CN107611638A - 地线悬挂辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地线悬挂辅助装置，其包括底部安装有多个万向轮的底座，底座的左、右两侧分别垂直固接有两块相对设置的侧厢板，两块侧厢板的内侧壁上分别竖向滑动安装有由第一电机驱动的升降梁，两升降梁之间沿前后方向滑动安装有由第二电机驱动的滑板，滑板的中部安装有由第三电机驱动的折叠架，折叠架上安装有用于架设装卸器杆体的支撑槽。本发明结构简单、实现方便、操作省时省力、自动化程度高，彻底解决了大规格地线装卸器的操作难题。

Description

地线悬挂辅助装置

技术领域

本发明涉及变电运维工具领域，具体的说是一种地线悬挂辅助装置。

背景技术

高压设备装设和拆除地线均需要用到地线装卸器（俗称“地线枪”或“装卸器”），地线枪的结构在专利号为201210530971.8、名称为“高压接地线安全装卸器”的中国发明专利中已部分公开，其具体结构包括绝缘套管或套筒、夹头、拉杆、操作扳机、驱动齿条、定位机构以及复位机构。其中，夹头包括三个开合式的钩爪，钩爪通过固定片滑动安装在套管顶端，自然状态下，三个钩爪探出套管顶端，保持夹头张开状态。驱动齿条竖向滑动安装在套管底部，操作扳机由按压手柄控制，操作扳机的其中一端铰接在扳机支架上，操作扳机的另一端伸入套管内且与驱动齿条的齿配合，操作扳机的中部连接按压手柄，通过按压手柄控制扳机动作，扳机每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆连接，齿条下移带动拉杆下移，从而拉动钩爪下移，当扳手动作几次之后，即可将钩爪部分拉回到套管内，使夹头夹紧。当需要松开接地线时，按下释放按钮，定位机构释放，在复位弹簧的作用下，驱动齿条上移，带动拉杆上升，使得钩爪探出套筒，夹头张开。

上述地线装卸器操作简单、使用效果好，在供电系统高压接地线的装拆操作中得到了广泛应用。

由于供电系统的设备种类繁多，需要装设接地线的位置不同以及电压等级的差异等多种因素，使得接地线的装设和拆除过程中遇到如下问题：

1）装设位置不同，在装设或拆除接地线时，夹头必须不断的调整装设方向，使得操作人员必须不断的前、后、左、右、上、下的调整装卸器以便使得夹口能对准装设位置，大大耗费了操作人员的体力并延长了操作时间；

2）装设接地线设备不同，在装设或拆除接地线过程中需要调整接地线的夹口大小来适应设备的不同尺寸，这样就需要不断通过手柄操作装卸器的扳机来调整接地线夹口大小和夹紧力，用手按压操作扳机对握力要求较高，劳动强度大，如果装卸接地线的数量多，操作人员无法独立承受如此高的劳动强度，需要多人轮流操作，耗费了大量劳动力且工作效率低；

3）变电站现场设备电压等级不同，绝缘距离和设备体积、高度均不同，因此，地线装卸器的长短不一，即装卸器套管的长度有长有短，电压等级高的长度很长，电压等级低的长度较短，短的地线装卸器相对而言容易操作，但是如果设备电压等级高，地线装卸器长度较长，则会导致地线装卸器在夹上地线线夹之后上部重量太重，操作人员靠个人力量无法将地线装卸器抬起到装设位置，然而变电运维倒闸操作是不能两人一起参与的，所以在高电压等级的接地线操作就不能靠地线装卸器完成，必须依靠绝缘斗臂车来辅助完成，大大增加了操作的难度、时间和成本。

基于上述问题，本案申请人开发出一种针对地线装设作业的地线悬挂辅助装置，借助该辅助装置，操作人员可以轻松完成地线装拆工作，尤其是高电压等级设备的接地线装拆工作。依据自动化程度不同，申请人开发出全自动和半自动两款机型，本案主要针对全自动型。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作省时省力、自动化程度高的地线悬挂辅助装置。

为解决上述技术问题，本发明的地线悬挂辅助装置包括地线悬挂辅助装置包括底部安装有多个万向轮的底座，其结构特点是所述底座的左、右两侧分别垂直固接有两块相对设置的侧厢板，两块侧厢板的内侧壁上分别竖向滑动安装有由第一电机驱动的升降梁，两升降梁之间沿前后方向滑动安装有由第二电机驱动的滑板，滑板的中部安装有由第三电机驱动的折叠架，折叠架上安装有用于架设装卸器杆体的支撑槽。

