CN108237088A - 一种自动分拨食品输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分拨食品输送系统，包括传送带、分拨轨道、识别装置、分拨装置和控制器。应用本自动分拨食品输送系统，可以在点餐用户点餐时确定取餐的分拨轨道，并为点餐用户所点食品设置与预设标识对应的食品标识，然后将带有该食品标识的所点食品放置在传送带上进行传输，控制器利用识别装置识别被传输食品的食品标识，当食品标识与自身预存的预设标识相对应时，通过控制分拨装置将当前被识别的食品从传送带拨至对应分拨轨道存放以等待取餐。可见，本自动分拨食品输送系统，不仅具有传输食品的功能，而且还能够智能分餐，有效避免了所点食品被误拿的情况发生，能够提升用户体验。

Description

一种自动分拨食品输送系统

技术领域

本发明涉及自动传输领域，特别涉及一种自动分拨食品输送系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，在餐饮行业中，自动运输食品系统因其自动化程度高、能够降低人工成本等优点被越来越重视，甚至，一些餐饮场所已经开始选用旋转的自动运输食品系统代替人工运输餐饮。

但是，现有的自动运输食品系统功能较为单一，仅具有运输食品的功能而无法为用户智能分餐。在其应用时，对于同时被多人点餐的食品而言，很难按照点餐顺序将被点食品运输至对应点餐用户，往往是率先看到被点食品的点餐用户或想要食用该被点食品的未点餐用户率先拿走被点食品，而没有认出自己所点食品的点餐用户则无法及时拿走所点食品。由此，常常会发生误拿的情况，导致后点餐用户先用餐，而先点餐用户长时间无法用餐；或未点餐用户率先用餐，而点餐用户长时间无法用餐。甚至，会发生先点餐用户和后点餐用户因难以区分点餐顺序而争夺同一食品的情况，影响用户体验。

因此，如何实现智能分餐以提升用户体验是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动分拨食品输送系统，能够实现智能分餐以提升用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供的自动分拨食品输送系统，包括传送带、分拨轨道、识别装置、分拨装置和控制器；

所述分拨轨道与所述传送带连接，所述识别装置和所述分拨装置均与所述控制器连接，当预设标识与所述识别装置识别出的食品标识对应时，所述控制器控制所述分拨装置将具有所述食品标识的食品从所述传送带拨至所述分拨轨道存放以待取餐；

其中，所述预设标识预存于所述控制器，且与所述分拨轨道一一对应。

优选地，所述识别装置具体包括天线和用于放置所述食品且设置有电子标签的餐盘，所述天线与所述控制器连接。

优选地，还包括第一占位传感器，所述第一占位传感器与所述控制器连接；

当所述第一占位传感器检测出目标区域存在所述食品时，所述控制器控制所述天线工作。

优选地，还包括第二占位传感器，所述第二占位传感器与所述控制器连接；

当所述第二占位传感器检测出所述分拨轨道末端存在所述食品时，所述控制器控制所述第一占位传感器停止检测；当所述第二占位传感器无法检测出所述分拨轨道末端存在所述食品时，所述控制器控制所述第一占位传感器继续检测。

优选地，还包括提示装置；

所述提示装置与所述控制器连接，当检测出所述分拨轨道末端存在所述食品时，所述控制器控制所述提示装置工作以提示取餐。

优选地，所述分拨装置具体包括摆杆和电机；

所述摆杆与所述电机连接，所述电机与所述控制器连接，当所述预设标识与所述食品标识对应时，所述控制器驱动所述电机带动所述摆杆张开，并将拦截的所述食品从所述传送带拨至所述分拨轨道存放以待取餐。

