CN107548332B - 使用焊接子系统的能量收集系统 - Google Patents
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Abstract
一种能量收集系统,包括能量收集装置(38),所述能量收集装置(38)被配置为从焊接过程获得电能,而与焊接电缆(28)无直接电接触。所述能量收集系统还包括能量收集电路,所述能量收集电路耦合至所述能量收集装置,并且被配置为通过焊接相关装置处理电能以供使用。
Description
背景技术
本公开一般涉及焊接系统领域,并且更具体地,涉及从焊接子系统收集能量的系统。
在典型的焊接系统中,子系统和辅助设备由附加焊接电缆或电池供电。然而,较大容量电池可增大辅助设备的尺寸,从而减少辅助设备可置于焊接系统中的位置。此外,对于一些操作,人们可能不希望用电池向子系统和辅助设备供电。此外,将辅助设备与附加焊接电缆耦合可能是繁琐的,或者会在焊接系统周围增加干扰。因此,人们期望向焊接子系统和辅助设备供电,而无需经由焊接电缆提供物理连接或增加机载电池的容量。
发明内容
在一个实施例中,能量收集系统包括能量收集装置,所述能量收集装置被配置为从焊接过程获得电能,而与焊接电缆无直接电接触。能量收集系统还包括能量收集电路,所述能量收集电路耦合至能量收集装置,并且被配置为通过焊接相关装置处理电能以供使用。
在另一个实施例中,焊接系统包括能量收集系统,所述能量收集系统被配置为从焊接过程获得电能,而与电能源无直接电接触。所述焊接系统还包括配置为接收和使用电能的焊接相关装置。
在进一步的实施例中,焊接系统包括焊接电力供应单元和焊接相关装置,所述焊接电力供应单元被配置为供应用于焊接操作的电能,所述焊接相关装置被配置为执行至少部分焊接操作。焊接电力供应单元监测和控制焊接相关装置。焊接系统还包括能量收集系统,所述能量收集系统被配置为从焊接操作获得电能而与电能源无直接电接触,并且至少部分地向焊接相关装置供电。
附图说明
参照附图阅读以下详细说明时,将更好地理解本发明的这些和其它特征、方面和优点,在附图中,相同标记始终表示相同零件,其中:
图1是根据本公开的实施例的可利用能量收集装置的焊接系统的实施例的透视图;
图2是根据本公开的实施例的包括能量收集系统的图1的焊接系统的实施例的框图;
图3是靠近焊接操作定位的能量收集系统的实施例的示意图;
图4是靠近焊接操作定位的能量收集系统的实施例的示意图;
图5是定位在供气供应系统与焊接喷枪之间的能量收集系统的实施例的示意图;以及
图6-11是定位在各种焊接辅助设备上的能量收集系统的实施例的示意图。
具体实施方式
本文所述实施例包括用于从焊接操作收集电能,以向相关联的焊接子系统和辅助设备供电的系统。在某些实施例中,能量收集系统可并入焊接辅助设备(例如,喷枪、传感器、面罩等)中,以提供操作电力和/或为机载电池充电。例如,能量收集系统可包括由于热梯度而产生能量的能量收集装置,诸如塞贝克装置。在其它实施例中,能量收集装置可包括由于机械应力或动能产生电荷的压电装置。例如,压电装置可安装至研磨机或置于空气供应管线中,以在焊接操作期间产生电荷。能量收集系统可包括电路,以与焊接系统的相关联部件通信和/或调整所收集的电能。例如,能量收集系统可包括发送和/或接收来自焊接电力供应的信号的无线通信电路。相应地,焊接辅助设备可由机载能量收集系统供电,或经由与能量收集系统的电通信供电,由此降低焊接系统的重量和复杂性。
转到附图,图1是根据本公开的实施例的可包括能量收集系统的焊接系统10的实施例的图。应该意识到,虽然本文所述焊接系统10具体呈现为熔化极气体保护焊(GMAW)系统10,但是当前公开的能量收集系统也可与其它电弧焊接工艺(例如FCAW、FCAW-G、GTAW、SAW、SMAW或类似电弧焊接工艺)或诸如等离子体切割系统、感应加热系统等其它金属制造系统一起使用。如下面更详细的描述,焊接系统10中使用的所有装备和辅助设备可包括能量收集系统。焊接系统10包括焊接电力供应单元12(即焊接电源)、焊接送丝机构14、气体供应系统16和焊接喷枪18。焊接电力供应单元12一般供应用于焊接系统10和其它各种辅助设备的电力,并且可经由焊接电缆20耦合至焊接送丝机构14,以及通过使用具有夹具26的引线电缆24耦合至工件22。在所示实施例中,焊接送丝机构14经由焊接电缆28耦合至焊接喷枪18,以便在焊接系统10的操作期间供应焊丝并且向焊接喷枪18供电。在另一个实施例中,焊接电力供应单元12可耦合和直接供应电力至焊接喷枪18。
