CN107543962A - 主导间谐波频谱分布的计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主导间谐波频谱分布的计算方法,包括:取M周波时间窗的三相电压和电流信号的数字量进行离散傅里叶变换DFT分析,获得到粗略间谐波信号频谱分布图;根据粗略间谐波信号频谱分布图,来计算谐波单谱线有效值以及谐波群集的有效值,进而计算出谐波群集的有效值与谐波单谱线有效值的比值;根据比值与阈值的大小关系,判断谐波附近是否存在间谐波;若是,则确定主导间谐波存在的范围,并选择一定的时间窗内的数据做DFT分析,来确定主导间谐波频谱分布。该方法可以简单、快捷地计算主导间谐波频谱分布;对间谐波的治理提供帮助,减少间谐波对电网的影响,保证供用电设备的安全稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种主导间谐波频谱分布的计算方法,特别是一种应用于电力系统的冲击性负荷、波动性负荷、新能源光伏发电与风力发电领域间谐波的测量方法,属于电能质量监测技术领域。
背景技术
近年来,随着各种电力电子装置的大量使用,间谐波污染在电力系统中广泛存在并日趋严重。间谐波会危及供电系统的安全稳定运行,影响用电设备的正常稳定工作,如间谐波会引起电压电流波形畸变,降低负荷的功率因数,增加能量损耗;频率高于基波频率的间谐波会干扰音频设备正常工作;频率接近谐波或基波频率,则会引发闪变;频率低于基频的间谐波会使汽轮发电机发生转矩扭振;间谐波可能会对电力电子装置可控变频驱动器造成影响等。另一方面,随着各种复杂的、精密的、对电能质量敏感的用电设备的不断普及,人们对电能质量及可靠性的要求越来越高。因此,间谐波已经成为电力工业中必须面对的一个最重要的问题。
间谐波的参数测量是实现间谐波治理的前提,只有通过在线检测方式及时、准确地获取相关参数,才能实现间谐波补偿装置的最优配置。电力系统中的电压或电流存在无规律的波动,使得间谐波的准确测量较难实现。此外,间谐波还具有幅值小,频率不确定的特点,在频谱上可能离谐波很近,两者之间会产生互相干扰,从而进一步增加间谐波的测量难度。目前间谐波的测量方法主要有小波变换、参数化方法和快速傅里叶变换。小波变换在时频图中可以很好的体现信号的时域和频域的特征,但是存在严重的缺陷:频带混叠、泄漏等问题。参数化方法能够提供非常高的频率分辨率,但计算量大、模型参数确定复杂。快速傅里叶变换是常用的间谐波检测方法,其优点是算法简单、计算量小,缺点是在非同步采样时存在频谱泄漏和栅栏效应,会对测量准确度造成较大影响。
关于间谐波的测量,国家标准GB/T 17626.7中规定了间谐波测量方法。但其间谐波测量结果是用集合来表示的,只有集合的中心频率,不能得到每个主导间谐波分量的准确幅值、频率、相位信息。而且其间谐波测量可能会存在频谱泄漏和栅栏效应。
发明内容
本发明的目的是提出一种主导间谐波频谱分布的计算方法,可以简单、快捷地计算主导间谐波频谱分布;对间谐波的治理提供帮助,减少间谐波对电网的影响,保证供用电设备的安全稳定运行。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种主导间谐波频谱分布的计算方法,包括:
取M周波时间窗的三相电压和电流信号的数字量进行离散傅里叶变换DFT分析,获得到粗略间谐波信号频谱分布图;
根据粗略间谐波信号频谱分布图,来计算谐波单谱线有效值以及谐波群集的有效值,进而计算出谐波群集的有效值与谐波单谱线有效值的比值;
根据比值与阈值的大小关系,判断谐波附近是否存在间谐波;
若是,则确定主导间谐波存在的范围,并选择一定的时间窗内的数据做DFT分析,来确定主导间谐波频谱分布。
该方法还包括:采用同步并行采集方式,采集三相电压和电流的模拟信号,并通过相应的滤波电路后经过同步模数转换电路转换为数字信号。
所述取M周波时间窗的三相电压和电流信号的数字量进行离散傅里叶变换DFT分析,得到基波和各次谐波间谐波电压电流的相量,根据获得的相量并结合下式来计算基波和各次谐波间谐波电压电流的有效值与初相位,从而获得到粗略间谐波信号频谱分布图;
