CN107526359A - 智能自动送餐装置及送餐方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了智能自动送餐装置以及送餐方法。智能自动送餐装置包括送餐轨道、送餐小车和取餐提示装置，所述送餐轨道内设有的停车信号发出组件，所述送餐小车上设有控制模块以及与控制模块电连接的驱动装置和停车信号接收模块。本申请通过所述停车信号发出组件与所述停车信号接收模块及所述控制模块相适配，用以实现控制所述驱动装置停止动力输出，以使所述送餐小车靠其惯性减速缓慢停车，继而能避免所述送餐小车骤然停车而使餐品从所述送餐小车上飞出，导致餐品中食物洒出而溅伤就餐者或餐厅工作人员，从而能够最大限度提高本申请自动送餐时的安全性，降低伤及人身健康的危险。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动送餐技术领域，尤其涉及一种智能自动送餐装置，以及一种送餐方法。
【背景技术】
随着城市化及科技的日益发展，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。而现有餐厅为了满足更多就餐者的需求，也越来越多采用自动化送餐设备，但是，现有自动化送餐设备大多采用地面行走的送餐小车或机器人来完成送餐工作，继而导致占用行人空间，降低了场地使用率，同时也容易对就餐者造成干扰，且现有地面行走送餐小车或机器人采用直接刹车方式以使能够快速停车，但却容易造成送餐小车或送餐机器人所载放餐品飞出，或食物溢出，进而容易发生伤及人身健康等安全问题。
【发明内容】
为了解决上述现有现有自动化送餐设备大多采用直接刹车方式以使送餐小车或送餐机器人快速停车，这样容易造成送餐小车或送餐机器人所载放餐品飞出而导致食物溢出，甚至伤及人身健康等技术问题，本申请提供了一种智能自动送餐装置。
本申请由以下技术方案实现的：
智能自动送餐装置，包括：
送餐轨道，其内设有用以发出停车信号的停车信号发出组件；
送餐小车，其设于所述送餐轨道内，用以沿所述送餐轨道延伸方向往复运送餐品，且其上设有控制模块以及与所述控制模块电连接的驱动装置和停车信号接收模块，所述停车信号接收模块接收所述停车信号并将所述停车信号输送至所述控制模块，所述控制模块接收所述停车信号并根据所述停车信号控制所述驱动装置停止动力输出，以使所述送餐小车靠其惯性减速缓慢停车；
取餐提示装置，其设于所述送餐小车与所述送餐轨道之间，且当接收到所述停车信号时，用以提示就餐者取餐。
如上所述的智能自动送餐装置，所述送餐小车上设有与所述控制模块电连接的通讯模块，所述取餐提示装置包括设于所述送餐小车上并与所述控制模块电连接的语音提示模块，以及设于所述送餐轨道上并与所述通讯模块信号连接的亮灯提醒模块，当所述通讯模块向所述控制模块输出取餐提示信号时，所述控制模块接收所述取餐提示信号并根据所述取餐提示信号控制所述语音提示模块进行语音提示就餐者取餐，同时所述通讯模块也向所述亮灯提醒模块输出所述取餐提示信号，继而所述亮灯提醒模块接收所述取餐提示信号并亮灯，继而提示就餐者取下相适应餐品。
如上所述的智能自动送餐装置，所述送餐小车上还设有餐品检测装置，所述餐品检测装置与所述控制模块电连接，用以检测是否有餐品放置于所述送餐小车上以及获取餐品对应餐区桌号信息，当所述餐品检测装置检测到所述送餐小车上放置有餐品时，所述餐品检测装置向所述控制模块输出启动信号，所述控制模块接收所述启动信号并根据所述启动信号控制所述驱动装置启动，当所述餐品检测装置获取到餐品对应餐区桌号信息时，所述餐品检测装置向所述控制模块输出餐区桌号信号，所述控制模块接收所述餐区桌号信号并将所述餐区桌号信号输出至所述通讯模块，所述通讯模块接收所述餐区桌号信号并将所述餐区桌号信号转发至所述停车信号发出组件，以使所述停车信号发出组件接收所述餐区桌号信号并根据所述餐区桌号信号在对应餐区发出停车信号。