优选地，所述控制器设置有用于设定所述摆杆的摆动方向的第一拨动开关。

优选地，所述控制器设置有用于设定所述摆杆的工作参数的旋钮开关。

优选地，所述控制器设置有用于设定所述预设标识的第二拨动开关。

优选地，还包括点餐机，所述点餐机设置于所述分拨轨道的侧面。

相对于现有技术而言，本发明提供的自动分拨食品输送系统，包括传送带、分拨轨道、识别装置、分拨装置和控制器。应用本自动分拨食品输送系统，可以在点餐用户点餐时确定取餐的分拨轨道，并为点餐用户所点食品设置与预设标识对应的食品标识，然后将带有该食品标识的所点食品放置在传送带上进行传输。在该所点食品的传输过程中，控制器利用与自身连接的识别装置识别被传输食品的食品标识，并判断食品标识是否与自身预存的预设标识相对应，如果是，则说明当前被识别的食品为所点食品，此时，通过控制与自身连接的分拨装置将当前被识别的食品从传送带拨至点餐用户取餐的分拨轨道存放以等待点餐用户取餐即可。由此可见，本自动分拨食品输送系统，不仅能够利用传送带实现传输食品的功能，而且还能够通过控制器、识别装置、分拨装置和分拨轨道实现智能分餐，将点餐用户所点食品直接运输至点餐用户取餐的分拨轨道，有效避免了所点食品被误拿的情况发生，能够提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动分拨食品输送系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种自动分拨食品输送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的目的是提供一种自动分拨食品输送系统，能够实现智能分餐以提升用户体验。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种自动分拨食品输送系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的自动分拨食品输送系统包括传送带10、分拨轨道11、识别装置12、分拨装置13和控制器14。

分拨轨道11与传送带10连接，识别装置12和分拨装置13均与控制器14连接，当预设标识与识别装置12识别出的食品标识对应时，控制器14控制分拨装置13将具有食品标识的食品从传送带10拨至分拨轨道11存放以待取餐。

其中，预设标识预存于控制器14，且与分拨轨道11一一对应。

在本实施例中，传送带10用于传送食品，分拨轨道11用于暂时存放分拨出来的食品，识别装置12用于识别食品的食品标识，分拨装置13用于将食品标识与预设标识相同的食品从传送带10拨至分拨轨道11。控制器14和分别与自身连接的识别装置12、分拨装置13，及和与该控制器14连接的分拨装置13对应的分拨轨道11组成一套分餐单元，预设标识与分拨轨道11一一对应是指控制器14中预存的预设标识和与该控制器14连接的分拨装置13对应的分拨轨道11相对应，只有在与该控制器14连接的识别装置12识别出的食品标识与该控制器14中预存的预设标识一致时，才控制与该控制器14连接的分拨装置13拦截当前被识别食品，并将该当前被识别食品从传送带10拨至分拨轨道11，完成分餐。其中，分拨装置13将食品从传送带10拨至哪个分拨轨道11，哪个分拨轨道11即为与该分拨装置13相对应的分拨轨道11，同时，该分拨轨道11也和与该分拨装置13连接的控制器14相对应。而且，需要说明的是，为了达到快速分餐的目的，一个自动分拨食品输送系统可以设置多个分餐单元，并且，优选地，一个自动分拨食品输送系统设置有多个分餐单元。可以理解的是，当分拨轨道11内有食品未被取走且处于未存满状态时，如果分拨装置13将下一个食品分拨至本分拨轨道11，则本分拨轨道11内的所有食品均被向分拨轨道11末端方向推动，以将当前分拨食品存放在分拨轨道11内。