在图1所示的实施例中,焊接电力供应单元12一般可包括能量转换电路,其从交流电源30(例如,交流电力网、发动机/发电机组,或者上述的组合)接收输入能量、调整输入电力,并且经由焊接电缆20提供直流或交流输出电力。照此,焊接电力供应单元12可向焊接送丝机构14供电,焊接送丝机构14继而根据焊接系统10的要求向焊接喷枪18供电。终止于夹具26中的引线电缆24将焊接电力供应单元12耦合至工件22,以闭合焊接电力供应单元12、工件22与焊接喷枪18之间的电路。焊接电力供应单元12可包括电路元件(例如,变压器、整流器、开关等),其能够根据焊接系统10的要求所指示的(例如,基于焊接系统10执行的焊接过程的类型,等等),将交流输入电力转化为直流反接(DCEP)输出、直流正接(DCEN)输出、直流变极、或可变平衡(例如,平衡或不平衡的)交流输出。
所示焊接系统10包括供应保护气体或保护气体混合物至焊接喷枪18的气体供应系统16。在所描绘实施例中,气体供应系统16经由气体导管32直接耦合至焊接喷枪18,气体导管32是来自焊接电力供应单元12的焊接电缆20的一部分。在另一个实施例中,气体供应系统16可改为耦合至焊接送丝机构14,并且焊接送丝机构14可调节从气体供应系统16至焊接喷枪18的气体流量。本文所使用的保护气体可指提供至电弧和/或焊池,以便提供特定的局部气氛(例如,保护电弧、增强电弧稳定性、限制金属氧化物的形成、提高金属表面的润湿性、改变焊接熔敷物的化学组成,等等)的任何气体或气体混合物。在某些实施例中,气体供应系统16可配置为将加压空气供应至气动工具(例如,冲击扳手、凿锤等)。
此外,在某些实施例中,其它焊接装备和焊接辅助设备(例如焊接相关装置)可用于焊接系统10。例如,在大多数焊接应用中,焊接面罩34可由焊接系统10的操作者佩戴。焊接面罩34为焊接系统10的操作者提供保护,特别是保护操作者的眼睛免受与焊接操作期间焊接电弧相关联的闪弧伤害。此外,在某些实施例中,焊接面罩34可向操作者提供与焊接操作的参数有关的反馈。例如,焊接面罩34可包括配置为在焊接操作期间向操作者显示焊接参数的内部显示器。此外,在某些实施例中,焊接辅助设备36(也称为焊接子系统)可用于在焊接送丝机构14与焊接喷枪18之间通信。例如,焊接辅助设备36可为遥控器(例如,无线遥控器、有线遥控器等等)、传感器、电池、焊接调整工具或类似物。在某些实施例中,焊接辅助设备36可与系统10通信。例如,焊接辅助设备36可包括无线通信电路,以发送和接收来自焊接系统10的信号。另外,焊接辅助设备36可用于远离相关联的焊接电力供应单元12和/或焊接送丝机构14的焊接应用。例如,在某些实施例中,焊接辅助设备36可为靠近焊缝设置,以在焊接操作期间检测工件22的温度的传感器。换句话说,焊接辅助设备36可接收数据并且将数据传送回焊接电力供应单元12和/或焊接送丝机构14(例如,经由无线网络连接、以太网无线链路等)。
在所示实施例中,能量收集系统38耦合至焊接喷枪18。如下面将详细描述的,能量收集系统38配置为从相关联的焊接操作收集能量,以向与焊接电力供应单元12和/或焊接送丝机构14相关联(例如,可操作地耦合至,如,通信地和/或电耦合)的装置供电,所述相关联的装置例如,焊接喷枪18、焊接面罩34、焊接辅助设备36,或诸如研磨机、锤、辅助照明等等的任何其它焊接相关装置。换句话说,本文所使用的术语“焊接相关装置”指可操作地耦合至焊接电力供应单元12和/或焊接送丝机构14,但又与它们相分离的本文所述任何和所有装置。此外,术语“焊接相关装置”可包括本文未描述的其它装置,其可操作地、通信地、电地或以其它方式耦合至焊接电力供应单元12和/或焊接送丝机构14,并且其可作为能量收集系统38的电能源,或可利用由能量收集系统38收集的电能。虽然所示实施例描绘了设置在焊接喷枪18上的能量收集系统38,但是在其它实施例中,能量收集系统38可放置在焊接系统10中的各种位置处。例如,能量收集系统38可放置在送丝机构14、焊接电缆20、工件22、焊接辅助设备36或焊接系统10中的任何合适位置上。
