CN107555052B - 一种可便于货物自动分拣的立体货仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可便于货物自动分拣的立体货仓，一种可便于货物自动分拣的立体货仓，包括底座(1)、立体仓板(2)、运送板(3)和圆形滑杆(1‑4)，所述的底座上设置有矩形滑杆、第一齿条座、圆形滑杆架、圆形滑杆、第一齿条、第二齿条和第二齿条座，底座的左端中间位置固定连接有第一齿条座，第一齿条座的上端固定连接有第一齿条，底座的右端中间位置固定连接有第二齿条座，第二齿条座的上端固定连接有第二齿条，底座的左端对称设置有两个矩形滑杆，底座上对称固定连接有两个圆形滑杆架，圆形滑杆架上固定连接有圆形滑杆，圆形滑杆与圆形滑杆架之间存在间隙。
Description
技术领域
发明涉及一种立体货仓，具体为一种可便于货物自动分拣的立体货仓。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
发明内容
发明的目的在于提供一种可便于货物自动分拣的立体货仓，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种可便于货物自动分拣的立体货仓，包括底座、立体仓板、运送板和圆形滑杆，所述的底座上设置有矩形滑杆、第一齿条座、圆形滑杆架、圆形滑杆、第一齿条、第二齿条和第二齿条座，所述的底座的左端中间位置固定连接有所述的第一齿条座，所述的第一齿条座的上端固定连接有所述的第一齿条，所述的底座的右端中间位置固定连接有所述的第二齿条座，所述的第二齿条座的上端固定连接有所述的第二齿条，所述的底座的左端对称设置有两个所述的矩形滑杆，所述的底座上对称固定连接有两个所述的圆形滑杆架，所述的圆形滑杆架上固定连接有所述的圆形滑杆，所述的圆形滑杆与所述的圆形滑杆架之间存在间隙；
所述的立体仓板上设置有第一液压缸、第一推板、运送板槽、第一电机、第一齿轮、电机槽和矩形滑杆槽，所述的立体仓板的中间位置设置有所述的运送板槽，所述的立体仓板的两边均固定连接有所述的第一液压缸，所述的第一液压缸上固定连接有所述的第一推板，所述的立体仓板对称设置有两个所述的矩形滑杆槽，所述的立体仓板的中间位置设置有所述的电机槽，所述的第一电机上连接有所述的第一齿轮，所述的第一电机固定连接在所述的电机槽内；
所述的运送板上设置有梯形凸块、第二推板、连杆、第二液压缸、第二齿轮、第二电机和圆形滑杆槽，所述的运送板上对称设置有两个所述的圆形滑杆槽，所述的第二推板上设置有对应所述的梯形凸块的槽，两个所述的第二推板对称设置在所述的梯形凸块上，两个所述的第二推板的一端均铰接有所述的连杆，两个所述的连杆的另一端通过圆杆铰接，所述的第二液压缸的一端固定连接在所述的运送板上，所述的第二液压缸的另一端固定连接在铰接两个所述的连杆的圆杆上，所述的第二电机上连接有所述的第二齿轮，所述的第二电机固定连接在所述的运送板上；
所述的立体仓板通过矩形滑杆槽插在两个矩形滑杆上，运送板通过圆形滑杆槽插在圆形滑杆上。
优选的，所述的第一齿轮与第一齿条啮合。
优选的，所述的第二齿轮与第二齿条啮合。
优选的，所述的第一电机和第二电机上电性连接有PLC控制器，并且第一电机和第二电机均为自锁电机。