式中,h为谐波间谐波次数,U(h)与I(h)分别对应三相电压与电流的基波和各次谐波间谐波分量,u(n)与i(n)分别对应三相电压和电流信号的数字量,其中的n为采样序列编号,N为单周波采样点的个数;j为虚数的单位。
计算所述谐波群集的有效值的公式如下:
其中,Gg,l表示谐波群集的有效值;Ck+i表示DFT输出相应频谱谱线分量的有效值;谐波次数l=k/S,k是DFT频谱分量的个数,S是时间窗截断信号周期数。
所述根据比值与阈值的大小关系,判断谐波附近是否存在间谐波包括:
若比值Kh=X'h/X″h大于阈值,则判定谐波附近存在间谐波,并确定主导间谐波存在的范围;否则,判定谐波附近不存在间谐波;其中,X'h、X″h分别为谐波群集的有效值、谐波单谱线有效值。
所述选择一定的时间窗内的数据做DFT分析,来确定主导间谐波频谱分布包括:
选择M周波时间窗内的数据做DFT分析,如果某两个间谐波大于设定值,且为相邻间谐波,则重新选择其他周波时间窗内的数据做DFT分析,如果分析后的某一间谐波大于设定值,且其相邻间谐波小于预设值,则判定相应的间谐波为主导间谐波,再确定其频谱分布。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,本发明能够简单、快捷和准确地计算主导间谐波频谱分布,对间谐波的治理具有指导意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种主导间谐波频谱分布的计算方法流程图;
图2为本发明实施例提供的主导间谐波频谱分布的计算方法硬件结构图;
图3为本发明实施例提供的谐波单谱线和谐波群示意图;
图4为本发明实施例提供的低压供配电系统图;
图5为本发明实施例提供的4、8、10、16周波频谱分布图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
图1为本发明实施例提供的一种主导间谐波频谱分布的计算方法流程图。如图1所示,其主要包括如下步骤:
步骤1、取M周波时间窗的三相电压和电流信号的数字量进行离散傅里叶变换DFT分析,获得到粗略间谐波信号频谱分布图。
本发明实施例中,采用同步并行采集方式,采集三相电压和电流的模拟信号,并通过相应的滤波电路后经过同步模数转换电路转换为数字信号。相关的硬件电路如图2所示,其中的计算机可以用来执行本发明实施例步骤11~步骤15。
示例性的,该硬件电路对于每个通道的数据采集频率可以为12.8kHz/s,即标准50Hz的正弦波每周波采集256点。通过这样一种硬件电路,将三相(a、b、c)电压ua(t)、ub(t)、uc(t)和电流ia(t)、ib(t)、ic(t)由模拟量转换为数字量ua(n)、ub(n)、uc(n)和ia(n)、ib(n)、ic(n),n为采样序列编号。
本发明实施例中,可以设定M=10,则取10周波时间窗的三相电压和电流信号的数字量进行离散傅里叶变换DFT分析,即分辨率为5Hz,得到基波和各次谐波间谐波电压电流的相量,根据获得的相量并结合下式来计算基波和各次谐波间谐波电压电流的有效值与初相位,从而获得到粗略间谐波信号频谱分布图;
式中,h为谐波间谐波次数,U(h)与I(h)分别对应三相电压与电流的基波和各次谐波间谐波分量,u(n)与i(n)分别对应三相电压和电流信号的数字量,其中的,N为单周波采样点的个数;j为虚数的单位。
步骤2、根据粗略间谐波信号频谱分布图,来计算谐波单谱线有效值以及谐波群集的有效值,进而计算出谐波群集的有效值与谐波单谱线有效值的比值。
本发明实施例中,可以根据粗略间谐波信号频谱分布图,来计算谐波单谱线有效值以及谐波群集的有效值。谐波单谱线和谐波群示意图如图3所示。
其中,令谐波单谱线有效值X″h=Gn=Ck。式中Gn,Ck表示第n次谐波有效值
计算谐波群集的有效值X'h的公式如下:
式中,Gg,l表示谐波群集的有效值;Ck+i表示DFT输出相应频谱谱线分量的有效值;谐波次数l=k/S,k是DFT频谱分量的个数,S是时间窗截断信号周期数(50Hz系统中S=10)。
