CN107524733B - 离合器润滑流量的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种离合器润滑流量的控制方法及装置，所述方法包括：根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热；根据所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，计算对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将所述第一润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出。采用上述方案可以精确地控制输入的润滑冷却液体的润滑流量。

Description

离合器润滑流量的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆的控制领域，尤其涉及一种离合器润滑流量的控制方法及装置。

背景技术

双离合器式自动变速器是一种机、电、液系统共同作用的复杂系统。搭载双离合器式自动变速器的车辆，在换档过程中通过两离合器的交互，实现动力的不间断传递。由于离合器在滑摩过程中会产生大量的热量，故如果不及时润滑冷却，将会导致离合器摩擦片烧损；而如果输入的润滑冷却太多，又会造成资源浪费，并影响离合器的扭矩传递，因此如何控制输入的润滑冷却液体的润滑流量，成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明解决的问题是如何控制输入的润滑冷却液体的润滑流量。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种离合器润滑流量的控制方法，所述方法包括：根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热；根据所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，计算对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将所述第一润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出；所述根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，包括：根据发动机当前的预期扭矩，计算所述离合器当前的预期滑摩热，作为第一滑摩热；根据所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的滑摩热，作为第二滑摩热；求取所述第一滑摩热及所述第二滑摩热的最大值，作为所述离合器当前的瞬时最大滑摩热。

可选地，所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，所述根据所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的滑摩热，作为第二滑摩热，包括：根据所述奇数档离合器的当前压力值，计算所述奇数档离合器的当前的滑摩热；根据所述偶数档离合器的当前压力值，计算所述偶数档离合器的当前的滑摩热；求取所述奇数档离合器的当前的滑摩热及所述偶数档离合器的当前的滑摩热的最大值，作为所述第二滑摩热。

可选地，在输出所述离合器的润滑流量前，还包括：根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

可选地，所述根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整，包括：根据所述第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度；根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量；求取所述第一润滑流量及所述第二润滑流量的最大值，作为第三润滑流量，并将所述第三润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量。

可选地，所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，所述根据所述第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度，包括：计算所述奇数档离合器的当前滑摩热及所述奇数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述奇数档离合器的温度，作为第一温度；计算所述偶数档离合器的当前滑摩热及所述偶数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述偶数档离合器的温度，作为第二温度；求取所述第一温度及所述第二温度的最大值，作为所述离合器的温度。

可选地，在输出所述离合器的润滑流量前，还包括：根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

可选地，所述根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整，包括：检测所述车辆当前的工作状态；当所述车辆处于以下任意一种工作状态时，将预设的润滑流量最小值作为所述离合器的润滑流量：拨叉换档状态及静止状态；当所述车辆未处于拨叉换档状态及静止状态中的任意一种工作状态时，将所述第三润滑流量作为所述离合器的润滑流量。

可选地，所述方法还包括：根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

可选地，所述根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整，包括：当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时，并计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；当在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。

可选地，所述方法还包括：判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；当所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

本发明实施例提供了一种离合器润滑流量的控制方法，所述方法包括：计算所述离合器的温度；根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量，将所述第二润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出；还包括：根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

可选地，所述计算所述离合器的温度，包括：根据第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度。

可选地，所述根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整，包括：当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时，并计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；

当在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。

可选地，所述方法还包括：判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；当所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

本发明实施例提供了一种离合器润滑流量的控制装置，所述装置包括：第一计算单元，适于根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热；第二计算单元，适于根据所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，计算对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将所述第一润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出。

可选地，所述第一计算单元，包括：第一计算子单元，适于根据发动机当前的预期扭矩，计算所述离合器当前的预期滑摩热，作为第一滑摩热；第二计算子单元，适于根据所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的滑摩热，作为第二滑摩热；第三计算子单元，适于求取所述第一滑摩热及所述第二滑摩热的最大值，作为所述离合器当前的瞬时最大滑摩热。

可选地，所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，所述第二计算子单元，包括：第一计算模块，适于根据所述奇数档离合器的当前压力值，计算所述奇数档离合器的当前的滑摩热；第二计算模块，适于根据所述偶数档离合器的当前压力值，计算所述偶数档离合器的当前的滑摩热；第三计算模块，适于求取所述奇数档离合器的当前的滑摩热及所述偶数档离合器的当前的滑摩热的最大值，作为所述第二滑摩热。

