CN107520561B - 一种任意角度的焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种任意角度的焊接机，包括工作台、安装架、定角焊接装置和多角度焊接装置，所述安装架固定安装在工作台的顶部，所述工作台的下半部分还设有定位板，所述定位板的顶部设有焊机，所述定角焊接装置包括第一焊接平台和第一焊接机构，所述第一焊接平台固定设置在工作台的顶部，所述第一焊接机构固定安装在安装架上，所述多角度焊接装置包括两个对称设置在工作台上的第二焊接平台，每个第二焊接平台均包括第二焊接机构，每个第二焊接平台均与第一焊接平台的一侧可转动连接，第一焊接机构和所有的第二焊接机构均与焊机连接。本发明减少人力成本，产品质量不断提高，品质可以得到管控，产能能够满足。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种任意角度的焊接机。
背景技术
对于焊接工艺来说，某些产品在兼顾使用性能及紧固度部分的同时，需要对多个面进行焊接，这样给焊接不免会带来如下问题：需要使用多台焊机，而且每次焊接都需要重新装夹。这样增加人力成本，工序较多人员和机器利用率较低，产品不良随着工序较多而增加，品质难以得到管控，产能不能满足。
传统的焊接作业大多是以手工焊接为主，而以往的手工焊存在以下缺陷：生产劳动强度大，生产质量不稳定，劳动效率低，生产条件恶劣，因此需要设计一种功能比较全面的自动焊接机，以减轻工人的劳动强度，提高焊接质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种任意角度的焊接机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种任意角度的焊接机，包括工作台、安装架、定角焊接装置和多角度焊接装置，所述安装架固定安装在工作台的顶部，所述工作台的下半部分还设有定位板，所述定位板的顶部设有焊机，所述定角焊接装置包括第一焊接平台和第一焊接机构，所述第一焊接平台固定设置在工作台的顶部，所述第一焊接机构固定安装在安装架上，所述多角度焊接装置包括两个对称设置在工作台上的第二焊接平台，每个第二焊接平台均包括第二焊接机构，每个第二焊接平台均与第一焊接平台的一侧可转动连接，在焊接作业状态下，第一焊接机构与和第二焊接机构配合作业，第一焊接机构和所有的第二焊接机构均与焊机连接。
进一步的，所述安装架包括第一伸展臂和第二伸展臂，所述第一伸展臂的末端固定安装在安装架前侧面的中间部位并且第一伸展臂的前端向前延伸，所述第二伸展臂的的末端固定安装在安装架前侧面的上半部位并且第二伸展臂的前端向前延伸。
进一步的，所述第一焊接平台包括第一定位座和第一安装板，所述第一定位座固定安装在工作台的顶部，所述第一定位座包括两个对称设置的第一限位部和一个支撑底座，所述支撑底座的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的一端与第二伸展臂的底部固定连接，所述支撑柱的另一端与支撑底座固定连接，所述第一安装板中间部位固定安装在第一伸展臂的底部。
进一步的，所述第一焊接机构包括顶部焊接部件和底部焊接部件，所述顶部焊接部件包括第一驱动组，第一驱动组包括第一组气缸和第二组气缸，所述第一组气缸和第二组气缸对称设置在第一安装板的两侧，所述第一组气缸和第二组气缸均呈一条直线设置。
进一步的，所述多角度焊接装置包括有与每个第二焊接平台相对应的驱动机构，每个所述驱动机构均包括第三气缸，每个所述第三气缸的设置在工作台的下方，所述工作台的顶部设有向下延伸的连接块，每个所述第三气缸缸身前端的上半部分设有连接耳，每个所述连接耳均与一个连接块铰接。
进一步的，每个所述第二焊接平台包括水平定位板和弧形定位板，所述弧形定位板的顶部固定安装在水平定位板的底部，所述工作台上设有供弧形定位板穿过的通孔，所述水平定位板上设有弧面安装架，所述弧面安装架的一端通过螺钉固定安装水平定位板的底部，所述弧面安装架的另一端倾斜向上延伸并且延伸至水平定位板的上部。
