CN107524655B - 缸装置 - Google Patents

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Abstract

缸装置(10)包括可移动地布置的活塞(18)和活塞杆(20)，以及可移动体(22)，活塞杆(20)从可移动体(22)的另一端部插入。活塞杆(20)包括第一销凹槽(70)，第一销凹槽(70)沿着轴向方向延伸且支撑销(30)插入第一销凹槽(70)。支撑销(30)同样插入第二销凹槽(82)，其中第二销凹槽(82)形成于可移动体(22)，并具有大致L型的截面。进一步地，连杆销(90)插入活塞杆(20)的另一端部上的销孔(72)。连杆销(90)插入可移动体(22)内的第三销凹槽(84)，第三销凹槽(84)相对于可移动体(22)的轴线倾斜预定角度。此外，在活塞(18)的移动作用下，可移动体(22)进行线性位移，此后连杆销(90)沿第三销凹槽(84)移动带动可移动体(22)旋转位移。

Description

缸装置
技术领域
本发明涉及一种缸装置，其中，活塞在压力流体的供给作用下位移，并且该缸装置能够使得杆在轴向方向和旋转方向移动。
背景技术
例如日本特开实用新型公报No.05-052304，日本特开实用新型No.05-052305公报，和日本特开实用新型No.06-053804公报所公开的，本申请的申请人提出了用于夹紧工件等的缸装置，该缸装置能够在压力流体的供给作用下使得活塞杆直线位移和旋转位移。
在这种缸装置中，活塞被可移动地布置在缸筒的内部，活塞杆被连接至活塞，并且使得活塞杆的一部分从安装在缸筒的端部的杆盖突出。与此同时，引导销与形成在活塞杆的外周表面上的引导凹槽接合。在引导凹槽中，其与活塞相对的一侧沿着轴向方向形成为直线形状，并且引导凹槽形成为在圆周方向上朝向活塞侧逐渐转向。
此外，当活塞杆在压力流体的供给之下移动时，在引导销和引导凹槽的接合作用下，活塞杆最初以线性方式位移，并且在到达引导凹槽转向的位置时，活塞杆沿着轴向方向位移的同时进行旋转。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种缸装置，该缸装置能够在活塞沿轴向方向移动时减少纵向尺寸，并减少缸装置的安装空间。
根据本发明的缸装置，其包括：本体，本体在其内部具有缸室，缸室内供给有压力流体，活塞，活塞沿轴向方向可移动地布置在本体内部，活塞杆，活塞杆连接至活塞，可移动体，可移动体沿本体内部可移动地布置同时其一部分暴露至本体外部，并且可移动体在径向以重叠的方式与活塞杆接合，和驱动力转换机构，驱动力转换机构适用于在活塞和活塞杆的移动作用下切换可移动体的移动方向。驱动力转换机构包括第一转换部件，其用于使得可移动体沿着轴向方向移动，和第二转换部件，其用于使得可移动体在旋转方向移动，并且第一转换部件和第二转换部件互相独立地作用。
根据本发明，在具有在压力流体的供给下能够沿着本体移动的活塞的缸装置内，配置有可移动体，可移动体沿本体的内部可移动地布置，并且在径向方向以重叠的方式与活塞杆接合。在活塞和活塞杆的移动作用下，可移动体通过构成驱动力转换机构的第一转换部件而在轴向方向位移，并且其移动方向由第二转换部件切换为旋转方向。因此，随着活塞沿轴向方向的移动，通过第一转换部件的操作，可移动体仅仅沿着轴向方向进行线性移动，反之，通过第二转换部件的操作，可移动体沿旋转方向进行移动。
因此，缸装置通过构造驱动力转换机构，使得第一转换部件和第二转换部件相互独立地作用，例如，相较于使得可移动体旋转的同时在轴向方向移动的常规缸装置，能够减少活塞在轴向方向被移动至最远处的终点位置的纵向尺寸，同时通过抑制可移动体突出的量来节约安装位置的空间。
本发明的上述及其他目的，特点和优势通过以下连同附图的描述将变得更加明显，其中本发明的优选实施例通过说明性的实例示出。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施例的缸装置的总体截面图。
