CN107567782A - 一种全自动钵苗移栽机分苗机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动钵苗移栽机一排取苗和分苗机构，属于农业机械技术领域。该机构两端分别有一固定块，从而用于固定直线光轴，而直线光轴则与机械手之间通过轴承连接，并且相邻机械手之间连有柔性绳，该柔性绳用于控制实际种植的距离，从而实现了钵苗之间的准确分离。固定块上方放有步进电机，步进电机用于带动传送皮带，而传送皮带则与最两端的机械手相连接，从而带动两端机械手的运动，而每个机械手之间都连有柔性绳，所以可以带动所有机械手进行运动，从而达到了分苗的效果。采用本发明的机构后，可以高效稳定的完成取苗、分苗的操作，并且降低了损苗率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钵苗移栽机的分苗机构，尤其是一种全自动的钵苗移栽机的分苗机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
采用机械化育苗移栽技术，可以减轻种植户劳动强度、提高生产效率、降低生产成本，是作物种植的必然趋势。但是，我国的机械化移栽技术起步晚，发展慢，而且存在结构复杂、品种单一、成本高、移栽质量不稳定等缺陷，尤其是在密植钵苗移栽领域，更是技术空白。就目前来看，尽管实现了全自动化种植，但是现今机器几乎共有的缺点就是效率低下，不能实现密植。究其原因就是没有良好的供苗设备去供应钵苗的种植，放苗的速度远远不及种苗的速度，以至于种植效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提出了以一种步进电机作为动力，带动机械手在光轴上进行横向运动的并且可以控制每一颗苗的实际距离的一台取苗设备。该取苗设备可以良好的解决当今移栽机不能实现的密植的缺陷。
为了达到以上目的，本发明全自动钵苗移栽机分苗机构基本技术方案为：一种全自动钵苗移栽机分苗机构，包括起固定作用的支撑块（4），其特征在于：所述支撑块用于固定光轴（5），且上方装有步进电机（6）；所述光轴与机械手之间可以进行相对滑动，步进电机带动同步轮（8）从而带动传送皮带（3）进行运动；所述传送皮带与两侧机械手（1）的相结合；所述机械手之间连有柔性绳；所述钢丝绳与每一个机械手相连接。
工作时，当在初始状态下时，取苗机械手相互紧靠，与穴盘里的钵苗一一对应，当取苗机械手夹到钵苗时，此时通过控制步进电机的角速度，带动同步轮来控制传送皮带的位移，接着以至于实现与之相连接的机械手的相对滑动。每个机械手之间连有一定长度的柔性绳，通过步进电机的转动，从而带动两端的机械手在光轴上进行滑动，直到达到实际的种植距离，电机停止转动。机械手内装有轴承，该轴承可以使得机械手在直线光轴上进行滑动，当滑动到极限位置时，全部动作完成，取苗机械手放下钵苗，进入下一次分苗。
由此可见，本发明的取苗机构巧妙的利用柔性绳进行机械手之间的连接，不仅起到了限位的作用，而且减少了电机的过度使用，从而节约了能源，避免了过度消耗。这种分苗机构为密植化种植奠定了良好的基础。
因此本发明只需要控制好一个电机的转动，就可以实现整排机械手的运动。
本发明的进一步具体机构为，两端的机械手分别与传动皮带的上下两端相连接，如此即实现了机械手的相对运动，减少了电机的使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本实施例的全自动钵苗移栽机分苗机构如图1所示，固定块4分别固定着两根直线光轴以及安装步进电机的连接件7，该连接件上钻有螺纹孔2，是用于固定步进电机机座，从而用于安装步进电机6，步进电机则通过同步轮来带动传送皮带3的转动，从而控制机械手1在直线光轴5上的滑动，以达到实际种植的目的。
固定块4的一侧安装一根细轴2，用于固定同步轮8，该同步轮既能连接于步进电机6，又能与传送皮带3相连接，从而实现了步进电机间接控制传送皮带的转动。
每个机械手之间连有柔性绳，此柔性绳的实际长度即是实际种植的长度，此柔性绳的设计不仅起到了限位的作用，而且减少了电机的过度使用,只需要控制最两端的机械手，从而可以使两端机械手带动其他机械手在光轴上进行滑动。
具体而言，工作时，当在初始状态下时，取苗机械手相互紧靠，与穴盘里的钵苗一一对应，当取苗机械手夹到钵苗时，此时通过控制步进电机的角速度，带动同步轮来控制传送皮带的位移，接着以至于实现与之相连接的机械手的相对滑动。每个机械手之间连有一定长度的柔性绳，通过步进电机的转动，从而带动两端的机械手在光轴上进行滑动，直到达到实际的种植距离，电机停止转动。机械手内装有轴承，该轴承可以使得机械手在直线光轴上进行滑动，当滑动到极限位置时，全部动作完成，取苗机械手放下钵苗，进入下一次分苗。
除去上述实施外，本发明还可以用于其他实施方式，凡等同于用两个机械手之间连有物体，从而带动运动的，均属于本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动钵苗移栽机分苗机构，包括起固定作用的支撑块（4），其特征在于：所述支撑块用于固定光轴（5），且上方装有步进电机（6）；所述光轴与机械手之间可以进行相对滑动，步进电机带动同步轮（8）从而带动传送皮带（3）进行运动；所述传送皮带与两侧机械手（1）的相结合；所述机械手之间连有柔性绳；所述钢丝绳与每一个机械手相连接 。
2.根据权利要求书2所述的全自动钵苗移栽机分苗机构，其特征在于：所述光轴通过螺纹孔连接于两侧的支撑块。
3.根据权利要求书1所述的全自动钵苗移栽机分苗机构，其特征在于：所述光轴分为上下两根，且固定于两侧的支撑块。
4.根据权利要求书1所述的全自动钵苗移栽机分苗机构，其特征在于：所述光轴与机械手之间通过轴承进行连接。
5.根据权利要求书1所述的全自动钵苗移栽机分苗机构，其特征在于：所述的柔性绳的长度与实际种植距离相等。
6.根据权利要求书1所述的全自动钵苗移栽机分苗机构，其特征在于：所述的两侧机械手分别与传送皮带的上下两端相连接。
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| CN201710953197.4A CN107567782A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种全自动钵苗移栽机分苗机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN107567782A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108522466A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-14 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 幼苗自动处理系统 |
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| JP2013090607A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
| CN105103741A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-02 | 江苏大学 | 一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法 |
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2017
- 2017-10-13 CN CN201710953197.4A patent/CN107567782A/zh active Pending
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Application publication date: 20180112 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |