CN107529945A

CN107529945A - 内窥镜

Info

Publication number: CN107529945A
Application number: CN201680021058.1A
Authority: CN
Inventors: 中出翔
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2018-01-02
Anticipated expiration: 2036-09-28
Also published as: WO2017130460A1; US20180049625A1; EP3263008A1; JP6173650B1; CN107529945B; JPWO2017130460A1

Abstract

内窥镜(1)具有：操作杆部(30)，其设置于操作部(3)，具有操作轴(32)，能够与倾倒动作联动地调节弯曲部(7)的弯曲角度；滑动体(37)，其配设成在操作轴(32)的轴向上进退自如；柔软的外装罩(33)，其以水密的方式固定于操作部(3)以覆盖滑动体(37)和操作轴(32)的外周，能够根据操作部(3)的内部压力的变动而变形；以及复位部件(38)，其在操作部(3)的内部压力被除去时使滑动体(37)向操作部(3)侧复位。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及与对操作杆的倾倒操作联动地使弯曲部进行弯曲动作的内窥镜。

背景技术

以往，为了观察活体的体内、构造物的内部等难以进行观察的被检体的内部的部位，能够插入到被检体内的内窥镜例如在医疗领域或工业领域中被广泛使用。

在这样的内窥镜的插入部中设置有用于提高被检体内的插入性和观察性的弯曲部。通过设置于操作部的弯曲操作装置对该弯曲部进行弯曲操作。

作为弯曲操作装置，公知有例如像日本特开2004-321612号公报所公开那样通过对操作杆的倾倒操作而对弯曲部进行弯曲操作的操纵杆型的装置。

在这样的现有的操纵杆型的弯曲操作装置中，为了允许向操作部的外部突出的弯曲杆的倾倒动作并且确保内窥镜内部的水密性，通过由橡胶等弹性部件构成的外装罩以水密的方式覆盖操作杆的外侧。

但是，这种内窥镜在进行使用后的清洗之前进行用于判定是否确保了内部的水密的泄漏测试。一般情况下，通过用户的手动操作或由内窥镜清洗装置自动地经由设置于内窥镜的通气部向内窥镜的内部施加正压而进行该泄漏测试。

然而，在向具有上述那样的操纵杆型的弯曲操作装置的内窥镜的内部施加了正压的情况下，伴随着内部压力的上升，覆盖操作杆的外侧部的外装罩由于弹性变形而膨胀。此时，如果使内部压力过度上升，则外装罩的伸展区部分有时会发生变形而折叠。

因此，需要在手动的泄漏测试后对内窥镜内部进行除压，然后使用不进行泄漏测试的自动内窥镜清洗装置进行清洗、或者在自动泄漏测试后将内部完全除压，然后使用实施清洗工序的自动内窥镜清洗装置进行清洗，因而存在繁杂并且麻烦、必须选择特殊的自动内窥镜清洗装置这样的课题。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜：防止在泄漏测试工序时的向内部施加了正压的状态下覆盖操作杆的外侧部的外装罩折叠，消除手动的泄漏测试的麻烦，不用选择自动内窥镜清洗装置的机型。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：操作部，其设置于具有弯曲部的插入部的基端侧；操作杆部，其设置于所述操作部，具有操作轴，能够与倾倒动作联动地调节所述弯曲部的弯曲角度；滑动体，其配设成在所述操作轴的轴向上进退自如；柔软的外装罩，其以水密的方式固定于所述操作部以覆盖所述滑动体和所述操作轴的外周，能够根据所述操作部的内部压力的变动而变形；以及复位部件，其在所述操作部的内部压力被除去时使所述滑动体向所述操作部侧复位。