优选的，所述的矩形滑杆、圆形滑杆架、圆形滑杆、第一齿条、第二齿条均与底座垂直。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1.通过底座的左端中间位置固定连接有第一齿条座，第一齿条座的上端固定连接有第一齿条，底座的右端中间位置固定连接有第二齿条座，第二齿条座的上端固定连接有第二齿条，底座的左端对称设置有两个矩形滑杆，底座上对称固定连接有两个圆形滑杆架，圆形滑杆架上固定连接有圆形滑杆，圆形滑杆与圆形滑杆架之间存在间隙，使得第一齿轮可以与第一齿条啮合控制立体仓板的升降，第二齿轮可以与第二齿条啮合控制运送板的升降。
2.通过立体仓板的中间位置设置有运送板槽，立体仓板的两边均固定连接有第一液压缸，第一液压缸上固定连接有第一推板，立体仓板对称设置有两个矩形滑杆槽，立体仓板的中间位置设置有电机槽，第一电机上连接有第一齿轮，第一电机固定连接在电机槽内，使得第一液压缸可以带动第一推板将货物推至运送板上。
3.通过运送板上对称设置有两个圆形滑杆槽，第二推板上设置有对应梯形凸块的槽，两个第二推板对称设置在梯形凸块上，两个第二推板的一端均铰接有连杆，两个连杆的另一端通过圆杆铰接，第二液压缸的一端固定连接在运送板上，第二液压缸的另一端固定连接在铰接两个连杆的圆杆上，第二电机上连接有第二齿轮，第二电机固定连接在运送板上，使得第二液压缸缩短时带动两个连杆转动，从而带动两个第二推板将货物推至立体仓板上。
4.通过设置有两个第二推板可以同时将第二推板两边的货物推至立体仓板的两边，加快了分货效率。
5.通过第一电机和第二电机均为自锁电机，当第一电机和第二电机断电时不会转动，使得立体仓板和运送板可以停留。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可便于货物自动分拣的立体货仓的结构示意图；
图2为底座的结构示意图；
图3为立体仓板的结构示意图；
图4为运送板的结构示意图。
图中：底座1；矩形滑杆1-1；第一齿条座1-2；圆形滑杆架1-3；圆形滑杆1-4；第一齿条1-5；第二齿条1-6；第二齿条座1-7；立体仓板2；第一液压缸2-1；第一推板2-2；运送板槽2-3；第一电机2-4；第一齿轮2-5；电机槽2-6；矩形滑杆槽2-7；运送板3；梯形凸块3-1；第二推板3-2；连杆3-3；第二液压缸3-4；第二齿轮3-5；第二电机3-6；圆形滑杆槽3-7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，发明提供一种技术方案：一种可便于货物自动分拣的立体货仓，包括底座1、立体仓板2、运送板3和圆形滑杆1-4，所述的底座1上设置有矩形滑杆1-1、第一齿条座1-2、圆形滑杆架1-3、圆形滑杆1-4、第一齿条1-5、第二齿条1-6和第二齿条座1-7，所述的底座1的左端中间位置固定连接有所述的第一齿条座1-2，所述的第一齿条座1-2的上端固定连接有所述的第一齿条1-5，所述的底座1的右端中间位置固定连接有所述的第二齿条座1-7，所述的第二齿条座1-7的上端固定连接有所述的第二齿条1-6，所述的底座1的左端对称设置有两个所述的矩形滑杆1-1，所述的底座1上对称固定连接有两个所述的圆形滑杆架1-3，所述的圆形滑杆架1-3上固定连接有所述的圆形滑杆1-4，所述的圆形滑杆1-4与所述的圆形滑杆架1-3之间存在间隙；
所述的立体仓板2上设置有第一液压缸2-1、第一推板2-2、运送板槽2-3、第一电机2-4、第一齿轮2-5、电机槽2-6和矩形滑杆槽2-7，所述的立体仓板2的中间位置设置有所述的运送板槽2-3，所述的立体仓板2的两边均固定连接有所述的第一液压缸2-1，所述的第一液压缸2-1上固定连接有所述的第一推板2-2，所述的立体仓板2对称设置有两个所述的矩形滑杆槽2-7，所述的立体仓板2的中间位置设置有所述的电机槽2-6，所述的第一电机2-4上连接有所述的第一齿轮2-5，所述的第一电机2-4固定连接在所述的电机槽2-6内；