在具体应用中，点餐用户在对食品进行点餐时可以自主指定取餐的分拨轨道11，或由系统或工作人员分配指定取餐的分拨轨道11，当被点食品做好可以传送时，放置被点食品的工作人员在放置被点食品的时候为被点食品设置食品标识(与被点食品被点餐时指定的取餐分拨轨道11对应)，并在设置完成后将该被点食品连同对应的食品标识一起放置在传送带10上传送。在该被点食品的传送过程中，该被点食品路经的识别装置12均会对该被点食品的食品标识进行识别，并将识别出的食品标识传输至与该识别装置12连接的控制器14。控制器14在接收到与自身连接的识别装置12输出的食品标识时，将接收到的食品标识与自身预存的预设标识进行对比，如果不相同，则说明该被点食品在被点餐时指定的取餐分拨轨道11不是与该控制器14对应的分拨轨道11，此时，该控制器14不会控制与自身连接的分拨装置13将该被点食品从传送带10拨至与该控制器14对应的分拨轨道11暂时存放；而如果相同，则说明该被点食品在被点餐时指定的取餐分拨轨道11即为与该控制器14向对应的分拨轨道11，此时，该控制器14会控制与自身连接的分拨装置13将该被点食品从传送带10拨至对应的分拨轨道11暂时存放。对于点餐用户而言，则只需要在点餐时指定的取餐分拨轨道11取餐即可，而无需再在传送带10上自主寻找自己所点食品，可以有效避免误拿的情况发生。

综上所述，本发明实施例提供的自动分拨食品输送系统，包括传送带、分拨轨道、识别装置、分拨装置和控制器。应用本自动分拨食品输送系统，可以在点餐用户点餐时确定取餐的分拨轨道，并为点餐用户所点食品设置与预设标识对应的食品标识，然后将带有该食品标识的所点食品放置在传送带上进行传输。在该所点食品的传输过程中，控制器利用与自身连接的识别装置识别被传输食品的食品标识，并判断食品标识是否与自身预存的预设标识相对应，如果是，则说明当前被识别的食品为所点食品，此时，通过控制与自身连接的分拨装置将当前被识别的食品从传送带拨至点餐用户取餐的分拨轨道存放以等待点餐用户取餐即可。由此可见，本自动分拨食品输送系统，不仅能够利用传送带实现传输食品的功能，而且还能够通过控制器、识别装置、分拨装置和分拨轨道实现智能分餐，将点餐用户所点食品直接运输至点餐用户取餐的分拨轨道，有效避免了所点食品被误拿的情况发生，能够提升用户体验。

图2为本发明实施例提供的另一种自动分拨食品输送系统的结构示意图。如图2所示，为了提升自动分拨食品输送系统的可靠性，基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，识别装置12具体包括天线121和用于放置食品且设置有电子标签的餐盘122，天线121与控制器14连接。电子标签可以携带电子存储的信息，餐盘122与天线121无需接触，一般地，天线121在数米之内都可以在100毫秒内识别出餐盘122的电子标签携带的电子存储信息。在本实施例中，识别装置12基于射频识别技术识别被传送食品的食品标识，由于射频识别技术具有非接触识别，适用性强和识别速度快等优点，可以有效提升本实施例提供的自动分拨食品输送系统的可靠性。在实际应用中，在被点食品装盘前，可以预先将餐盘122的电子标签中写入与该被点食品对应的食品标识，然后放置被点食品的工作人员再将该被点食品装至该餐盘122即可。具体地，可以在餐盘122底部预先设置芯片，通过扫描该芯片的方式将食品标识写入电子标签。

如图2所示，为了进一步增强自动分拨食品输送系统的可靠性，基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，本实施例提供的自动分拨食品输送系统还包括第一占位传感器15，第一占位传感器15与控制器14连接。当第一占位传感器15检测出目标区域存在食品时，控制器14控制天线121工作。其中，第一占位传感器15用于探测目标区域内是否有被传送的食品，目标区域是指第一占位传感器15的探测区域，优选为天线121的识别区域。如果第一占位传感器15检测出目标区域存在食品，则向控制器14输出对应的检测信号，控制器14在接收到该检测信号时，将控制天线121开始工作，发出识别信号识别餐盘122上电子标签中携带的食品标识。如此，只有当食品经过天线121时，控制器14才会控制天线121工作，可以避免天线121持续工作而对其它天线121产生射频干扰，进一步提高了自动分拨食品输送系统的可靠性。在实际应用中，第一占位传感器15可以选用对射式的光电传感感器。对射式的光电传传感器分为发射端和接收端，发射端发出感应信号，由接收端接收，如果接收端能够成功接收到该感应信号，则认为探测区域内无障碍物，如果接收端无法接收到该感应信号，则认为探测区域内有障碍物。也就是说，如果第一占位传感器15选用射式的光电传传感器，则探测区域内无障碍物的情况对应于目标区域无食品，探测区域内有障碍物的情况对应于目标区域有食品。