图1所示焊接装备和辅助设备仅仅是示例性的,并不旨在限制可用于焊接系统10并且包括能量收集装置的焊接装备和辅助设备的类型。如将意识到的,由于包括在焊接系统10中的焊接装备和辅助设备的数量,焊接系统10有时可变得稍微复杂。
图2是具有耦合至焊接辅助设备36的能量收集系统38的焊接系统10的实施例的框图。如上所述,焊接电力供应单元12耦合至焊接喷枪18,并且被配置为为焊接操作提供电能。控制器40并入焊接电力供应单元12内。在某些实施例中,控制器40配置为基于来自一个或多个焊接辅助设备36的反馈,管理焊接系统10的其它部件之间的焊接操作。例如,控制器40可接收设置在焊接喷枪18上,指示电压电平的传感器的信号。作为结果,控制器40可基于所接收的信号,调节焊接电力供应单元12的电压输出。
如图2所示,气体供应系统16耦合至焊接喷枪18,并且配置为向焊接喷枪18供应保护气体。此外,焊接电力供应单元12的控制器40可控制和调节气体供应系统16的操作。例如,焊接电力供应单元12的控制器40可基于来自操作者的输入,提高至焊接喷枪18的保护气体的流速。进一步,虽然所示实施例描绘了耦合至焊接喷枪18的气体供应系统16,但是在其它实施例中,气体供应系统16可向其它焊接辅助设备和子系统供应气流。例如,气体供应系统16可向气动锤、研磨机或类似物供应加压空气。
如上所述,在某些实施例中,焊接辅助设备36可为配置为将信息(例如,涉及电压、温度、气体流速等的)传送至焊接电力供应单元12,以管理焊接操作的传感器。在所示实施例中,焊接辅助设备36是靠近焊接喷枪18定位的传感器。然而,在其它实施例中,焊接辅助设备36可耦合至焊接喷枪18,或焊接系统10的一些其它部件。另外,在所示实施例中,能量收集系统38耦合至焊接辅助设备36。如上所述,能量收集系统38被配置为从由焊接系统10执行的焊接过程收集能量,而与焊接电缆20或任何其它能量源无直接电接触(即,未直接电连接至),并且被配置为通过使用所收集的能量向焊接辅助设备36和/或其它焊接子系统(例如,可操作地耦合至焊接电力供应单元12和/或送丝机构14的其它焊接相关辅助设备)提供电力。
此外,如图2所示,能量收集系统38可向能量存储装置42提供能量。在某些实施例中,能量存储装置42可为充电电池(例如锂离子电池、锂镁电池、铅酸电池)、低漏电容器、超级电容器、燃料电池、固态能量存储装置(例如硅基电容器)或任何基于化学的能量存储装置。在某些实施例中,能量存储装置42可集成到焊接辅助设备36中。例如,能量存储装置42可为机载充电电池。然而,在其它实施例中,能量存储装置42可以是配置为向焊接辅助设备36或其它焊接子系统提供能量的独立单元(例如备用电池)。此外,在某些实施例中,能量存储装置42可集成到能量收集系统38中。例如,能量收集系统38可包括可被移动以向焊接辅助设备36供电的充电电池。
在某些实施例中,焊接系统10的部件可包括发送和/或接收来自焊接系统10的其它部件的信号的无线收发器44。本文所使用的无线收发器指的是能够发送和/或接收无线信号的装置。例如,无线收发器44可包括IEEE802.1lx-based WI-FI无线收发器、IEEE802.15.1BLUETOOTH无线收发器、IEEE802.15.4ZIGBEETM无线收发器、蜂窝收发器(例如4G或LTE蜂窝网络)或类似物。例如,无线收发器44可耦合至焊接电力供应单元12或焊接辅助设备36。照此,无线收发器44可配置为在焊接电力供应单元12与焊接辅助设备36之间发送和接收信号。然而,在其它实施例中,该系统可包括硬连线通信或任何其它合适通信装置。在所示实施例中,焊接电力供应单元12、气体供应系统16和焊接辅助设备36包括配置为使装置之间能够通信的无线收发器44。例如,焊接电力供应单元12可在焊接部位处接收来自焊接辅助设备36的指示不期望电压电平的信号。虽然所示实施例描绘了无线收发器44,但是在某些实施例中,有线连接可通信地耦合焊接系统10的部件(例如焊接电力供应单元12等)。