可选地，所述装置还包括：第一调整单元，适于在输出所述离合器的润滑流量前，根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

可选地，所述第一调整单元，包括：第四计算子单元，适于根据所述第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度；第五计算子单元，适于根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量；第一调整子单元，适于求取所述第一润滑流量及所述第二润滑流量的最大值，作为第三润滑流量，并将所述第三润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量。

可选地，所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，所述第四计算子单元，包括：第四计算模块，适于计算所述奇数档离合器的当前滑摩热及所述奇数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述奇数档离合器的温度，作为第一温度；第五计算模块，适于计算所述偶数档离合器的当前滑摩热及所述偶数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述偶数档离合器的温度，作为第二温度；第六计算模块，适于求取所述第一温度及所述第二温度的最大值，作为所述离合器的温度。

可选地，所述装置还包括：第二调整单元，适于在输出所述离合器的润滑流量前，根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

可选地，所述第二调整单元，包括：检测子单元，适于检测所述车辆当前的工作状态；第一判断子单元，适于判断所述车辆是否处于以下任意一种工作状态：拨叉换档状态及静止状态；第二调整子单元，适于当所述第一判断子单元确定所述车辆处于以下任意一种工作状态时，将预设的润滑流量最小值作为所述离合器的润滑流量：拨叉换档状态及静止状态，当所述第一判断子单元确定所述车辆未处于拨叉换档状态及静止状态中的任意一种工作状态时，将所述第三润滑流量作为所述离合器的润滑流量。

可选地，所述装置还包括：第三调整单元，适于根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

可选地，所述第三调整单元，包括：计时子单元，适于当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时；第六计算子单元，适于计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；第二判断子单元，适于判断在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热是否超过预设的滑摩热阈值；第三调整子单元，适于当所述第二判断子单元确定在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。

可选地，所述装置还包括：判断单元及控制单元，其中：所述判断单元，适于判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；所述控制单元，适于当所述判断单元确定所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

本发明实施例提供了一种离合器润滑流量的控制装置，所述装置包括：第三计算单元，适于计算所述离合器的温度；第四计算单元，适于根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量，并将所述第二润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出；所述第三计算单元还适于根据第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度。

可选地，所述装置还包括：第三调整单元，适于根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

可选地，所述第三调整单元，包括：计时子单元，适于当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时；第六计算子单元，适于计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；第二判断子单元，适于判断在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热是否超过预设的滑摩热阈值；第三调整子单元，适于当所述第二判断子单元确定在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于第三润滑流量。

可选地，所述装置还包括：判断单元及控制单元，其中：所述判断单元，适于判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；所述控制单元，适于当所述判断单元确定所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

首先根据发动机当前的预期扭矩和离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，进而计算与所述当前瞬时最大滑摩热对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将其作为所述离合器当前的润滑流量来输出，由于输出的润滑流量的大小考虑到了离合器将会产生的滑摩热，可以在离合器产生滑摩热之前就控制输入的润滑冷却液体的润滑流量，从而可以使得离合器得到冷却，且并不造成浪费，避免对离合器的扭矩传递造成影响。

通过根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整，由于考虑到离合器的温度的因素，可以精确地对输入的润滑冷却液体的润滑流量进行控制，以使得离合器得到冷却，且不造成浪费，避免对离合器的扭矩传递造成影响。

进一步地，根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整，可以避免装载有所述离合器的车辆的工作状态的对润滑流量的计算造成误差，故可以进一步提高润滑流量控制的精确度。

进一步地，通过判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值，并在所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，适当地降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值，从而可以避免因前后周期的润滑流量的变化速度过快，而造成离合器产生机械振动，故可以提高行车安全。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种离合器润滑流量的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的另一种离合器润滑流量的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中的又一种离合器润滑流量的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中的一种离合器润滑流量的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的另一种离合器润滑流量的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

