CN107521434B - 用于车辆乘员位置检测的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于车辆乘员位置检测的方法和设备。一种系统包括处理器，所述处理器被配置为确定无线识别的装置在车辆内的位置。所述处理器还被配置为：确定与所述装置关联的用于锁定儿童可锁定车辆系统的锁定模式，并且将所述锁定模式应用于在所确定的装置位置的定义的接近度内的相应系统。

Description

用于车辆乘员位置检测的方法和设备
技术领域
说明性实施例总体上涉及一种用于车辆乘员位置检测的方法和设备。
背景技术
确定乘客和驾驶员在车辆内部和外部的存在、持久性和位置对于很多用途来说可能是有用的。目前的乘员检测和定位系统利用相机、座椅传感器和遥控钥匙(key fob)或移动装置检测。虽然适合于很多应用，但是这些系统中的每个都具有一些缺点。
由于允许视觉系统相机能够对面部进行相互区分所必需的计算能力和光学要求，相机系统会是昂贵的。另外，正在被识别的用户必须在相机的视野内，并且不可以有遮挡用户面部的可识别部分的任何障碍(围巾、衣领、帽子等)。此外，环境条件(诸如，来自过强阳光的眩光、阴影或黑暗环境)可导致难以识别面部。
座椅传感器已经被呈现为另一种乘员检测的选项。这些传感器可检测座椅上的重量，但是不一定能区分物体和乘员。此外，由于多个人可能具有相似的重量，所以传感器可能难以向检测到的乘员分配身份。
遥控钥匙检测可被用于识别携带遥控钥匙的驾驶员和任何其它乘员。这种解决方案的问题是另一方(配偶、孩子)可能携带着遥控钥匙，并且系统可能无法辨别哪一方携带着遥控钥匙。类似地，移动电话检测可能由于一个人通常携带自己的电话且只携带自己的电话而工作地相当好。然而，共享的电话和留在车辆内的电话会形成目前的挑战。例如，当一方拥有另一方的电话时可能被错误识别，或者留在车辆内的电话可能被识别为非存在方。
如果车辆可准确地识别和定位单独的乘员，则车辆可基于识别的乘员和关联的位置而利用各种有用的相关服务。
发明内容
在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为确定无线识别的装置在车辆内的位置。所述处理器还被配置为：确定与所述装置关联的用于锁定儿童可锁定车辆系统的锁定模式，并且将所述锁定模式应用于在所确定的装置位置的定义的接近度内的相应系统。
在第二说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括：基于与已经被识别出车辆内的装置位置的识别的无线装置关联的预定义状态设置，来设置儿童可锁定车辆系统的状态，其中，所述儿童可锁定车辆系统在所述装置位置的预定义接近度内。
在第三说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括：检索定义儿童可锁定系统的状态设置的锁定模式，其中，所述锁定模式与位于车辆内的确定的位置处的车辆内的无线装置相关联。所述方法还包括：将所述锁定模式应用于在所述确定的位置的预定义接近度内的车辆内的儿童可锁定系统，使得所述儿童可锁定系统被设置为由所述锁定模式定义的状态。
附图说明
图1示出了说明性的车辆计算系统；
图2示出了说明性的车辆环境；
图3A和图3B示出了说明性的标识传输；
图4示出了用于装置检测和报告的说明性处理；
图5A和图5B示出了用于装置定位和登记的说明性处理；
图6示出了用于锁定状态设置的说明性处理；
图7示出了用于装置简档分析的说明性处理；
图8示出了用于锁定模式设置和上传的说明性处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开具体实施例；然而，应当理解的是，所公开的实施例仅仅是说明性的并且可以以多种和替代形式来实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用所要求保护的主题的代表性基础。
图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压或具有自动语音识别和语音合成的口语会话系统来进行交互。
在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在该说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在该说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被设置。还设置输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。