采用上述结构，借助万向轮的结构，可将整个辅助装置移动到接地线的装设操作位置，将装卸器杆体的中部架设在支撑槽上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整；由于滑板采用前后滑动的结构，从而使得支撑槽的前后位置也可调整，从而更进一步方便了对夹头位置进行调整，操作更灵活；升降梁位于最底端时，操作人员控制滑板前后滑动，同时操作装卸器前端的夹头夹取接地线，之后将滑板定位在合适位置；依据装设接地线设备高度的不同，操作人员选择是否将升降梁抬高，抬高或降低升降梁只需控制两个第一电机同步动作即可；设置折叠架，通过折叠作用，可进一步提升支撑槽的高度，升降梁的升降控制相当于高度粗调，折叠架的折叠升降控制相当于高度微调，两种调节作用配合，给操作人员提供了更多的便利。对于接地线的拆除作业，操作过程与装设操作相反。可见，该辅助操作装置借助杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，彻底解决了大规格地线装卸器的操作难题。

所述侧厢板的内侧壁上在靠近前边沿和后边沿的位置上分别设置有竖向延伸的滑道，升降梁的两个端部分别滑动安装在两滑道内，升降梁的中部连接有钢丝绳，侧厢板的顶部转动安装有用于缠绕钢丝绳的绳轮，第一电机通过减速机与绳轮动力连接。在两侧设置滑道，用于安装升降梁，保证升降的更平稳可靠；利用绳轮和钢丝绳组成卷扬机构，电机驱动绳轮转动，绳轮收卷时，升降梁在钢丝绳的拉动作用下升高，绳轮放卷时，在重力作用下，升降梁下降。

两升降梁的内侧壁上对应设置有沿前后方向延伸的滑槽，滑板的两个端部分别滑动安装在两个滑槽内，两升降梁之间连接有一块联板，联板靠近升降梁的其中一端设置，第二电机安装在联板的中部，第二电机的动力输出端安装有第一丝杠，滑板底面的中部安装有与第一丝杠配合的第一丝母。设置联板用于安装第二电机，第二电机带动第一丝杠转动，在丝母的作用下，滑板前后滑移，通过控制第二电机的转动方向即可灵活控制滑板的前后滑移位置。同时，利用丝杠丝母配合，在第二电机不转时，滑板的位置即锁定，不需要其它额外的定位机构。

所述折叠架包括中间板和分别铰接在中间板两端的两块翻转板，两块翻转板的底端均铰装有一滑块；所述滑板的中部开设有与两滑块配合的滑道，第三电机安装在滑板的其中一端，第三电机的动力输出端转动安装有第二丝杠，两滑块上分别开设有与第二丝杠配合的螺纹通孔，第二丝杠前段和后段的螺纹旋向相反，两滑块分别与第二丝杠的前段和后段螺接。第三电机带动第二丝杠转动，从而带动两滑块滑动，由于两滑块分别安装在螺纹旋向相反的两段上，因此，两滑块的移动方向相反，从而带动两块翻转板的底端部同时向中间移动或者分别向两端移动，进而带动中间板上升或下降，实现了对支撑槽的高度微调。借助该结构，首先，利用铰装结构，支撑稳固，便于调节，另外，利用丝杠与螺纹通孔的螺纹配合结构，定位准确，不需要额外的定位结构。

所述支撑槽的底部通过万向接头连接在中间板上。借助万向接头的结构，支撑槽的位置可进行灵活调整，进一步方便了调整杆体和夹头的位置。

所述装卸器杆体的中部转动套装有转套，支撑槽为U形槽，转套卡在支撑槽内。采用U形槽，并配合转套的结构，使得装卸器杆体可轴向360度转动，更加方便了夹头的位置调整和修正。

所述装卸器杆体的底端设有挂环，底座上安装有由卷扬机驱动的拉绳，拉绳的端部连接有与挂环配合的挂钩；底座上在卷扬机的正上方转动安装有用于供拉绳绕过的转辊。具体使用中，尽管借助杠杆原理，但是，当装卸器杆体很长时，杆体后端与支撑点的力矩很小，因此，仍然需要操作人员花费很大的力气才能将杆体前端翘起，利用卷扬机的动力，可拉动杆体后端下移，从而取代人力，降低了劳动强度，简化了操作难度。