如图2所示，为了使自动分拨食品输送系统更加智能，基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，本实施提供的自动分拨食品输送系统，还包括第二占位传感器16，第二占位传感器16与控制器14连接。

当第二占位传感器16检测出分拨轨道11末端存在食品时，控制器14控制第一占位传感器15停止检测；当第二占位传感器16无法检测出分拨轨道11末端存在食品时，控制器14控制第一占位传感器15继续检测。

在本实施例中，第二占位传感器16用于检测分拨轨道11末端是否存在食品，如果存在，则说明分拨轨道11已处于存满状态，第二占位传感器16向与自身连接的控制器14输出对应的检测信号。此时，即使第一占位传感器15检测出有食品经过目标区域，且经天线121识别后，该天线121向该控制器14输出的食品标识与该控制器14中预存的预设标识一致，也会因与该控制器14对应的分拨轨道11处于存满状态，与该控制器14连接的分拨装置13也无法将该食品拨至该分拨轨道11。因此，该控制器14在接收到该检测信号之后，控制第一占位传感器15停止检测，不仅可以降低系统功耗，而且，还可以避免分拨轨道11爆满而影响其它食品的正常传送，使得本系统更加智能。在实际应用中，第二占位传感器16也可以选用对射式的光电传感感器。

为了使自动分拨食品输送系统更加人性化，基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，本实施例提供的自动分拨食品输送系统还包括提示装置。提示装置与控制器14连接，当检测出分拨轨道11末端存在食品时，控制器14控制提示装置工作以提示取餐。在本实施例中，如果分拨轨道已经处于存满状态，则控制器14可以控制提示装置对点餐用户或有关工作人员进行提示，以促使点餐用户或有关工作人员尽快取餐，释放分拨轨道11的存放空间。

如图2所示，为了简化自动分拨食品输送系统，基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，分拨装置13具体包括摆杆131和电机132。

摆杆131与电机132连接，电机132与控制器14连接，当预设标识与食品标识对应时，控制器14驱动电机132带动摆杆131张开，并将拦截的食品从传送带10拨至分拨轨道11存放以待取餐。

在图2中，箭头方向为传送带10的传动方向，当需要将食品从传送带10拨至对应的分拨轨道11时，控制器14先驱动电机132带动摆杆131逆时针转动张开，并等待一定时间，以拦截食品，并在将食品拦截下来之后，驱动电机132带动摆杆131顺时针旋转闭合以将被拦截下来的食品从传送带10拨至对应的分拨轨道11，等待取餐。在本实施例中，分拨装置13由仅摆杆131和电机132组成，机械结构简单，有助于简化自动分拨食品输送系统的系统结构。

基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，控制器14设置有用于设定摆杆131的摆动方向的第一拨动开关。在本实施例中，可以直接通过拨动第一拨动开关来设置摆杆131顺时针摆动还是逆时针摆动，以与传送带10的传送方向相配合，而无需再单独为控制器14植入不同的控制程序，在提升自动分拨食品输送系统的灵活性的同时，保证分拨装置13的可靠性。

基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，控制器14设置有用于设定摆杆131的工作参数的旋钮开关。其中，摆杆131的工作参数包括摆杆131的初始位置、打开速度、关闭速度和保持打开状态的时间等。例如，可以将旋钮开关设置为顺时针旋转时，参数值增加，逆时针旋转时，参数值减少。在本实施例中，可以直接通过旋钮开关调节摆杆131的工作参数，以调整摆杆131的工作状态，而无需再单独为控制器14植入不同的控制程序，在提升自动分拨食品输送系统的灵活性的同时，保证分拨装置13的可靠性。