搭载双离合器式自动变速器的车辆，在换档过程中通过两离合器的交互，实现动力的不间断传递。由于离合器在滑摩过程中会产生大量的热量，故如果不及时润滑冷却，将会导致离合器摩擦片烧损；而如果输入的润滑冷却太多，又会造成资源浪费，并影响离合器的扭矩传递，因此如何控制输入的润滑冷却液体的润滑流量，成为亟待解决的难题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了离合器润滑流量的控制方法，所述方法首先根据发动机当前的预期扭矩和离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，进而计算与所述当前瞬时最大滑摩热对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将其作为所述离合器当前的润滑流量来输出，由于输出的润滑流量的大小考虑到了离合器将会产生的滑摩热，可以在离合器产生滑摩热之前就控制输入的润滑冷却液体的润滑流量，从而可以使得离合器得到冷却，且并不造成浪费。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

以下示出了本发明实施例中一种离合器润滑流量的控制方法的流程示意图，下面参考图1对所述控制方法进行详细介绍，所述方法可以包括如下步骤：

S11：根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热。

为了避免因润滑冷却剂的延迟造成离合器温度过大，避免在具体实施中，可以根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热。通过这种方法，还可以离合器传递的扭矩逐渐减小的情况下，有效地保护离合器。

在具体实施中，根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，来计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热的方法可以有多种。比如可以先根据发动机当前的预期扭矩，计算所述离合器当前的预期滑摩热，作为第一滑摩热，进而根据所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的滑摩热，作为第二滑摩热，接着求取所述第一滑摩热及所述第二滑摩热的最大值，以作为所述离合器当前的瞬时最大滑摩热。

这样一来，就既考虑了离合器将要产生的滑摩热，又考虑了在当前的压力下离合器所对应的滑摩热，并且求取二者中的较大值作为当前的瞬时最大滑摩热，也就是说，无论是预期的离合器滑摩热更大，还是当前的离合器滑摩热更大，在控制润滑流量的时候均已经考虑到，故可以避免因润滑流量太小而造成离合器温度过高或者损坏的情况。

需要说明的是，本发明的方案不仅仅适用于单离合器的车辆结构，而且适用于装载有双离合器的车辆。如果车辆装载有双离合器，也就是离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，在本发明一实施例中，可以根据所述奇数档离合器的当前压力值，计算所述奇数档离合器的当前的滑摩热，然后根据所述偶数档离合器的当前压力值，计算所述偶数档离合器的当前的滑摩热，最后求取所述奇数档离合器的当前的滑摩热及所述偶数档离合器的当前的滑摩热的最大值，作为所述第二滑摩热。

S12：根据所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，计算对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将所述第一润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出。

由于所述离合器当前的瞬时最大滑摩热与需要输入的润滑冷却剂的润滑流量有对应的关系，故在具体实施中，可以根据所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，计算对应的润滑流量，为便于说明，可以将计算得到的润滑流量称作为第一润滑流量，接着可以将所述第一润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并且按照所述第一润滑流量来输出润滑冷却剂，以冷却和润滑所述离合器。

由于离合器的材料或者导热性能等因素的影响，离合器产生的滑摩热与离合器的盘面温度并不一定存在线性对应关系，故为了避免离合器的温度对润滑流量的控制造成误差影响，可以根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整，将按照调整后的润滑流量输出润滑冷却剂。

在本发明一实施例中，可以根据所述第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，来计算得到所述离合器的温度，然后根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，为便于描述，可以称作为第二润滑流量，接着求取所述第一润滑流量及所述第二润滑流量的最大值，以作为第三润滑流量，然后把所述第三润滑流量作为调整之后的所述离合器当前的润滑流量，然后按照第三润滑流量来输出润滑冷却剂。

如上文所说的，本发明也适用于具有双离合器的车辆，故对于装载有双离合器的车辆而言，在本发明另一实施例中，可以根据所述奇数档离合器的当前滑摩热及所述奇数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述奇数档离合器的温度，作为第一温度，然后根据所述偶数档离合器的当前滑摩热及所述偶数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述偶数档离合器的温度，作为第二温度，再求取所述第一温度及所述第二温度的最大值，作为所述离合器的温度。也就是分别计算奇数档离合器与偶数档离合器的盘面温度，并求取两个盘面温度的较大值，来作为所述离合器的温度。