装卸器的底部安装有用于驱动扳机动作的电动推杆。利用电动推杆替代人工手动按压，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述底座四个边角的位置上分别竖向穿装有螺套，螺套与底座固接，螺套中穿装有支腿，支腿的顶端设有旋转手柄，支腿的底端安装有锥状的支脚且支脚的锥尖部通过球头球窝式结构与支腿连接。尽管万向轮带有锁止功能，但是，由于作业现场环境复杂，整个支架仍然可能会晃动，为了保证支架的稳固性，因此，额外设置上述多根支腿，各支腿底部的长度大于万向轮的高度，利用旋转手柄驱动支腿下降，将万向轮架空，将底座撑起，支腿的支撑作用比万向轮更稳固，同时，四根支腿的下降高度可灵活控制，以适应地面的凹凸情况，进一步保证了支撑的稳定性。

所述底座上安装有控制箱，控制箱内设有可充电式电源，各电动部件均电连接至控制箱内，装卸器杆体的底部固设或者可拆卸式的安装有控制器，控制器上设有控制按钮，控制器通过有线或无线的方式与控制箱通信连接。电动部件包括多个电机、电动推杆以及卷扬机，其中，电动推杆和卷扬机也由电机控制，因此，对各电动部件的控制即是对各个电机的控制，设置控制箱主要用于放置电源和电机控制电路，控制器安装在杆体底部，操作人员在操作杆体底端时可十分方便的对各个电机进行控制，从而能更方便的找到最佳位置。

综上所述，本发明结构简单、实现方便、操作省时省力、自动化程度高，彻底解决了大规格地线装卸器的操作难题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中去除装卸器后沿A-A方向的剖视结构示意图；

图3为图1中B部放大结构示意图；

图4为本发明中地线装卸器的整体结构示意图；

图5为装卸器杆体底部的具体结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本发明的地线悬挂辅助装置包括底部安装有多个万向轮1的底座2，底座2的左、右两侧分别垂直固接有两块相对设置的侧厢板3，两块侧厢板3的内侧壁上分别竖向滑动安装有由第一电机4驱动的升降梁5，两升降梁5之间沿前后方向滑动安装有由第二电机6驱动的滑板7，滑板7的中部安装有由第三电机8驱动的折叠架9，折叠架9上安装有用于架设装卸器杆体10的支撑槽11。

上述结构中，借助万向轮1的结构，可将整个辅助装置移动到接地线的装设操作位置，将装卸器杆体10的中部架设在支撑槽11上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整；由于滑板7采用前后滑动的结构，从而使得支撑槽11的前后位置也可调整，从而更进一步方便了对夹头位置进行调整，操作更灵活；升降梁5位于最底端时，操作人员控制滑板7前后滑动，同时操作装卸器前端的夹头夹取接地线，之后将滑板7定位在合适位置；依据装设接地线设备高度的不同，操作人员选择是否将升降梁5抬高，抬高或降低升降梁5只需控制两个第一电机4同步动作即可；设置折叠架9，通过折叠作用，可进一步提升支撑槽11的高度，升降梁5的升降控制相当于高度粗调，折叠架9的折叠升降控制相当于高度微调，两种调节作用配合，给操作人员提供了更多的便利。对于接地线的拆除作业，操作过程与装设操作相反。可见，该辅助操作装置借助杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，彻底解决了大规格地线装卸器的操作难题。

参照附图，侧厢板3的内侧壁上在靠近前边沿和后边沿的位置上分别设置有竖向延伸的滑道12，升降梁5的两个端部分别滑动安装在两滑道12内，升降梁5的中部连接有钢丝绳13，侧厢板3的顶部转动安装有用于缠绕钢丝绳13的绳轮14，第一电机4通过减速机与绳轮14动力连接。在两侧设置滑道12，用于安装升降梁5，保证升降的更平稳可靠；利用绳轮14和钢丝绳13组成卷扬机构，第一电机4驱动绳轮14转动，绳轮14收卷时，升降梁5在钢丝绳13的拉动作用下升高，绳轮14放卷时，在重力作用下，升降梁5下降。

参照附图，两升降梁5的内侧壁上对应设置有沿前后方向延伸的滑槽15，滑板7的两个端部分别滑动安装在两个滑槽15内，两升降梁5之间连接有一块联板16，联板16靠近升降梁5的其中一端设置，第二电机6安装在联板16的中部，第二电机6的动力输出端安装有第一丝杠17，滑板7底面的中部安装有与第一丝杠17配合的第一丝母18。