进一步的，所述第二焊接机构包括第三驱动组和第三焊接组，所述第三驱动组包括若干第四气缸，每个第四气缸均固定安装在竖直板上，所述竖直板上对应于每个第四气缸均设有一个供第四气缸伸缩杆穿过的通孔，每个所述第四气缸的前端均通过螺栓固定安装在竖直板上，所述水平定位板上设有竖直板，每个所述第四气缸均水平设置并且插接入对应的通孔内。
进一步的，所述工作台设有若干等角度分布的支撑柱，每根支撑柱下均设有支撑圆台，每个支撑圆台的顶部均与支撑柱的顶部固定连接。
进一步的，若干所述支撑柱的数量为三根。
有益效果：本发明的一种任意角度的焊接机，将待焊接的物料的一部分卡接放置在第一定位座的限位块上，待焊接物料的两端放置在两侧的水平定位板上，通过安装在待焊接物料顶部的第一焊接头和安装在第二焊接平台上的第二焊接头进行焊接作业，需要对待焊接物料进行多角度的焊接就需要通过第三气缸驱动弧形定位板带动水平定位板运动，就可以实现对待焊接物料的任意角度焊接，安装在第一焊接平台上的第二焊接组通过对卡接在第一限位块上待焊接物料进行焊接，就可以实现对待焊接物料进行焊接，减少人力成本，产品质量不断提高，品质可以得到管控，产能能够满足。
附图说明
图1为焊接机的立体结构示意图一；
图2为焊接机的立体结构示意图二；
图3为焊接机的俯视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为多角度焊接装置的立体结构示意图；
图6为多角度焊接装置的俯视图；
图7为图6中沿B-B线的剖视图；
图8为第二焊接平台的立体结构示意图；
图9为第二焊接平台的装配结构示意图；
图10为定角焊接装置的立体结构示意图；
图11为安装架和第一焊接平台的立体结构示意图；
图12为安装架和顶部焊接部件的立体结构示意图；
图13为第一焊接平台的立体结构示意图；
附图标记说明：工作台1，焊机1a，连接块1b，支撑柱1c，支撑圆台1d，安装架2，第一伸展臂2a，第二伸展臂2b，定角焊接装置3，多角度焊接装置4，第三气缸4a，固定块4a1，连接耳4b，第一焊接平台5，第一定位座5a，第一安装板5b，第一限位部5c，第一限位块5c1，第二限位块5c2，支撑底座5d，铰接耳5e，第一焊接机构6，顶部焊接部件6a，底部焊接部件6b，第一组气缸6c，第二组气缸6d，第一气缸6e，第一焊接头6f，第二气缸6g，安装座6h，第二焊接头6j，第二焊接平台7，水平定位板7a，定位块7a1，弧形定位板7b，弧面安装架7c，水平板7c1，弧面板7c2，竖直板7c3，第二焊接机构8，第三驱动组8a，第四气缸8a1，第三焊接组8b，第三焊接头8b1。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图13所示的一种任意角度的焊接机，包括工作台1、安装架2、定角焊接装置3和多角度焊接装置4，所述安装架2固定安装在工作台1的顶部，所述工作台1的下半部分还设有定位板，所述定位板的顶部设有焊机1a，所述定角焊接装置3包括第一焊接平台5和第一焊接机构6，所述第一焊接平台5固定设置在工作台1的顶部，所述第一焊接机构6固定安装在安装架2上，所述多角度焊接装置4包括两个对称设置在工作台1上的第二焊接平台7，每个第二焊接平台7均包括第二焊接机构8，每个第二焊接平台7均与第一焊接平台5的一侧可转动连接，在焊接作业状态下，第一焊接机构6与和第二焊接机构8配合作业，第一焊接机构6和所有的第二焊接机构8均与焊机1a连接，将待焊接的物料的中间部位卡接在第一焊接平台5上，将其两端固定在第二焊接平台7上，再通过第一焊接组和第二焊接组实现对待焊接物料进行焊接。
工作原理：将待焊接的物料的一部分卡接放置在第一定位座5a的限位块上，待焊接物料的两端放置在两侧的水平定位板7a上，通过安装在待焊接物料顶部的第一焊接头6f和安装在第二焊接平台7上的第三焊接头8b1进行焊接作业，需要对待焊接物料进行多角度的焊接就需要通过第三气缸4a驱动弧形定位板7b带动水平定位板7a运动，就可以实现对待焊接物料的任意角度焊接，安装在第一焊接平台5上的第二焊接组通过对卡接在限位块上待焊接物料进行焊接，就可以实现对待焊接物料进行焊接。