基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，控制器14设置有用于设定预设标识的第二拨动开关。在本实施例中，当需要改变控制器中预存的预设标识时，可以直接通过第二拨动开关设置预设标识，而无需再单独为控制器14植入不同的控制程序，可以提升自动分拨食品输送系统的灵活性。例如，控制器14上设置有4个第二拨动开关，分别对于数字16、8、4、2和1，分拨轨道11与座位号对应，并利用处于开状态的第二拨动开关对应的数字之和作为座位号，则当座位号为15时，可以将分别对应于数字8、4、2和1的第二拨动开关均拨至开状态，将预设标识设置为15。

当然，可以理解的是，在本申请中，控制器14可以设置于控制盒中，控制盒具有与控制器14的输入端口和输出端口对应的数据指令接口和获取电能的电源接口，并通过不同的数据指令接口与各器件连接，以接收各器件的输出信息或向各器件输出控制指令。例如，控制盒设置有6个接口，分别对应于电机132、天线121、第一占位传感器15的发射端和接收端及第二占位传感器16的发射端和接收端。

为了提升自动分拨食品输送系统的使用便捷性，基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，本实施例提供的自动分拨食品输送系统还包括点餐机，点餐机设置于分拨轨道11的侧面。可以将分拨轨道11与设置在其侧面的点菜机一一对应，即如果在哪一个分拨轨道11侧面的点菜机点餐，则默认的取餐的分拨轨道11就为哪一个分拨轨道11，如此，用户在通过分拨轨道11侧面的点菜机点餐之后，可以直接在该分轨轨道11等待取餐，从而可以提升自动分拨食品输送系统的使用便捷性。

以上对本发明所提供的一种自动分拨食品输送系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种自动分拨食品输送系统，其特征在于，包括传送带、分拨轨道、识别装置、分拨装置和控制器；

所述分拨轨道与所述传送带连接，所述识别装置和所述分拨装置均与所述控制器连接，当预设标识与所述识别装置识别出的食品标识对应时，所述控制器控制所述分拨装置将具有所述食品标识的食品从所述传送带拨至所述分拨轨道存放以待取餐；

其中，所述预设标识预存于所述控制器，且与所述分拨轨道一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，所述识别装置具体包括天线和用于放置所述食品且设置有电子标签的餐盘，所述天线与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，还包括第一占位传感器，所述第一占位传感器与所述控制器连接；

当所述第一占位传感器检测出目标区域存在所述食品时，所述控制器控制所述天线工作。

4.根据权利要求3所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，还包括第二占位传感器，所述第二占位传感器与所述控制器连接；

当所述第二占位传感器检测出所述分拨轨道末端存在所述食品时，所述控制器控制所述第一占位传感器停止检测；当所述第二占位传感器无法检测出所述分拨轨道末端存在所述食品时，所述控制器控制所述第一占位传感器继续检测。

5.根据权利要求4所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，还包括提示装置；

所述提示装置与所述控制器连接，当检测出所述分拨轨道末端存在所述食品时，所述控制器控制所述提示装置工作以提示取餐。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，所述分拨装置具体包括摆杆和电机；

所述摆杆与所述电机连接，所述电机与所述控制器连接，当所述预设标识与所述食品标识对应时，所述控制器驱动所述电机带动所述摆杆张开，并将拦截的所述食品从所述传送带拨至所述分拨轨道存放以待取餐。

7.根据权利要求6所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，所述控制器设置有用于设定所述摆杆的摆动方向的第一拨动开关。

8.根据权利要求6所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，所述控制器设置有用于设定所述摆杆的工作参数的旋钮开关。

9.根据权利要求1所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，所述控制器设置有用于设定所述预设标识的第二拨动开关。

10.根据权利要求1所述的自动分拨食品输送系统，其特征在于，还包括点餐机，所述点餐机设置于所述分拨轨道的侧面。