CN203992374U - 气动助力捞渣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动助力捞渣机械手，包括立柱，立柱的上端设有悬臂，悬臂的一端可转动可锁定的连接在立柱上，悬臂的另一端设有连接柱，连接柱的上端转动连接在悬臂上，连接柱上从上到下依次铰接有连接杆、支撑杆，支撑杆远离连接柱的一端铰接有吊臂，吊臂的上端与连接杆相铰接，连接柱上还铰接有气缸，气缸的另一端铰接在支撑杆上，吊臂向下伸出并在其下端部设有连接架，连接架上连接有推拉手把，连接架的下部转动连接有可上下摆动的支撑臂，连接架上安装有用于驱动支撑臂摆动的气动马达，支撑臂远离连接架的一端安装有捞渣叉。本实用新型采用气动助力，可帮助工人完成捞渣作业，可减轻工人劳动强度，保证工人的健康和安全。

Description

气动助力捞渣机械手

技术领域

本实用新型涉及一种气动助力捞渣机械手。

背景技术

在进行电炉熔炼时，需要将炉渣从熔炼后的铁水中捞出，目前在生产中普遍采用人工捞渣。由于捞渣时工人的工作位置离炉体太近，人体处于70摄氏度以上的高温环境中，对工人的健康不利。另外捞渣采用自制的铁捞渣叉，捞渣叉及铁渣重量较大，工人劳动强度高。由于捞渣要在炉口附近进行，炉口处难以达到较好的防护条件，存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气动助力捞渣机械手，该气动助力捞渣机械手采用气动助力，可帮助工人完成捞渣作业。

为实现上述目的，本实用新型包括竖向设置的立柱，立柱的上端设有悬臂，悬臂的一端可转动可锁定的连接在立柱上，悬臂可在水平面上转动，悬臂的另一端设有连接柱，连接柱的上端转动连接在悬臂上，连接柱可绕自身的轴线转动，连接柱上从上到下依次铰接有连接杆、支撑杆，支撑杆远离连接柱的一端铰接有吊臂，吊臂的上端与连接杆相铰接，铰接在一起的连接柱、连接杆、吊臂、支撑杆连接在一起形成平行四边形的结构，连接柱上还铰接有可驱动吊臂升降的气缸，气缸的另一端铰接在支撑杆上，吊臂向下伸出并在其下端部设有连接架，连接架上连接有推拉手把，连接架的下部转动连接有可上下摆动的支撑臂，连接架上安装有用于驱动支撑臂摆动的气动马达，支撑臂远离连接架的一端安装有捞渣叉。

所述支撑杆远离连接柱的端部设有辅助连接板，辅助连接板沿支撑杆的伸展方向延伸出一个端部并在这一端与吊臂上接近其上端的部位相铰接，从而实现支撑杆与吊臂的铰接；辅助连接板远离支撑杆向下延伸出另一个端部并在这一端与气缸相铰接，从而实现气缸与支撑杆的铰接。

所述捞渣叉包括竖向设置的叉柄，叉柄的上端连接在支撑臂上，叉柄的下端连接有用于将炉渣捞起的叉头。

所述叉头包括呈条状的连接板，连接板的中间部位与叉柄相连接，其两端向上弯曲，连接板上设有沿其弯曲方向均匀分布的多根相平行的叉齿，叉齿向下倾斜，叉齿从跟连接板相连的一端到其末端逐渐变细，叉齿的末端设有齿尖。

所述支撑臂与捞渣叉之间设有快速连接装置，该快速连接装置包括设在支撑臂上竖向设置的连接套筒，所述叉柄插装在连接套筒内，连接套筒的侧壁上开设有螺纹通孔，螺纹通孔上螺装有可将叉柄锁紧的螺栓。

所述立柱与悬臂之间设有气动刹车器以实现其锁定。

所述连接架可转动可锁定的连接在吊臂上，连接架可在水平面上转动。

所述吊臂与连接架之间设有气动刹车器以实现其锁定。

所述悬臂与连接柱之间设有可实现其锁定的气动刹车器。

所述悬臂靠近立柱的一端铰接有支座，支座的上部与悬臂的另一端之间连接有拉杆，悬臂通过支座可转动可锁定的连接在立柱上，支座可转动可锁定的连接在立柱上，悬臂通过支座实现与立柱的连接。