为了避免装载有所述离合器的车辆的工作状态的对润滑流量的计算造成误差，在本发明另一实施例中，可以根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

具体而言，可以首先检测所述车辆当前的工作状态，然后如果所述车辆处于以下任意一种工作状态时，可以将预设的润滑流量最小值作为所述离合器的润滑流量：拨叉换档状态及静止状态，如果所述车辆未处于拨叉换档状态及静止状态中的任意一种工作状态时，可以将所述第三润滑流量作为所述离合器的润滑流量。

离合器的工作状态可能随时会发生改变，相应地，离合器产生的滑摩热也会发生改变，而为了及时冷却离合器，并且不造成浪费，或对离合器的传递扭矩造成影响，可以按照一定的周期对输入离合器的润滑冷却剂的润滑流量进行控制，在这种情况下，上一周期输出的润滑流量可能会对当前的润滑流量的控制产生影响。

这是因为，如果上一周期输出的润滑冷却剂无法使得离合器降到可以正常工作的温度，当前周期可以相应地提高润滑流量，以及时为所述离合器降温，相应地，如果上一周期的润滑冷却剂输入得很多，离合器的温度不会对其工作造成干扰，则当前的润滑流量就可以相应地减小。故在本发明一实施例中，可以根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。可以理解的是，所述第一时长可以为润滑流量控制的周期。

如前所述，可以根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

在本发明一实施例中，如果在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，可以开始计时，并计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热，在所述计时时长内，如果所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，可以将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。也就是说，在按照上一周期的润滑流量输出的润滑冷却剂无法使得离合器降温到目标温度时，可以增大当前的润滑流量，以期及时冷却所述离合器。

为了避免因前后周期的润滑流量的变化速度过快，而造成离合器产生机械振动，而对行车安全造成威胁，可以对润滑流量的变化速度进行控制。在具体实施中，预先可以设置变化速度的阈值，例如第一阈值和第二阈值，其中第二阈值小于或等于第一阈值，在计算得到离合器的润滑流量输出值后，可以进一步对润滑流量进行调整。

具体而言，可以判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值，并当所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，适当地降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值，得到最终的离合器的润滑流量输出值并按照所述输出值控制输入至所述离合器的润滑流量。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要对所述第一阈值及第二阈值的数值进行相应地设置。

需要说明的是，以上所述的几种对润滑流量控制的调整的方法可以一起使用，也可以分开使用。比如既可以根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整，再根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整，接着根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。也可以只是根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整，还可以根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整，然后根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整。也就是说，以上所述的几种调整方法彼此之间是否结合使用，并不对本发明构成限制。

并且当确定可以根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整，且根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整时，可以先根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整，然后再根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整，简言之，以上几种调节方法的执行顺序也并不对本发明构成任何限制。

综上所述可知，本发明实施例中的离合器润滑流量的控制方法，首先根据发动机当前的预期扭矩和离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，进而计算与所述当前瞬时最大滑摩热对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将其作为所述离合器当前的润滑流量来输出，由于输出的润滑流量的大小考虑到了离合器将会产生的滑摩热，可以在离合器产生滑摩热之前就控制输入的润滑冷却液体的润滑流量，从而可以使得离合器得到冷却，且并不造成浪费，避免对离合器的扭矩传递造成影响。

以下还示出了本发明实施例中另一种离合器润滑流量的控制方法的流程示意图，下面结合图2，对所述方法进行详细介绍：

S21：计算所述离合器的温度。

在本发明一实施例中，可以根据第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度。

S22：根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量，并将所述第二润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出。

由于离合器的当前实际温度可以直接反应离合器需要用于降温或者润滑的润滑冷却剂的多少，故在具体实施中，可以根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量，并将所述第二润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并按照所述第二润滑流量来输出润滑冷却剂。这样一来，可以在离合器传递的扭矩不断增大的情况下，保护离合器，避免离合器的损坏。

在具体实施中，可以根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整，这样一来，就可以更加精确地控制离合器的润滑流量。

在具体实施中，当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，可以开始计时，并计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热，进而当在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。