附图说明

图1是示出本发明的一个方式的内窥镜的外观结构的主视图。

图2是示出本发明的一个方式的内窥镜的操作部的外观结构的右侧视图。

图3是示出本发明的一个方式的内窥镜的弯曲操作杆部的结构的局部剖视图。

图4是示出本发明的一个方式的内窥镜的在泄漏测试时被施加了正压的状态下的弯曲操作杆部的结构的局部剖视图。

图5是示出本发明的一个方式的内窥镜的第一变形例的弯曲操作杆部的结构的立体图。

图6是示出本发明的一个方式的内窥镜的第二变形例的弯曲操作杆部的结构的局部剖视图。

图7是示出本发明的一个方式的内窥镜的第二变形例的弯曲操作杆部的结构的分解立体图。

图8是示出本发明的一个方式的内窥镜的第三变形例的内窥镜的操作部的外观结构的右侧视图。

图9是示出本发明的一个方式的内窥镜的第三变形例的利用锁定杆将滑动体锁定/解除的构造的概念图。

图10示出本发明的一个方式的内窥镜的第四变形例的利用锁定杆将滑动体锁定/解除的构造的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选的方式进行说明。另外，在以下的说明所使用的各图中，为了使各结构要素采用能够在附图上识别的程度的大小，使比例尺按照每个结构要素而不同，本发明不限于这些图中记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例以及各结构要素的相对的位置关系。并且，在以下的说明中，有时将朝向图纸观察时的上下方向作为结构要素的上部和下部而进行说明。

首先，以下，根据附图对本发明的一个方式的内窥镜进行说明。

另外，图1是示出内窥镜的外观结构的主视图，图2是示出内窥镜的操作部的外观结构的右侧视图，图3是示出弯曲操作杆部的结构的局部剖视图，图4是示出在泄漏测试时被施加了正压的状态下的弯曲操作杆部的结构的局部剖视图。

图1和图2所示的本实施方式的内窥镜1是电子内窥镜，构成为具有：插入部2，其形成为细长管状；操作部3，其与该插入部2的基端连接设置；作为内窥镜缆线的通用缆线4，其从该操作部3延伸设置；以及内窥镜连接器5，其配设在该通用缆线4的前端。

内窥镜1的插入部2由从前端侧依次连接设置有前端部6、弯曲部7以及挠性管部8的具有挠性的管状部件构成。

在插入部2的前端部6内，虽然这里没有图示，但是配设有物镜光学系统、摄像单元、照明光学系统、通道管等，其中，该摄像单元内设有CCD、CMOS等图像传感器等，该照明光学系统照射由光导束传送来的照明光，该通道管对处置器具通道进行连接保持。

插入部2的弯曲部7构成为能够根据作为手术人员的使用者等对操作部3的操作输入而向包含上下左右方向(UP-DOWN/RIGHT-LEFT)在内的绕着插入轴O的整周方向主动地弯曲。

插入部2的挠性管部8由能够被动地弯曲的具有挠性的管状部件构成。在该挠性管部8的内部贯穿插入有摄像缆线、光导束、处置器具贯穿插入通道以及送气送水用管(均未图示)。

内窥镜1的操作部3构成为具有：防折部11，其以覆盖挠性管部8的基端的状态与挠性管部8连接；插入部旋转拨盘12，其设置于该防折部11的基端侧，能够自由地调节插入部2绕着插入轴O的旋转位置；把持部13，其与该插入部旋转拨盘12的基端侧连接设置，能够由使用者等的手进行把持；以及操作部主体14，其与该把持部13的基端侧连接设置。

另外，在本实施方式中，绕着作为操作部3的长度轴的插入轴O的方向等是以使用者等把持着把持部13的状态为基准而定义的，具体而言，在操作部3中定义了以把持着把持部13的使用者等为基准的前后左右方向(正面、背面以及左、右侧面等)。

把持部13形成为相对于插入轴O左右对称的形状，使用者等不论使用左手或右手中的那只手都能够同样地进行把持。

在该把持部13的前端侧的正面上设置有处置器具贯穿插入部15。该处置器具贯穿插入部15构成为具有供未图示的各种处置器具插入的处置器具贯穿插入口16。

在操作部3的内部，处置器具贯穿插入口16经由分支部件与处置器具贯穿插入通道连通(均未图示)。并且，作为用于封堵处置器具贯穿插入口16的盖部件的、未图示的例如一次性的钳子栓相对于处置器具贯穿插入部15装卸自如。