系统的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是Wi-Fi接入点。
移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示使得车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU 3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一个说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网)协议包括Wi-Fi并与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在该领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者红外(IR)协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的所有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当所有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一个示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则数据计划可允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而不限于)802.11g网络(即Wi-Fi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一个实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划通过移动装置，通过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在特定临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
可与车辆进行接口连接的其它的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24或具有与网络61的连接的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实施。
此外，CPU可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用例如Wi-Fi(IEEE 803.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。CPU还可连接到基于本地的收发器(诸如，针对此处的说明性实施例所描述的收发器)。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性处理之外，在特定实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如而非限制，移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如而非限制，服务器)。这样的系统可被统称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在特定实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”而使得无线装置不执行该处理的这一部分。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的计算系统。
针对在示出说明性处理流程的附图中描述的说明性实施例，应注意的是，通用处理器可被临时用作专用处理器，以用于执行通过这些附图示出的示例性方法中的一些或全部。当执行提供用于执行所述方法的部分或全部步骤的指令的代码时，处理器可被临时改变用途用作专用处理器，直到所述方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预配置的处理器执行的固件可使处理器充当被提供用于执行所述方法或它的某种合理变型的专用处理器。
说明性实施例利用无线蓝牙低能耗(BLE)或其它无线信号来识别用户的可穿戴装置并对车辆内的用户位置进行三角测量。因为可穿戴装置(诸如，手表)通常被所有者佩戴，并且这样的装置通常不会遗落在车辆内，所以追踪手表或其它类似的装置的位置并分配预测的拥有者(通常是所有者)可使识别率更高。并且，如果装置已经包括生物特征反馈，则装置本身能够区分多个佩戴者，从而更进一步地确保拥有者的预测是准确的。