所述安装架2包括第一伸展臂2a和第二伸展臂2b，所述第一伸展臂2a的末端固定安装在安装架2前侧面的中间部位并且第一伸展臂2a的前端向前延伸，所述第二伸展臂2b的的末端固定安装在安装架2前侧面的上半部位并且第二伸展臂2b的前端向前延伸，第一伸展臂2a和第二伸展臂2b的设置满足了第一安装板5b和支撑立柱的安装，使得整个焊接机更加的稳定，也满足顶部焊接部件6a的安装。
所述第一焊接平台5包括第一定位座5a和第一安装板5b，所述第一定位座5a固定安装在工作台1的顶部，所述第一定位座5a包括两个对称设置的第一限位部5c和一个支撑底座5d，所述支撑底座5d的顶部设有支撑柱1c，所述支撑柱1c的一端与第二伸展臂2b的底部固定连接，所述支撑柱1c的另一端与支撑底座5d固定连接，所述第一安装板5b中间部位固定安装在第一伸展臂2a的底部，两个第一限位部5c起到了将待焊接的物料进行固定的作用，使得在焊接作业时焊接的更准确。
所述第一焊接机构6包括顶部焊接部件6a和底部焊接部件6b，所述顶部焊接部件6a包括第一驱动组，第一驱动组包括第一组气缸6c和第二组气缸6d，所述第一组气缸6c和第二组气缸6d对称设置在第一安装板5b的两侧，所述第一组气缸6c和第二组气缸6d均呈一条直线设置，通过第一组气缸6c和第二组气缸6d伸缩杆的推送，满足了对不同高度的待焊接物料都可以实现焊接，实现了顶部焊接机构的不同高度的焊接。
所述第一组气缸6c包括多个并列安装的第一气缸6e，相邻两个第一气缸6e之间均紧密贴合在一起，第一安装板5b的每侧对应于一个第一气缸6e均设有一个供第一气缸6e伸缩杆穿过的通孔，所述第二组气缸6d与第一组气缸6c结构相同，所述顶部焊接部件6a还包括第一焊接组，所述第一焊接组包括若干第一焊接头6f，每个所述第一气缸6e的伸缩杆的端部均对应安装一个第一焊接头6f，每个第一焊接头6f均竖直向下设置，多个第一气缸6e并列设置可以实现对待焊接物料的集中焊接，实现了焊接作业的焊接精度。
所述底部焊接部件6b包括第二驱动组，所述第二驱动组包括若干第二气缸6g，若干所述第二气缸6g呈矩形分布在第一定位座5a上，每个所述第二气缸6g均呈水平状态设置在第一定位座5a上，每个第二气缸6g轴线方向均平行于第一定位座5a的长度方向并且每个第二气缸6g伸缩杆均朝向第一定位座5a的中间位置，第一定位座5a上的每个端角处均设有一个第二气缸6g，就满足了对放置在第一定位座5a上待焊接物料进行焊接作业。
所述第一定位座5a上对应于每个第二气缸6g就设有一个安装座6h，每个所述安装座6h均呈竖直状态安装在第一定位座5a上，每个所述第二气缸6g的缸身的前端均通过螺栓固定安装在安装座6h上，实现了对第二气缸6g的固定安装。
所述第一定位座5a的两侧分别设有两个铰接耳5e，每个铰接耳5e均与第一定位座5a一体成型的，每个所述铰接耳5e均向外延伸并且每个铰接耳5e上均设有供铰接杆穿过的通孔，满足了第一定位座5a和水平定位板7a的连接，使得两者成为一体。
所述底部焊接部件6b包括还第二焊接组，所述第二焊接组包括若干第二焊接头6j，每个所述第二焊接头6j均固定安装在对应的一个第二气缸6g的伸缩杆的端部，每个所述第二焊接头6j的焊接方向均朝向第一定位座5a的中间位置设置，第二焊接头6j设置在对应的第二气缸6g上，通过第二气缸6g伸缩杆的推送，就可以实现对第二焊接头6j的在水平位置的驱动，实现了对放置在第一定位座5a上待焊接的物料进行焊接。
两个所述第一限位部5c包括第一限位块5c1和第二限位块5c2，所述第一限位块5c1和第二限位块5c2的两端均设有卡接部，每个卡接部均设有将待焊接工件进行卡接的卡接槽，卡接槽的设置满足了将待焊接的物料卡接在第一限位块5c1和第二第二限位块5c2上，实现了对待焊接物料的定位。
每个所述第二焊接平台7包括水平定位板7a和弧形定位板7b，所述弧形定位板7b的顶部固定安装在水平定位板7a的底部，所述工作台1上设有供弧形定位板7b穿过的通孔，所述水平定位板7a上设有弧面安装架7c，所述弧面安装架7c的一端通过螺钉固定安装水平定位板7a的底部，所述弧面安装架7c的另一端倾斜向上延伸并且延伸至水平定位板7a的上部，弧形定位板7b固定安装在水平定位板7a的底部，这样就可以实现通过驱动弧形定位板7b运动来带动水平定位板7a多角度的运动。