如上所述的智能自动送餐装置，所述送餐小车还设有障碍检测装置，所述障碍检测装置，沿所述送餐小车运动方向设置于所述送餐小车两侧，并与所述控制模块电连接，用以检测是否有障碍物存在于所述送餐轨道内，当所述障碍检测装置检测到有障碍物存在于所述送餐轨道内时，所述障碍检测装置向所述控制模块输出障碍物信号，所述控制模块接收所述障碍物信号并根据障碍物信号制所述语音提示模块进行语音报警，用以提醒就餐者或餐厅工作人员移开障碍物。
如上所述的智能自动送餐装置，所述驱动装置包括：
蓄电池；
驱动电机，其与所述蓄电池电连接；
主动轮，其与所述驱动电机动力输出端相连接，且受所述驱动电机驱动而转动；
从动轮，其设于所述送餐小车底部，且从动于所述主动轮；
导向轮，其设于所述送餐小车周侧，用以导向所述送餐小车运动。
如上所述的智能自动送餐装置，所述送餐轨道内还设有噪音减止条，所述噪音减止条与所述导向轮相接触，用以减止所述导向轮发出的噪音。
如上所述的智能自动送餐装置，所述噪音减止条的形状与所述送餐轨道形状相适配，且其制作材料为橡胶，或为塑料。
如上所述的智能自动送餐装置，所述餐品检测装置包括用以检测是否有餐品放置于所述送餐小车上的接近开关和用以扫描获取餐品上二维码所具有对应餐区桌号信息的扫描器。
如上所述的智能自动送餐装置，所述送餐轨道包括直形送餐导轨和与所述直形送餐导轨相连接的曲形送餐导轨。
本申请还提供一种根据上述智能自动送餐系统的送餐方法，包括以下步骤：
步骤1、智能自动送餐系统开启，准备开始送餐；
步骤2、送餐小车运动至出餐口等待出餐，同时检测是否有放置餐品；
步骤3、当餐品检测装置检测到有餐品放置于送餐小车上时，餐品检测装置向控制模块输出启动信号，控制模块接收启动信号并根据启动信号控制驱动装置启动，以使送餐小车沿送餐轨道延伸方向前进运动并送餐，同时餐品检测装置获取餐品上的对应餐区桌号信息，并向控制模块输出餐区桌号信号，控制模块接收餐区桌号信号并将餐区桌号信号输出至通讯模块，通讯模块接收餐区桌号信号并将餐区桌号信号转发至停车信号发出组件，以使停车信号发出组件接收餐区桌号信号并根据餐区桌号信号在对应餐区发出停车信号；
步骤4、当停车信号接收模块接收到停车信号并将停车信号输送至控制模块时，控制模块接收停车信号并根据停车信号控制驱动装置停止动力输出，以使送餐小车靠其惯性减速缓慢停车于餐品对应的就餐区；
步骤5、在送餐小车运动至餐品对应就餐区的过程中，障碍检测装置检测是否有障碍物存在于送餐轨道内，当障碍检测装置检测到有障碍物存放于送餐轨道内时，障碍检测装置向控制模块输出障碍物信号，控制模块接收障碍物信号并根据障碍物信号制语音提示模块进行语音报警，用以提醒就餐者或餐厅工作人员移开障碍物；
步骤6、在控制模块接收到取餐提示信号的同时，也根据取餐提示信号控制语音提示模块进行语音提示就餐者取餐，且还根据取餐提示信号控制通讯模块向亮灯提醒模块输出取餐提示信号，继而亮灯提醒模块接收取餐提示信号并亮灯，继而提示就餐者取下相适应餐品；
步骤7、当餐品从送餐小车取下时，接近开关检测不到有餐品存在以及扫描器获取不到餐品对应餐区桌号信息时，则为完成一次送餐工作，同时接近开关向控制模块输出再次启动信号，控制模块接收再次启动信号并根据再次启动信号控制驱动装置再次启动，以使送餐小车运动至出餐口，准备下一次的送餐工作。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、本申请通过所述停车信号发出组件与所述停车信号接收模块及所述控制模块相适配，用以实现控制所述驱动装置停止动力输出，以使所述送餐小车靠其惯性减速缓慢停车，继而能避免所述送餐小车骤然停车而使餐品从所述送餐小车上飞出，导致餐品中食物洒出而溅伤就餐者或餐厅工作人员，从而能够最大限度提高本申请能自动送餐装置自动送餐时的安全性，降低伤及人身健康的危险；