为了避免因润滑流量的变化速度过快而造成的机械振动，在具体实施中，可以判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值，当所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要，来设置所述第一阈值及所述第二阈值。

综上所述可知，通过根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整，由于考虑到离合器的温度的因素，可以精确地对输入的润滑冷却液体的润滑流量进行控制，以使得离合器得到冷却，且不造成浪费，避免对离合器的扭矩传递造成影响。

为使得本领域技术人员更好地理解和实现本发明，下面提供了本发明实施例中另一种离合器润滑流量的控制方法，参考图3，所述方法可以包括如下步骤：

S31：计算离合器的发热量。

在具体实施中，所述计算离合器的发热量的方法如下：首先依据发动机的预期扭矩来计算预期的离合器滑摩热，然后与根据当前离合器实际压力计算得到的滑摩热一起，求取最大值，作为离合器的预期最大瞬时滑摩热，然后通过实时计算离合器的实际滑摩热与润滑流量带走的热量，得到离合器盘面温度。

S32：将上述发热量转化为润滑流量。

由于预期最大瞬时滑摩热及离合器的盘面温度均与润滑流量有一定的对应关系，故在具体实施中，可以依据上面计算得到的预期最大瞬时滑摩热，查表转化为润滑流量，并可以依据上面计算的离合器盘面温度，查表转化为润滑流量，并且求取获得的所述润滑流量中的较大值，以作为初始润滑流量。

S33：工况检测，根据工况检测结果调整所述初始润滑流量。

由于车辆的工况，也就是离合器的工作状态会对离合器的发热量造成影响，故在本发明一实施例中，可以检测当前离合器工作状态，如果是处于拨叉挂档时或车辆静止时，也就是离合器处于分开状态时，可以输出预设的最小润滑流量，以防止因流量的存在对离合器的传递扭矩造成影响，或者影响拨叉换档或产生静态N档滑行，否则可以输出所述初始润滑流量，这样一来，就可以得到工况检测后的润滑流量。

S34：流量检测，根据流量检测结果调整所述工况检测后的润滑流量。

可以按照一定的周期对润滑流量进行控制，因此相邻周期的润滑流量可以作为参考。在本发明另一实施例中，如果工况检测后的润滑流量很小，即小于预设的润滑流量阈值且持续一段时间t1之后，可以计算离合器在这段t1时长内的实际滑摩热，当滑摩热积累超过一定值后，可以输出一更大的润滑流量，并持续一段时间来给离合器润滑，以防止离合器烧损。其中：t1为润滑流量很小开始计时，并在实际滑摩热积累超过所述一定值后，计结束计时。

S35：流量变化速率控制。

在具体实施中，经S34中流量检测后的润滑流量，可能存在流量的阶跃跳变，也就是相邻周期的润滑流量的相差太大，为了避免因前后周期的润滑流量的变化速度过快，而造成离合器产生机械振动，而对行车安全造成威胁，可以对润滑流量的变化速度进行控制。在具体实施中，预先可以设置变化速度的阈值，例如第一阈值和第二阈值，其中第二阈值小于或等于第一阈值，在计算得到离合器的润滑流量输出值后，可以进一步对润滑流量进行调整。

故在本发明一实施例中，控制其流量变化速度，以控制输出的润滑流量从当前值以得到最终的离合器润滑流量，并按照所述最终的离合器润滑流量来输出润滑冷却剂。

具体而言，可以判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值，并当所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，适当地降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值，得到最终的离合器的润滑流量输出值并按照所述输出值控制输入至所述离合器的润滑流量。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要对所述第一阈值及第二阈值的数值进行相应地设置。

需要说明的，步骤S33～步骤S35的执行顺序并没有严格的限定，比如可以先执行步骤S34，再执行步骤S33，然后执行步骤S35，也可以先执行步骤S35，再执行步骤S34，然后执行步骤S33，还可以先执行步骤S35，再执行步骤S34，然后执行步骤S33。所述步骤S33～步骤S35几个步骤的执行顺序，并不对本发明构成任何限制。

为使得本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下还提供了可以实施上述的离合器润滑流量的控制方法的装置，参考图4，所述装置可以包括：第一计算单元1及第二计算单元2，其中：所述第一计算单元1，适于根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热；