图3是靠近焊接操作设置的能量收集系统38的实施例的示意图。在所示实施例中,能量收集系统38是靠近焊缝46设置的独立单元。焊接喷枪18配置为通过加热工件22,在工件22上形成焊缝46。然而,焊接操作生成的热量通常被限制在焊缝46(例如热影响区)和一些周围材料的小区域内。相应地,靠近焊缝46的第一区域48与离焊缝46较远的第二区域50之间形成了温度梯度。
在所示实施例中,能量收集系统38包括配置为从第一区域48与第二区域50之间的温度梯度获得(即,收集、提取等)电能的能量收集装置52。然而,如以下将描述的,可使用其它能量收集装置。如上所述,由于利用焊接操作来形成焊缝46,第一区域48的温度高于第二区域50的温度。作为结果,能量收集装置52可利用热电效应(例如塞贝克效应)来生成电能。例如,两个不同导体(例如,金属、半导体等)可靠近第一区域48和第二区域50放置。导体之间的温度差在导体之间产生电压,从而能够从温度梯度捕获能量。例如,所示能量收集装置52包括邻近第一区域48定位的第一热电耦54和邻近第二区域50定位的第二热电耦56。本文所使用的热电耦可指配置为温度测量装置或将热能从一个位置传递至另一个位置的引线(例如导体、半导体)。另外,在某些实施例中,第一和第二热电耦54、56可包括磁体以便于耦合至工件22。如上所述,第一和第二热电耦54、56可为不同导电材料。
第一和第二热电耦54、56可耦合至具有处理控制器51和调节电路53的能量收集系统38的壳体58,以捕获和转化在第一和第二热电耦54、56之间生成的电压,用于对能量消耗件消耗装置和/或能量存储装置(例如,焊接辅助设备36、能量存储装置42等)进行附加处理和/或分配。例如,处理控制器51可包括配置为导引从能量收集装置52接收的能量的分配的处理电路。例如,处理控制器51可直接将操作能量分配至焊接相关装置(例如,焊接辅助设备36)。进一步,处理控制器51可包括处理器和存储器。存储器可为用于存储数据和可执行指令的任何类型的非暂时性机器可读介质,例如随机存取存储器、只读存储器、可重写闪速存储器、硬盘驱动器、光盘及类似物。处理器可执行在存储器上存储的指令。例如,存储器可含有机器可读代码,如处理器可执行的指令。在一些实施例中,存储器和处理器可实现焊接系统10的自动(例如,处理器/存储器控制的)操作。另外,在某些实施例中,处理控制器51可将能量导引至能量存储装置42,用于存储和后续使用。
另外,能量收集系统38可包括过滤和准备由能量收集装置52接收的能量以用于消耗的调节电路53。在某些实施例中,调节电路53包括用于调节从能量收集装置52分配的能量的变压器、整流器、开关、电阻器及类似物。例如,在某些实施例中,能量收集系统38可包括设置在壳体58内的电压调节器,以将电压降低至期望水平。另外,虽然在所示实施例中处理控制器51定位在调节电路53的上游,但是在其它实施例中,调节电路53可位于处理控制器51的上游。此外,无线收发器44可并入能量收集系统38的壳体58中,以与焊接电力供应单元12、送丝机构14或焊接系统10的其它部件通信。例如,无线收发器44可包括配置为实现无线收发器44与其它无线或有线通信装置之间的通信的无线电路。另外,在其它实施例中,无线收发器44可能不集成在能量收集系统38的壳体58内。例如,无线收发器44可与焊接辅助设备36结合,并且能量收集系统38可为配置为向焊接辅助设备36和/或无线收发器44供应操作电力的单独模块。
虽然所示实施例包括耦合至第一区域48的第一热电耦54和耦合至第二区域50的第二热电耦56,但是在其它实施例中,第二热电耦56可不耦合至工件22。如上所述,塞贝克装置经由导体之间的温度梯度操作。作为结果,第二热电耦56可延伸到环境空气中,以提供第二热电耦56与第一热电耦54之间的足够的温度梯度。进一步,在某些实施例中,第二热电耦56包括散热器,以提供第二热电耦56与第一热电耦54之间的温度梯度。