图2是图1中的缸装置的分解立体图；
图3是图示当图1的缸装置的活塞和可移动体被移动至杆盖侧，并且支撑销定位于第一凹槽部和第二凹槽部之间的边界部位的状态下的总体截面图；
图4是沿着图3中所示的IV-IV线截取的截面图；
图5是图示图3的活塞被进一步地位移至杆盖侧，并且可移动体旋转位移的终点位置的总体截面图；
图6是根据本发明的第二实施例的缸装置的总体截面图；和
图7是图6中的缸装置的分解立体图。
具体实施方式
如图1至5所示，缸装置10包括缸筒(本体)12，缸筒(本体)12具有矩形截面，并且其一端封闭，杆盖16，杆盖16安装在缸筒12的另一端部上，活塞18，活塞18可移动地布置在缸筒12的内部，活塞杆20，活塞杆20连接至活塞18，和可移动体22，可移动体22与活塞杆20接合，并且沿缸筒12的内部可移动地布置缸筒。
缸筒12由由金属材料形成的管状体形成，并沿轴向方向(箭头A和B的方向)延伸，具有矩形截面，其内部形成有具有圆形截面的缸室24，缸室24中容纳活塞18和可移动体22。
进一步，在缸筒12的外周表面形成有第一和第二端口26、28，压力流体通过该第一和第二端口26、28供给和排出。第一端口26在缸筒12的一端部附近开口，并且第二端口28沿着缸筒12的轴向方向(箭头A和B的方向)的大致中心部开口。此外，第一和第二端口26，28分别与缸室24连通，并通过管(图中未示)连接至压力流体供应源。来自压力流体供应源的压力流体通过第一端口26或者第二端口28被供给至缸室24。
进一步，如图2和4所示，缸筒12内形成有一对支撑孔32，支撑孔32在大体垂直于第一和第二端口26，28的外周表面上开口，并且支撑销(第一销)30插入第一和第二端口26，28。支撑销30贯穿至缸筒12的缸室24，并且被布置成垂直于缸筒12的轴线。
此外，支撑销30的两端分别支撑在支撑孔32中，并且支撑孔32由盘状罩34闭合。此时，通过在罩34的外周表面上安装密封环36，防止压力流体在罩34和支撑孔32之间泄漏。
另一方面，在缸筒12一端和另一端的两个对角相对的拐角部上形成有通孔38，通孔38沿轴向方向(箭头A和B的方向)贯穿，并且通过通孔38插入一对伸长的紧固螺钉40。紧固螺钉40布置为使得其头部位于缸筒12的一端侧(沿箭头A的方向)。
杆盖16形成为T型截面，并且由连接到缸筒12的另一端部的凸缘42，以及从凸缘42的中心凸出的杆保持部44制成。盖孔46形成为沿着轴向方向(箭头A和B的方向)贯穿经过凸缘42和杆保持部44的中心。
凸缘42例如形成为具有和缸筒12相同截面的矩形截面，并且凸缘42的对角相对的拐角部形成有一对螺纹孔48(见图2)。此外，在凸缘42被置于抵接缸筒12的另一端部的状态下，通过将已插入缸筒12的通孔38的紧固螺钉40与螺纹孔48螺合，凸缘42包含凸缘42的杆盖16被固定至缸筒12。
进一步，环形凹部50形成于凸缘42的一个端面，环形凹部50在盖孔46的外周侧位置朝向杆保持部44(箭头B的方向)侧凹入。在凹部50中，在缸筒12的另一端部，形成于缸室24的开口的外周侧的环形突起52被插入凹部50(见图1)。根据此特征，缸筒12和杆盖16被连接处于同轴地定位的状态。
杆保持部44形成为相对于凸缘42以预定长度突出的圆筒形形状，并且杆密封件54经由形成于杆保持部44内部的盖孔46的环形凹槽来布置。此外，在盖孔46内，通过稍后记述的可移动体22的杆部76插入杆密封件54并置于与杆密封件54滑动接触，能够防止压力流体的泄漏，并且通过将杆部76置于与盖孔46滑动接触，杆部76被沿轴向方向(箭头A和B的方向)引导。
活塞18由第一板60和第二板64构成，其中，第一板60形成为盘状，其中心位置具有活塞孔56并且保持活塞密封件58，第二板64被布置成在轴向方向上(箭头B的方向)邻接第一板60并且保持磁体62。活塞密封件58被布置在形成于第一板60外周表面的环形凹槽内，而第二板64相对于第一板60被布置在杆盖16侧(箭头B的方向)，并且环形磁体62被布置成夹在第二板64和第一板60之间。