采用上述结构后，可将立柱固定安装在地面或操作平台上使用，转动悬臂到合适的工作位置后锁定，可进行初步的位置调整，通过推动或者是拉动推拉手把，可以实现连接柱的转动，使用时推动推拉手把，将捞渣叉移至炉口附近的位置，气缸收缩驱使吊臂下降，捞渣叉伸入铁水中，气动马达驱使支撑臂带动捞渣叉前后摆动将炉渣捞起，气缸的活塞杆伸出驱动吊臂升起，拉动推拉手把，将捞渣叉移至卸渣车处，气缸再次收缩驱使吊臂下降，气动马达驱使支撑臂带动捞渣叉向后摆动，将炉渣卸下，完成一次捞渣；该气动助力捞渣机械手采用气动助力，可帮助工人完成捞渣作业，可减轻工人劳动强度，因为它可以使工人远离电炉进行作业，可保证工人的健康和安全。辅助连接板的设置可以增加气缸的安装空间，以防止气缸与支撑杆之间的干涉，结构更加合理；叉头包括呈条状且两端向上弯曲的连接板，连接板上沿其弯曲方向均布多根相平行的叉齿，采用这样的结构，被捞起的炉渣会集中到中间位置，避免从两侧散落，捞渣效率较高，叉齿向下倾斜且在其末端设有齿尖，可以更加容易的将炉渣叉起，使用效果好，叉齿从跟连接板相连的一端到其末端逐渐变细，有利于粘连在叉齿上的炉渣的脱落，使用寿命长；支撑臂与捞渣叉之间设有快速连接装置，利用该快速连接装置可以很容易的实现捞渣叉的拆装更换，结构简单，使用方便；连接架可转动可锁定的连接在吊臂上，使用时可以根据其工作位置转动连接架进行位置的微调，使用灵活方便；吊臂与连接架之间设有气动刹车器可方便的实现其锁定；悬臂与连接柱之间设气动刹车器可方便的实现其锁定；悬臂靠近立柱的一端铰接有支座，支座的上部与悬臂的另一端之间连接有拉杆，可在保证刚度的情况下减轻悬臂的重量，节省材料，结构合理。

综上所述，本实用新型采用气动助力，可帮助工人完成捞渣作业，可减轻工人劳动强度，保证工人的健康和安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型的立体图。

具体实施方式

参照附图，该气动助力捞渣机械手，包括竖向设置的立柱1，立柱1的上端可转动可锁定的连接有支座15，支座15上铰接有悬臂2，支座15的上部与悬臂2远离支座15的一端之间连接有拉杆16。支座15、悬臂2与拉杆16三者相互连接在一起形成稳固的三角形结构。通过支座15与立柱1之间的转动连接，悬臂2可绕立柱1在水平面上转动。立柱1与支座15之间设有气动刹车器19以实现其锁定，当然实现这种锁定还可以采用插销锁定等的方式实现。悬臂2远离支座15的一端设有连接柱3，连接柱3的上端转动连接在悬臂2上，连接柱3可绕自身的轴线转动，悬臂2与连接柱3之间设有气动刹车器（图中未示出）以实现其锁定，当然实现这种锁定还可以采用插销锁定等的方式实现。连接柱3上从上到下依次铰接有连接杆4、支撑杆5。支撑杆5远离连接柱3的一端铰接有吊臂7，吊臂7的上端与连接杆4相铰接，铰接在一起的连接柱3、连接杆4、吊臂7、支撑杆5连接在一起形成平行四边形的结构。连接柱3上还铰接有可驱动吊臂7升降的气缸6，气缸6的另一端铰接在支撑杆5上；为了取得良好的使用效果，气缸6的缸筒一端与连接柱3相连接，气缸6的活塞杆一端与支撑杆5相连接。支撑杆5远离连接柱3的端部设有辅助连接板20，辅助连接板20沿支撑杆5的伸展方向延伸出一个端部并在这一端与吊臂7上接近其上端的部位相铰接，从而实现支撑杆5与吊臂7的铰接；辅助连接板远离支撑杆5向下延伸出另一个端部并在这一端与气缸6相铰接，从而实现气缸与支撑杆的铰接。吊臂7向下伸出并在其下端部设有连接架17，连接架17可转动可锁定的连接在吊臂7上，连接架17可在水平面上转动。吊臂7与连接架17之间设有气动刹车器19以实现其锁定，当然实现这种锁定还可以采用插销锁定等的方式实现。连接架17上连接有推拉手把10， 连接架17的下部转动连接有可上下摆动的支撑臂8，连接架17上安装有用于驱动支撑臂8摆动的气动马达9，支撑臂8远离连接架17的一端安装有捞渣叉。捞渣叉包括竖向设置的叉柄12，叉柄12的上端连接在支撑臂8上，叉柄12的下端连接有用于将炉渣捞起的叉头。叉头包括呈条状的连接板11，连接板11的中间部位与叉柄12相连接，其两端向上弯曲，连接板11上设有沿其弯曲方向均匀分布的多根相平行的叉齿13，叉齿13向下倾斜，叉齿13从跟连接板相连的一端到其末端逐渐变细，叉齿13的末端设有齿尖。上述支撑臂8与捞渣叉之间设有快速连接装置，该快速连接装置包括设在支撑臂8上竖向设置的连接套筒14，叉柄12插装在连接套筒14内，连接套筒14的侧壁上开设有螺纹通孔，螺纹通孔上螺装有可将叉柄锁紧的螺栓18。上述转动连接可以通过轴和套的配合、通过轴承的连接或者是其他公知的结构来实现。上述气动刹车器是利用空气压力做动力实现转动锁定的机械装置，其为公知结构不做赘述。用于控制以上所述的气缸6、马达9和气动刹车的气动回路为公知技术不做赘述，其控制开关设在推拉手把10上以便于操作。