图4是设置在工件22上的能量收集系统32的实施例的示意图。在所示实施例中,能量收集装置52是塞贝克装置。如上所述,塞贝克装置将温度梯度转化为电能。在所示实施例中,能量收集装置52靠近焊缝46安装。如将意识到的,焊缝46在靠近焊缝46处散发的热量。相应地,第一侧47安装在工件22上,而第二侧49暴露至环境空气。工件22与环境空气之间的温度梯度被利用来生成可由能量收集系统38使用的电能。例如,能量收集系统38可将电能传送至焊接相关装置(例如焊接辅助设备36、焊接喷枪18等)。另外,在一些实施例中,能量收集系统38可将电能传送至能量存储装置42,用于存储和后续使用(例如,能量存储装置42可将所存储能量导引至焊接辅助设备36)。相应地,塞贝克装置可被利用来生成电能,而无需塞贝克装置与工件22之间的引线。将意识到的是,在某些实施例中,塞贝克装置的两侧47、49可靠近工件22的两个独立位置(即,图3所示区域48、50)设置,由此能够生成工件22上的两个独立位置之间的温度梯度。
图5是设置在焊接喷枪18与气体供应系统16之间的能量收集装置52的实施例的示意图。在所示实施例中,能量收集装置52是设置在气流管线60内的压电装置。随着气体(例如,保护气体、空气等)流动经过气流管线60流向焊接喷枪18,由于气流的力,压电材料吸收和/或挠曲。作为结果,压电材料呈现的压电效应将所施加的机械能(例如气流)转化为电能。如上所述,能量收集系统38可包括将来自能量收集装置52的电能转化为存储在能量存储装置42中的电压的电路(例如,变压器、整流器、开关等等)。在其它实施例中,电能可被直接分配至焊接辅助设备36或用于操作电力的其它焊接相关装置。例如,能量收集装置52可与焊接辅助设备36或其它焊接相关装置集成,并且将电能直接分配至焊接辅助设备36或其它焊接相关装置。此外,在其它实施例中,压电材料可设置在其它位置。例如,压电材料可位于连接至焊接面罩34的空气过滤系统的流动管线内。另外,在其它实施例中,压电材料可位于向锤、研磨机或类似物供应仪表空气的流动管线内。
图6是设置在研磨机62上的能量收集系统38的实施例的示意图。例如,研磨机62可用于缩小在焊接过程期间形成的焊缝盖面的尺寸。此外,研磨机62可用于准备用于焊接操作的表面。如上所述,在某些实施例中,能量收集系统38的能量收集装置52可为配置为由于研磨机60对工件22的振动而挠曲的压电装置。相应地,振动能量可由能量收集装置52吸收并且被转化为电能。例如,电能可由能量收集系统38的调节电路53转化为直流电压,并且被分配至焊接辅助设备36和/或其它子系统以用于其它焊接过程。在某些实施例中,能量收集装置52可设置在工件22上,以通过使用压电换能器,转化施加至工件22的动能来生成能量。
图7是设置在锤64上的能量收集装置52的实施例的示意图。锤64可用于通过锤击焊缝46来释放焊缝46中的应力。通过用锤64敲击焊缝46,振动能量将沿锤64的手柄向上移动至能量收集系统38的能量收集装置52。在所示实施例中,能量收集装置52是配置为吸收振动能量并且将振动能量转化为电能的压电装置。如上所述,能量收集系统38可包括处理控制器51和调节电路53,以存储来自能量收集装置52的电能,以及调节可用于向焊接辅助设备36和/或其它子系统提供操作能量的电压输出,以用于其它焊接过程。例如,能量收集装置52可为可安装在焊接辅助设备36中的可移动电池充电。
图8是设置在将焊接喷枪18耦合至焊接电力供应单元12的焊接电缆20上的能量收集系统38的实施例的示意图。在所示实施例中,能量收集系统38的能量收集装置52配置为收集由导电焊接电缆20生成的杂散电磁场。例如,能量收集装置52可为缠绕有导电导线68并且耦合至焊接电缆20的磁体66。电流流过焊接电缆20时,焊接电缆20周围生成了磁场。磁场感应出缠绕在磁体66周围的导电导线68中的电压,由此能够从流过焊接电缆20的电流收集能量。用于从焊接电缆20收集电能的其它实施例公开于美国专利申请第---号,其名为“用于收集焊接电缆能量以向焊接子系统供电的方法和系统”,以马克·李·丹尼斯的名义于2014年12月19日提交,为了所有目的,该文特此通过引用被全部并入。