参照附图，折叠架9包括中间板91和分别铰接在中间板91两端的两块翻转板92，两块翻转板92的底端均铰装有一滑块19；所述滑板7的中部开设有与两滑块19配合的滑道，第三电机8安装在滑板7的其中一端，第三电机8的动力输出端转动安装有第二丝杠20，两滑块19上分别开设有与第二丝杠20配合的螺纹通孔，第二丝杠20前段和后段的螺纹旋向相反，两滑块19分别与第二丝杠20的前段和后段螺接。第三电机8带动第二丝杠20转动，从而带动两滑块19滑动，由于两滑块19分别安装在螺纹旋向相反的两段上，因此，两滑块19的移动方向相反，从而带动两块翻转板92的底端部同时向中间移动或者分别向两端移动，进而带动中间板91上升或下降，实现了对支撑槽11的高度微调。借助该结构，首先，利用铰装结构，支撑稳固，便于调节，另外，利用丝杠与螺纹通孔的螺纹配合结构，定位准确，不需要额外的定位结构。

参照附图，支撑槽11的底部通过万向接头21连接在中间板91上。借助万向接头21的结构，支撑槽11的位置可进行灵活调整，进一步方便了调整杆体和夹头的位置。

参照附图，装卸器杆体10的中部转动套装有转套22，支撑槽11为U形槽，转套22卡在支撑槽11内。采用U形槽，并配合转套22的结构，使得装卸器杆体10可轴向360度转动，更加方便了夹头的位置调整和修正。

参照附图，装卸器杆体10的底端设有挂环23，底座2上安装有由卷扬机24驱动的拉绳25，拉绳25的端部连接有与挂环23配合的挂钩26；底座2上在卷扬机24的正上方转动安装有用于供拉绳25绕过的转辊35。具体使用中，尽管借助杠杆原理，但是，当装卸器杆体10很长时，杆体后端与支撑点的力矩很小，因此，仍然需要操作人员花费很大的力气才能将杆体前端翘起，利用卷扬机24的动力，可拉动杆体后端下移，从而取代人力，降低了劳动强度，简化了操作难度。

参照附图，装卸器的底部安装有用于驱动扳机27动作的电动推杆28。利用电动推杆28替代人工手动按压，降低了劳动强度，提高了工作效率。其中，对于电动推杆28的安装，推杆主体的后端铰接在扳机支架36上，推杆前端部铰接在扳机27的中部。该改进结构只需对现有操作扳机27处的结构进行改动即可，不改变装卸器的其它结构，结构简单，方便改造。对于装卸器的其它结构，为现有技术，现进行简单介绍，参照附图4和图5，装卸器杆体10为管体结构，驱动齿条37竖向滑动安装在管体底部，扳机27的其中一端铰接在扳机支架36上，扳机37的另一端伸入管体内且与驱动齿条37的齿配合，扳机27每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆38连接，齿条下移带动拉杆38下移，从而拉动夹头钩爪下移，当扳机27动作几次之后，即可将钩爪部分拉回到管体内，使夹头42夹紧。其中，定位机构包括径向穿装在管体上的定位销39，定位销39的中部开设可供驱动齿条37穿过的定位孔370，定位销39的其中一个端部与管壁之间设置有用于将定位孔370的部分孔壁顶入驱动齿条37的其中一个齿间隙内的定位弹簧40。在定位弹簧40的作用下，驱动齿条37每下移一个齿的距离，定位销39即可将驱动齿条37卡住，从而将齿条定位。当需要复位时，按下定位销39，定位弹簧40压缩，驱动齿条37摆脱定位孔370的限制，并在管体底部复位弹簧41的作用下向上滑动，从而带动夹头钩爪上移，夹头42打开。

参照附图，底座2四个边角的位置上分别竖向穿装有螺套，螺套与底座固接，螺套中穿装有支腿30，支腿30的顶端设有旋转手柄31，支腿30的底端安装有锥状的支脚32且支脚32的锥尖部通过球头球窝式结构与支腿30连接。尽管万向轮1带有锁止功能，但是，由于作业现场环境复杂，整个支架仍然可能会晃动，为了保证支架的稳固性，因此，额外设置多根支腿30，各支腿30底部的长度大于万向轮1的高度，利用旋转手柄31驱动支腿30下降，将万向轮1架空，将底座2撑起，支腿30的支撑作用比万向轮1更稳固，同时，四根支腿30的下降高度可灵活控制，以适应地面的凹凸情况，进一步保证了支撑的稳定性。

