳机每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆连接，齿条下移带动拉杆下移，从而拉动钩爪下移，当扳手动作几次之后，即可将钩爪部分拉回到套管内，使夹头夹紧。当需要松开接地线时，按压定位销，定位机构释放，在复位弹簧的作用下，驱动齿条上移，带动拉杆上升，使得钩爪探出套筒，夹头张开。

上述绝缘操作杆操作简单、使用效果好，在供电系统高压接地线的装拆操作中得到了广泛应用。

由于供电系统的设备种类繁多，需要装设接地线的位置不同以及电压等级的差异等多种因素，使得接地线的装设和拆除过程中遇到如下问题：

1）装设位置不同，在装设或拆除接地线时，夹头必须不断的调整装设方向，使得操作人员必须不断的前、后、左、右、上、下的调整操作杆以便使得夹口能对准装设位置，大大耗费了操作人员的体力并延长了操作时间；

2）装设接地线设备不同，在装设或拆除接地线过程中需要调整接地线的夹口大小来适应设备的不同尺寸，这样就需要不断通过手柄操作扳机来调整接地线夹口大小和夹紧力，用手按压操作扳机对握力要求较高，劳动强度大，如果装卸接地线的数量多，操作人员无法独立承受如此高的劳动强度，需要多人轮流操作，耗费了大量劳动力且工作效率低；

3）变电站现场设备电压等级不同，绝缘距离和设备体积、高度均不同，因此，绝缘操作杆的长短不一，即套管的长度有长有短，电压等级高的长度很长，电压等级低的长度较短，短的操作杆相对而言容易操作，但是如果设备电压等级高，操作杆的长度较长，则会导致操作杆在夹上地线线夹之后上部重量太重，操作人员靠个人力量无法将操作杆抬起到装设位置，然而变电运维倒闸操作是不能两人一起参与的，所以在高电压等级的接地线操作就不能靠绝缘操作杆完成，必须依靠绝缘斗臂车来辅助完成，大大提高了操作的难度、时间和成本。

基于上述问题，本案申请人开发出一种高压设备接地作业辅助车，借助该辅助车，操作人员可以轻松完成地线装拆工作，尤其是高电压等级设备的接地线装拆工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作省时省力、自动化程度高的高压设备接地作业辅助车。

为解决上述技术问题，本发明的高压设备接地作业辅助车包括车底架，其结构特点是所述车底架包括底部的底盘和通过两侧的多根立柱安装在底盘正上方的固定平台，底盘的底部安装有多个万向轮；固定平台上安装有由油缸驱动的升降台，升降台上安装有用于架设绝缘操作杆的支撑槽；绝缘操作杆的底部安装有用于驱动扳机动作的电动推杆；绝缘操作杆的底端设有挂环，底盘上安装有由卷扬机驱动的拉绳，拉绳的端部连接有与挂环配合的挂钩。

采用上述结构，借助万向轮可将整车移动到接地线的装设操作位置，将绝缘操作杆的中部架设在支撑槽上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整；利用电动推杆代替原来的按压手柄，以电动推杆作为动力进行抓取控制，操作更简单省力，劳动强度低；具体使用中，尽管借助杠杆原理，但是，当操作杆杆体很长时，杆体后端与支撑点的力矩很小，因此，仍然需要操作人员花费很大的力气才能将杆体前端翘起，利用卷扬机的动力，可拉动杆体后端下移，从而取代人力，降低了劳动强度，简化了操作难度。可见，借助该辅助车，操作人员可非常轻松的完成接地线的装设或拆卸工作；借助支撑槽的支撑作用，利用杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，彻底解决了大规格绝缘操作杆的操作难题。

所述底盘四个边角的位置上分别竖向穿装有螺套，螺套与底架固接，螺套中穿装有支腿，支腿的顶端固设有旋转手柄，支腿的底端安装有锥状的支脚且支脚的锥尖部通过球头球窝式结构与支腿连接。尽管万向轮带有锁止功能，但是，由于作业现场环境复杂，整个底架仍然可能会晃动，为了保证支架的稳固性，因此，额外设置多根支腿，各支腿底部的长度大于万向轮的高度，利用旋转手柄驱动支腿下降，将万向轮架空，将底架撑起，支腿的支撑作用比万向轮更稳固，同时，四根支腿的下降高度可灵活控制，以适应地面的凹凸情况，进一步保证了支撑的稳定性。