2、本申请通过所述送餐轨道与所述送餐小车相配合，实现零占用行人空间，从而大幅度提高了场地使用率，同时也避免了干扰就餐者的用餐心情，进而最大限度提高聚餐者对餐厅的青睐度；
3、本申请通过所述障碍检测装置能够防止碰撞放置于所述送餐轨道内的障碍物而导致餐品散落或食物溢出，继而能够进一步提高了本申请送餐的实用性和安全性，同时也可达到通行顺畅，从而节省送餐时间而提高送餐效率，进而提高餐厅服务水平；
4、本申请通过所述噪音减止条可达到大幅度降低噪音，进而可大大提高就餐者用餐时的舒适度。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请智能自动送餐装置的立体图。
图2是本申请智能自动送餐装置中所述送餐小车的立体图。
图3是本申请智能自动送餐装置中所述送餐小车的立体图。
图4是本申请智能自动送餐装置中所述送餐小车的立体图。
图5是图1的局部放大视图Ⅰ。
图6是图1的局部放大视图Ⅱ。
图7是图1的局部放大视图Ⅲ。
【具体实施方式】
如图1至图7所示，智能自动送餐装置，包括送餐轨道1、送餐小车2和取餐提示装置3。
具体地，所述送餐轨道1内设有用以发出停车信号的停车信号发出组件11。所述送餐小车2设于所述送餐轨道1内，用以沿所述送餐轨道1延伸方向往复运送餐品，且其上设有控制模块以及与所述控制模块电连接的驱动装置21和停车信号接收模块，所述停车信号接收模块接收所述停车信号并将所述停车信号输送至所述控制模块，所述控制模块接收所述停车信号并根据所述停车信号控制所述驱动装置21停止动力输出，以使所述送餐小车2靠其惯性减速缓慢停车。所述取餐提示装置3设于所述送餐小车2与所述送餐轨道1之间，且当接收到所述停车信号时，用以提示就餐者取餐。
本申请智能自动送餐装置通过所述停车信号发出组件11与所述停车信号接收模块及所述控制模块相适配，用以实现控制所述驱动装置21停止动力输出，以使所述送餐小车2靠其惯性减速缓慢停车，继而能避免所述送餐小车2骤然停车而使餐品从所述送餐小车2上飞出，导致餐品中食物洒出而溅伤就餐者或餐厅工作人员，从而能够最大限度提高本申请能自动送餐装置自动送餐时的安全性，降低伤及人身健康的危险。
所述停车信号发出组件11优选为LED灯组，所述停车信号接收模块优选为红外传感器。
所述送餐小车2上设有与所述控制模块电连接的通讯模块，所述取餐提示装置3包括设于所述送餐小车2上并与所述控制模块电连接的语音提示模块31，以及设于所述送餐轨道1上并与所述通讯模块信号连接的亮灯提醒模块32，当所述通讯模块向所述控制模块输出取餐提示信号时，所述控制模块接收所述取餐提示信号并根据所述取餐提示信号控制所述语音提示模块31进行语音提示就餐者取餐，同时所述通讯模块也向所述亮灯提醒模块32输出所述取餐提示信号，继而所述亮灯提醒模块32接收所述取餐提示信号并亮灯，继而提示就餐者取下相适应餐品。其优点在于通过所述语音提示模块31可提前提示告知就餐者所点餐品已朝自己餐位送来，且再通过所述亮灯提醒模块32可实现就餐者一一对应取下自己所点餐品，避免出错，进而可大幅度提高就餐者的满意度。
所述送餐小车2上还设有餐品检测装置22，所述餐品检测装置22与所述控制模块电连接，且其包括用以检测是否有餐品放置于所述送餐小车2上的接近开关和用以扫描获取餐品上二维码所具有对应餐区桌号信息的扫描器。当所述接近开关检测到所述送餐小车2上放置有餐品时，所述接近开关向所述控制模块输出启动信号，所述控制模块接收所述启动信号并根据所述启动信号控制所述驱动装置21启动，当所述扫描器获取到餐品对应餐区桌号信息时，所述扫描器向所述控制模块输出餐区桌号信号，所述控制模块接收所述餐区桌号信号并将所述餐区桌号信号输出至所述通讯模块，所述通讯模块接收所述餐区桌号信号并将所述餐区桌号信号转发至所述停车信号发出组件11，以使所述停车信号发出组件11接收所述餐区桌号信号并根据所述餐区桌号信号在对应餐区发出停车信号。其优点在于所述接近开关具有传感性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强、防水、防震、耐腐蚀等突出特点，符合使用要求。