所述多角度焊接装置4包括有与每个第二焊接平台7相对应的驱动机构，每个所述驱动机构均包括第三气缸4a，每个所述第三气缸4a的设置在工作台1的下方，所述工作台1的顶部设有向下延伸的连接块1b，每个所述第三气缸4a缸身前端的上半部分设有连接耳4b，每个所述连接耳4b均与一个连接块1b铰接，第三气缸4a设置给水平定位板7a多角度的运动提供了动力，当需要对待焊接物料进行不同角度的焊接时，第三气缸4a驱动弧形定位板7b进而带动水平定位板7a驱动。
每个所述第三气缸4a的伸缩杆的端部均设有一个固定块4a1，每个所述固定块4a1上均设有一个贯穿固定块4a1两侧的通孔，所述弧形定位板7b的底部设有铰接部，所述铰接部包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的一端插接入固定块4a1上的通孔并且向外延伸，所述第一立柱穿出通孔的一端通过螺母固定在固定块4a1上，所述第二立柱的一端固定安装弧形定位板7b上，第三气缸4a伸缩杆的下端与弧形定位板7b的底部铰接连接，就可以实现通过第三气缸4a驱动水平定位板7a。
所述弧面安装架7c包括一体成型的水平板7c1、弧面板7c2和竖直板7c3，所述水平板7c1的一侧与弧面板7c2的一侧桥接，所述弧面板7c2的另一侧与竖直板7c3的底部桥接，所述水平板7c1通过螺钉固定安装在水平定位板7a的底部，所述竖直板7c3设置在水平定位板7a的上方的旁侧，满足了对第四气缸8a1的定位安装，实现了对卡合在水平定位板7a上待焊接的物料进行焊接作业。
所述第二焊接机构8包括第三驱动组8a和第三焊接组8b，所述第三驱动组8a包括若干第四气缸8a1，每个第四气缸8a1均固定安装在竖直板7c3上，所述竖直板7c3上对应于每个第四气缸8a1均设有一个供第四气缸8a1伸缩杆穿过的通孔，每个所述第四气缸8a1的前端均通过螺栓固定安装在竖直板7c3上，每个所述第四气缸8a1均水平设置并且插接入对应的通孔内，满足了第三焊接头8b1可以固定安装在第四气缸8a1伸缩杆的端部，可以实现对水平定位板7a任意位置物料的焊接。
所述第三焊接组8b包括若干第三焊接头8b1，每个所述第三焊接头8b1均固定安装在一个第四气缸8a1的伸缩杆的前端，每个所述第三焊接头8b1均对应的第四气缸8a1的伸缩杆同轴设置，实现了第三焊接头8b1可以在第四气缸8a1的驱动下在水平定位板7a上进行焊接作业。
每个所述水平定位板7a上均设有若干呈矩形分布的定位块7a1，每个所述定位块7a1均设置于水平定位板7a的顶部边缘处，每个定位块7a1的设置都可以满足了对待焊接物料进行限位。
每个所述水平定位板7a靠近第三气缸4a的一端上均设有铰接延伸耳，每个所述铰接延伸耳均向外延伸，每个所述铰接延伸耳上均设有铰接通孔，可以实现水平定位板7a和第一定位座5a之间的铰接，就可以使得水平定位板7a在围绕着铰接延伸耳进行旋转。
所述工作台1设有若干等角度分布的支撑柱1c，每根支撑柱1c下均设有支撑圆台1d，每个支撑圆台1d的顶部均与支撑柱1c的顶部固定连接，实现了工作台1在焊接过程中的稳定性，保持工作台1可以稳定的放置在水平地面上。
若干所述支撑柱1c的数量为三根，三点支撑具有更好的稳定性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种任意角度的焊接机，其特征在于：包括工作台(1)、安装架(2)、定角焊接装置(3)和多角度焊接装置(4)，所述安装架(2)固定安装在工作台(1)的顶部，所述工作台(1)的下半部分还设有定位板，所述定位板的顶部设有焊机(1a)，所述定角焊接装置(3)包括第一焊接平台(5)和第一焊接机构(6)，所述第一焊接平台(5)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一焊接机构(6)固定安装在安装架(2)上，所述多角度焊接装置(4)包括两个对称设置在工作台(1)上的第二焊接平台(7)，每个第二焊接平台(7)均包括第二焊接机构(8)，每个第二焊接平台(7)均与第一焊接平台(5)的一侧可转动连接，在焊接作业状态下，第一焊接机构(6)与和第二焊接机构(8)配合作业，第一焊接机构(6)和所有的第二焊接机构(8)均与焊机(1a)连接。