所述升降台的底部垂直固接有多根滑轴，固定平台上竖向安装有多个与各滑轴一一对应的滑套。升降台采用滑轴和滑套配合的滑动支撑结构，结构简单，支撑稳定。

所述支撑槽的底部通过万向接头连接在固定平台上。借助万向接头的结构，支撑槽的位置可进行灵活调整，进一步方便了调整杆体和夹头的位置。

所述绝缘操作杆的中部转动套装有转套，转套的两端分别设置有环形挡沿，支撑槽为U形槽，转套通过两端的环形挡沿卡装在支撑槽内。采用U形槽，并配合转套的结构，使得操作杆可轴向360度转动，更加方便了夹头的位置调整和修正。

所述转套的内部转动嵌套有内滑套，内滑套沿轴向滑动套装在绝缘操作杆的中部，绝缘操作杆上设置有沿轴向延伸的滑键，内滑套的内壁上设置有与滑键配合的滑键槽，绝缘操作杆上在滑键的两端固接有限位挡沿。转套和内滑套可相对转动，同时转套还可跟随内滑套沿轴向滑动，借助该滑动结构，使得操作杆的支点位置可进行前后调整，从而方便了对夹头的前后位置进行调整，进而方便了对地线进行夹取以及放置。借助限位挡沿的结构可对整个转套的轴向位置进行定位。

所述电动推杆的后端铰接在扳机支架上，电动推杆的前端铰接在扳机的中部。电动推杆铰接在扳机中部，替代原来按压手柄的位置，该结构简单，易于改装，实现方便。

所述固定平台的前部安装有倒U形的把手，把手的底部转动安装有用于供拉绳绕过的转辊。设置倒U形的把手，方便了人员借力操作，转辊用于支承拉绳，保证拉动更顺畅。另外，在不操作地线枪时，可将地线枪的底端部暂时卡在倒U形把手上，使用更灵活方便。

所述底盘上安装有控制箱，控制箱内设有可充电式电源，各电动部件均电连接至控制箱内，绝缘操作杆的底部固设或者可拆卸式的安装有控制器，控制器上设有控制按钮，控制器通过有线或无线的方式与控制箱通信连接。本案中，电动推杆和卷扬机由电机控制，因此，对各电动部件的控制即是对各个电机的控制，设置控制箱主要用于放置电源和控制电路，控制器安装在杆体底部，操作人员在操作杆体底端时可十分方便的对各个电机进行控制，从而能更方便的找到最佳位置。

所述固定平台上安装有电动液压泵，油缸通过液压管路与电动液压泵连接，液压管路上安装有电磁换向阀，电动液压泵和电磁换向阀的控制端与控制箱连接。电动液压泵和电磁换向阀也均由连接到控制箱，并均通过控制器进行控制，整车自动化程度更高，操控更方便。

综上所述，本发明结构简单、实现方便、操作省时省力、自动化程度高，彻底解决了大规格绝缘操作杆的操作难题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中去除绝缘操作杆后沿A-A方向剖视结构示意图；

图3为本发明中绝缘操作杆的整体结构示意图；

图4为图3中B-B向的剖视结构示意图；

图5为绝缘操作杆底部的具体结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本发明的高压设备接地作业辅助车包括车底架，车底架包括底部的底盘1和通过两侧的多根立柱2安装在底盘1正上方的固定平台3，底盘1的底部安装有多个万向轮4。固定平台3上安装有由油缸5驱动的升降台6，升降台6上安装有用于架设绝缘操作杆7的支撑槽8。对于升降台6的安装结构，如图所示，升降台6采用滑轴18和滑套19配合的滑动支撑结构，具体的，升降台6的底部垂直固接有多根滑轴18，固定平台3上竖向安装有多个与各滑轴18一一对应的滑套19。绝缘操作杆7的底部安装有用于驱动扳机9动作的电动推杆10。绝缘操作杆7的底端设有挂环11，底盘1上安装有由卷扬机12驱动的拉绳13，拉绳13的端部连接有与挂环11配合的挂钩14。