计算出谐波群集和谐波单谱线有效值的比值:Kh=X'h/X″h。
步骤3、根据比值与阈值的大小关系,判断谐波附近是否存在间谐波;若是,则转入步骤4;否则,转入步骤5。
示例性的,此处的阈值可设为1.1。
步骤4、确定主导间谐波存在的范围,并选择一定的时间窗内的数据做DFT分析,来确定主导间谐波频谱分布。
当比值大于阈值时,说明此谐波附近存在间谐波,确定间谐波存在的范围。
选择M周波时间窗内的数据做DFT分析,判断是否存在频谱泄露和栅栏效应情况。假设M=10,则在10周波DFT分析中,得到的频谱频率间隔为5Hz,其他频率的间谐波由于栅栏效应未能得到;而且信号的采样序列是有限长的。有限长信号进行周期序列延拓时,其边界有可能不连续,造成10周波DFT分析时存在频谱泄漏,导致测得的间谐波有些是不存在的。
如果某两个间谐波大于设定值,且为相邻间谐波,则重新选择其他周波时间窗内的数据做DFT分析。示例性的,分别采用4、8、16周波等时间窗内的数据做DFT分析。
如果分析后的某一间谐波大于设定值,且其相邻间谐波小于预设值,则判定相应的间谐波为主导间谐波,再确定其频谱分布。
本领域技术人员可以理解,本发明实施例所涉及的阈值、预设值、设定值均可以根据实际情况来设定。
步骤5、判定谐波附近不存在间谐波。
本发明实施例上述方案,可以简单、快捷地计算主导间谐波频谱分布;对间谐波的治理提供帮助,减少间谐波对电网的影响,保证供用电设备的安全稳定运行。
为了便于理解本发明上述方案,下面结合一具体的示例进行说明。
本示例为某低压台区供配电系统,该低压台区末端电力用户为工厂,工厂主要用电负荷是电梯、电机、空气压缩机、试验灯具用的变压器(220V/12V左右)、LED灯具和空调等。其低压供配电系统图如图4所示。
本示例中采用电能质量测试分析仪,测得该低压台区0.4kV母线电压电流数据。主要实施步骤如下:
(1)该仪器将末端0.4kV母线三相电压ua(t)、ub(t)、uc(t)和进线电流ia(t)、ib(t)、ic(t)由模拟量转换为数字量ua(n)、ub(n)、uc(n)和ia(n)、ib(n)、ic(n),n为采样序列编号。
(2)对10周波时间窗的三相电压和电流信号的数字量进行离散傅里叶变换,得到粗略的间谐波频谱图、谐波单谱线和谐波群集有效值。谐波群集和谐波单谱线有效值的比值Kh用谐波含有率95%概率最大值(将实测值按由大到小次序排列,舍弃前面5%的大值,取剩余实测值中的最大值)的比值代替。本示例只分析电压得到结果如表1所示。
谐波次数 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
群集 | 0.89 | 8.18 | 0.39 | 1.91 | 0.28 | 1.7 | 0.23 | 1.38 | 0.23 |
无群集 | 0.56 | 8.16 | 0.23 | 1.9 | 0.13 | 1.7 | 0.16 | 1.38 | 0.12 |
kh | 1.59 | 1.00 | 1.70 | 1.01 | 2.15 | 1.00 | 1.44 | 1.00 | 1.92 |
表1群集和无群集谐波电压含有率95%概率大值
由上表可看出,Kh在2、4、6、10次谐波时比较大,说明在这些谐波附近有间谐波的存在。4次、6次和10次谐波电压含有率较小,对电网影响较小。因此下面只对2次谐波附近10周波DFT间谐波进行分析。
(3)对2次谐波附近10周波DFT间谐波进行分析,分析结果如表2所示。
表2 10周波间谐波95%概率大值
由上表可看出,2次谐波附近0.7、0.8次间谐波较大,且0.7、0.8次间谐波相差不大,其他间谐波较小。有可能是0.7~0.8之间某一间谐波频谱泄露导致的,或附近还存在其他间谐波。为验证是否是其他间谐波频谱泄漏造成的结果,对此谐波附近做用4、8、16周波DFT分析。
(4)对此谐波进一步分析,做4、8、16周波DFT分析,得到的间谐波群的95%概率最大值如下表3、4、5所示。
表3 4周波间谐波95%概率大值
表4 8周波间谐波95%概率大值