Claims (10)

1.一种气动助力捞渣机械手，包括竖向设置的立柱（1），其特征是所述立柱（1）的上端设有悬臂（2），悬臂（2）的一端可转动可锁定的连接在立柱（1）上，悬臂（2）可在水平面上转动，悬臂（2）的另一端设有连接柱（3），连接柱（3）的上端转动连接在悬臂（2）上，连接柱（3）可绕自身的轴线转动，连接柱（3）上从上到下依次铰接有连接杆（4）、支撑杆（5），支撑杆（5）远离连接柱（3）的一端铰接有吊臂（7），吊臂（7）的上端与连接杆（4）相铰接，铰接在一起的连接柱（3）、连接杆（4）、吊臂（7）、支撑杆（5）连接在一起形成平行四边形的结构，连接柱（3）上还铰接有可驱动吊臂（7）升降的气缸（6），气缸（6）的另一端铰接在支撑杆（5）上，吊臂（7）向下伸出并在其下端部设有连接架（17），连接架（17）上连接有推拉手把（10），连接架（17）的下部转动连接有可上下摆动的支撑臂（8），连接架（17）上安装有用于驱动支撑臂（8）摆动的气动马达（9），支撑臂（8）远离连接架（17）的一端安装有捞渣叉。

2.如权利要求1所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述支撑杆（5）远离连接柱（3）的端部设有辅助连接板（20），辅助连接板（20）沿支撑杆（5）的伸展方向延伸出一个端部并在这一端与吊臂（7）上接近其上端的部位相铰接，从而实现支撑杆（5）与吊臂（7）的铰接；辅助连接板远离支撑杆（5）向下延伸出另一个端部并在这一端与气缸（6）相铰接，从而实现气缸与支撑杆的铰接。

3.如权利要求1所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述捞渣叉包括竖向设置的叉柄（12），叉柄（12）的上端连接在支撑臂（8）上，叉柄（12）的下端连接有用于将炉渣捞起的叉头。

4.如权利要求3所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述叉头包括呈条状的连接板（11），连接板（11）的中间部位与叉柄（12）相连接，其两端向上弯曲，连接板（11）上设有沿其弯曲方向均匀分布的多根相平行的叉齿（13），叉齿（13）向下倾斜，叉齿（13）从跟连接板相连的一端到其末端逐渐变细，叉齿（13）的末端设有齿尖。

5.如权利要求3所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述支撑臂（8）与捞渣叉之间设有快速连接装置，该快速连接装置包括设在支撑臂（8）上竖向设置的连接套筒（14），所述叉柄（12）插装在连接套筒（14）内，连接套筒（14）的侧壁上开设有螺纹通孔，螺纹通孔上螺装有可将叉柄锁紧的螺栓（18）。

6.如权利要求1所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述立柱（1）与悬臂（2）之间设有气动刹车器（19）以实现其锁定。

7.如权利要求1所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述连接架（17）可转动可锁定的连接在吊臂（7）上，连接架（17）可在水平面上转动。

8.如权利要求7所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述吊臂（7）与连接架（17）之间设有气动刹车器（19）以实现其锁定。

9.如权利要求1所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述悬臂（2）与连接柱（3）之间设有可实现其锁定的气动刹车器。

10.如权利要求1所述的气动助力捞渣机械手，其特征是所述悬臂（2）靠近立柱（1）的一端铰接有支座（15），支座（15）的上部与悬臂（2）的另一端之间连接有拉杆（16），支座（15）可转动可锁定的连接在立柱（1）上，悬臂（2）通过支座（15）实现与立柱（1）的连接。