上述结构中，借助万向轮4可将整车移动到接地线的装设操作位置，将绝缘操作杆7的中部架设在支撑槽8上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整；利用电动推杆10代替原来的按压手柄，以电动推杆10作为动力进行抓取控制，操作更简单省力，劳动强度低；具体使用中，尽管借助杠杆原理，但是，当操作杆杆体很长时，杆体后端与支撑点的力矩很小，因此，仍然需要操作人员花费很大的力气才能将杆体前端翘起，利用卷扬机12的动力，可拉动杆体后端下移，从而取代人力，降低了劳动强度，简化了操作难度。可见，借助该辅助车，操作人员可非常轻松的完成接地线的装设或拆卸工作；借助支撑槽的支撑作用，利用杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，彻底解决了大规格绝缘操作杆的操作难题。

参照附图，对于电动推杆10的安装结构，电动推杆10的后端铰接在扳机支架26上，电动推杆10的前端铰接在扳机9的中部。电动推杆10铰接在扳机9中部，替代原来按压手柄的位置，该结构简单，易于改装，实现方便。该改进结构只需对现有操作扳机的结构进行改动即可，不改变操作杆内部的其它结构。对于绝缘操作杆7的其它结构，为现有技术，现进行简单介绍，参照附图，绝缘操作杆7为管体结构，驱动齿条33竖向滑动安装在管体底部，扳机9的其中一端铰接在扳机支架34上，扳机9的另一端伸入管体内且与驱动齿条33的齿配合，扳机9每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆35连接，齿条下移带动拉杆35下移，从而拉动夹头钩爪下移，当扳机9动作几次之后，即可将钩爪部分拉回到管体内，使夹头36夹紧。其中，定位机构包括径向穿装在管体上的定位销37，定位销37的中部开设可供驱动齿条33穿过的定位孔370，定位销37的其中一个端部与管壁之间设置有用于将定位孔370的部分孔壁顶入驱动齿条33的其中一个齿间隙内的定位弹簧38。在定位弹簧38的作用下，驱动齿条33每下移一个齿的距离，定位销37即可将驱动齿条33卡住，从而将齿条定位。当需要复位时，按下定位销37，定位弹簧38压缩，驱动齿条33摆脱定位孔370的限制，并在管体底部复位弹簧39的作用下向上滑动，从而带动钩爪上移，夹头36打开。

参照附图，底盘1四个边角的位置上分别竖向穿装有螺套，螺套与底架固接，螺套中穿装有支腿15，支腿15的顶端固设有旋转手柄16，支腿15的底端安装有锥状的支脚17且支脚17的锥尖部通过球头球窝式结构与支腿15连接。尽管万向轮4带有锁止功能，但是，由于作业现场环境复杂，整个底架仍然可能会晃动，为了保证底架的稳固性，因此，额外设置多根支腿，各支腿底部的长度大于万向轮的高度，利用旋转手柄16驱动支腿下降，将万向轮1架空，将底架撑起，支腿17的支撑作用比万向轮更稳固，同时，四根支腿的下降高度可灵活控制，以适应地面的凹凸情况，进一步保证了支撑的稳定性。

参照附图，支撑槽8的底部通过万向接头20连接在固定平台3上。借助万向接头20的结构，支撑槽8的位置可进行灵活调整，进一步方便了调整杆体和夹头36的位置。

参照附图，绝缘操作杆7的中部转动套装有转套21，转套21的两端分别设置有环形挡沿22，支撑槽8为U形槽，转套21通过两端的环形挡沿22卡装在支撑槽8内。采用U形槽，并配合转套21的结构，使得操作杆可轴向360度转动，更加方便了夹头的位置调整和修正。

参照附图，转套21的内部转动嵌套有内滑套23，内滑套23沿轴向滑动套装在绝缘操作杆7的中部，绝缘操作杆7上设置有沿轴向延伸的滑键24，内滑套23的内壁上设置有与滑键24配合的滑键槽，绝缘操作杆7上在滑键24的两端固接有限位挡沿25。转套21和内滑套23可相对转动，同时转套21还可跟随内滑套23沿轴向滑动，借助该滑动结构，使得操作杆的支点位置可进行前后调整，从而方便了对夹头的前后位置进行调整，进而方便了对地线进行夹取以及放置。借助限位挡沿25的结构可对整个转套21的轴向位置进行定位。

参照附图，固定平台3的前部安装有倒U形的把手27，把手27的底部转动安装有用于供拉绳13绕过的转辊28。设置倒U形的把手27，方便了人员借力操作，转辊28用于支承拉绳，保证拉动更顺畅。另外，在不操作地线枪时，可将地线枪的底端部暂时卡在倒U形把手上，使用更灵活方便。