此外，第一和第二板60，64在轴向方向上抵接，并且，在活塞杆20的端部插入其相应的活塞孔56的状态下，端部的直径扩大，从而第一和第二板60，64以及活塞杆20被嵌塞并连接在一起。
进一步，当活塞18沿着缸筒12移动时，通过活塞密封件58与缸室24的内周表面滑动接触，防止压力流体在活塞18和缸筒12之间泄漏。另一方面，磁体62的磁性由传感器(未图示)检测，从而识别活塞18沿着轴向方向的位置。其中，传感器经由传感器支架66布置在缸筒12外侧。
活塞杆20例如由沿轴向方向(箭头A和B的方向)具有预定长度的轴本体形成，并且当其一端部被插入活塞18的活塞孔56的状态下，其一端被压接。沿着轴向方向延伸的第一销凹槽70以及稍后记述的连杆销(第二销)90所插入的销孔72形成于轴构件68，轴构件68的直径大于该一端部。
第一销凹槽70沿垂直于活塞杆20的轴向方向的方向贯穿，并沿轴构件68形成为具有预定长度。由缸筒12支撑的支撑销30通过第一销凹槽70插入。因此，通过插入第一销凹槽70的支撑销30，使得具有以下状态：活塞杆20能够仅在轴向方向(箭头A和B的方向)移动，并且其旋转位移被限制。
销孔72相对于第一销凹槽70形成在轴构件68的另一端侧(箭头B的方向)，并定位成垂直于活塞杆20的轴向方向(箭头A和B的方向)，并且沿垂直于第一销凹槽70的贯穿方向的方向贯穿。更具体地，沿活塞杆20的轴向方向看，第一销凹槽70和销孔72形成为相交的方式。
可移动体22由主体部74和杆部76构成，主体部74形成为例如圆筒形形状，杆部76沿轴向方向从主体部74的一端延伸。主体部74沿缸室24可移动地容纳，并且杆部76沿杆盖16的盖孔46可移动地插入。耐磨环78经由主体部74的外周表面上的环形凹槽布置，并且耐磨环78与缸室24的内周表面滑动接触。
在主体部74的中心形成有杆孔80，杆孔80在一端开口并沿着轴向方向延伸。活塞杆20的轴构件68穿过杆孔80内部插入。
另一方面，在主体部74的外周表面形成有第二销凹槽82和第三销凹槽(第三凹槽部)84，第二销凹槽82形成于一端侧(箭头A的方向)并且由缸筒12保持的支撑销30穿过第二销凹槽82，第三销凹槽84从大致中心部沿着轴向方向倾斜地延伸至主体部74的另一端侧(箭头B的方向)。第二和第三销凹槽82，84沿径向方向从主体部74的外周表面贯穿至杆孔80，并且相对于主体部74的轴向方向中心对称的位置上成对地设置(见图4)。
每个第二销凹槽82由第一凹槽部86和第二凹槽部88组成，第一凹槽部86沿主体部74的轴向方向延伸，第二凹槽部88沿圆周方向从第一凹槽部86的一端侧延伸(箭头A的方向)。更具体地，第二销凹槽82形成为大致L型的截面，其第一凹槽部86和第二凹槽部88大致彼此垂直，并且第二凹槽部88相对于第一凹槽部86形成于一端侧(箭头A的方向)。
每个第三销凹槽84的端部位于主体部74的一端侧(箭头A的方向)，并且定位成面向第二销凹槽82中的一个第二凹槽部88的端部。第三销凹槽84的另一端部位于主体部74的另一端侧(箭头B的方向)，并且形成于在另一个第二销凹槽82上的第一凹槽部86的延伸线上的位置。
如图4所示的可移动体22的轴向方向看，第三销凹槽84沿圆周方向占据大致90°的范围，并且如图1所示的可移动体22的外周侧看，第三销凹槽84沿圆周方向形成为相对于主体部74的轴线倾斜预定角度。
此外，在活塞杆20的轴构件68被插入主体部74的杆孔80的状态下，已插入第一销凹槽70的支撑销30的两端分别插入该一对第二销凹槽82，并且，已插入销孔72的连杆销90的两端分别插入该一对第三销凹槽84。连杆销90形成为直线形状，并且长度被设置成其两端都不从主体部74的外周表面突出。
形成为轴的杆部76从主体部74的另一端突出的，并且在内周表面上刻有螺纹的附接孔92在杆部76的端部开口。附接孔92形成为使得图中未示的夹紧臂等能够连接至该附接孔92。此外，设置有杆部76，从而其一部分相对于杆盖16的另一端露出。