说明性实施例使用包括内部组件的模块，所述内部组件已经具有无线检测和通信能力。能够识别无线装置信号并将这些信号中继到中央存储库，这些模块本质上是即插即用的，使得现有的车辆可针对乘员位置检测被容易地改装。通过使用多个模块，可基于信号强度检测对用户位置进行三角测量，从而可通过模块结合中央系统来确定车辆内的可穿戴装置的位置(并且可假定为所有者的位置)。
图2示出了说明性的车辆环境。在该示例中，在车辆201中存在四个乘员213、215、217和219。车辆车厢配备有包括在顶灯203、205、207和209中的模块，并且这种或类似的模块放置提供到车辆中大多数位置的视线以及从每个模块到中央接收器211的视线(可用于防止信号衰减)。
在该示例中，驾驶员213佩戴着智能手表221，前排乘客215(手表223)和驾驶员侧后排乘客217(手表225)也是如此。乘客219持有平板电脑或计算机227，平板电脑或计算机227也是可检测的。
可穿戴装置通常广播存在信号，因此每个可穿戴装置221、223和225可周期性地或持续地通过BLE或其它无线媒介广播存在通告。另一方面，装置(诸如，平板电脑或计算机227)可能需要明确的指令来广播信号或者可能需要运行应用以被识别。除非平板电脑自动地将自身识别为本地无线接收器，否则通过可穿戴装置可能比通过拥有的另一无线装置更容易识别人。
另外，乘客不太可能将手表摘下并传递给另一乘员。然而，平板电脑或计算机227较可能在乘客之间传递，或存放在中控台内、座椅下方等处。因此，可能难以确定谁拥有平板电脑以及这个人在车辆内的何处。尽管这个逻辑表明可穿戴装置用户可能比平板电脑用户更容易识别，但是并不意在指出不可使用非可穿戴的无线信号提供装置来实践说明性实施例。
每个识别自身的装置可发送可由模块203、205、207和209检测的信号。例如，模块209将很可能比模块203从手表221接收更强的信号。模块207将接收中等强度的信号(相对于其它信号)。模块205将很可能接收弱信号或最弱的信号。该信息(接收信号强度指示，被称为RSSI)可被用于确定手表221的拥有者位于最接近模块209的位置(驾驶员座椅)。可基于每个模块(或者接收信号的每个模块)处的与每个装置对应的接收信号强度针对车厢内的其它装置的位置进行类似的确定。
图3A和图3B示出了说明性的标识传输。在这些示例中，模块充当中继，从位于车厢内(或者在距模块可通信接近度内)的装置接收信号并发送这些信号以及每个装置处的每个信号的RSSI。装置还可具有包括在其所广播的信号中的唯一标识符，使得可在逐个装置的基础上进行信号之间的区分。
在图3A中，模块203、205、207和209分别从由驾驶员穿戴的装置221接收信号。在图3B中，每个模块将信号中继到中央处理单元211。该单元可追踪乘员位置、保持追踪乘员简档(profile)、追踪常见乘员(例如，频繁出现的用户)，并且可将这些信息中的任何信息或所有这些信息上传到云。
当乘员位置和标识已知时，由该乘员所表现的任何调整或偏好也可以是已知的并且与乘员身份相关联。例如，在一个车辆内观看动作电影的坐在后排乘客侧座椅上的人(即，特定的人主动选择媒体)可具有相对于他的简档存储的动作电影偏好，以用于另一车辆中的媒体建议。以类似的方式，座椅调整、HVAC调整和任何其它可检测的车辆配置或偏好可基于每个乘员被追踪、与简档相关联、被上传到云，并且如果用户曾经在另一类似配备的车辆内的话则可被检索。这允许车辆到车辆的偏好转换，而不管特定用户位于特定车辆内的位置(假设可在当前位置进行相应的调整)。
图4示出了用于装置检测和报告的说明性处理。在该示例中，在车辆启动之后(或者在以低功率运行的后台应用中)，处理开始监听装置信号(步骤401)。由于大多数可穿戴装置经由BLE或其它无线信号通告它们的位置，所以每个模块可确定是否存在任何可检测的BLE或其它无线信号(步骤403)。
在该示例中，如果接收到信号，则在模块处发生少量的审查。首先，处理确定信号是否来自另一模块(而不是来自装置)(步骤405)。由于每个模块广播来自装置的被中继的信号，所以在这些信号未被识别为来自其它模块的情况下，如果模块将来自另一模块的信号误解为装置信号，则会发生装置信息和位置的错误识别。因此，被中继的信号可以以将其与装置信号清楚地区分开的方式被封装(wrap)。
此外，在该示例中，处理确定车辆是否已经移动超过阈值时间量(步骤407)。如果车辆已经移动持续一段时间，则由于人们通常不会进入移动中的车辆，所以检测到的信号不可能与新的乘员(即，先前未检测到的乘员)相关。类似地，模块确定车门是否已经关闭超过阈值时间段(步骤409)，这是因为乘员通常不会通过车窗进入车辆。