所述第二计算单元2，适于根据所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，计算对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将所述第一润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出。

由上所述可知，通过第一计算单元1来计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，第二计算单元2来计算与所述当前瞬时最大滑摩热对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将其作为所述离合器当前的润滑流量来输出，由于输出的润滑流量的大小考虑到了离合器将会产生的滑摩热，可以在离合器产生滑摩热之前就控制输入的润滑冷却液体的润滑流量，从而可以使得离合器得到冷却，且并不造成浪费。

在具体实施中，所述第一计算单元1，可以包括：第一计算子单元11，适于根据发动机当前的预期扭矩，计算所述离合器当前的预期滑摩热，作为第一滑摩热；

第二计算子单元12，适于根据所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的滑摩热，作为第二滑摩热；

第三计算子单元13，适于求取所述第一滑摩热及所述第二滑摩热的最大值，作为所述离合器当前的瞬时最大滑摩热。

在具体实施中，所述装置还可以包括：第一调整单元3，适于在输出所述离合器的润滑流量前，根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

在具体实施中，所述第一调整单元3，可以包括：第四计算子单元31，适于根据所述第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度；

第五计算子单元32，适于根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量；

第一调整子单元33，适于求取所述第一润滑流量及所述第二润滑流量的最大值，作为第三润滑流量，并将所述第三润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量。

在具体实施中，所述装置还可以包括：第二调整单元4，适于在输出所述离合器的润滑流量前，根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

在具体实施中，所述第二调整单元4，可以包括：检测子单元41，适于检测所述车辆当前的工作状态；

第一判断子单元42，适于判断所述车辆是否处于以下任意一种工作状态：拨叉换档状态及静止状态；

第二调整子单元43，适于当所述第一判断子单元42确定所述车辆处于以下任意一种工作状态时，将预设的润滑流量最小值作为所述离合器的润滑流量：拨叉换档状态及静止状态，当所述第一判断子单元42确定所述车辆未处于拨叉换档状态及静止状态中的任意一种工作状态时，将所述第三润滑流量作为所述离合器的润滑流量。

在具体实施中，所述装置还可以包括：第三调整单元5，适于根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

在具体实施中，所述第三调整单元5，可以包括：计时子单元51，适于当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时；

第六计算子单元52，适于计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；

第二判断子单元53，适于判断在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热是否超过预设的滑摩热阈值；

第三调整子单元54，适于当所述第二判断子单元53确定在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。

在具体实施中，所述装置还可以包括：判断单元6及控制单元7，其中：判断单元6，适于判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；

控制单元7，适于当所述判断单元6确定所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

在具体实施中，如果所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，在本发明一实施例中，所述第二计算子单元12的结构可以包括：第一计算模块(未示出)，适于根据所述奇数档离合器的当前压力值，计算所述奇数档离合器的当前的滑摩热；

第二计算模块(未示出)，适于根据所述偶数档离合器的当前压力值，计算所述偶数档离合器的当前的滑摩热；

第三计算模块(未示出)，适于求取所述奇数档离合器的当前的滑摩热及所述偶数档离合器的当前的滑摩热的最大值，作为所述第二滑摩热。

在具体实施中，如果所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，在本发明一实施例中，所述第四计算子单元的结构可以包括：第四计算模块(未示出)，适于计算所述奇数档离合器的当前滑摩热及所述奇数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述奇数档离合器的温度，作为第一温度；

第五计算模块(未示出)，适于计算所述偶数档离合器的当前滑摩热及所述偶数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述偶数档离合器的温度，作为第二温度；

第六计算模块(未示出)，适于求取所述第一温度及所述第二温度的最大值，作为所述离合器的温度。

为使得本领域技术人员更好地理解和实现本发明，下面还提供了本发明实施例中的另一种离合器润滑流量的控制装置，参考图5，所述装置可以包括：第三计算单元101及第四计算单元102，其中：

所述第三计算单元101，适于根据第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度；

所述第四计算单元102，适于根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量，并将所述第二润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出。

在具体实施中，所述装置还可以包括：第三调整单元103，适于根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