根据本发明的第一实施例的缸装置基本上如上所述构造。接下来，将描述缸装置10的操作和有利效果。在以下说明中，如图1所示的拉入状态将被记述为初始位置，该状态中，活塞18被移至缸筒12的一端侧(箭头A的方向)，并且可移动体22的杆部76被退回并容纳于杆盖16的内部。
在初始位置，如图1所示，支撑销30被定位于活塞杆20中的第一销凹槽70的另一端侧(箭头B的方向)，并且更进一步地，被定位于可移动体22的第二销凹槽82中的第一凹槽部86的另一个端部。与此同时，连杆销90被定位于第三销凹槽84的一端侧(箭头A的方向)，并且可移动体22的杆部76容纳于杆盖16的内部。
此外，在上述初始状态中，通过将来自图中未示的压力流体供应源的压力流体供给至第一端口26，压力流体被引入缸室24的内部，于是活塞18连同活塞杆20一起开始朝向杆盖16侧(箭头B的方向)移动。此时，第二端口28处于向大气开口的状态。
由于支撑销30被插入第一销凹槽70，随着活塞18的移动，活塞杆20仅沿着轴向方向(箭头B的方向)移动而不进行旋转。进一步地，支撑销30被插入沿轴向方向延伸的第二销凹槽82的第一凹槽部86，因此可移动体22的旋转位移同样被限制。因此，可移动体22和活塞杆20一体地在轴向方向(箭头B的方向)移动。因此，通过可移动体22的杆部76沿着盖孔46的移动，杆部76逐渐地突出到杆盖16的外部。
接下来，可移动体22随着活塞18和活塞杆20的移动而移动，并且如图3所示，在其第二销凹槽82中，当支撑销30到达位于第一凹槽部86和第二凹槽部88之间的边界位置(第一凹槽部86的一端)时，可移动体22沿轴向方向(箭头B的方向)的进一步移动被限制，并且与此同时，在支撑销30达到朝向沿圆周方向延伸的第二凹槽部88的位置，达到这样的状态：可移动体22在旋转方向移动。在这种情况下，连杆销90仍然处于位于第三销凹槽84的一端的状态。换句话说，通过，达到这样的状态：由释放第一凹槽部86限制可移动体22在旋转方向的移动被释放。
应当注意的是，上述可移动体22沿轴向方向(箭头B的方向)的移动量等于第一凹槽部86沿轴向方向的长度。
因此，可移动体22沿轴向方向(箭头B的方向)的移动被终止，并且达到推出状态，该状态下，主体部74靠近杆盖16，并且杆部76的另一端部从杆盖16突出至外部。
此外，随着活塞18和活塞杆20朝杆盖16一侧(箭头B的方向)的进一步移动，连杆销90移动至杆盖16一侧，与此同时，在连杆销90开始从第三销凹槽84的一端移动至另一端的同时，支撑销30开始在远离第一凹槽部86的方向沿着第二销凹槽82的第二凹槽部88移动，第二销凹槽82沿圆周方向延伸。因此，当连杆销90移动时，可移动体22相对于活塞杆20开始旋转。
如图5所示，随着活塞18和活塞杆20沿着轴向方向(箭头B的方向)移动，连杆销90抵靠第三销凹槽84的另一端，并且可移动体22沿圆周方向旋转大致90°直至支撑销30到达第二销凹槽82中的第二凹槽部88的一端，并且当到达另一端时，达到可移动体22的旋转运动被终止的终点位置。更具体地，可移动体22沿着旋转方向的移动量(旋转角度)是第二销凹槽82的第二凹槽部88沿圆周方向的间距(角度)。
此时，由于支撑销30插入沿着垂直于活塞杆20的轴向方向的方向延伸的第二凹槽部88，可移动体22呈现为其轴向方向(箭头B的方向)的移动被限制的状态，并且在上述的推出状态下，杆部76仅进行旋转位移。
如此，在缸装置10中，通过活塞18和活塞杆20在压力流体的供给下沿轴向方向的移动，可移动体22沿直线朝杆盖16一侧(箭头B的方向)位移预定距离，此后，绕活塞杆20旋转预定角度(大约90°)。更具体地，可移动体22的线性移动和旋转移动分别独立进行而不用同时进行。
换言之，形成于可移动体22中的第二销凹槽82用作驱动力转换机构，和朝轴向方向的轴向方向移动的传输，第二销凹槽82能够将活塞18和活塞杆20的移动方向转换和传输至旋转方向。