操作部主体14在把持部13的基端侧由主要向左右侧方和前方鼓出的呈大致局部球状的中空部件构成。在该操作部主体14的正面侧配设有用于执行内窥镜1的抽吸功能、各种光学系统功能等的操作按钮类20。

该操作按钮类20例如构成为具有：例如一次性的抽吸阀22，其装卸自如地安装于操作部主体14；以及两个按钮开关23，能够从与内窥镜1有关的各种功能中选择性地给该两个按钮开关23分配任意的功能例如释放按钮等。

另外，抽吸阀22构成为具有：作为操作输入部件的抽吸按钮24；以及管连接部25，其连接有从未图示的作为外部设备的内窥镜抽吸器延伸设置的抽吸管。

如图2所示，在操作部主体14的背面侧配设有作为弯曲操作构件的弯曲操作杆部30，该弯曲操作杆部30用于对弯曲部7进行弯曲操作。

通用缆线4从操作部主体14的一侧部(例如，左侧部)经由缆线防折部17而延伸。

这里，如图1所示，操作部主体14的左右形状是相对于插入轴O左右对称的鼓出形状，在该操作部主体14的前端侧的左右侧面上分别形成有引导用凹部18，该引导用凹部18将把持着把持部13的使用者等的食指等向操作按钮类20引导。

通用缆线4是在内部贯穿插入有各种信号线、光导束以及送气送水用管(均未图示)的复合缆线，其中，该各种信号线包含从前端部6侧穿过插入部2的内部到达操作部3、进而从操作部3延伸的摄像缆线，该送气送水用管供送气送水用的流体流入。

设置于通用缆线4的端部的内窥镜连接器5具有设置于侧面部的电连接器部5a以及与未图示的作为外部设备的光源装置连接的光源连接器部5b。

另外，从未图示的作为外部设备的视频处理器延伸设置的电缆的连接器装卸自如地连接于电连接器部5a。并且，在光源连接器部5b中配设有收纳了光导束的光导连接器部5c。

接下来，根据图3，更详细地对设置于操作部主体14的弯曲操作杆部30的结构进行说明。

设置于操作部主体14的背面侧的弯曲操作杆部30例如由能够向包含上下左右方向在内的所有方向倾动的所谓操纵杆型的杆构成。

如图3所示，在该弯曲操作杆部30的突端部设置有能够供使用者等的大拇指等抵接的指抵部31。另外，弯曲操作杆部30被设置为使用者等能够使用把持着把持部13的手的大拇指对指抵部31进行操作。

在弯曲操作杆部30中，与指抵部31连接的水密保持部36与作为滑动部的大致圆柱状的棒状的滑动体37连接，该滑动体37沿着作为杆轴的大致筒状的操作轴32的轴向(长度轴方向)以进退自如的方式被收纳。

另外，在操作轴32和连接有滑动体37的水密保持部36上分别形成有外向凸缘32a、36a，端部被固定在该外向凸缘32a、36a上的拉伸弹簧38以外插在操作轴32的上方部分方式插入安装，借助拉伸弹簧38的拉伸应力来维持滑动体37被收纳于操作轴32内的状态。

即，拉伸弹簧38构成沿着操作轴32的轴向(长度轴方向)向操作部2的操作部主体14侧对滑动体37施加拉伸应力以使其复位的复位部件。

而且，弯曲操作杆部30设置有作为防水保护套的外装罩33，该外装罩33用于以水密的方式密封从水密保持部36到滑动体37和操作轴32的周围而在内窥镜1的内部形成密闭空间。

另外，在操作部3的内部，弯曲操作杆部30的操作轴32与未图示的弯曲操作机构连结。弯曲操作杆部30能够通过弯曲操作机构对各牵引线的牵引动作而使弯曲部7向任意的方向进行弯曲动作。

弯曲操作杆部30的外装罩33由作为柔软的橡胶等弹性部件的树脂材料构成，该外装罩33的接近指抵部31的内周缘部以水密的方式覆盖操作轴32的外侧、外周缘部以水密的方式固定于操作部3的操作部主体14。