尽管这些检查步骤407和409可有助于防止冗余，但是处理也可选择放弃任意一个或两个检查，这是因为一些装置可能直到行程中的某一点才被供电。是否包括这些或其它审查步骤在很大程度上是设计选择的问题。在该示例中，一旦已经确认信号不是来自另一模块、车辆没有移动超过阈值时间并且车门没有关闭超过关联的阈值时间，则将信号中继到中央处理器(步骤411)。
图5示出了用于装置定位和登记的说明性处理。在该说明性示例中，处理器接收来自模块中的一个的信号(步骤501)。从特定装置接收信号的每个模块将向中央处理器报告该信号，使得可结合装置ID(诸如，MAC地址)使用RSSI对装置位置进行三角测量。
在该示例中，每个接收到的信号具有包括在其中的MAC地址，所述MAC地址将原本识别了自身的装置标识给中继模块。也可使用其它合适的唯一标识符。
这里，如果MAC地址在数据库中(即，之前已经看见过信号至少一次)(步骤503)，则处理将更新与数据库内的MAC地址(和装置)关联的记录(步骤505)。这可包括例如更新与接收到的信号以及更新的RSSI(在装置已经移动的情况下)关联的时间戳。关于哪个模块中继了信号的信息也将被包括，因此数据库中针对每个MAC地址的记录包括哪些装置识别了可穿戴装置的信号以及何时识别了可穿戴装置的信号。
如果MAC地址未被存储，则将在数据库中产生新的装置记录(步骤507)。这可以是临时条目或永久条目，尽管在该示例中条目最初是临时条目。连同将装置增加到数据库，报告模块、信号强度、时间戳以及任何其它适当的信息被存储。
处理还将针对已经存储在数据库中的任何可穿戴装置(i)确定是否已经在阈值时间段内接收到任何信息(步骤509)。例如，处理可运行直到车辆已经移动了两分钟，或者直到车辆启动后的十分钟，或者直到车门已经关闭并且车辆正在移动，或者表明所有乘员应该在那个时间点之前都在车辆内并因此应该接收到来自所有当前装置的信号并且装置的位置应该相对固定(相对于座椅)的任何其它合理的阈值确定。
如果尚未接收到针对特定可穿戴装置的通知并且已经经过阈值时间段，则处理可将可穿戴装置从数据库中移除(步骤511)。在该示例中，数据库可包括永久记录和临时记录。永久记录可包括(通过识别或通过乘员指令)被识别为经常出现的乘员的用户。简档信息和其它有用的信息(偏好、设置等)可针对这些乘员被本地存储。可存储针对任何识别的装置的计数器，使得车辆可针对多久观察到特定装置一次进行计数，以确定装置是否应该被登记在永久数据库部分中。
临时数据库可针对特定行程保持与在车辆内存在的所有装置有关的信息。特定装置的记录可在行程结束时从该系统中被移除，或者可持续直到未报告该装置的行程(从而基于未报告而被移除)。在该示例中，处理确定是否已经接收到针对数据库中的所有预期可穿戴装置(i)的信息(步骤513)。
例如，如果数据库保持四个装置221、222、223和225的记录并且存在图2所示的乘客配置，则装置221、223和225中的每个将在某一时间通过模块报告自身。由于装置222实际上不存在(或者未示出)，所以装置将不进行自身报告。
在发生阈值时间段或其它行程起始标记之前，步骤513将因为尚未接收到针对装置222的信息(因为在图2中不存在该特定装置)而报告“否”。一旦已经超过阈值，则装置222将从临时数据库中被移除，并且步骤513将由于已经针对也登记在临时数据库中的所有当前装置接收到至少一些信息而报告“是”。
处理随后对每个可穿戴装置的位置进行三角测量(步骤515)。尽管三角测量可以是不间断的处理或者每当接收到新信号时都可被确定(假设存在足够的数据进行三角测量)，但是在该示例中，三角测量被延迟直到行程开始时(起始阈值或标记)。每个装置和预测的拥有者被分配车辆中的位置，并且可能适合于该位置处的这个人的任何相关的简档信息可被访问和使用。作为三角测量的替代，或者作为三角测量的替代描述，可通过哪个中继模块识别出最强接收信号强度(RSSI)(即，基于关联的或指定的中继模块来指定装置或者将装置与座椅位置关联)来确定装置位置。因为两个座椅位置之间等距的收发器可能无法用于在没有附加信息的情况下识别接近的装置，所以这种实施方式可依赖于中继收发器的特定部署位置。在这种情况下，可使用多个信号强度来进一步细化装置位置。
此外，如果装置报告拥有者身份(例如通过生物特征可确定的)，则该信息可被用于更准确地识别拥有者。如果拥有者是未预期的(即，不是先前观察到的拥有者)，则可创建该拥有者的简档并且装置可与多个拥有者相关联。另外或可选地，装置简档可被修改以反映多个可能的拥有者。