所述送餐小车2还设有障碍检测装置23，所述障碍检测装置23，沿所述送餐小车2运动方向设置于所述送餐小车2两侧，并与所述控制模块电连接，用以检测是否有障碍物存在于所述送餐轨道1内。当所述障碍检测装置23检测到有障碍物存在于所述送餐轨道1内时，所述障碍检测装置24向所述控制模块输出障碍物信号，所述控制模块接收所述障碍物信号并根据障碍物信号制所述语音提示模块31进行语音报警，用以提醒就餐者或餐厅工作人员移开障碍物。其优点在于通过所述障碍检测装置23能够防止碰撞放置于所述送餐轨道1内的障碍物而导致餐品散落或食物溢出，进而能够进一步提高了本申请送餐的实用性和安全性。
所述送餐小车2上至少设有1层用于放置餐品的放置层，其数量优选为2层，且沿竖直方向设置。每一层所述放置层上安装有所述餐品检测装置22，其优点在于可实现运送多份餐品，提高送餐效率。
所述驱动装置21包括蓄电池211、驱动电机212、主动轮213、从动轮214以及导向轮215。所述驱动电机212与所述蓄电池211电连接。所述主动轮213与所述驱动电机212动力输出端相连接，且受所述驱动电机212驱动而转动。所述从动轮214设于所述送餐小车2底部，且从动于所述主动轮213。所述导向轮215设于所述送餐小车2周侧，用以导向所述送餐小车2运动。其优点在于设计及结构较为简单，方便于生产组装。
所述送餐轨道1内还设有噪音减止条12，所述噪音减止条12与所述导向轮215相接触，用以减止所述导向轮215发出的噪音。所述噪音减止条12的形状与所述送餐轨道1形状相适配，且其制作材料为橡胶，或为塑料。本申请智能自动送餐装置通过所述噪音减止条12可达到大幅度降低噪音，进而可大大提高就餐者用餐时的舒适度。
所述送餐轨道1包括直形送餐导轨和与所述直形送餐导轨相连接的曲形送餐导轨。当然，所述送餐轨道1也可包括其他形状的送餐轨道，其优点在于满足不同设计需求。
本申请还提供一种根据上述智能自动送餐系统的送餐方法，包括以下步骤：
步骤1、智能自动送餐系统开启，准备开始送餐；
步骤2、送餐小车2运动至出餐口等待出餐，同时检测是否有放置餐品；
步骤3、当餐品检测装置22检测到有餐品放置于送餐小车2上时，餐品检测装置22向控制模块输出启动信号，控制模块接收启动信号并根据启动信号控制驱动装置21启动，以使送餐小车2沿送餐轨道1延伸方向前进运动并送餐，同时餐品检测装置22获取餐品上的对应餐区桌号信息，并向控制模块输出餐区桌号信号，控制模块接收餐区桌号信号并将餐区桌号信号输出至通讯模块，通讯模块接收餐区桌号信号并将餐区桌号信号转发至停车信号发出组件11，以使停车信号发出组件11接收餐区桌号信号并根据餐区桌号信号在对应餐区发出停车信号；
步骤4、当停车信号接收模块接收到停车信号并将停车信号输送至控制模块时，控制模块接收停车信号并根据停车信号控制驱动装置21停止动力输出，以使送餐小车2靠其惯性减速缓慢停车于餐品对应的就餐区；
步骤5、在送餐小车2运动至餐品对应就餐区的过程中，障碍检测装置23检测是否有障碍物存在于送餐轨道1内，当障碍检测装置23检测到有障碍物存放于送餐轨道1内时，障碍检测装置24向控制模块输出障碍物信号，控制模块接收障碍物信号并根据障碍物信号制语音提示模块31进行语音报警，用以提醒就餐者或餐厅工作人员移开障碍物；
步骤6、在控制模块接收到取餐提示信号的同时，也根据取餐提示信号控制语音提示模块31进行语音提示就餐者取餐，且还根据取餐提示信号控制通讯模块向亮灯提醒模块32输出取餐提示信号，继而亮灯提醒模块32接收取餐提示信号并亮灯，继而提示就餐者取下相适应餐品；