具体说明的话，例如如图3所示，外装罩33由环形盘状的部件构成，呈在从外周侧朝向内周侧的中途部形成有凸折部33a和凹折部33b的截面曲折状。

该外装罩33在内周侧和外周侧的周端部分别一体形成有厚壁的呈凸缘状的密封环34、35。

该密封环34、35中的、接近指抵部31的内周侧的密封环34被水密保持部36压接于指抵部31，由此从指抵部31到水密保持部36、滑动体37以及操作轴32之间以水密的方式进行保持。

另一方面，密封环34、35中的、操作部主体14侧的外周侧的密封环35被设置于操作部主体14上的未图示的具有多个保持环的罩保持件压接固定从而以水密的方式进行保持。

这样，从操作部主体14突出且可动的弯曲操作杆部30被设定成从接近指抵部31的位置到操作部主体14的范围以水密的方式被保持的状态。

以上那样构成的本实施方式的内窥镜1在使用后的清洗时等，在用于判定是否确保了内部的水密的泄漏测试时，内部被施加正压而被加压由此内压上升。

此时，如图4所示，在弯曲操作杆部30中，经由水密保持部36与指抵部31连接的滑动体37抵抗着拉伸弹簧38的拉伸应力从收纳该滑动体37的操作轴32延伸出，从而指抵部31向远离操作部3的操作部主体14的方向移动。

因此，外装罩33对应于内压的上升而变形为凸折部33a和凹折部33b消失、呈所谓圆顶状鼓起。即，即使在泄漏测试时内压上升也能够防止外装罩33折叠。

另外，内窥镜1在泄漏测试后内部被除压成负压。此时，借助拉伸弹簧38的拉伸应力，将滑动体37收纳在操作轴32内，复位成使用时的状态。

通过采用这样的结构，即使通过在清洗工序中进行泄漏测试的内窥镜清洗装置对内窥镜1进行自动清洗，也不会在外装罩33上产生折叠的部分，因此无需手动(人工)进行再次清洗，能够防止繁杂的工序。

因此，本实施方式的内窥镜1能够采用如下的结构：即使被用于实施从泄漏测试到清洗的一系列工序的内窥镜清洗装置，也能够防止在泄漏测试工序时的内部被施加了正压的状态下覆盖弯曲操作杆部30的外侧部的外装罩33折叠，从而使清洗不费事。

另外，内窥镜1不限于由实施从泄漏测试到清洗的一系列的工序的内窥镜清洗装置实施清洗，当然也可以手动(人工)进行清洗，还可以使用在清洗工序中不进行泄漏测试的内窥镜清洗装置进行清洗。

另外，上述的实施方式所记载的弯曲操作杆部30采用如下的构造：即使被施加了拉伸弹簧38的拉伸应力，滑动体37也相对于操作轴32进退自如，因此指抵部31在使用内窥镜1时也滑动地自由伸出和缩回。

如果像这样内窥镜1的弯曲操作杆部30的指抵部31自由地伸出和缩回，则内窥镜1在使用时用不便使用，因此优选具有在使用时将指抵部31固定的构造。

因此，如以下的变形例所示，例示了限制滑动体37的进退移动并固定在移动到操作部3侧的状态的几个锁定机构，以使得弯曲操作杆部30的指抵部31不会自由地突出。

(第一变形例)

图5是示出第一变形例的弯曲操作杆部的结构的立体图。

如图5所示，在弯曲操作杆部30中，在操作轴32上形成有作为L字状的槽部的锁定槽32b，卡入在该锁定槽32b中的锁定销36b设置在经由水密保持部36与指抵部31连接的滑动体37上。

在指抵部31缩回时使弯曲操作杆部30绕着滑动体37的轴转动而使锁定销36b在锁定槽32b的与操作轴32垂直的部分中插拔，从而能够使滑动体37在锁定的状态和解除为滑动自如的状态之间切换。