参照附图，底座2上安装有控制箱33，控制箱33内设有可充电式电源，各电动部件均电连接至控制箱33内，装卸器杆体10的底部固设或者可拆卸式的安装有控制器34，控制器34上设有控制按钮，控制器34通过有线或无线的方式与控制箱33通信连接。电动部件包括多个电机、电动推杆以及卷扬机，其中，电动推杆28和卷扬机24也由电机控制，因此，对各电动部件的控制即是对各个电机的控制，设置控制箱33主要用于放置电源和电机控制电路，控制器34安装在杆体底部，操作人员在操作杆体底端时可十分方便的对各个电机进行控制，从而能更方便快速的找到最佳位置。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改或修饰。上述更改或修饰均落入本本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种地线悬挂辅助装置，包括底部安装有多个万向轮（1）的底座（2），其特征是所述底座（2）的左、右两侧分别垂直固接有两块相对设置的侧厢板（3），两块侧厢板（3）的内侧壁上分别竖向滑动安装有由第一电机（4）驱动的升降梁（5），两升降梁（5）之间沿前后方向滑动安装有由第二电机（6）驱动的滑板（7），滑板（7）的中部安装有由第三电机（8）驱动的折叠架（9），折叠架（9）上安装有用于架设装卸器杆体（10）的支撑槽（11）。

2.如权利要求1所述的地线悬挂辅助装置，其特征是所述侧厢板（3）的内侧壁上在靠近前边沿和后边沿的位置上分别设置有竖向延伸的滑道（12），升降梁（5）的两个端部分别滑动安装在两滑道（12）内，升降梁（5）的中部连接有钢丝绳（13），侧厢板（3）的顶部转动安装有用于缠绕钢丝绳（13）的绳轮（14），第一电机（4）通过减速机与绳轮（14）动力连接。

3.如权利要求2所述的地线悬挂辅助装置，其特征是两升降梁（5）的内侧壁上对应设置有沿前后方向延伸的滑槽（15），滑板（7）的两个端部分别滑动安装在两个滑槽（15）内，两升降梁（5）之间连接有一块联板（16），联板（16）靠近升降梁（5）的其中一端设置，第二电机（6）安装在联板（16）的中部，第二电机（6）的动力输出端安装有第一丝杠（17），滑板（7）底面的中部安装有与第一丝杠（17）配合的第一丝母（18）。

4.如权利要求1所述的地线悬挂辅助装置，其特征是所述折叠架（9）包括中间板（91）和分别铰接在中间板（91）两端的两块翻转板（92），两块翻转板（92）的底端均铰装有一滑块（19）；所述滑板（7）的中部开设有与两滑块（19）配合的滑道，第三电机（8）安装在滑板（7）的其中一端，第三电机（8）的动力输出端转动安装有第二丝杠（20），两滑块（19）上分别开设有与第二丝杠（20）配合的螺纹通孔，第二丝杠（20）前段和后段的螺纹旋向相反，两滑块（19）分别与第二丝杠（20）的前段和后段螺接。

5.如权利要求4所述的地线悬挂辅助装置，其特征是所述支撑槽（11）的底部通过万向接头（21）连接在中间板（91）上。

6.如权利要求5所述的地线悬挂辅助装置，其特征是所述装卸器杆体（10）的中部转动套装有转套（22），支撑槽（11）为U形槽，转套（22）卡在支撑槽（11）内。

7.如权利要求1所述的地线悬挂辅助装置，其特征是所述装卸器杆体（10）的底端设有挂环（23），底座（2）上安装有由卷扬机（24）驱动的拉绳（25），拉绳（25）的端部连接有与挂环（23）配合的挂钩（26）；底座（2）上在卷扬机（24）的正上方转动安装有用于供拉绳（25）绕过的转辊（35）。

8.如权利要求1所述的地线悬挂辅助装置，其特征是装卸器的底部安装有用于驱动扳机（27）动作的电动推杆（28）。

9.如权利要求1所述的地线悬挂辅助装置，其特征是所述底座（2）四个边角的位置上分别竖向穿装有螺套，螺套与底座固接，螺套中穿装有支腿（30），支腿（30）的顶端设有旋转手柄（31），支腿（30）的底端安装有锥状的支脚（32）且支脚（32）的锥尖部通过球头球窝式结构与支腿（30）连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的地线悬挂辅助装置，其特征是所述底座（2）上安装有控制箱（33），控制箱（33）内设有可充电式电源，各电动部件均电连接至控制箱（33）内，装卸器杆体（10）的底部固设或者可拆卸式的安装有控制器（34），控制器（34）上设有控制按钮，控制器（34）通过有线或无线的方式与控制箱（33）通信连接。