在其它实施例中,能量收集装置52可从其它电磁场收集能量。例如,邻近工作区域定位的荧光灯可发射电磁场,由此使得能量收集装置52能够从荧光灯获得电能。如上所述,能量收集系统38可包括处理控制器51和调节电路53,以转化和/或存储(例如,通过传递,将能量传递至能量存储装置42)由能量收集装置52收集的电压。
图9是设置在焊接喷枪18上的能量收集系统38的实施例的示意图。在所示实施例中,能量收集装置52包括从静止主体72偏移的重物70。重物70配置为由于操作者对焊接喷枪18的操纵,绕轨道74(例如绕静止主体72设置的)上的静止主体72旋转。作为结果,重物70的旋转能量被传送至发电机76。此外,在其它实施例中,重物70的旋转可将弹簧卷绕设置在静止主体72内。相应地,弹簧可配置为存储重物70的能量,并且将所存储的能量传送至发电机76,或配置为在稍后的时间(例如,当装置耦合至能够利用所存储能量的焊接相关装置时)利用所存储能量的其它装置。相应地,可利用操作者对焊接喷枪18的正常操作来生成电能,以向相关联的焊接相关装置供电。
进一步,在某些实施例中,重物70可定位在焊接面罩34上。例如,重物70可定位在将护目镜连接至焊接面罩34的铰链上。当护目镜在使用位置(例如向下)和非使用位置(例如向上)之间移动时,重物70可绕发电机76旋转,由此旋转发电机76的轴并且生成电能。
图10是设置在焊接面罩34上的能量收集系统38的实施例的示意图。在所示实施例中,能量收集装置52包括配置为将光转化为电能的光伏电池。例如,光伏电池的阵列78(例如,太阳能阵列78)可放置在焊接面罩34上,以捕获光(例如,阳光、室内照明、来自焊接电弧的光,来自等离子切割机电弧的光、来自测量电弧的光等)并且将光转化为电能,以向焊接相关装置供电。例如,如上所述,能量收集系统38可包括处理和调节电路,以将光能转化为电能。此外,能量收集系统38可包括耦合至能量收集装置52的能量存储装置42,以存储所转化的能量,所述能量用于焊接相关装置。虽然所示实施例包括在焊接面罩34一侧上的阵列78,但是在其它实施例中,阵列78可放置在暴露于光中的焊接面罩34的前方、后方、顶部或任何合适表面上。另外,在某些实施例中,阵列78可放置在电力供应件12、送丝机构14、焊接喷枪18或焊接系统10的任何其它部件上。
图11是设置在气体供应系统16与焊接喷枪18之间的气流管线60内的能量收集系统38的实施例的示意图。在所示实施例中,能量收集装置52包括定位在气流管线60中的涡轮机80。气体流过气流管线60流向焊接喷枪18时,能量被传送至涡轮机80,引起涡轮机80在气流管线60内旋转。涡轮机80的旋转能量可传送至发电机76,以为能量存储装置42充电,以便与焊接相关装置一起使用。虽然所示实施例包括气体供应系统16与焊接喷枪18之间的气流管线60中的涡轮机80,但是在其它实施例中,涡轮机80可设置在仪表空气供应与空气动力工具之间的流动管线中。此外,涡轮机80可定位在气体供应流的低压部分或高压部分中。
如以上详细描述的,能量收集系统38包括生成电能的能量收集装置52,以为正在进行的焊接过程的焊接辅助设备36和/或焊接子系统提供操作能量。例如,能量收集装置52可为耦合至扁头锤64的压电装置。振动能量沿锤64移动时,压电装置吸收动能并且将其转化为电能。进一步,能量收集系统38中的处理控制器51和调节电路53可转化来自压电装置的能量,以用于向焊接辅助设备36(或其它焊接相关装置)供应操作电力,或用于存储在能量存储装置42中。作为结果,焊接辅助设备36(或其它焊接相关装置)可无需将附加电缆延伸至焊接辅助设备36(或其它焊接相关装置),或者经由与焊接电缆20直接电耦合来接收操作能量。另外,所收集电能可被存储,用于后续使用。在某些实施例中,能量收集系统38是可安装至焊接系统10(例如,焊接电力供应单元12、送丝机构14、焊接喷枪18等)的部件的独立单元。然而,在其它实施例中,能量收集系统38可集成到焊接辅助设备36(或其它焊接相关装置)中,以提供焊接辅助设备36的机载电力和/或充电。例如,安装在焊接喷枪18上的电压传感器可包括能量收集系统38,以在焊接操作期间向传感器供电和/或为集成电池充电。
虽然本文仅仅示出和描述了本发明的某些特征,但是对本领域技术人员而言,将产生许多修改和变化。因此要理解的是,所附权利要求书旨在覆盖落在本发明真实精神内的所有此类修改和变化。