这样，弯曲操作杆部30在使指抵部31不会自由地突出的使用时与使指抵部31滑动地自由伸出和缩回的进行泄漏测试等的清洗时之间切换自如。

(第二变形例)

图6是示出第二变形例的弯曲操作杆部的结构的局部剖视图，图7是示出弯曲操作杆部的结构的分解立体图。另外，在对这里的弯曲操作杆部30进行说明的附图中省略了外装罩33的图示。

如图6和图7所示，弯曲操作杆部30是所谓的推压式伸出锁定机构部，构成为具有大致筒状的外装部41、推压棒42、转子43、大致圆柱形状的弹簧压件44、螺旋弹簧45以及轴承46。

外装部41在一端具有开口部41a，在内周面上形成有未图示的槽。推压棒42以棒状的操作棒体42a从外装部41的开口部41a突出的方式收纳在外装部41内而将推压棒42操作为相对于外装部41伸出和缩回。

并且，推压棒42在外周部具有沿着外装部41的槽(未图示)直线移动的多个突起部42b，在与操作棒体42a相反侧的面上形成有凹凸部32c。

另外，推压棒42与水密保持部36通过螺合等而连接，经由水密保持部36与指抵部31连接。

转子43具有插入到推压棒42内而被转动保持的棒体43a，在外周部形成有用于根据推压棒42的伸出和缩回而与凹凸部42c抵接并旋转的凸轮43b。即，凸轮43b与推压棒42的凹凸部42c抵接而使转子43绕轴旋转。

弹簧压件44在外周部的中途形成有外向凸缘44a。该外向凸缘44a与螺旋弹簧45的一端抵接，在一方接受作用力。另外，轴承46与外装部41的开口部通过螺合等而连接。

即，推压棒42从外装部41突出、经由水密保持部36与指抵部31连接，通过从该推压棒42到封堵外装部41的开口部的轴承46而构成这里的操作轴。

关于这样构成的弯曲操作杆部30，在推压棒42被操作者按下时，转子43向规定的方向旋转，根据其旋转位置而使凸轮43b与形成在外装部41的内表面上的未图示的具有V字状的端面的凸部卡定。

此时，转子43被限制在按压弹簧压件44而将螺旋弹簧45压缩的状态。由此，弯曲操作杆部30成为推压棒42的一部分缩回到外装部41内的状态，成为指抵部31移动到操作部主体14侧的状态。该状态为内窥镜1的使用时。

而且，关于弯曲操作杆部30，当操作者从推压棒42的一部分缩回到外装部41内的状态起按下指抵部31时，转子43进一步向规定的方向旋转而使凸轮43b脱离形成在外装部41的凸部上的V字状的端面(未图示)。

此时，转子43经由弹簧压件44受到螺旋弹簧45的作用力而返回，使推压棒42成为相对于外装部41突出的状态。由此，成为指抵部31向远离操作部主体14的方向移动后的状态。该状态为对内窥镜1进行泄漏测试等的清洗时。

即，弯曲操作杆部30具有用于推压式圆珠笔等的推压式伸出锁定机构部，该弯曲操作杆部30在指抵部31移动到操作部主体14侧的使用时与指抵部31向远离操作部主体14的方向移动后的进行泄漏测试等的清洗时之间切换自如。

(第三变形例)

图8是示出第三变形例的内窥镜的操作部的外观结构的右侧视图，图9是示出利用锁定杆将滑动体锁定/解除的构造的概念图。

如图8所示，在内窥镜1的操作部3上设置有锁定杆39，采用通过像图9所示那样对锁定杆进行转动操作而将滑动体锁定/解除的结构。

具体而言，如图9所示，当转动锁定杆39时，锁定销51与锁定轴39a的转动联动地进退移动。

而且，采用如下的结构：在通过使锁定销51嵌合到形成于滑动体37上的周槽37a中而限制滑动体37相对于这里未图示的操作轴32的进退移动的锁定状态与通过使锁定销51脱离周槽37a而使滑动体37相对于操作轴32进退自如的解除状态之间切换。