如果检测到可穿戴装置超过阈值次数(步骤517)(其可以基于与检测多个行程的特定可穿戴装置的存在相关联的计数)，则处理可将该可穿戴装置(i)添加到永久数据库(步骤521)。这将拥有者和/或装置的记录存储为经常出现的乘员/装置，并且可适当地存储、更新和/或创建本地简档信息。只要余留任何可穿戴装置(i)尚未针对其完成经常出现的乘员的识别处理(523)，就可针对每个可穿戴装置完成该处理(步骤519)。
此外，经常出现的永久数据库中的每个可穿戴装置(i)可具有与其关联的一个位置或多个位置。如果关于特定可穿戴装置(i)确定了新的位置或未预期的位置(步骤525)，则处理可更新这个人所坐的位置以及这个人通常所坐的位置的记录(步骤527)。最后，在该示例中，与可穿戴装置、它们的位置以及任何关联的简档和/或设置或者设置改变有关的信息可全部被上传到云(步骤529)。
通过使用即插即用模块，可将任何车辆改装为具有乘员检测和定位系统。通过简单地佩戴可穿戴装置，可检测和追踪单独的乘员位置，并且可以以可检索的方式将乘员设置改变和偏好存储到云，从而允许从车辆到车辆的设置移植。尽管拥有者身份不能保证是准确的，但是可更准确地识别特定乘员以及他们各自的位置。
使用在此描述的装置检测和位置检测实施例等的一个非限制性示例是自动地启用或停用车门上的儿童锁。典型的儿童锁包含开关或物理锁，所述开关或物理锁无论车门是否被解锁都将防止车门从内部被打开。如果需要，控制还可应用于车窗，从而例如防止车窗的任何或一些调整或者至少防止降低车窗。
可对儿童锁构思做进一步的改进，诸如但不限于以下项的锁定：座椅调节、后排座椅的气候控制、后排座椅消息或其他电子特征、娱乐系统控制(基于锁定状态的有限控制或无控制)、电子接口等。通常，说明性实施例可提供对具有用户交互并且还被设计为被选择性地控制的任何电子系统或手动系统的控制。实施例可包括可配置的选项集合，使得父母或驾驶员可基于哪些儿童锁被启用而控制调整什么以及何时调整。因为说明性实施例提供识别装置位置(并且由此识别所有者位置)的方法，所以可基于逐个装置(或者逐个所有者)进行具体的配置。通过说明性实施例，可锁定的系统状态改变(锁定/解锁)可响应于检测到特定装置或者在特定位置检测到特定装置而被自动地应用。还可针对任何给定的行程动态地应用手动改变(通过人机界面(HMI)输入)。
例如，如果儿童A是九岁并且儿童B是四岁，则位于后排座椅的儿童A的装置可被锁定车门控制件但不被锁定娱乐控制件，而儿童B的装置可被锁定车门控制件和娱乐控制件。或者，例如，如果儿童A的装置在左侧并且儿童B的装置在右侧，则两个车门可被锁定，左手边的娱乐控制件可被允许但不可允许HVAC控制件，而从控制的角度来看可锁定右手边的一切。这是可如何以粒度级别应用系统的用户特定的锁定的非限制性示例。更广义的示例包括：简单地锁定特定年龄的儿童或指定方的车门/车窗使用。在另一示例中，可仅在车辆移动时启用儿童锁，或者仅在车辆移动时针对特定年龄的儿童启用儿童锁(即，九岁儿童的车门可在车辆停止时解锁，而无论行驶状态如何，当相应的装置被检测到接近四岁儿童的车门时，该车门可保持锁定)。
此外，在该示例中，装置简档和/或用户简档可针对装置被建立、本地存储并且上传到云(或者上传到装置)。例如，如果针对特定装置设置了锁定模式，则与装置(和/或所有者)关联的简档可被上传，并且携带该装置进入其他车辆可导致应用类似的设置。
在另一示例中，除非针对另一车辆的预配置的车辆设置指示更安全的设置状态，否则可应用装置设置。这防止了其他车辆的驾驶员因存在具有竞争设置的装置而使他们的个人偏好设置被超驰。还可应用与年龄有关的控制件，使得例如十六岁的装置所有者将具有超驰车辆设置的个性化设置，但是例如四岁的装置所有者将使得应用更受限制的设置(即，基于哪个提供对车辆特征更少的控制，装置设置或车辆设置超驰)。
如果驾驶员年龄(或其他特性)未被包括在简档中，则可使用用于装置的默认标准。这可包括：应用用于特定类型或分类的装置的通用标准，应用用于通常与成年人关联的装置(例如，智能手表)的特定标准以及用于通常与儿童关联的装置(例如，儿童智能手表、儿童电话等)的其他标准。可采用使用人口统计资料来一般地建立装置使用的年龄范围(例如，虽然不是不可能的，但是3岁的儿童不太可能具有个人蜂窝电话)。
图6示出了用于锁定状态设置的说明性处理。在该说明性示例中，根据先前呈现的说明性实施例，处理识别在车辆中存在的一个或更多个装置。因此，系统确定装置和所述装置中的一些或全部的关联的位置，以及哪些所有者可能位于与那些装置相同的位置。因此，对于存在可锁定控制件的至少一个识别的装置或位置，处理可与所述装置进行通信(步骤601)。该通信可包括接收装置信号或接收中继的装置信号。如在该描述中所使用的，尽管这种通信在一些实施方式中是可行的，但是通信不一定意味着处理(例如，在车辆计算机上运行的处理)直接与装置进行通信。