2.根据权利要求1所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述安装架(2)包括第一伸展臂(2a)和第二伸展臂(2b)，所述第一伸展臂(2a)的末端固定安装在安装架(2)前侧面的中间部位并且第一伸展臂(2a)的前端向前延伸，所述第二伸展臂(2b)的的末端固定安装在安装架(2)前侧面的上半部位并且第二伸展臂(2b)的前端向前延伸。
3.根据权利要求2所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述第一焊接平台(5)包括第一定位座(5a)和第一安装板(5b)，所述第一定位座(5a)固定安装在工作台(1)的顶部，所述第一定位座(5a)包括两个对称设置的第一限位部(5c)和一个支撑底座(5d)，所述支撑底座(5d)的顶部设有支撑柱(1c)，所述支撑柱(1c)的一端与第二伸展臂(2b)的底部固定连接，所述支撑柱(1c)的另一端与支撑底座(5d)固定连接，所述第一安装板(5b)中间部位固定安装在第一伸展臂(2a)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述第一焊接机构(6)包括顶部焊接部件(6a)和底部焊接部件(6b)，所述顶部焊接部件(6a)包括第一驱动组，第一驱动组包括第一组气缸(6c)和第二组气缸(6d)，所述第一组气缸(6c)和第二组气缸(6d)对称设置在第一安装板(5b)的两侧，所述第一组气缸(6c)和第二组气缸(6d)均呈一条直线设置。
5.根据权利要求1所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述多角度焊接装置(4)包括有与每个第二焊接平台(7)相对应的驱动机构，每个所述驱动机构均包括第三气缸(4a)，每个所述第三气缸(4a)的设置在工作台(1)的下方，所述工作台(1)的顶部设有向下延伸的连接块(1b)，每个所述第三气缸(4a)缸身前端的上半部分设有连接耳(4b)，每个所述连接耳(4b)均与一个连接块(1b)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：每个所述第二焊接平台(7)包括水平定位板(7a)和弧形定位板(7b)，所述弧形定位板(7b)的顶部固定安装在水平定位板(7a)的底部，所述工作台(1)上设有供弧形定位板(7b)穿过的通孔，所述水平定位板(7a)上设有弧面安装架(7c)，所述弧面安装架(7c)的一端通过螺钉固定安装水平定位板(7a)的底部，所述水平定位板(7a)上设有竖直板(7c3)，所述弧面安装架(7c)的另一端倾斜向上延伸并且延伸至水平定位板(7a)的上部。
7.根据权利要求6所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述第二焊接机构(8)包括第三驱动组(8a)和第三焊接组(8b)，所述第三驱动组(8a)包括若干第四气缸(8a1)，每个第四气缸(8a1)均固定安装在竖直板(7c3)上，所述竖直板(7c3)上对应于每个第四气缸(8a1)均设有一个供第四气缸(8a1)伸缩杆穿过的通孔，每个所述第四气缸(8a1)的前端均通过螺栓固定安装在竖直板(7c3)上，每个所述第四气缸(8a1)均水平设置并且插接入对应的通孔内。
8.根据权利要求7所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述工作台(1)设有若干等角度分布的支撑柱(1c)，每根支撑柱(1c)下均设有支撑圆台(1d)，每个支撑圆台(1d)的顶部均与支撑柱(1c)的顶部固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：若干所述支撑柱(1c)的数量为三根。
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