例如，在可移动体22的杆部76上安装和使用夹紧臂的情况下，在夹紧臂不经过旋转而沿轴向方向被推出预定距离后，夹紧臂与可移动体22一同旋转，由此夹紧臂能够被置于准备状态，同时从面向工件的位置沿着旋转方向退回。
从上述准备状态可知，如图1所示，在进行了使活塞18移动至缸筒12的一端侧(箭头A方向)的退回操作的情况下，供给至第一端口26的压力流体被替换为供给至第二端口28，由此，活塞18和活塞杆20移动至缸筒12的一端侧(箭头A的方向)。随着这样的移动，通过移动至缸筒12的一端侧，连杆销90从第三销凹槽84的另一端移动至一端侧(箭头A的方向)，同时，第二销凹槽82的第二凹槽部88沿支撑销30移动并且沿圆周方向移动至第一凹槽部86一侧，由此，可移动体22在相反方向旋转位移预定角度。
此外，当连杆销90到达第三销凹槽84的一端，并且支撑销30到达位于第一凹槽部86和第二销凹槽82中的第二凹槽部88之间的边界位置时，可移动体22的旋转位移被终止。因此，夹紧臂被定位成与放置在工件布置单元上的工件相对(图中未示)。在这种情况下，可移动体22仅仅进行旋转移动，而不进行轴向方向(箭头A的方向)移动。
随着活塞18和活塞杆20朝缸筒12的一端侧(箭头A的方向)进一步地移动，可移动体22在轴向方向沿支撑销30移动第一凹槽部86的长度，同时，连杆销90保持为处于第三销凹槽84的一端的保持状态。此外，在支撑销30已到达第二凹槽部88的另一端的时候，可移动体22沿着轴向方向(箭头A的方向)的移动被终止，活塞18被移至缸筒12的一端侧，并且可移动体22的杆部76呈现为被容纳于杆盖16内的退回状态。
例如，在夹紧臂被安装在可移动体22的杆部76上的情况下，通过对工件的拉入或退回的操作，工件被夹持在夹紧臂和图中未示的工件布置单元之间。换言之，当缸装置10被用于夹紧工件，退回状态用作夹紧工件的状态。
以上述方式，根据第一实施例，具有由压力流体的供给而移动的活塞18的缸装置10包括可移动体22，可移动体22内部插入有活塞杆20的轴构件68，并且在可移动体22上，其形成有第二销凹槽82和第三销凹槽84，第二销凹槽82可供支撑销30插入，并用于切换可移动体22沿轴向方向的移动和沿旋转方向的移动，第三销凹槽84可供插入活塞杆20的销孔72的连杆销90插入，且限制可移动体22沿旋转方向的移动量(旋转角度)。
此外，随着活塞18沿轴向方向移动，可移动体22仅在轴向方向沿着第二销凹槽82的第一凹槽部86进行线性位移，并且通过从第一凹槽部86的端部至沿圆周方向延伸的第二凹槽部88的移动，可移动体22仅在旋转方向位移，而线性位移被限制。
因此，例如，在用于夹紧工件的夹紧臂被安装至可移动体22的端部的情况下，由于夹紧臂沿着缸装置10的轴向方向达到预定位置前，不进行旋转位移，缸装置10不仅能够用于环绕缸装置10的区域受限的空间，而且还能够用于夹紧臂在旋转时不能沿轴向方向移动的情况。
进一步地，由于在可移动体22中，沿轴向方向的线性位移，以及沿旋转方向的旋转位移被分开执行，并且相互独立，因此，缸装置10能够分别设置沿轴向方向的移动量，以及沿旋转方向的移动量(旋转角度)。因此，相较于进行旋转的同时沿轴向方向移动的常规缸装置，能够根据需要使得轴向方向的移动量最小化，因此，在可移动体22从缸筒12最大限度地突出的推出状态下，能够减小纵向尺寸。
换言之，能够使缸装置10沿着轴向方向(箭头A和B的方向)的纵向尺寸紧凑。
接下来，图6以及7示出根据第二实施例的缸装置100。其与上述第一实施例的缸装置10相同的组成部件，以相同的参照符号表示，故省略了这些特征的详细说明。
根据第二实施例的缸装置100与根据第一实施例的缸装置10有以下不同：缸装置100包括杆盖102，杆盖102可容纳可移动体22的主体部74，并且缸筒104沿轴向方向(箭头A和B)的长度更短。
如图6和7所示，在缸装置100中，第一和第二端口26，28分别形成于缸筒104的两端附近，并且在其另一端部，杆盖102通过凸缘42连接并通过一对紧固螺钉40固定。