对于每个装置(或者对于针对每个位置的代表性装置，如果在单个座椅位置存在多于一个的装置的话)，处理将确定装置在车辆内的位置(步骤603)。例如，这可根据在此呈现的用于确定装置位置的实施例来实现。
如果任何装置被识别为与儿童相关联(步骤605)，则处理将启用系统的与所述装置的座椅位置相对应的接近车门/控制件的锁定(步骤607)。装置可以以任意数量的方式被识别为儿童装置。例如而非限制，可存在与装置或已知的装置持有者相关联的简档(在本地或者云中)，所述简档与儿童身份相对应。或者装置自身可被分类为儿童装置(诸如，为儿童设计的防震/防溅电子装置)。未来，任意数量的儿童玩具也可能配备有蓝牙或其他无线能力，并且可以以与此处的示例中描述的电话/平板电脑/可穿戴装置相同的方式被识别和定位，并且与儿童相关联。儿童位置跟踪装置是可被识别和定位的儿童装置的其他示例。
对于每个装置，可存在预设简档，所述预设简档限定哪些系统基于装置的存在而针对关联的拥有者被锁定。如果不存在这样的简档，则可利用默认的锁定模式(诸如但不限于，锁定一切)。
类似地，如果任何装置被识别为与成年人相关联(步骤609)，则处理可停用接近那些装置位置的任何锁定(步骤611)。正如装置可被识别为成年人装置或儿童装置，用于常见的装置持有者的已知用户简档也可将所有者/持有者识别为成年人或儿童，因此可采取类似的动作。也就是说，常见的成年人装置可被具体地知道是由儿童共同地所有/拥有，因此即使装置本身是成年人装置，简档也可指示儿童动作而不是成年人动作。通过停用针对已知成年人的锁定，处理可防止成年乘客被锁定系统控制。
在该示例中，如果存在未存储简档或者不可对所有者年龄进行合理估计的一个或更多个未知的装置(步骤613)，则处理可在车辆中或在驾驶员或其他已知成年人的装置上呈现人机界面(HMI)(步骤615)。HMI随后可被用于选择针对位置已被识别的每个装置的锁定选项。
例如，如果驾驶员针对后排左侧座椅选择了“锁定”(通常用于所有可锁定的系统或具体针对一些可锁定的系统)，则处理可将已知装置的持有者与应该包括锁定指定系统的状态相关联。如果因此手动指示启用任何锁定(步骤617)，则处理将启用指定的锁定(步骤619)并且可进一步将该装置和/或用户(如果用户与装置可区分地被识别)指定为儿童(如果需要的话)。另外或可选地，用于该用户的锁定模式(在该位置或者一般地)可针对该装置简档和/或用户简档被保存(步骤621)。
对于一些装置，可以区别地识别不同的拥有者(例如，生物特征可被用于区分多个拥有者)，而对于另一些装置，可简单地建立被假设对应于常见用户的装置简档。还可将简档发展成粒度级别的简档，例如，在特定位置具有特定装置的特定用户。另一方面，用户不可知(user-agnostic)的锁定模式可一般地应用于装置，以用于任何合理的位置。
如果针对特定装置或用户手动地停用了任何系统(步骤623)(如果先前采用的锁定现在通过HMI被手动指示为解锁)，则处理将停用所指示的锁定(或所有锁定)(步骤625)并且将装置登记为与成年人相关联(或者以其他方式保存锁定模式)(步骤627)。
通过逐个装置、逐个用户、逐个车辆或者以前述方式的组合方式来保存锁定模式，可针对特定车辆或者一般地开发处具体的锁定模式或通用的锁定模式。由于该信息可被上传到保存在云中的简档，因此可获得数据以应用各种设置。例如，可针对租赁车辆应用设置，从而帮助确保父母不会忘记启用儿童锁或者需要咨询车辆手册以确定车辆可包括什么特征以及如何启用特定特征。
图7示出了用于装置简档分析(profiling)的说明性处理。再次，在处理与单独的装置之间使用某种通信形式(直接通信、ID的中继等)(步骤701)。在该示例中，对于要进行确定的每个装置，接收装置ID并且可能地接收装置类型(通过直接查询或者例如在此论述的装置信号的中继)(步骤703)。例如，装置类型(如果利用的话)可帮助基于特定用户分类(诸如，儿童或成年人)来识别装置和关联的设置。装置类型还可包括这种装置分类(诸如，可穿戴装置、平板电脑、电话等)。还可在接收到包括在中继的信号中的装置ID之后获得用户类型和/或装置类型信息。例如，接收到的装置ID可包括装置品牌和/或装置型号，所述装置品牌和/或型号可被用于访问包含装置类型信息的查找表。
如果先前已经针对特定装置/装置ID创建了用户简档或装置简档使得装置是已知的(步骤705)，则处理将访问先前保存的锁定模式(步骤707)。取决于锁定模式的粒度，这可以是通用模式(用于所有车辆)、车辆内位置的模式(针对所有车辆，基于车辆内的装置位置)、用户特定模式(如果用户/拥有者被识别)、车辆特定模式等。当然，也可采用与特定说明性示例不同的各种其他实施方式。