在具体实施中，所述第三调整单元103，可以包括：计时子单元1031，适于当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时；第六计算子单元1032，适于计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；第二判断子单元1033，适于判断在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热是否超过预设的滑摩热阈值；第三调整子单元1034，适于当所述第二判断子单元1033确定在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。

在具体实施中，所述装置还可以包括：判断单元104及控制单元105，其中：判断单元104适于判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；控制单元105，适于当所述判断单元104确定所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (28)

1.一种离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，包括：

根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热；

根据所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，计算对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将所述第一润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出；

所述根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，包括：根据发动机当前的预期扭矩，计算所述离合器当前的预期滑摩热，作为第一滑摩热；根据所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的滑摩热，作为第二滑摩热；求取所述第一滑摩热及所述第二滑摩热的最大值，作为所述离合器当前的瞬时最大滑摩热。

2.根据权利要求1所述的离合器润滑流量的控制方法，所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，其特征在于，所述根据所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的滑摩热，作为第二滑摩热，包括：

根据所述奇数档离合器的当前压力值，计算所述奇数档离合器的当前的滑摩热；

根据所述偶数档离合器的当前压力值，计算所述偶数档离合器的当前的滑摩热；

求取所述奇数档离合器的当前的滑摩热及所述偶数档离合器的当前的滑摩热的最大值，作为所述第二滑摩热。

3.根据权利要求1所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，在输出所述离合器的润滑流量前，还包括：根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

4.根据权利要求3所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整，包括：

根据所述第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度；

根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量；

求取所述第一润滑流量及所述第二润滑流量的最大值，作为第三润滑流量，并将所述第三润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量。

5.根据权利要求4所述的离合器润滑流量的控制方法，所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，其特征在于，所述根据所述第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度，包括：

计算所述奇数档离合器的当前滑摩热及所述奇数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述奇数档离合器的温度，作为第一温度；

计算所述偶数档离合器的当前滑摩热及所述偶数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述偶数档离合器的温度，作为第二温度；

求取所述第一温度及所述第二温度的最大值，作为所述离合器的温度。

6.根据权利要求4所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，在输出所述离合器的润滑流量前，还包括：根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

7.根据权利要求6所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，所述根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整，包括：

检测所述车辆当前的工作状态；

当所述车辆处于以下任意一种工作状态时，将预设的润滑流量最小值作为所述离合器的润滑流量：拨叉换档状态及静止状态；

当所述车辆未处于拨叉换档状态及静止状态中的任意一种工作状态时，将所述第三润滑流量作为所述离合器的润滑流量。

8.根据权利要求4所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，还包括：根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

9.根据权利要求8所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，所述根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整，包括：当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时，并计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；

当在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。

10.根据权利要求1-9任一项所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，还包括：

判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；

当所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

11.一种离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，包括：

计算所述离合器的温度；

根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量，将所述第二润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出；

还包括：根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

12.根据权利要求11所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，所述计算所述离合器的温度，包括：

根据第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度。

13.根据权利要求11所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，所述根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整，包括：当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时，并计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；

当在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于第三润滑流量。

14.根据权利要求11-13任一项所述的离合器润滑流量的控制方法，其特征在于，还包括：

判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；

当所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

15.一种离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，包括：

第一计算单元，适于根据发动机当前的预期扭矩和所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的瞬时最大滑摩热；

第二计算单元，适于根据所述离合器当前的瞬时最大滑摩热，计算对应的润滑流量，作为第一润滑流量，并将所述第一润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出；

所述第一计算单元包括：第一计算子单元，适于根据发动机当前的预期扭矩，计算所述离合器当前的预期滑摩热，作为第一滑摩热；第二计算子单元，适于根据所述离合器当前的压力值，计算所述离合器当前的滑摩热，作为第二滑摩热；第三计算子单元，适于求取所述第一滑摩热及所述第二滑摩热的最大值，作为所述离合器当前的瞬时最大滑摩热。

16.根据权利要求15所述的离合器润滑流量的控制装置，所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，其特征在于，所述第二计算子单元，包括：