所述的运送板3上设置有梯形凸块3-1、第二推板3-2、连杆3-3、第二液压缸3-4、第二齿轮3-5、第二电机3-6和圆形滑杆槽3-7，所述的运送板3上对称设置有两个所述的圆形滑杆槽3-7，所述的第二推板3-2上设置有对应所述的梯形凸块3-1的槽，两个所述的第二推板3-2对称设置在所述的梯形凸块3-1上，两个所述的第二推板3-2的一端均铰接有所述的连杆3-3，两个所述的连杆3-3的另一端通过圆杆铰接，所述的第二液压缸3-4的一端固定连接在所述的运送板3上，所述的第二液压缸3-4的另一端固定连接在铰接两个所述的连杆3-3的圆杆上，所述的第二电机3-6上连接有所述的第二齿轮3-5，所述的第二电机3-6固定连接在所述的运送板3上；
所述的立体仓板2通过矩形滑杆槽2-7插在两个矩形滑杆1-1上，运送板3通过圆形滑杆槽3-7插在圆形滑杆1-4上。
优选的，所述的第一齿轮2-5与第一齿条1-5啮合。
优选的，所述的第二齿轮3-5与第二齿条1-6啮合。
优选的，所述的第一电机2-4和第二电机3-6上电性连接有PLC控制器，并且第一电机2-4和第二电机3-6均为自锁电机。
优选的，所述的矩形滑杆1-1、圆形滑杆架1-3、圆形滑杆1-4、第一齿条1-5、第二齿条1-6均与底座1垂直。
工作原理：通过底座1的左端中间位置固定连接有第一齿条座1-2，第一齿条座1-2的上端固定连接有第一齿条1-5，底座1的右端中间位置固定连接有第二齿条座1-7，第二齿条座1-7的上端固定连接有第二齿条1-6，底座1的左端对称设置有两个矩形滑杆1-1，底座1上对称固定连接有两个圆形滑杆架1-3，圆形滑杆架1-3上固定连接有圆形滑杆1-4，圆形滑杆1-4与圆形滑杆架1-3之间存在间隙，使得第一齿轮2-5可以与第一齿条1-5啮合控制立体仓板2的升降，第二齿轮3-5可以与第二齿条1-6啮合控制运送板3的升降。
通过立体仓板2的中间位置设置有运送板槽2-3，立体仓板2的两边均固定连接有第一液压缸2-1，第一液压缸2-1上固定连接有第一推板2-2，立体仓板2对称设置有两个矩形滑杆槽2-7，立体仓板2的中间位置设置有电机槽2-6，第一电机2-4上连接有第一齿轮2-5，第一电机2-4固定连接在电机槽2-6内，使得第一液压缸2-1可以带动第一推板2-2将货物推至运送板3上。
通过运送板3上对称设置有两个圆形滑杆槽3-7，第二推板3-2上设置有对应梯形凸块3-1的槽，两个第二推板3-2对称设置在梯形凸块3-1上，两个第二推板3-2的一端均铰接有连杆3-3，两个连杆3-3的另一端通过圆杆铰接，第二液压缸3-4的一端固定连接在运送板3上，第二液压缸3-4的另一端固定连接在铰接两个连杆3-3的圆杆上，第二电机3-6上连接有第二齿轮3-5，第二电机3-6固定连接在运送板3上，使得第二液压缸3-4缩短时带动两个连杆3-3转动，从而带动两个第二推板3-2将货物推至立体仓板2上。
通过设置有两个第二推板3-2可以同时将第二推板3-2两边的货物推至立体仓板2的两边，加快了分货效率。