如果装置不是已知的但是装置类型已知为儿童装置(步骤709)，则处理将把装置的简档保存为儿童装置(步骤711)并且采取针对儿童装置预先指定的任何动作。这可包括预定义的动作集合、驾驶员定义的动作集合或响应于提示而定义的动作集合。还可针对特定装置定义具体的动作(锁定模式)。在其他示例中，可从用于装置/用户的云简档导入装置类型的标识和/或将针对特定装置类型或具体装置采取的具体动作。
如果装置本身不是已知的但是装置类型被识别为与成年人相关联(步骤713)，则处理将把装置的简档保存为成年人装置(步骤715)。与上述儿童装置类似，可采用通用或具体的解锁/锁定，所述通用或具体的解锁/锁定可包括定义针对装置在其他车辆中时的该动作和/或针对单个车辆定义该动作。
装置还可使得建立儿童父母关系，从而只有父母装置存在的情况可定义用于儿童装置的持久的或者至少云持久的(cloud-persistent)锁定模式。这防止其他父母(例如，在拼车时)重新定义乘员装置锁定模式，除了可能针对他们的特定车辆之外。以类似的方式，除非由装置持有者授权，否则成年人装置只可基于逐个车辆持续地被定义。
如果装置是未知的并且不可识别为成年人装置或儿童装置，则处理可只需等待针对该装置输入的锁定模式(锁定/解锁接近系统)的定义(步骤717)。一旦被定义，则可针对该装置本地保存简档和/或将简档上传到云(在适当的情况下)(步骤719)。装置特定模式的本地保存避免了驾驶员必须在每次常见乘员的行程中重新定义锁定模式。模式导出(到云)和(从云)导入还允许更快地符合期望的设置，尤其在行驶时或者在拥有多个车辆的家庭中。
由于不是所有车辆都具有相同的设置，因此未定义的设置可基于各种指定被适当地锁定或解锁(例如而非限制，成年人指定导致所有未定义的设置的解锁，儿童指定导致所有未定义的设置的锁定)。例如，不期望的锁定或解锁设置可被驾驶员或其他指定控制者通过车辆HMI容易地改变。如果应用特定默认设置，则还可生成和呈现消息，因此驾驶员/控制者知道应用了哪些可能未预期的设置。
图8示出了用于锁定模式设置和上传的说明性处理。在该说明性示例中，呈现HMI(步骤801)。HMI可被呈现在与驾驶员或前排乘客位置对应的车辆显示器(诸如，中控台显示器)上。可选地，如果已知的成年人或父母被识别为位于接近后排HMI的位置，则可在该位置处呈现显示。与显示器交互的人(也被称作控制者)可改变或定义针对每个识别的装置的设置或针对不具有预先指定的设置或另一合适的控制模式的每个装置的设置。
例如，显示器可显示车辆的显示存在的装置/位置/所有者以及任何或所有可锁定系统的状态的线框或图像。控制者或驾驶员随后可基于与显示器的交互指定可锁定系统的启用或停用。如果驾驶员装置或控制者装置与车辆进行通信，则可另外或可选地在驾驶员装置或控制者装置的显示器上呈现类似的显示。
如果实施了改变(即，如果指示启用或停用任何锁定)，则处理确定哪些锁定被启用(步骤803)。对于经由HMI手动锁定的系统，处理可确定是否有任何装置被已知为接近(步骤805)。这些装置随后可被指定为儿童装置(步骤807)，并且现在定义的锁定模式可以在本地和/或针对保持在云中的简档与这些装置相关联。
以类似的方式，如果通过HMI手动地指示停用任何锁定(步骤809)，并且如果任何装置接近停用的锁定(步骤811)，则这些装置可被指定为成年人装置(步骤813)并且锁定模式可在本地和/或在云中持久地与这些装置相关联。父母也可首先启用针对特定装置的所有锁定，并且随后停用某一级别的锁定而非停用所有锁定。在根据需要包括适当的检查和平衡的受限制的停用的基础上将这样的装置指定为成年人装置可能是不适当的。例如，在一些实例中，除非针对特定装置停用所有锁定，否则不可发生成年人的指定。
在该示例中，如果与一个或更多个装置的通信可用(步骤815)，则还可将锁定设置发送给应用改变或指定的特定装置(步骤817)。这允许装置自识别锁定模式，这可能对于进入缺少云访问的车辆但仍然可利用锁定模式的儿童装置尤其有用。对于特定装置(或者所有装置(如果需要的话))，持有者还可确认设置的保存和/或确认设置的上传。如果在父母装置/车辆和儿童装置之间建立了父母儿童关系，则可自动地保存和/或上传设置。适当时，锁定模式的改变/指定也被上传到云(步骤819)。
通过使用在此描述的可移植的锁定模式，可针对各种情况建立用于各种儿童可锁定系统的锁定模式。基于不同水平的粒度，这些可通用于装置或者被具体地定义为针对例如在特定车辆内的特定位置处的用户。实施者可决定什么水平的定义适合于给定情况。
尽管上面描述了代表性实施例，但并不意在这些实施例描述本发明的所有可能形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种改变。此外，可以以逻辑方式组合各种实现的实施例的特征以按情况产生在此描述的实施例的合适的变型。

Claims (20)

1.一种控制车辆的系统，包括：