步骤7、当餐品从送餐小车2取下时，接近开关检测不到有餐品存在以及扫描器获取不到餐品对应餐区桌号信息时，则为完成一次送餐工作，同时接近开关向控制模块输出再次启动信号，控制模块接收再次启动信号并根据再次启动信号控制驱动装置21再次启动，以使送餐小车2运动至出餐口，准备下一次的送餐工作。
本申请送餐方法通过所述停车信号发出组件11与所述停车信号接收模块及所述控制模块相适配，用以实现控制所述驱动装置21停止动力输出，以使所述送餐小车2靠其惯性减速缓慢停车，继而能避免所述送餐小车2骤然停车而使餐品从所述送餐小车2上飞出，导致餐品中食物洒出而溅伤就餐者或餐厅工作人员，从而能够最大限度提高本申请能自动送餐装置自动送餐时的安全性，降低伤及人身健康的危险；同时，还可实现语音提醒及亮灯提醒就餐者取下相对应的餐品，避免就餐者取错餐品而影响用餐心情，进而可大大提高就餐者对餐厅的青睐度。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.智能自动送餐系统，其特征在于，包括：
送餐轨道(1)，其内设有用以发出停车信号的停车信号发出组件(11)；
送餐小车(2)，其设于所述送餐轨道(1)内，用以沿所述送餐轨道(1)延伸方向往复运送餐品，且其上设有控制模块以及与所述控制模块电连接的驱动装置(21)和停车信号接收模块，所述停车信号接收模块接收所述停车信号并将所述停车信号输送至所述控制模块，所述控制模块接收所述停车信号并根据所述停车信号控制所述驱动装置(21)停止动力输出，以使所述送餐小车(2)靠其惯性减速缓慢停车；
取餐提示装置(3)，其设于所述送餐小车(2)与所述送餐轨道(1)之间，且当接收到所述停车信号时，用以提示就餐者取餐。
2.根据权利要求1所述的智能自动送餐系统，其特征在于：所述送餐小车(2)上设有与所述控制模块电连接的通讯模块，所述取餐提示装置(3)包括设于所述送餐小车(2)上并与所述控制模块电连接的语音提示模块(31)，以及设于所述送餐轨道(1)上并与所述通讯模块信号连接的亮灯提醒模块(32)，当所述通讯模块向所述控制模块输出取餐提示信号时，所述控制模块接收所述取餐提示信号并根据所述取餐提示信号控制所述语音提示模块(31)进行语音提示就餐者取餐，同时所述通讯模块也向所述亮灯提醒模块(32)输出所述取餐提示信号，继而所述亮灯提醒模块(32)接收所述取餐提示信号并亮灯，继而提示就餐者取下相适应餐品。
3.根据权利要求2所述的智能自动送餐系统，其特征在于：所述送餐小车(2)上还设有餐品检测装置(22)，所述餐品检测装置(22)与所述控制模块电连接，用以检测是否有餐品放置于所述送餐小车(2)上以及获取餐品对应餐区桌号信息，当所述餐品检测装置(22)检测到所述送餐小车(2)上放置有餐品时，所述餐品检测装置(22)向所述控制模块输出启动信号，所述控制模块接收所述启动信号并根据所述启动信号控制所述驱动装置(21)启动，当所述餐品检测装置(22)获取到餐品对应餐区桌号信息时，所述餐品检测装置(22)向所述控制模块输出餐区桌号信号，所述控制模块接收所述餐区桌号信号并将所述餐区桌号信号输出至所述通讯模块，所述通讯模块接收所述餐区桌号信号并将所述餐区桌号信号转发至所述停车信号发出组件(11)，以使所述停车信号发出组件(11)接收所述餐区桌号信号并根据所述餐区桌号信号在对应餐区发出停车信号。
4.根据权利要求2所述的智能自动送餐系统，其特征在于：所述送餐小车(2)还设有障碍检测装置(23)，所述障碍检测装置(23)，沿所述送餐小车(2)运动方向设置于所述送餐小车(2)两侧，并与所述控制模块电连接，用以检测是否有障碍物存在于所述送餐轨道(1)内，当所述障碍检测装置(23)检测到有障碍物存在于所述送餐轨道(1)内时，所述障碍检测装置(24)向所述控制模块输出障碍物信号，所述控制模块接收所述障碍物信号并根据障碍物信号制所述语音提示模块(31)进行语音报警，用以提醒就餐者或餐厅工作人员移开障碍物。