Claims (38)
1.一种能量收集系统,包括:
能量收集装置,所述能量收集装置被配置为从焊接过程获得电能,而与焊接电缆无直接电接触;以及
能量收集电路,所述能量收集电路耦合至所述能量收集装置,并且被配置为处理所述电能以供焊接相关装置使用。
2.如权利要求1所述的能量收集系统,其中,所述能量收集装置利用所述焊接过程中产生的热能而从所述焊接过程获得电能。
3.如权利要求1所述的能量收集系统,其中,所述焊接相关装置包括传感器,所述传感器被配置为测量所述焊接过程的条件。
4.如权利要求1所述的能量收集系统,其中,所述能量收集装置是配置为将动能转化为电能的压电装置。
5.如权利要求4所述的能量收集系统,其中,所述压电装置耦合至锤、研磨机、气体供应管线或其组合。
6.如权利要求1所述的能量收集系统,其中,所述能量收集装置是配置为经由不同导体之间的温度梯度来收集电能的塞贝克装置。
7.如权利要求6所述的能量收集系统,包括:
第一热电耦,所述第一热电耦具有耦合至所述塞贝克装置的第一端部,以及耦合至工件的第一区域的第二端部;以及
第二热电耦,所述第二热电耦具有耦合至所述塞贝克装置的第一端部,以及耦合至所述工件的第二区域的第二端部;其中,所述工件的所述第二区域的温度高于所述工件的所述第一区域的温度。
8.如权利要求6所述的能量收集系统,包括:
第一热电耦,所述第一热电耦具有耦合至所述塞贝克装置的第一端部,以及耦合至工件的第一区域的第二端部;以及
第二热电耦,所述第二热电耦具有耦合至所述塞贝克装置的第一端部,以及延伸到环境空气区域的第二端部;其中,所述环境空气区域的温度低于所述工件的所述第一区域的温度。
9.如权利要求1所述的能量收集系统,其中,所述能量收集装置是重物,所述重物配置为经由对所述重物的操纵向发电机供应能量。
10.如权利要求6所述的能量收集系统,其中,所述塞贝克装置包括:
第一端部,所述第一端部耦合至工件的第一区域;以及
第二端部,所述第二端部包括散热器,所述散热器配置成提供所述第一端部和所述第二端部之间的温度梯度。
11.如权利要求6所述的能量收集系统,其中,所述塞贝克装置包括:
第一端部,所述第一端部耦合至工件的第一区域;以及
第二端部,所述第二端部延伸到环境空气区域,其中所述环境空气区域相比所述工件的所述第一区域具有较低的温度。
12.如权利要求11所述的能量收集系统,其中,所述第一端部经由引线耦合至所述工件的所述第一区域,所述引线包括磁体,所述磁体配置成便于耦合至所述工件。
13.如权利要求3所述的能量收集系统,其中,所述传感器包括被配置为测量工件的温度的温度传感器。
14.如权利要求13所述的能量收集系统,其中,所述传感器被配置为将指示所述工件的所述温度的信号发送到焊接电源,以控制所述焊接过程的操作。
15.如权利要求1所述的能量收集系统,其中,在靠近焊缝的第一区域与离所述焊缝较远的第二区域之间形成温度梯度。
16.如权利要求1所述的能量收集系统,其中,所述能量收集系统包括设置在焊接面罩上的重物,所述重物被配置成响应于所述焊接面罩的移动从使用位置旋转到非使用位置,并且,所述旋转被配置成产生电能。
17.如权利要求1所述的能量收集系统,其中,所述能量收集系统被配置成从由焊接电流所产生的电磁场中获得电能,所述焊接电流流经与焊接电力供应单元电通信的焊接电缆。
18.一种焊接系统,所述焊接系统包括:
能量收集系统,所述能量收集系统配置为从焊接过程获得电能,而与电能源无直接电接触;以及
焊接相关装置,所述焊接相关装置配置为接收和使用所述电能。
19.如权利要求18所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统通过从所述焊接过程中产生的热能获得电能而从所述焊接过程获得电能。
20.如权利要求18所述的焊接系统,其中,所述焊接相关装置包括被设置在配置成执行所述焊接过程的焊接喷枪上的传感器,所述传感器被配置为测量所述焊接过程的条件,并且其中所述能量收集系统设置在所述焊接喷枪上,并且所述能量收集系统包括重物,所述重物配置成由于所述焊接喷枪的操纵而围绕静止主体旋转。