第一计算模块，适于根据所述奇数档离合器的当前压力值，计算所述奇数档离合器的当前的滑摩热；

第二计算模块，适于根据所述偶数档离合器的当前压力值，计算所述偶数档离合器的当前的滑摩热；

第三计算模块，适于求取所述奇数档离合器的当前的滑摩热及所述偶数档离合器的当前的滑摩热的最大值，作为所述第二滑摩热。

17.根据权利要求15所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，还包括：

第一调整单元，适于在输出所述离合器的润滑流量前，根据所述离合器的温度对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

18.根据权利要求17所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，所述第一调整单元，包括：

第四计算子单元，适于根据所述第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度；

第五计算子单元，适于根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量；

第一调整子单元，适于求取所述第一润滑流量及所述第二润滑流量的最大值，作为第三润滑流量，并将所述第三润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量。

19.根据权利要求18所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，所述离合器包括奇数档离合器与偶数档离合器，其特征在于，所述第四计算子单元，包括：

第四计算模块，适于计算所述奇数档离合器的当前滑摩热及所述奇数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述奇数档离合器的温度，作为第一温度；

第五计算模块，适于计算所述偶数档离合器的当前滑摩热及所述偶数档离合器的当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述偶数档离合器的温度，作为第二温度；

第六计算模块，适于求取所述第一温度及所述第二温度的最大值，作为所述离合器的温度。

20.根据权利要求18所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，还包括：第二调整单元，适于在输出所述离合器的润滑流量前，根据车辆的工作状态对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

21.根据权利要求20所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，所述第二调整单元，包括：

检测子单元，适于检测所述车辆当前的工作状态；

第一判断子单元，适于判断所述车辆是否处于以下任意一种工作状态：拨叉换档状态及静止状态；

第二调整子单元，适于当所述第一判断子单元确定所述车辆处于以下任意一种工作状态时，将预设的润滑流量最小值作为所述离合器的润滑流量：

拨叉换档状态及静止状态，当所述第一判断子单元确定所述车辆未处于拨叉换档状态及静止状态中的任意一种工作状态时，将所述第三润滑流量作为所述离合器的润滑流量。

22.根据权利要求18所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，还包括：第三调整单元，适于根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

23.根据权利要求22所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，所述第三调整单元，包括：

计时子单元，适于当在所述第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时；

第六计算子单元，适于计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；

第二判断子单元，适于判断在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热是否超过预设的滑摩热阈值；

第三调整子单元，适于当所述第二判断子单元确定在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于所述第三润滑流量。

24.根据权利要求15-23任一项所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，还包括：判断单元及控制单元，其中：

所述判断单元，适于判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；

所述控制单元，适于当所述判断单元确定所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。

25.一种离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，包括：

第三计算单元，适于计算所述离合器的温度；

第四计算单元，适于根据所述离合器的温度，计算对应的润滑流量，作为第二润滑流量，并将所述第二润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并输出；

所述第三计算单元还适于根据第二滑摩热及当前的润滑流量所带走的热量，计算得到所述离合器的温度。

26.根据权利要求25所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，还包括：第三调整单元，适于根据预设的第一时长内输出的离合器的润滑流量造成离合器产生的滑摩热，对所述离合器当前的润滑流量进行调整。

27.根据权利要求26所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，所述第三调整单元，包括：

计时子单元，适于当在第一时长内，输出的所述离合器的润滑流量小于预设的润滑流量阈值时，开始计时；

第六计算子单元，适于计算计时时长内的所述离合器产生的滑摩热；

第二判断子单元，适于判断在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热是否超过预设的滑摩热阈值；

第三调整子单元，适于当所述第二判断子单元确定在所述计时时长内，所述离合器产生的滑摩热超过预设的滑摩热阈值时，将第四润滑流量作为所述离合器当前的润滑流量，并持续输出达预设的第二时长，其中：所述第四润滑流量大于第三润滑流量。

28.根据权利要求25-27任一项所述的离合器润滑流量的控制装置，其特征在于，还包括：判断单元及控制单元，其中：

所述判断单元，适于判断输出的所述离合器的润滑流量的变化速度是否大于预设的第一阈值；

所述控制单元，适于当所述判断单元确定所述输出的所述离合器的润滑流量的变化速度大于所述第一阈值时，降低所述润滑流量的变化速度至预设的第二阈值。