处理器，被配置为：
确定无线识别的装置在车辆内的位置作为装置位置；
获取锁定模式，所述锁定模式与所述装置关联并且定义用于儿童可锁定车辆系统的锁定状态设置；
确定在装置位置的预定义的接近度内的儿童可锁定车辆系统；
基于所述锁定模式来设置在装置位置的所述预定义的接近度内的儿童可锁定车辆系统。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述儿童可锁定车辆系统包括车门上的儿童锁。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述儿童可锁定车辆系统包括气候控制件。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述儿童可锁定车辆系统包括娱乐控制件。
5.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为：从本地存储的装置简档获取所述锁定模式。
6.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为：从由处理器无线获得的远程存储的装置简档获取所述锁定模式。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述儿童可锁定车辆系统包括车辆人机界面。
8.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为：
呈现包括对儿童可锁定车辆系统的可选控制的人机界面；
接收对人机界面的输入，其中，所述输入指示所述装置的预定义的接近度内的儿童可锁定车辆系统的状态改变；
基于接收到的输入调节与所述装置关联的锁定模式。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述儿童可锁定车辆系统包括座椅调整控制件。
10.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为：
将不存在已知简档的装置分类为儿童装置；
获取存储在车辆中的预定义的儿童装置锁定模式作为与所述装置关联的锁定模式。
11.如权利要求10所述的系统，其中，处理器还被配置为：基于所述装置无线地自识别为儿童装置而将所述装置分类为儿童装置。
12.如权利要求10所述的系统，其中，处理器还被配置为：基于利用从所述装置无线地获得的装置标识而进行的预定义装置分类的查找，将所述装置分类为儿童装置。
13.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为：
将不存在已知简档的装置分类为成年人装置；
获取存储在车辆中的预定义的成年人装置锁定模式作为与所述装置关联的锁定模式。
14.如权利要求13所述的系统，其中，处理器还被配置为：基于所述装置无线地自识别为成年人装置而将所述装置分类为成年人装置。
15.如权利要求13所述的系统，其中，处理器还被配置为：基于利用从所述装置无线地获得的装置标识而进行的预定义装置分类的查找，将所述装置分类为成年人装置。
16.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为：
将装置简档无线地上传到远程系统，其中，所述装置简档包括与所述装置关联的儿童可锁定车辆系统的状态设置。
17.一种计算机实现的方法，包括：
获取与识别的无线装置关联的锁定模式，所述锁定模式定义用于儿童可锁定车辆系统的锁定状态设置；
基于所述锁定状态设置，来设置儿童可锁定车辆系统的状态，其中，所述儿童可锁定车辆系统被确定为在车辆内的所确定的所述无线装置的位置的预定义接近度内。
18.如权利要求17所述的方法，其中，从以下项中的至少一项获得所述预定义状态设置：所述无线装置、通过与所述无线装置的无线通信、本地存储的装置简档和远程存储的装置简档。
19.一种计算机实现的方法，包括：
获取定义儿童可锁定系统的锁定状态设置的锁定模式，其中，所述锁定模式与位于车辆内的确定的位置处的无线装置相关联；
当确定车辆内的儿童可锁定系统位于所述确定的位置的预定义接近度内时，将所述锁定模式应用于在所述确定的位置的预定义接近度内的车辆内的儿童可锁定系统，使得所述儿童可锁定系统被设置为由所述锁定模式定义的锁定状态。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述方法还包括：从以下项中的至少一项获得所述锁定模式：所述无线装置、通过与所述无线装置的无线通信、本地存储的装置简档和远程存储的装置简档。
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