5.根据权利要求1所述的智能自动送餐系统，其特征在于：所述驱动装置(21)包括：
蓄电池(211)；
驱动电机(212)，其与所述蓄电池(211)电连接；
主动轮(213)，其与所述驱动电机(212)动力输出端相连接，且受所述驱动电机(212)驱动而转动；
从动轮(214)，其设于所述送餐小车(2)底部，且从动于所述主动轮(213)；
导向轮(215)，其设于所述送餐小车(2)周侧，用以导向所述送餐小车(2)运动。
6.根据权利要求6所述的智能自动送餐系统，其特征在于：所述送餐轨道(1)内还设有噪音减止条(12)，所述噪音减止条(12)与所述导向轮(215)相接触，用以减止所述导向轮(215)发出的噪音。
7.根据权利要求7所述的智能自动送餐系统，其特征在于：所述噪音减止条(12)的形状与所述送餐轨道(1)形状相适配，且其制作材料为橡胶，或为塑料。
8.根据权利要求3所述的智能自动送餐系统，其特征在于：所述餐品检测装置(22)包括用以检测是否有餐品放置于所述送餐小车(2)上的接近开关和用以扫描获取餐品上二维码所具有对应餐区桌号信息的扫描器。
9.根据权利要求1所述的智能自动送餐系统，其特征在于：所述送餐轨道(1)包括直形送餐导轨和与所述直形送餐导轨相连接的曲形送餐导轨。
10.一种根据权利要求1～9任意一项所述的智能自动送餐系统的送餐方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、智能自动送餐系统开启，准备开始送餐；
步骤2、送餐小车(2)运动至出餐口等待出餐，同时检测是否有放置餐品；
步骤3、当餐品检测装置(22)检测到有餐品放置于送餐小车(2)上时，餐品检测装置(22)向控制模块输出启动信号，控制模块接收启动信号并根据启动信号控制驱动装置(21)启动，以使送餐小车(2)沿送餐轨道(1)延伸方向前进运动并送餐，同时餐品检测装置(22)获取餐品上的对应餐区桌号信息，并向控制模块输出餐区桌号信号，控制模块接收餐区桌号信号并将餐区桌号信号输出至通讯模块，通讯模块接收餐区桌号信号并将餐区桌号信号转发至停车信号发出组件(11)，以使停车信号发出组件(11)接收餐区桌号信号并根据餐区桌号信号在对应餐区发出停车信号；
步骤4、当停车信号接收模块接收到停车信号并将停车信号输送至控制模块时，控制模块接收停车信号并根据停车信号控制驱动装置(21)停止动力输出，以使送餐小车(2)靠其惯性减速缓慢停车于餐品对应的就餐区；
步骤5、在送餐小车(2)运动至餐品对应就餐区的过程中，障碍检测装置(23)检测是否有障碍物存在于送餐轨道(1)内，当障碍检测装置(23)检测到有障碍物存放于送餐轨道(1)内时，障碍检测装置(24)向控制模块输出障碍物信号，控制模块接收障碍物信号并根据障碍物信号制语音提示模块(31)进行语音报警，用以提醒就餐者或餐厅工作人员移开障碍物；
步骤6、在控制模块接收到取餐提示信号的同时，也根据取餐提示信号控制语音提示模块(31)进行语音提示就餐者取餐，且还根据取餐提示信号控制通讯模块向亮灯提醒模块(32)输出取餐提示信号，继而亮灯提醒模块(32)接收取餐提示信号并亮灯，继而提示就餐者取下相适应餐品；
步骤7、当餐品从送餐小车(2)取下时，接近开关检测不到有餐品存在以及扫描器获取不到餐品对应餐区桌号信息时，则为完成一次送餐工作，同时接近开关向控制模块输出再次启动信号，控制模块接收再次启动信号并根据再次启动信号控制驱动装置(21)再次启动，以使送餐小车(2)运动至出餐口，准备下一次的送餐工作。
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