这样，内窥镜1通过锁定杆39的转动操作而在限制滑动体37的进退移动使得指抵部31无法自由地突出的使用时与滑动体37进退自如使得指抵部31滑动地自由伸出和缩回的进行泄漏测试等的清洗时之间切换自如。

另外，供锁定销51嵌合以限制滑动体37的进退移动的构造不限于周槽37a，也可以使用D切割、孔部等各种形状。

(第四变形例)

图10是示出利用第四变形例的锁定杆将滑动体锁定/解除的构造的立体图。另外，在本变形例中，对通过第三变形例的锁定杆39的转动操作而将滑动体37锁定/解除的另一结构进行例示。

如图10所示，在锁定杆39的锁定轴39a的端部设置有伞齿轮(锥齿轮)52，设置有以与该伞齿轮52大致垂直的方式配设的形成有伞齿轮(锥齿轮)状的齿轮槽的锁定板53，该锁定板53通过与伞齿轮52啮合而转动。

锁定板53在中央形成有D切割形状的孔部53a，配设于滑动体37的周槽37a中。另外，锁定板53被未图示的转动保持部件保持为转动自如。

滑动体37采取在比周槽57a靠(这里为)下侧的外周部分的长度轴向上形成有平面37b的截面D切割形状。另外，该滑动体37的截面D切割形状与锁定板53的孔部53a的D切割形状是相似形状。

在这样构成的内窥镜1中，当对锁定杆39进行转动操作时，锁定板53与伞齿轮52的转动联动地转动。

而且，在锁定板53的孔部53a与滑动体37的D切割形状不一致的锁定板53的转动位置，锁定板53与形成在滑动体37上的周槽37a抵接并卡定，从而成为限制了滑动体37相对于这里未图示的操作轴32的进退移动的锁定状态。

另一方面，在锁定板53的孔部53a与滑动体37的D切割形状一致的锁定板53的转动位置，滑动体37相对于孔部53a贯插自如，成为滑动体37相对于操作轴32进退自如的解除状态。

即使采用这样的结构，内窥镜1也与第三变形例同样地通过锁定杆39的转动操作而在限制滑动体37的进退移动使得指抵部31无法自由地突出的使用时以及滑动体37进退自如使得指抵部31滑动地自由伸出和缩回的进行泄漏测试等的清洗时切换自如。

另外，上述的实施方式所记载的发明不限于本实施方式和变形例，此外，能够在实施段階在不脱离其主旨的范围内实施各种变形。而且，在上述实施方式中包含各种阶段的发明，通过适当组合所公开的多个结构要件而能够提取出各种发明。

例如，在即使从实施方式所示的所有结构要件中删除了几个结构要件也能够解决上述的课题、得到上述的效果的情况下，能够提取删除了该结构要件而得到的结构作为发明。

根据本发明，能够提供如下的内窥镜：即使被用于实施从泄漏测试到清洗的一系列工序的内窥镜清洗装置，也能够防止在泄漏测试工序时的内部被施加了正压的状态下覆盖操作杆的外侧部的外装罩折叠、消除手动泄漏测试的麻烦、不用选择自动内窥镜清洗装置的机型。

本申请是以2016年1月25日在日本申请的日本特愿2016-011465号为优先权主张的基础而申请的，上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书。

Claims

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

操作部，其设置于具有弯曲部的插入部的基端侧；

操作杆部，其设置于所述操作部，具有操作轴，能够与倾倒动作联动地调节所述弯曲部的弯曲角度；

滑动体，其配设成在所述操作轴的轴向上进退自如；

柔软的外装罩，其以水密的方式固定于所述操作部以覆盖所述滑动体和所述操作轴的外周，能够根据所述操作部的内部压力的变动而变形；以及

复位部件，其在所述操作部的内部压力被除去时使所述滑动体向所述操作部侧复位。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述滑动体进退自如地收纳在所述操作轴内。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，

所述复位部件是一端与所述滑动体连接的拉伸弹簧。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜具有锁定机构，该锁定机构限制所述滑动体的进退移动，对所述滑动体移动到所述操作部侧的状态进行固定。