杆盖102由连接到缸筒104的凸缘42以及从凸缘42中心突出的圆筒形可移动体保持构件106形成。容纳孔108形成于凸缘42和可移动体保持构件106的中心，可移动体22可移动地设置于容纳孔108中。进一步地，与容纳孔108连通的盖孔46形成于可移动体保持构件106的另一端侧(箭头B的方向)，并且可移动体22的杆部76可移动地插入其中。
更具体地，可移动体22的主体部74容纳于杆盖102的容纳孔108，并且可移动体22的一部分也容纳于缸筒104的内部。
在凸缘42的端面上形成有环形突起110，其朝向缸筒104一侧(箭头A的方向)突出。突起110形成于容纳孔108的外周侧，并且被插入缸室24且被配置在其中。根据此特征，，缸筒104和杆盖102经由凸缘42被连接处于同轴地定位的状态。
进一步地，形成有一对支撑孔112(见图7)，从而跨过凸缘42和可移动体保持构件106。支撑销30相对于杆盖102的轴线被垂直地插入支撑孔112。
进一步地，O型环114被安装在凸缘42和缸筒104之间，其作用于防止压力流体从两者之间泄漏。
进一步地，台阶部116形成在可移动体保持构件106的外周表面上邻接至凸缘42。台阶部116以直径向外扩大的形式形成，且在缸装置100被插入或定位于图中未示的安装位置的孔或开口时，台阶部116例如用作嵌入或配合表面。
由于以如上所述方式构成的根据第二实施例的缸装置100的操作和根据上述第一实施例的缸装置10的操作相同，因而省略对这些操作的详细描述。
根据本发明的缸装置并不限于上述实施例，在不脱离如所附的权利要求书中阐明的本发明的范围和本质的情况下，显然可以采用各种附加的或者修改的结构。

Claims (3)

1.一种缸装置，其特征在于，包含：
本体(12，104)，所述本体(12，104)在其内部具有缸室(24)，压力流体被供给至所述缸室(24)；
活塞(18)，所述活塞(18)沿轴向方向被可移动地布置在所述本体(12，104)的所述内部；
活塞杆(20)，所述活塞杆(20)被连接至所述活塞(18)；
可移动体(22)，所述可移动体(22)沿所述本体(12，104)的所述内部被可移动地布置，其一部分被露出至所述本体(12，104)的外部，并且所述可移动体(22)在径向方向上以重叠的方式与所述活塞杆(20)接合；和
驱动力转换机构，所述驱动力转换机构适用于在所述活塞(18)和所述活塞杆(20)的移动作用下切换所述可移动体(22)的移动的方向；
其中，所述驱动力转换机构包括第一转换部件和第二转换部件，所述第一转换部件用于使所述可移动体(22)沿着所述轴向方向移动，所述第二转换部件用于使所述可移动体(22)在旋转方向上移动，并且所述第一转换部件和所述第二转换部件互相独立地作用；
在所述活塞杆(20)内，包括有销槽(70)和销孔(72)，所述销槽(70)沿所述轴向方向延伸，并且由所述本体(12，104)支撑的第一销(30)插入所述销槽(70)中，以便在所述活塞(18)沿着所述轴向方向移动期间防止所述活塞(18)的旋转，由所述可移动体(22)支撑的第二销(90)穿过所述销孔(72)被插入；
第一转换部件由第一凹槽部(86)构成，所述第一凹槽部(86)沿所述可移动体(22)的所述轴向方向延伸，且所述第一销(30)穿过所述第一凹槽部(86)被插入；且
第二转换部件由第二凹槽部(88)和第三凹槽部(84)构成，所述第二凹槽部(88)连接至所述第一凹槽部(86)，并且所述第二转换部件在圆周方向上延伸，所述第三凹槽部(84)相对于所述可移动体(22)的所述轴向方向倾斜地延伸，并且所述第二销(90)穿过所述第三凹槽部(84)被插入。
2.如权利要求1所述的缸装置，其特征在于，所述第二凹槽部(88)相对于所述第一凹槽部(86)形成于所述活塞(18)一侧。
3.如权利要求1所述的缸装置，其特征在于，所述第一销(30)和所述第二销(90)被布置为大体上互相垂直。
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