21.如权利要求18所述的焊接系统,其中,所述焊接相关装置进一步包括能量存储装置以及处理电路,所述能量收集系统被配置为将所述电能导引至所述能量存储装置,或基于从所述处理电路接收的导引将所述电能导引至所述焊接相关装置。
22.如权利要求21所述的焊接系统,其中,所述能量存储装置被配置为向所述焊接相关装置提供操作能量。
23.如权利要求18所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统与所述焊接相关装置集成。
24.如权利要求18所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统包括壳体,所述壳体包括:
能量收集装置;以及
耦合至所述能量收集装置的处理电路,所述处理电路被配置成导引由所述能量收集装置所获得的电能的分配。
25.如权利要求18所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统包括塞贝克装置,所述塞贝克装置被配置成从在所述焊接过程中产生的热能中获得电能。
26.如权利要求18所述的焊接系统,所述焊接系统包括配置为向焊接喷枪提供压缩气体的气体供应系统,其中所述能量收集系统被配置为从通过气流管线的气流获得电能。
27.如权利要求18所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统被配置为向所述焊接相关装置的无线通信装置供应操作能量。
28.一种焊接系统,所述焊接系统包括:
焊接电力供应单元,所述焊接电力供应单元被配置为供应用于焊接操作的焊接电流;
焊接相关装置,所述焊接相关装置被配置为执行至少部分所述焊接操作,其中,所述焊接电力供应单元监测并控制所述焊接相关装置;以及
能量收集系统,所述能量收集系统配置为从所述焊接操作获得电能,而与电能源无直接电接触,并且所述能量收集系统配置为至少部分地向所述焊接相关装置提供所述电能。
29.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述焊接相关装置包括传感器,所述传感器被配置为测量所述焊接操作的条件。
30.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统通过从由所述焊接操作产生的热能获得电能而从所述焊接操作获得电能。
31.如权利要求29所述的焊接系统,其中,所述传感器耦合至焊接喷枪。
32.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统包括在焊接面罩上的光伏电池的太阳能阵列。
33.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统包括壳体,所述壳体包括能量收集装置以及耦合至所述能量收集装置的处理电路,所述能量收集系统还包括无线电路,所述无线电路通信地耦合至所述处理电路并且被配置为发送和接收信号以与所述焊接电力供应单元通信。
34.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述焊接相关装置包括被配置为接收和存储来自所述能量收集系统的电能的能量存储装置。
35.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统被配置成从由所述焊接电流所产生的电磁场中获得电能,所述焊接电流流经与所述焊接电力供应单元电通信的焊接电缆。
36.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述能量收集系统设置在焊接喷枪上并且所述能量收集系统包括重物,所述重物配置成由于所述焊接喷枪的操纵而围绕静止主体旋转。
37.如权利要求36所述的焊接系统,其中,所述静止主体被连接到所述焊接喷枪。
38.如权利要求36所述的焊接系统,其中所述重物被配置成围绕轨道上的所述静止主体旋转,所述轨道围绕所述静止主体设置。
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