参照附图，底盘1上安装有控制箱29，控制箱29内设有可充电式电源，各电动部件均电连接至控制箱29内，绝缘操作杆7的底部固设或者可拆卸式的安装有控制器30，控制器30上设有控制按钮，控制器30通过有线或无线的方式与控制箱29通信连接。固定平台3上安装有电动液压泵31，油缸5通过液压管路与电动液压泵31连接，液压管路上安装有电磁换向阀32，电动液压泵31和电磁换向阀32的控制端与控制箱29连接。本案中，电动部件包括各电机、电动推杆、卷扬机、电动液压泵以及电磁换向阀32，各电动部件均连接到控制箱内，控制箱29内置电源和控制电路，利用控制器30对各电动部件进行控制，控制器30安装在杆体底部，操作人员在操作杆体底端时可十分方便的对各个电机进行控制，从而能更方便的找到最佳位置。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改或修饰。上述更改或修饰均落入本本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高压设备接地作业辅助车，包括车底架，其特征是所述车底架包括底部的底盘（1）和通过两侧的多根立柱（2）安装在底盘（1）正上方的固定平台（3），底盘（1）的底部安装有多个万向轮（4）；固定平台（3）上安装有由油缸（5）驱动的升降台（6），升降台（6）上安装有用于架设绝缘操作杆（7）的支撑槽（8）；绝缘操作杆（7）的底部安装有用于驱动扳机（9）动作的电动推杆（10）；绝缘操作杆（7）的底端设有挂环（11），底盘（1）上安装有由卷扬机（12）驱动的拉绳（13），拉绳（13）的端部连接有与挂环（11）配合的挂钩（14）；所述支撑槽（8）的底部通过万向接头（20）连接在固定平台（3）上；所述绝缘操作杆（7）的中部转动套装有转套（21），转套（21）的两端分别设置有环形挡沿（22），支撑槽（8）为U形槽，转套（21）通过两端的环形挡沿（22）卡装在支撑槽（8）内；所述转套（21）的内部转动嵌套有内滑套（23），内滑套（23）沿轴向滑动套装在绝缘操作杆（7）的中部，绝缘操作杆（7）上设置有沿轴向延伸的滑键（24），内滑套（23）的内壁上设置有与滑键（24）配合的滑键槽，绝缘操作杆（7）上在滑键（24）的两端固接有限位挡沿（25）。

2.如权利要求1所述的高压设备接地作业辅助车，其特征是所述底盘（1）四个边角的位置上分别竖向穿装有螺套，螺套与底架固接，螺套中穿装有支腿（15），支腿（15）的顶端固设有旋转手柄（16），支腿（15）的底端安装有锥状的支脚（17）且支脚（17）的锥尖部通过球头球窝式结构与支腿（15）连接。

3.如权利要求1所述的高压设备接地作业辅助车，其特征是所述升降台（6）的底部垂直固接有多根滑轴（18），固定平台（3）上竖向安装有多个与各滑轴（18）一一对应的滑套（19）。

4.如权利要求1所述的高压设备接地作业辅助车，其特征是所述电动推杆（10）的后端铰接在扳机支架（26）上，电动推杆（10）的前端铰接在扳机（9）的中部。

5.如权利要求1所述的高压设备接地作业辅助车，其特征是所述固定平台（3）的前部安装有倒U形的把手（27），把手（27）的底部转动安装有用于供拉绳（13）绕过的转辊（28）。

6.如权利要求1-5中任一项所述的高压设备接地作业辅助车，其特征是所述底盘（1）上安装有控制箱（29），控制箱（29）内设有可充电式电源，各电动部件均电连接至控制箱（29）内，绝缘操作杆（7）的底部固设或者可拆卸式的安装有控制器（30），控制器（30）上设有控制按钮，控制器（30）通过有线或无线的方式与控制箱（29）通信连接。

7.如权利要求6所述的高压设备接地作业辅助车，其特征是所述固定平台（3）上安装有电动液压泵（31），油缸（5）通过液压管路与电动液压泵（31）连接，液压管路上安装有电磁换向阀（32），电动液压泵（31）和电磁换向阀（32）的控制端与控制箱（29）连接。