通过第一电机2-4和第二电机3-6均为自锁电机，当第一电机2-4和第二电机3-6断电时不会转动，使得立体仓板2和运送板3可以停留。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种可便于货物自动分拣的立体货仓，包括底座(1)、立体仓板(2)、运送板(3)和圆形滑杆(1-4)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有矩形滑杆(1-1)、第一齿条座(1-2)、圆形滑杆架(1-3)、圆形滑杆(1-4)、第一齿条(1-5)、第二齿条(1-6)和第二齿条座(1-7)，所述的底座(1)的左端中间位置固定连接有所述的第一齿条座(1-2)，所述的第一齿条座(1-2)的上端固定连接有所述的第一齿条(1-5)，所述的底座(1)的右端中间位置固定连接有所述的第二齿条座(1-7)，所述的第二齿条座(1-7)的上端固定连接有所述的第二齿条(1-6)，所述的底座(1)的左端对称设置有两个所述的矩形滑杆(1-1)，所述的底座(1)上对称固定连接有两个所述的圆形滑杆架(1-3)，所述的圆形滑杆架(1-3)上固定连接有所述的圆形滑杆(1-4)，所述的圆形滑杆(1-4)与所述的圆形滑杆架(1-3)之间存在间隙；
所述的立体仓板(2)上设置有第一液压缸(2-1)、第一推板(2-2)、运送板槽(2-3)、第一电机(2-4)、第一齿轮(2-5)、电机槽(2-6)和矩形滑杆槽(2-7)，所述的立体仓板(2)的中间位置设置有所述的运送板槽(2-3)，所述的立体仓板(2)的两边均固定连接有所述的第一液压缸(2-1)，所述的第一液压缸(2-1)上固定连接有所述的第一推板(2-2)，所述的立体仓板(2)对称设置有两个所述的矩形滑杆槽(2-7，所述的立体仓板(2)的中间位置设置有所述的电机槽(2-6)，所述的第一电机(2-4)上连接有所述的第一齿轮(2-5)，所述的第一电机(2-4)固定连接在所述的电机槽(2-6)内；
所述的运送板(3)上设置有梯形凸块(3-1)、第二推板(3-2)、连杆(3-3)、第二液压缸(3-4)、第二齿轮(3-5)、第二电机(3-6)和圆形滑杆槽(3-7)，所述的运送板(3)上对称设置有两个所述的圆形滑杆槽(3-7)，所述的第二推板(3-2)上设置有对应所述的梯形凸块(3-1)的槽，两个所述的第二推板(3-2)对称设置在所述的梯形凸块(3-1)上，两个所述的第二推板(3-2)的一端均铰接有所述的连杆(3-3)，两个所述的连杆(3-3)的另一端通过圆杆铰接，所述的第二液压缸(3-4)的一端固定连接在所述的运送板(3)上，所述的第二液压缸(3-4)的另一端固定连接在铰接两个所述的连杆(3-3)的圆杆上，所述的第二电机(3-6)上连接有所述的第二齿轮(3-5)，所述的第二电机(3-6)固定连接在所述的运送板(3)上；
所述的立体仓板(2)通过矩形滑杆槽(2-7)插在两个矩形滑杆(1-1)上，运送板(3)通过圆形滑杆槽(3-7)插在圆形滑杆(1-4)上。
2.根据权利要求1所述的一种可便于货物自动分拣的立体货仓，其特征在于：所述的第一齿轮(2-5)与第一齿条(1-5)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种可便于货物自动分拣的立体货仓，其特征在于：所述的第二齿轮(3-5)与第二齿条(1-6)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可便于货物自动分拣的立体货仓，其特征在于：所述的第一电机(2-4)和第二电机(3-6)上电性连接有PLC控制器，并且第一电机(2-4)和第二电机(3-6)均为自锁电机。
5.根据权利要求1所述的一种可便于货物自动分拣的立体货仓，其特征在于：所述的矩形滑杆(1-1)、圆形滑杆架(1-3)、圆形滑杆(1-4)、第一齿条(1-5)、第二齿条(1-6)均与底座(1)垂直。
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