表5 16周波间谐波95%概率大值
(5)对4、8、10、16周波DFT分析结果做频谱分布图如图5所示。其中,(a)~(d)依次为10、4、8、16周波频谱分布图。
由间谐波频谱分布图可明显看出,此示例中存在0.75次主导间谐波。10周波分析时,存在频谱泄漏和栅栏效应情况,未测得0.75次主导间谐波。4、8、16周波都可以分析出0.75次间谐波,但是随着采样点的增加,会造成计算量的增加。因此,此示例只采用4周波DFT分析,就能确定主导间谐波频谱分布,减小了计算量。从此示例间谐波分析可知,本发明提出的主导间谐波频谱分布的计算方法,可以简单、快捷和准确地计算主导间谐波频谱分布。对实际应用中间谐波的治理提供帮助,减少间谐波对电网的影响,保证供用电设备的安全稳定运行。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例可以通过软件实现,也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,上述实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种主导间谐波频谱分布的计算方法,其特征在于,包括:
取M周波时间窗的三相电压和电流信号的数字量进行离散傅里叶变换DFT分析,获得到粗略间谐波信号频谱分布图;
根据粗略间谐波信号频谱分布图,来计算谐波单谱线有效值以及谐波群集的有效值,进而计算出谐波群集的有效值与谐波单谱线有效值的比值;
根据比值与阈值的大小关系,判断谐波附近是否存在间谐波;
若是,则确定主导间谐波存在的范围,并选择一定的时间窗内的数据做DFT分析,来确定主导间谐波频谱分布。
2.根据权利要求1所述的一种主导间谐波频谱分布的计算方法,其特征在于,该方法还包括:采用同步并行采集方式,采集三相电压和电流的模拟信号,并通过相应的滤波电路后经过同步模数转换电路转换为数字信号。
3.根据权利要求1所述的一种主导间谐波频谱分布的计算方法,其特征在于,所述取M周波时间窗的三相电压和电流信号的数字量进行离散傅里叶变换DFT分析,得到基波和各次谐波间谐波电压电流的相量,根据获得的相量并结合下式来计算基波和各次谐波间谐波电压电流的有效值与初相位,从而获得到粗略间谐波信号频谱分布图;
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式中,h为谐波间谐波次数,U(h)与I(h)分别对应三相电压与电流的基波和各次谐波间谐波分量,u(n)与i(n)分别对应三相电压和电流信号的数字量,其中的n为采样序列编号,N为单周波采样点的个数;j为虚数的单位。
4.根据权利要求1所述的一种主导间谐波频谱分布的计算方法,其特征在于,计算所述谐波群集的有效值的公式如下:
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其中,Gg,l表示谐波群集的有效值;Ck+i表示DFT输出相应频谱谱线分量的有效值;谐波次数l=k/S,k是DFT频谱分量的个数,S是时间窗截断信号周期数。
5.根据权利要求1所述的一种主导间谐波频谱分布的计算方法,其特征在于,所述根据比值与阈值的大小关系,判断谐波附近是否存在间谐波包括:
若比值Kh=X'h/X'h'大于阈值,则判定谐波附近存在间谐波,并确定主导间谐波存在的范围;否则,判定谐波附近不存在间谐波;其中,X'h、X'h'分别为谐波群集的有效值、谐波单谱线有效值。
6.根据权利要求1所述的一种主导间谐波频谱分布的计算方法,其特征在于,所述选择一定的时间窗内的数据做DFT分析,来确定主导间谐波频谱分布包括:
选择M周波时间窗内的数据做DFT分析,如果某两个间谐波大于设定值,且为相邻间谐波,则重新选择其他周波时间窗内的数据做DFT分析,如果分析后的某一间谐波大于设定值,且其相邻间谐波小于预设值,则判定相应的间谐波为主导间谐波,再确定其频谱分布。
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